RU2692702C1 - Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки - Google Patents

Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки Download PDF

Info

Publication number
RU2692702C1
RU2692702C1 RU2018139038A RU2018139038A RU2692702C1 RU 2692702 C1 RU2692702 C1 RU 2692702C1 RU 2018139038 A RU2018139038 A RU 2018139038A RU 2018139038 A RU2018139038 A RU 2018139038A RU 2692702 C1 RU2692702 C1 RU 2692702C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ground
targets
receiver
coordinates
rns
Prior art date
Application number
RU2018139038A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Журавлев
Александр Федорович Иванов
Владислав Викторович Кирюшкин
Евгений Михайлович Красов
Виктор Григорьевич Маркин
Владимир Андреевич Шуваев
Original Assignee
Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" filed Critical Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority to RU2018139038A priority Critical patent/RU2692702C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2692702C1 publication Critical patent/RU2692702C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement

Abstract

Изобретение относится к радиолокации, а именно к определению местоположения наземных целей наземной пространственно распределенной радионавигационной системой (РНС), содержащей передатчики опорных станций РНС, наземный приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы передатчиков РНС. Достигаемый технический результат - отождествление позиционных измерений и определение местоположения нескольких наземных целей радионавигационной системой по измерениям сумм расстояний от наземных целей до передатчиков опорной станции РНС и наземного приемника, координаты которых известны. Указанный результат достигается за счет того, что передатчиками опорных станций РНС с известными координатами осуществляется излучение навигационных сигналов, которые рассеиваются наземными целями с искомыми координатами, наземным приемником с известными координатами, синхронизированным с передатчиками опорных станций РНС, по сигналам, рассеянным наземными целями, измеряется расстояния Rnm «n-й передатчик - m-я цель - приемник», при этом для обзора пространства возможного расположения целей задаются координаты виртуальной наземной цели, для каждого n-го передатчика (n=1, 2, …, N), регистрируемого в приемнике, осуществляется формирование М уравнений, соответствующих М целям, из этих уравнений выбирается уравнение, соответствующее цели с номером
Figure 00000019
, для которой модуль разности между виртуальным и измеренным расстоянием «n-й передатчик - m-я цель - приемник» будет минимальным, формируются суммы минимальных значений модулей разностей, соответствующих виртуальным целям
Figure 00000020
, после расчета сумм модулей разностей Δk координатами М целей выбираются координаты, соответствующие М минимальным значениям этих сумм модулей, при этом набор из М векторов, каждый из которых включает N измерений
Figure 00000021
, обеспечивающих минимум Δk, является результатом первичного отождествления позиционных измерений в наземной пространственно распределенной РНС. 1 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации, а именно к способу определения местоположения наземных целей наземной пространственно распределенной радионавигационной системой (РНС), содержащей передатчики опорных станций РНС, наземный приемник, в которой для подсвета целей используются сигналы передатчиков РНС.
Радионавигационная система «передатчики - цели - приемник» решает задачу, связанную с объединением в приемнике информации, поступающей от нескольких передатчиков при радиолокационном наблюдении нескольких целей. Эта задача состоит в отождествлении измеряемых параметров с соответствующими целями и определении местоположения этих целей.
В радиолокации весьма обширный и важный класс лоцируемых объектов составляют источники радиоизлучений, наблюдение за которыми осуществляется приемниками, принимающими излучаемые радиосигналы. Широкое применение на практике нашли многопозиционные системы, описанные в [1]. В этом источнике рассматриваются методы определения пространственного положения одной цели: эллиптический, гиперболический, триангуляционный, а такие их сочетания. Но отсутствуют сведения о позиционных измерениях и определении местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки и не решается задача отождествления измерений.
Известны также способы многопозиционной радиолокации [2, 3].
В [2] предложен способ многопозиционной радиолокации, заключающийся в излучении радиолокационных сигналов, синхронизированном приеме отраженных сигналов аппаратурой разнесенных позиций, объединении и совместной обработке принятых сигналов и информации разнесенных позиций, полученной от других радиолокационных средств. Аппаратурой разнесенных позиций, подключенной с помощью аппаратуры высокочастотного присоединения к линиям электропередачи (ЛЭП), осуществляют синхронизированные излучение и прием сигналов с использованием ЛЭП, затем при обработке полученной информации осуществляют корректировку информации, полученной в результате обработки сигналов, принятых с ЛЭП, посредством сопоставления ее с сигналами, отраженными от целей, полученными аппаратурой разнесенных позиций, и с информацией, полученной аппаратурой разнесенных позиций от других радиолокационных средств. Но в этом способе отсутствуют математические выражения, позволяющие определить местоположение целей и провести отождествление измерений в многоцелевой обстановке.
В [3] предложена многопозиционная система определения местоположения воздушных судов, содержащая наземный радиозапросчик и самолетный ответчик, соединенные линией запроса, не менее трех приемников ответных сигналов, соединенных с самолетным ответчиком по линиям ответа, ЭВМ с модулем расчета координат воздушного судна, выполненным с учетом измерения высоты полета и разности дальностей до воздушного судна относительно местоположения запросчика и др. В этой системе отождествление воздушных судов осуществляется по кодированному ответному сигналу, содержащему в общем виде информацию о бортовом номере, высоте, запасе топлива. Однако при отсутствии ответного сигнала отождествление измерений становится невозможным.
Задачей предлагаемого способа является отождествление позиционных измерений и определение местоположения нескольких наземных целей радионавигационной системой по измерениям сумм расстояний от наземных целей до передатчиков опорной станции РНС и наземного приемника, координаты которых известны. При этом в наземном приемнике неизвестна информация о принадлежности измеренных расстояний той или иной наземной цели.
Поставленная задача решается способом осуществляющим:
- излучение навигационных сигналов передатчиками опорных станций распределенной радионавигационной системой (РНС) с известными координатами (xn, yn), (n=1, 2, …, N), которые рассеиваются наземными целями с искомыми координатами хцm, уцm (m=1, 2, …, М), наземным приемником с известными координатами (x0, y0), синхронизированного с передатчиками опорных станций РНС, по сигналам, рассеянным наземными целями, измеряет расстояния Rnm «n-й передатчик - m-я цель - приемник»;
- задание для обзора пространства возможного расположения целей задаются координаты виртуальной наземной цели xц(k), yц(k), k=1, 2, …, K являющихся центрами областей регулярной структуры, вписанной в область ответственности РНС;
- формирование для каждого n-го передатчика (n=1, 2, …, N), регистрируемого в приемнике, формирование М уравнений, соответствующих М целям
Figure 00000001
где εn - погрешность измерения расстояний;
- выбор из этих уравнений, соответствующее цели с номером
Figure 00000002
, для которой модуль разности
Figure 00000003
между виртуальным и измеренным расстоянием «n-й передатчик - m-я цель - приемник» будет минимальным;
- формирование суммы минимальных значений модулей разностей, соответствующих виртуальной цели
Figure 00000004
;
Figure 00000005
- выбор координаты, после расчета модулей разностей Δk, в качестве координат каждой из М целей соответствующие М минимальным значениям этих модулей, при этом набор из М векторов, каждый из которых включает N измерений Rnm, обеспечивающий минимум Δk (k=1, 2, …, K) являющимся результатом первичного отождествления позиционных измерений в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе.
На Фиг. 1 приведена функциональная схема наземной пространственно распределенной РНС «передатчики - цели - приемник».
Наземная пространственно распределенная РНС состоит из наземных передатчиков опорных станций 11, 12, …, 1N, с известными координатами (xn, yn), (n=1, 2, …, N) и наземного радиоприемника 2 с известными координатами (x0, y0).
Наземные передатчики опорных станций 11, 12, …, 1N излучают навигационные сигналы, которые рассеиваются наземными целями 31, 32, …, 3М с искомыми координатами (xmц, ymц), (m=1, 2, …, М).
Наземный приемник 2 с известными координатами (х0, у0), синхронизированный с наземными передатчиками опорных станций 11, 12, …, 1N, наряду с навигационными сигналами, распространяющимися вдоль прямого пути «n-й передатчик - приемник» принимает навигационные сигналы, рассеянные наземными целями 31, 32, …, 3М, находящимися в зоне действия наземной пространственно распределенной РНС.
При приеме слабого рассеянного навигационного сигнала осуществляется компенсация мощного навигационного сигнала прямого распространения, играющего роль структурно-детерминированной помехи. Для этого при приеме смеси мощного прямого навигационного сигнала и слабого навигационного сигнала, рассеянного целью, осуществляется процедура обнаружения мощного прямого сигнала, формируется точная копия этого сигнала и вычитается из записанной входной смеси [4].
Далее наземный приемник 2, синхронизированный с наземными передатчиками опорных станций 11, 12, …, 1N, измеряет расстояния Rnm «n-й передатчик - m-я цель - приемник». Однако в наземном приемнике 2, неизвестно какой из m-ой наземной цели 31, 32, …, 3М принадлежит расстояние «n-й передатчик - m-я цель - приемник». Из-за этого возникает большое число возможных вариантов координат наземных целей 31, 32, …, 3М.
В ходе процесса первичного отождествления результатов измерений в наземной пространственно распределенной РНС необходимо измерения расстояний, проведенные по навигационным сигналам, рассеянным наземными целями 31, 32, …, 3М и принятым в наземном приемнике 2, поставить в соответствие нужной наземной цели 31, 32, …, 3М и грубо определить ее координаты.
Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки основан на виртуальном обзоре пространства возможного расположения наземных целей 31 32, …, 3М по координатам x и у с шагом, соответствующим разрешающей способности наземной пространственно распределенной РНС. При этом на каждом k-ом шаге сканирования задаются предполагаемые координаты хц(k) и уц(k) виртуальной цели 31, 32, …, 3М.
Для заданных координат хц(k) и уц(k) для каждого n-го передатчика составим систему уравнений, в которой координаты виртуальной цели хц(k) и уц(k) связываются с измеренными расстояниями Rnm вдоль трассы распространения «n-й передатчик - m-я цель - приемник» с помощью М приближенных уравнений
Figure 00000006
где εn, n=1, 2, …, N - погрешность измерения расстояний.
Перепишем уравнения (1) в виде разностей между левой и правой частями, т.е в виде разностей между виртуальными и измеренными расстояниями «n-й передатчик - m-я цель - приемник». При этом для каждого n-го передатчика, регистрируемого в приемнике, получим М уравнений, соответствующих М целям
Figure 00000007
Из этих уравнений выбираем уравнение, соответствующее цели с номером
Figure 00000008
, для которой модуль разности
Figure 00000009
между виртуальными и измеренными расстояниями «n-й передатчик - m-я цель - приемник» будет минимальным.
Формируем сумму минимальных значений модулей разностей, соответствующих виртуальным целям
Figure 00000010
Figure 00000011
Эта сумма будет иметь минимальное значение, когда координаты хц(k) и уц(k) виртуальной цели будут близки к координатам (хцm, уцm), истинной цели 3m и измеренные приемником 2 расстояния
Figure 00000012
, обеспечивающие минимум Δk, будут принадлежать этой цели.
То есть критерием наличия М целей в точках их возможного расположения (хц(k), уц(k)), будет М минимальных значений сумм
Figure 00000013
из К возможных.
Таким образом, после расчета сумм модулей разностей Δk координатами М целей выбираются координаты, соответствующие М минимальным значениям этих сумм модулей, при этом набор из М векторов, каждый из которых включает N измерений
Figure 00000012
, обеспечивающих минимум Δk, является результатом первичного отождествления позиционных измерений в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе.
Литература
1. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, стр. 73-74, 392-396].
2. Патент 2332684 РФ, МПК G01S 10/00. Способ многопозиционной радиолокации и устройство для его осуществления / А.Л. Куликов (РФ); Куликов Александр Леонидович (РФ). - №2007102750; Заявлено 24.01.2007; Опубл. 27.08.2008. Бюл. 24. 5 с.: 1 ил.
3. Патент 2584689 РФ, МПК G01S 13/74. Многопозиционная система определения воздушных судов / Г.Н. Майков (РФ), А.В. Демидюк (РФ), Е.В. Демидюк (РФ); Майков Геннадий Николаевич (РФ), Демидюк Андрей Викторович (РФ), Демидюк Евгений Викторович (РФ). - №2014145250; Заявлено 11.11.2014; Опубл. 20.05.2016. Бюл. 14. 11 с.: 3 ил.
4. Патент 2591052. МПК G01S 5/06, G01S 13/95. Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации / В.В. Кирюшкин (РФ), Д.А. Черепанов (РФ), А.А. Дисенов (РФ), В.В. Неровный (РФ), А.В. Коровин (РФ), B.C. Ткаченко (РФ); Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Военный учебно-научный центр Военновоздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации. - №2014101847; Заявлено 21.01.2014; Опубл. 27.07.2015 Бюл. №21. 9 с.: 1 ил.

Claims (10)

  1. Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки, осуществляющий:
  2. - излучение навигационных сигналов передатчиками опорных станций распределенной радионавигационной системой (РНС) с известными координатами (xn, yn), (n=1, 2, …, N), которые рассеиваются наземными целями с искомыми координатами xцm, уцm (m=1, 2, …, М), наземным приемником с известными координатами (х0, у0), синхронизированным с передатчиками опорных станций РНС, по сигналам, рассеянным наземными целями, измеряет расстояния Rnm «n-й передатчик - m-я цель - приемник»;
  3. - задание для обзора пространства возможного расположения целей, при этом задаются координаты виртуальной наземной цели хц(k), уц(k), k=1, 2, …, K являющихся центрами областей регулярной структуры, вписанной в область ответственности РНС;
  4. - формирование для каждого n-го передатчика (n=1, 2, …, N), регистрируемого в приемнике, М уравнений, соответствующих М целям
  5. Figure 00000014
  6. где εn - погрешность измерения расстояний;
  7. - выбор из этих уравнений, соответствующее цели с номером
    Figure 00000015
    для которой модуль разности
    Figure 00000016
    между виртуальным и измеренным расстоянием «n-й передатчик - m-я цель - приемник» будет минимальным;
  8. - формирование суммы минимальных значений модулей разностей, соответствующих виртуальной цели
    Figure 00000017
  9. Figure 00000018
  10. - выбор координаты, после расчета модулей разностей Δk, в качестве координат каждой из М целей соответствующие М минимальным значениям этих модулей, при этом набор из М векторов, каждый из которых включает N измерений Rnm, обеспечивающий минимум Δk(k=1, 2, …, K), являющимся результатом первичного отождествления позиционных измерений в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе.
RU2018139038A 2018-11-06 2018-11-06 Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки RU2692702C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139038A RU2692702C1 (ru) 2018-11-06 2018-11-06 Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139038A RU2692702C1 (ru) 2018-11-06 2018-11-06 Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2692702C1 true RU2692702C1 (ru) 2019-06-26

Family

ID=67038165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139038A RU2692702C1 (ru) 2018-11-06 2018-11-06 Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2692702C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722224C1 (ru) * 2019-11-05 2020-05-28 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника
RU2752795C1 (ru) * 2020-11-16 2021-08-06 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из приемника-пеленгатора и многолучевого передатчика

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5646907A (en) * 1995-08-09 1997-07-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for detecting objects at or below the water's surface
RU2152625C1 (ru) * 1998-05-18 2000-07-10 Научно-производственное объединение прикладной механики Способ определения ориентации объектов в пространстве, дальности, пеленга, координат местоположения и составляющих вектора скорости по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем
US6727849B1 (en) * 1998-10-22 2004-04-27 Trimble Navigation Limited Seamless surveying system
US6900760B2 (en) * 2000-06-07 2005-05-31 Qinetiq Limited Adaptive GPS and INS integration system
RU2529016C1 (ru) * 2012-11-21 2014-09-27 Андрей Викторович Тельный Способ определения местоположения подвижного объекта при навигационных измерениях
RU2591052C2 (ru) * 2014-01-21 2016-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации
RU2617565C1 (ru) * 2015-12-02 2017-04-25 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Способ оценивания ошибок инерциальной информации и её коррекции по измерениям спутниковой навигационной системы

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5646907A (en) * 1995-08-09 1997-07-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for detecting objects at or below the water's surface
RU2152625C1 (ru) * 1998-05-18 2000-07-10 Научно-производственное объединение прикладной механики Способ определения ориентации объектов в пространстве, дальности, пеленга, координат местоположения и составляющих вектора скорости по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем
US6727849B1 (en) * 1998-10-22 2004-04-27 Trimble Navigation Limited Seamless surveying system
US6900760B2 (en) * 2000-06-07 2005-05-31 Qinetiq Limited Adaptive GPS and INS integration system
RU2529016C1 (ru) * 2012-11-21 2014-09-27 Андрей Викторович Тельный Способ определения местоположения подвижного объекта при навигационных измерениях
RU2591052C2 (ru) * 2014-01-21 2016-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации
RU2617565C1 (ru) * 2015-12-02 2017-04-25 Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Способ оценивания ошибок инерциальной информации и её коррекции по измерениям спутниковой навигационной системы

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722224C1 (ru) * 2019-11-05 2020-05-28 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника
RU2752795C1 (ru) * 2020-11-16 2021-08-06 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из приемника-пеленгатора и многолучевого передатчика

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Malanowski et al. Two methods for target localization in multistatic passive radar
US4924448A (en) Bistatic system and method for ocean bottom mapping and surveying
RU2624461C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2692702C1 (ru) Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2704029C1 (ru) Временной способ определения дальности до сканирующего источника радиоизлучения без измерения пеленга
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2703987C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков
RU2703718C1 (ru) Способ отождествления сигналов, рассеянных воздушными целями, многопозиционной пространственно распределенной радионавигационной системой с использованием измерений направлений на воздушные цели
RU2724962C1 (ru) Способ определения координат морской шумящей цели
RU2298805C2 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения (варианты) и радиолокационная станция для его реализации
RU2689770C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2692698C1 (ru) Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2670976C9 (ru) Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной
RU2692701C1 (ru) Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной системе наблюдения "навигационные спутники - воздушные цели - приемник"
RU2538105C2 (ru) Способ определения координат целей и комплекс для его реализации
RU2379707C1 (ru) Способ наблюдения за объектами на поверхности бортовой радиотеплолокационной станцией, совмещенной с радиолокационной станцией
RU2722224C1 (ru) Способ определения координат наземной цели радиолокационной системой, состоящей из двух многолучевых радиопередатчиков и приемника
RU2716834C1 (ru) Способ определения местоположения приёмника сигналов авиационных телекоммуникационных систем
RU2714303C1 (ru) Разностно-дальномерный способ определения местоположения источника радиоизлучения в условиях многолучевого распространения радиоволн
RU2715422C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения в трехмерном пространстве динамической системой радиоконтроля
RU2722209C1 (ru) Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум
JP6922262B2 (ja) ソーナー画像処理装置、ソーナー画像処理方法およびソーナー画像処理プログラム
RU2810525C1 (ru) Способ определения плановых координат воздушной цели с помощью многопозиционной радиолокационной системы, встроенной в пространственно-распределенную систему радиопомех
RU2805566C1 (ru) Разностно-дальномерный способ определения местоположения источника радиоизлучения в условиях многолучевого распространения радиоволн
RU2812119C1 (ru) Способы определения координат морской шумящей цели