RU2692467C2 - Способ радиолокации - Google Patents

Способ радиолокации Download PDF

Info

Publication number
RU2692467C2
RU2692467C2 RU2016135160A RU2016135160A RU2692467C2 RU 2692467 C2 RU2692467 C2 RU 2692467C2 RU 2016135160 A RU2016135160 A RU 2016135160A RU 2016135160 A RU2016135160 A RU 2016135160A RU 2692467 C2 RU2692467 C2 RU 2692467C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
signals
transmitter
radio
reception
Prior art date
Application number
RU2016135160A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016135160A3 (ru
RU2016135160A (ru
Inventor
Владимир Анатольевич Уфаев
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016135160A priority Critical patent/RU2692467C2/ru
Publication of RU2016135160A publication Critical patent/RU2016135160A/ru
Publication of RU2016135160A3 publication Critical patent/RU2016135160A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2692467C2 publication Critical patent/RU2692467C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения местоположения объектов по внешним радиоизлучениям, в том числе радиомаяков, радио- и телецентров. Достигаемый технический результат - расширение рабочей зоны системы, по крайней мере, в секторе 30° на излучатель и уменьшение на четыре порядка времени локации. Указанный результат достигается за счет того, что способ радиолокации включает излучение зондирующего радиосигнала передатчиком, прием сигналов в удаленном пункте, определение направления на цель, пространственную фильтрацию прямого и отраженного сигналов и определение по ним и направлению на цель дальности до нее, при этом прием сигналов осуществляют с помощью антенн, образующих антенную решетку, принятые сигналы преобразуют в угловой спектр с нулем на передатчик, направление на цель определяют по положению максимума этого спектра, затем по принятым сигналам выполняют пространственную фильтрацию отраженного и прямого сигналов с управляемым нулем приема соответственно в направлении передатчика и цели. 3 ил.

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для локации объектов по внешним радиоизлучениям, в том числе радиомаяков, радио- и телецентров.
Известен способ пассивной радиолокации (патент РФ №2560089, 2015, G01S 13/00), включающий прием радиосигналов объекта не менее чем в трех пространственно-разнесенных пунктах и передачу их с периферийных на центральный пункт приема, где выполняют пространственно-временную обработку радиосигналов и определяют координаты объекта с учетом времени распространения электромагнитных волн и доплеровских сдвигов частот.
Недостатком способа является ограничение возможности применения условием наличия на объекте собственных источников радиоизлучения. Кроме того необходимо не менее трех пунктов приема с разветвленной системой связи для передачи принятых радиосигналов и управления.
Из известных наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ разнесенной импульсной радиолокации (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана. М., «Сов. радио», 1970, с. 10, 321-323), включающий излучение зондирующего радиоимпульса передатчиком, прием в удаленном пункте приема прямого сигнала передатчика с помощью ориентированной на него антенны и отраженного от цели сигнала с помощью сканирующей антенны или системы антенн, измерение углов прихода отраженного от цели сигнала, временного интервала между моментами прихода прямого и отраженного сигналов и расчет по результатам измерений дальности до цели от пункта приема, с учетом известного взаимного положения его и передатчика. При этом углы прихода отраженного от цели сигнала определяют по максимуму принятой от нее мощности, а момент прихода - по сигналу с этого направления.
Углы измеряют в общем случае в горизонтальной (азимут) и вертикальной (угол места) плоскости. Далее эти углы будем именовать пеленгом. Операции приема прямого и отраженного сигнала по физическому смыслу есть пространственная фильтрация, в данном случае высоконаправленными антеннами, ориентированными на цель и передатчик.
Способу-прототипу присущи следующие недостатки. В направлении передатчика и окружающего сектора образуется не рабочая зона, где прямой и отраженный сигналы не разрешаются по углам прихода и принимаются одновременно. В результате возникают недопустимые погрешности измерений пеленга цели и моментов запаздывания сигналов. Размеры зоны определяются шириной диаграммы направленности антенн и уровнем боковых лепестков исходя из необходимости подавления прямого сигнала до заданного относительно отраженного сигнала уровня для обеспечения потребной точности измерений. Учитывая, что плотность мощности отраженного сигнала существенно меньше, чем прямого сигнала трудно реализовать антенны требуемого размера, особенно в метровом диапазоне волн. Недостатком способа также является сложность проведения обзора системой узконаправленных антенн или большие временные затраты в случае применения одной сканирующей антенны.
Технической задачей данного изобретения является расширение рабочей зоны и уменьшение времени локации.
Поставленная техническая задача решается за счет того, что в известном способе радиолокации, включающем излучение зондирующего радиосигнала передатчиком, прием сигналов в удаленном пункте, определение направления на цель, пространственную фильтрацию прямого и отраженного сигналов и определение по ним и направлению на цель дальности до нее, согласно изобретению, прием сигналов осуществляют с помощью антенн, образующих антенную решетку, принятые сигналы преобразуют в угловой спектр с управляемым нулем приема на передатчик, направление на цель определяют по положению максимума этого спектра, после чего по принятым сигналам выполняют пространственную фильтрацию отраженного и прямого сигнала с управляемым нулем приема соответственно в направлении передатчика или цели.
Сущность изобретения заключается в том, что, в отличие от способа-прототипа, где необходимы высоконаправленные сканирующие антенны, предлагаемое решение состоит в объединении антенн в решетку, при снятии требования их высокой направленности, но формирования управляемого нулевого направления приема на передатчик или на цель. Ниже будет дан пример применения всенаправленных в горизонтальной плоскости антенн. Все направленность приема позволяет перейти от сканирования пространства высоконаправленными антеннами способа-прототипа к пространственно-временной обработке принятых сигналов, что упрощает и ускоряет процесс локации. Эту обработку выполняют последовательно в два этапа.
На первом этапе, принятые сигналы преобразуют в угловой спектр с нулем приема в направлении передатчика. Гарантированное формирование нуля приема в направлении передатчика обеспечивает расширение рабочей зоны вследствие сужения нерабочего сектора до прямой линии не зависимо от вида сигнала, в том числе, внешних непрерывных зондирующих излучений. Это свойство отсутствует в способе-прототипе, где максимум диаграммы ориентируют на цель или передатчик при не контролируемом уровне в направлении передатчика и цели.
В завершении первого этапа по положению максимума углового спектра определяют направление на цель, в виде пеленга на нее.
На втором этапе по принятым сигналам выполняют пространственную фильтрацию отраженного и прямого сигнала с нулем приема соответственно в направлении передатчика или цели. Данный этап может выполняться с приемом на дополнительном временном интервале или по ранее принятым сигналам их задержкой на время выполнения первого этапа.
Новые введенные операции предлагаемого способа с управляемым нулем приема могут быть выполнены по методике, приведенной в статье (Уфаев В.А. Потенциальные точности двухсигнального преобразования. Антенны. Вып. №5 (168), 2011, с. 44-47), с основными соотношениями (1), (2), (16), (17). Пример их осуществления приведен ниже.
Таким образом, предложенный прием сигналов с помощью антенн, образующих антенную решетку, пространственно-временная обработка принятых сигналов с управлением нулем направления приема: на передатчик или на цель, в соответствии с предложенными новыми действиями, условиями и порядком их выполнения, позволяет решить поставленную техническую задачу: расширить рабочую зону и уменьшить время локации.
Указанные преимущества и особенности настоящего изобретения поясняются вариантом его выполнения со ссылками на прилагаемые фигуры.
На фиг. 1 представлена структурная схема системы радиолокации для реализации заявленного способа;
на фиг. 2 - диаграммы направленности парциональных приемных каналов;
на фиг. 3 - угловой спектр принятых сигналов.
Система радиолокации (фиг. 1), реализующая предложенный способ, содержит передатчик 1, пункт приема 2, содержащий антенны 3.1-3.N, приемники 4.1-4.N, линии задержки 5.1-5.N, анализатор углового спектра 6, блок определения максимума 7, блок фильтрации прямого сигнала 8, блок фильтрации отраженного сигнала 9, измеритель задержки 10 и блок расчета расстояния до цели 11. Приемники 4.1-4.N входами подключены к одноименным антеннам 3.1-3.N, а выходами к входам одноименных линий задержки 5.1-5.N и одноименным входам анализатора углового спектра 6, выход которого через блок определения максимума 7 подключен к нулевым входам блоков фильтрации 8, 9 и первому входу блока расчета расстояния до цели 11. Выходы линий задержки 5.1-5.N соединены с одноименными входами блока фильтрации прямого сигнала 8 и блока фильтрации отраженного сигнала 9. Выход блока фильтрации прямого сигнала 8 подключен к первому входу, а блока фильтрации отраженного сигнала 9, ко второму входу измерителя задержки 10, выход которого соединен со вторым входом блока 11 расчета расстояния до цели. Выходами пункта приема 2 являются выход блока определения максимума 7 и блока расчета расстояния до цели 11.
Передатчик 1 является автономным техническим элементом системы. На приемном пункте 2 известно его и собственное местоположение, частота, ширина спектра излучения. Наряду с передатчиком, организационно входящим в систему, могут использоваться известные сторонние излучатели: радиомаяки, радио- и телецентры.
Антенны 3.1-3.N идентичные, всенаправленные в горизонтальной плоскости, типа вертикальный вибратор. Образуют антенную решетку, например, кольцевую, параллельную земной поверхности, с эквидистаным расположением на окружности заданного радиуса, или объемную, дополненную антеннами на перпендикуляре из центра кольцевой решетки. (Уфаев А.В., Уфаев В.А. Синтез и исследование алгоритмов двухмерного пеленгования с применением объемной антенной решетки. Антенны. 2013. Вып. №5 (192) с. 53-58).
Приемники 4.1.-4.N цифрового типа обеспечивают квадратурный прием с представлением принимаемых сигналов отсчетами квадратурных составляющих. (Побережский Е.С. Цифровые радиоприемные устройства. - М.: Радио и связь, 1987, с. 63-73).
Линии задержки 5.1, 5.2 предназначены для обеспечения запаздывания сигналов на время пространственного обзора и определения направления на цель в блоке определения максимума 7.
Другие элементы пункта приема 2 могут выполняться в виде цифровых устройств. Особенность состоит в том, что в обеспечение работы анализатора углового спектра 6 и блоков фильтрации 8, 9 предварительно определяют диаграммы направленности парциальных каналов антенной решетки как функции пеленгов двух объектов с управляемым нулем приема от второго из них по формуле
Figure 00000001
где
Figure 00000002
- номер антенны и парциального канала при общем количестве N, θ1, θ2 - пеленг первого и второго объекта,
Figure 00000003
- комплексная диаграмма направленности n-й антенны,
Figure 00000004
- функция неопределенности, * - операция комплексного сопряжения.
Формула (1) принципиальна при управлении нулем приема. Обозначим пеленг передатчика θи, пеленг (истинный пеленг) цели θц, а возможный пеленг цели в пределах всего окружающего пространства как θ, где - π≤θ<π. Тогда видно, что в направлении передатчика, когда θ=θи, формируется просечка, ноль диаграммы направленности
Figure 00000005
Переменой мест аргументов в формуле (1) достигается формирование нуля приема в направлении цели.
Эффект просечки виден на примере диаграмм направленности первых двух парциальных каналов антенной решетки фиг. 2.
Здесь и далее иллюстрации предлагаемого способа даны применительно к локации неподвижной наземной цели с применением кольцевой антенной решетки, когда комплексные диаграммы направленности антенн определяют по формуле
Figure 00000006
где j - мнимая единица, π - 3,14…, R - радиус антенной решетки, λ - длина волны излучения, β=0 - угол прихода радиоволн в вертикальной плоскости.
Приняты следующие исходные данные: число антенн решетки N=9, относительный радиус R/λ=1,5, пеленг передатчика θи=180°.
Последующая локация цели в соответствии с предлагаемым способом происходит следующим образом.
Передатчик 1 излучает зондирующие радиосигналы. В пункте приема 2 принимают сигналы на частоте передатчика с помощью антенн 3.1-3.N и приемников 4.1-4.N. Принятые сигналы представляют собой смесь радиосигналов, прямого и отраженного от цели, с запаздыванием, пропорциональным расстоянию распространения, определяемому взаимным положением передатчика, пункта приема и цели. Пути распространения показаны на фиг. 1 пунктиром, тонкими пунктирными линиями для отраженного радиосигнала.
Принятые сигналы
Figure 00000007
где
Figure 00000008
- номер временного отсчета при общем количестве T, запоминают в линиях задержки 5.1-5.N, а в анализаторе 6 преобразуют в угловой спектр с максимумом на цель и нулем приема в направлении передатчика.
При этом диаграммы направленности парциальных каналов определяют, как функции
Figure 00000009
возможного пеленга цели и пеленга передатчика.
Преобразование многократных временных отсчетов в угловой спектр осуществляют по следующей формуле
Figure 00000010
Преобразование включает следующие действия: квадратурное перемножение принятых сигналов
Figure 00000011
в различных сочетаниях пар антенн
Figure 00000012
Figure 00000013
накопление в течение времени приема
Figure 00000014
и усреднение по совокупности пар с весами равными квадратурным произведениям
Figure 00000015
соответствующих пар диаграмм направленности парциальных приемных каналов.
На фиг. 3 показан угловой спектр принятых сигналов, когда цель удалена от передатчика на угловое расстояние равное 2 градуса (азимут цели θц=178°), амплитуда отраженного от нее сигнала равна 10, относительно среднего квадратического значения шума приема, амплитуда прямого сигнала равна 200, количество временных отсчетов T=100. Наблюдается просечка углового спектра в направлении передатчика при одновременном максимуме в направлении цели. Последнее свойство является основой для определения направления на цель по максимуму углового спектра. Данная операция выполняется в блоке определения максимума 7, на выходе которого получают оценку пеленга цели
Figure 00000016
Определив направление на цель (пеленг цели), выполняют пространственную фильтрацию сигнала отраженного от цели и прямого сигнала передатчика по принятым и задержанным на время получения пеленга цели сигналам, поступающим с линий задержки 5.1-5.N. Для фильтрации отраженного сигнала с нулем приема в направлении передатчика в блоке 9 сигналы когерентно суммируют с весами пропорционально значениям диаграмм направленности парциальных каналов
Figure 00000017
в направлении цели и передатчика.
Процесс фильтрации описывается формулой
Figure 00000018
Масштабный коэффициент равный
Figure 00000019
введен для приведения результатов фильтрации к центру антенной решетки.
Аналогично в блоке 8 выполняют пространственную фильтрацию прямого сигнала передатчика, но с нулем приема в направлении цели
Figure 00000020
В соответствии с соотношениями (4), (5) фильтрацию выполняют однотипно, переменой мест аргументов в диаграммах направленности парциальных приемных каналов.
Проведение пространственной фильтрации возможно также без применения линий задержки 5.1-5.N, путем приема сигналов на дополнительном временном интервале после определения в блоке 7 пеленга цели.
Заключительные действия выполняют, как и в способе-прототипе: измеряют задержку между отфильтрованными сигналами в измерителе 10, а в блоке 11 по полученному пеленгу и измеренной задержке рассчитывают расстояние до цели.
При локации воздушной подвижной цели измерение задержки выполняют с учетом доплеровского сдвига частот, а операции, описываемые соотношениями (1)-(5), как двухмерные по углам прихода радиоволн в горизонтальной и вертикальной плоскости.
Эффективность изобретения выражается в расширении рабочей зоны и уменьшении времени локации. Количественную оценку выполним следующим образом. Когда антенная решетка применяется для обзора пространства согласно способу-прототипу с формированием максимума диаграммы направленности решетки в направлении возможного положения цели, ширина основного лепестка ее диаграммы направленности равна Δθ=4⋅sin(1,23⋅λ/(2⋅π⋅R)) (Саидов А.С., Тагилаев А.Р., Алиев Н.М., Асланов Г.К. Проектирование фазовых автоматических пеленгаторов. - М.: Радио и связь. 1977, с. 59), для рассматриваемого примера составляет 30°. С учетом уровня боковых лепестков такой антенной решетки -8 дБ зона расширяется дополнительно в 3-5 раз. По крайней мере, на эту величину увеличивается рабочая зона системы предлагаемым способом. Уменьшение времени локации обусловлено переходом от механического сканирования пространства узконаправленными антеннами способа-прототипа с периодом единицы-десятки секунд к пространственно-временной обработке занимающей единицы миллисекунд и составляет, таким образом, четыре порядка.
Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает расширение рабочей зоны системы, по крайней мере, в секторе 30° от излучателя и уменьшение на четыре порядка времени локации.

Claims (1)

  1. Способ радиолокации, включающий излучение зондирующего радиосигнала передатчиком, прием сигналов в удаленном пункте, определение направления на цель, пространственную фильтрацию прямого и отраженного сигналов и определение по ним и направлению на цель дальности до нее, отличающийся тем, что прием сигналов осуществляют с помощью антенн, образующих антенную решетку, принятые сигналы преобразуют в угловой спектр с управляемым нулем приема на передатчик, направление на цель определяют по положению максимума этого спектра, после чего по принятым сигналам выполняют пространственную фильтрацию отраженного и прямого сигналов с управляемым нулем приема соответственно в направлении передатчика или цели.
RU2016135160A 2016-08-29 2016-08-29 Способ радиолокации RU2692467C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016135160A RU2692467C2 (ru) 2016-08-29 2016-08-29 Способ радиолокации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016135160A RU2692467C2 (ru) 2016-08-29 2016-08-29 Способ радиолокации

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016135160A RU2016135160A (ru) 2018-03-01
RU2016135160A3 RU2016135160A3 (ru) 2019-03-28
RU2692467C2 true RU2692467C2 (ru) 2019-06-25

Family

ID=61597199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016135160A RU2692467C2 (ru) 2016-08-29 2016-08-29 Способ радиолокации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2692467C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736414C1 (ru) * 2019-05-28 2020-11-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ пространственной фильтрации сигналов

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06213943A (ja) * 1992-12-04 1994-08-05 Thomson Csf 電波妨害分析器用レーダ信号受信及び処理装置
US5784026A (en) * 1996-09-23 1998-07-21 Raytheon E-Systems, Inc. Radar detection of accelerating airborne targets
WO2003029838A1 (fr) * 2001-09-28 2003-04-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Localisateur d'emplacement/relevement d'ondes radio
RU2254592C1 (ru) * 2003-11-28 2005-06-20 Дунаев Игорь Борисович Способ локации цели (варианты)
RU2286583C1 (ru) * 2005-03-23 2006-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное конструкторское бюро аппаратно-программных систем "Связь" (ФГУП "ГКБ "Связь") Способ обнаружения и локализации сложных сигналов
RU2517365C2 (ru) * 2012-07-04 2014-05-27 Открытое акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (ОАО "ОНИИП") Способ обнаружения и пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте
RU150931U1 (ru) * 2013-11-19 2015-03-10 Геннадий Николаевич Майков Полуактивная радиолокационная станция обнаружения стартующих космических аппаратов и баллистических ракет в поле подсвета спутникового цифрового телевизионного вещания
JP6213943B1 (ja) * 2016-05-19 2017-10-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 血圧推定装置、血圧推定方法、およびコンピュータプログラム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06213943A (ja) * 1992-12-04 1994-08-05 Thomson Csf 電波妨害分析器用レーダ信号受信及び処理装置
US5784026A (en) * 1996-09-23 1998-07-21 Raytheon E-Systems, Inc. Radar detection of accelerating airborne targets
WO2003029838A1 (fr) * 2001-09-28 2003-04-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Localisateur d'emplacement/relevement d'ondes radio
RU2254592C1 (ru) * 2003-11-28 2005-06-20 Дунаев Игорь Борисович Способ локации цели (варианты)
RU2286583C1 (ru) * 2005-03-23 2006-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное конструкторское бюро аппаратно-программных систем "Связь" (ФГУП "ГКБ "Связь") Способ обнаружения и локализации сложных сигналов
RU2517365C2 (ru) * 2012-07-04 2014-05-27 Открытое акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (ОАО "ОНИИП") Способ обнаружения и пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте
RU150931U1 (ru) * 2013-11-19 2015-03-10 Геннадий Николаевич Майков Полуактивная радиолокационная станция обнаружения стартующих космических аппаратов и баллистических ракет в поле подсвета спутникового цифрового телевизионного вещания
JP6213943B1 (ja) * 2016-05-19 2017-10-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 血圧推定装置、血圧推定方法、およびコンピュータプログラム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Теоретические основы радиолокации. Под ред. ШИРМАНА Я.Д. Москва, "Советское радио", 1970, с. 10,321-323. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736414C1 (ru) * 2019-05-28 2020-11-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ пространственной фильтрации сигналов

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016135160A3 (ru) 2019-03-28
RU2016135160A (ru) 2018-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1872149B1 (en) Positioning system with a sparse antenna array
RU2682661C1 (ru) Способ активной обзорной моноимпульсной радиолокации с инверсным синтезированием апертуры антенны
RU2449307C2 (ru) Способ обзорной импульсно-доплеровской радиолокации целей на фоне отражений от земной поверхности
JP6911861B2 (ja) 物体検知装置および物体検知方法
RU146508U1 (ru) Короткоимпульсный радиолокатор с электронным сканированием в двух плоскостях и с высокоточным измерением координат и скорости объектов
WO2018194477A1 (ru) Способ и устройство радиолокационного определения координат и скорости объектов
RU2546999C1 (ru) Короткоимпульсный радиолокатор с электронным сканированием в двух плоскостях и с высокоточным измерением координат и скорости объектов
Lishchenko et al. The Method of Increasing the Detection Range of Unmanned Aerial Vehicles In Multiradar Systems Based on Surveillance Radars
RU2557808C1 (ru) Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором
CN114002673A (zh) 星载无源sar的非合作信号感知系统与多维参数估计方法
RU2546330C1 (ru) Способ поляризационно-чувствительного радиоконтроля подвижных объектов
RU2402034C1 (ru) Радиолокационный способ определения углового положения цели и устройство для его реализации
US4121209A (en) Two-axis motion compensation for AMTI
RU2711400C1 (ru) Способ местоопределения над земной поверхностью излучателя или пеленгаторных антенн
RU2674007C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей, находящихся на больших углах места
RU2546329C1 (ru) Способ поляризационно-чувствительного обнаружения подвижных объектов
RU2692467C2 (ru) Способ радиолокации
RU2529483C1 (ru) Способ скрытной радиолокации подвижных объектов
RU2593595C1 (ru) Способ измерения угловых координат в нелинейном радиолокаторе
RU2317566C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона
RU2711341C1 (ru) Способ двухмерного пеленгования
RU2746063C1 (ru) Способ углового сверхразрешения в приемной цифровой антенной решётке
RU2557250C1 (ru) Способ скрытной радиолокации подвижных объектов
RU2584332C1 (ru) Устройство для определения параметров движения цели
Islam et al. Performance Investigation of Phased Array Scan Radar System for Multi-Target Detection

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190830