RU2517365C2 - Способ обнаружения и пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте - Google Patents
Способ обнаружения и пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте Download PDFInfo
- Publication number
- RU2517365C2 RU2517365C2 RU2012128240/07A RU2012128240A RU2517365C2 RU 2517365 C2 RU2517365 C2 RU 2517365C2 RU 2012128240/07 A RU2012128240/07 A RU 2012128240/07A RU 2012128240 A RU2012128240 A RU 2012128240A RU 2517365 C2 RU2517365 C2 RU 2517365C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- radio
- finding
- signals
- frequency
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Способ предназначен для мониторинга радиоэлектронной обстановки при многолучевом распространении радиоволн, воздействии преднамеренных и непреднамеренных помех, отражениях сигнала от различных объектов и слоев атмосферы. Достигаемый технический результат - повышение надежности, точности и скорости пеленгации при приеме электромагнитных сигналов от нескольких источников радиоизлучения, в условиях априорной неопределенности относительно формы сигнала, шумов и помех. Указанный результат достигается тем, что получение многосигнального углового спектра мощности P, представляющего собой распределение квадратов амплитуд по пеленгам α и β, обеспечивается минимизацией функции максимального правдоподобия, путем обеспечения сходимости по времени накопления цифровых отсчетов, с учетом использования рекурсивного представления для оценки сигнальной и корреляционной матриц сигналов, по полученному многосигнальному угловому спектру мощности строится пеленгационная панорама, по которой определяется количество, интенсивность и пеленги источников радиоизлучения, кроме того, дополнительно определяется критерий наличия сигнала на заданном направлении сканирования. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.
Description
Многосигнальная пеленгация источников радиоизлучения (ИРИ) имеет место в процессе мониторинга радиоэлектронной обстановки при многолучевом распространении радиоволн, воздействии преднамеренных и непреднамеренных помех, отражениях сигнала от различных объектов и слоев атмосферы.
Известны способы для решения задач радиопеленгации параметрические (метод максимального правдоподобия), непараметрические (метод Кейпона) и собственно-структурные (метод MUSIC). Наиболее известный из непараметрических методов - метод Кейпона [1], заключающийся в приеме сигналов на многоэлементную антенную решетку (АР), состоящую из N слабонаправленных антенных элементов (АЭ), и радиоприемное устройство, в котором измеряют комплексные амплитуды радиосигналов на выходах антенн Xk, где k - номер цифрового отсчета. Используя комплексные амплитуды, вычисляют значение корреляционной матрицы
, где K - общее количество цифровых отсчетов, H - символ комплексного сопряжения. Далее генерируют и запоминают сканирующую сетку Q(γ), состоящую из детерминированных векторов волнового фронта q(γl), определяющих значения комплексных амплитуд для гармонического источника радиоизлучения, приходящего с направления, соответствующего угловой координате γl, в элементах многоэлементной антенной решетки относительно начала координат Q(γ)=[q(γ1),…,q(γL), где γ=[γ1…γL] - сектор сканирования, L - количество направлений сканирования. Векторы q(γl) определяются как , где Δψi(γl) - фазовый набег, соответствующий сигналу с l-го направления сканирования на i-й АЭ относительно опорного АЭ, T - символ операции транспонирования. Угловой спектр мощности определяют по формуле
. По максимумам углового спектра определяют амплитуды и угловые координаты ИРИ.
Данный способ-аналог обладает следующими недостатками: весьма низкая угловая разрешающая способность и высокая среднеквадратичная ошибка оценки как угловых координат, так и амплитуд ИРИ при наличии помех в частотном канале. Указанные недостатки ограничивают возможность применения данного способа в системах пеленгации.
Наиболее близким к предлагаемому способу является способ радиопеленгации [2, 3] с повышенной разрешающей способностью со следующей последовательностью действий:
1. Прием сигналов на многоэлементную АР, состоящую из N слабонаправленных в горизонтальной плоскости АЭ, типа вертикальный вибратор.
2. Синхронное преобразование принятых сигналов в цифровые отсчеты и получение комплексных амплитуд радиосигналов, описывающих значения на выходе антенных элементов Xk, где k=1…K, K - общее количество цифровых отсчетов.
3. Расчет оценки матрицы корреляции
где H - символ комплексного сопряжения.
4. Генерация сканирующей сетки Q(γ), состоящей из детерминированных векторов волнового фронта q(γl), определяющих значения комплексных амплитуд для гармонического источника радиоизлучения приходящего с направления, соответствующего угловой координате γl в элементах АР относительно начала координат.
где L - количество направлений сканирования, γ=[γ1…γL] - сектор сканирования.
Вектор q(yl) определяется как:
где Δψi(γl) - фазовый набег, соответствующий сигналу с l-го направления сканирования на i-й АЭ относительно опорного АЭ, T - символ операции транспонирования.
5. Получение углового спектра мощности
где l=1…L, a zl - сигнал, поступающий с АР сфазированной в направлении, соответствующем угловой координате γl.
Цифровые отсчеты будут представлены как:
Общая схема получения углового спектра мощности представлена на Фиг.1.
6. Расчет сигнальной корреляционной матрицы:
где P - диагональная матрица с элементами P1…PL на главной диагонали.
7. Получение оптимального вектора для каждого направления сканирования
8. Используя корреляционную матрицу, вычисление средней мощности для каждого направления сканирования
9. Повторение шагов 6-8 до выполнения критерия сходимости.
Критерием сходимости является сравнение вычисляемых спектров мощности с выхода АР на каждой итерации:
После завершения итераций, по максимумам спектра мощности определяют азимутальные и угломестные пеленги каждого луча принятого многолучевого сигнала.
Этот способ обладает следующими недостатками:
1. При малом времени накопления способ-прототип обладает весьма низкой угловой разрешающей способностью и высоким параметром среднеквадратичной ошибки (СКО) при наличии помех в частотном канале.
2. Учитывая наличия помех в частотном канале, количество итераций до достижения критерия сходимости может быть бесконечно большим, особенно, при высоком значении СКО помехи.
3. На каждой итерации необходимо вычислять обратную оценочную матрицу корреляции, это действие занимает порядка N3 операций. В среднем при малом СКО помехи, для получения устойчивого результата необходимо порядка 12 и более итераций [4], что существенно влияет на скорость работы пеленгатора, реализующего данный способ.
4. При изменении сигнальной обстановки, все вычисления необходимо повторять заново, что, учитывая общий объем операций, делает реализацию этого способа для непрерывного отслеживания угловых координат источников весьма трудновыполнимой.
Указанные недостатки, очевидно, ограничивают возможность применения данного метода при обработке данных.
Задача изобретения - повышение надежности, точности и скорости пеленгации при приеме электромагнитных сигналов от нескольких источников радиоизлучения, в условиях априорной неопределенности относительно формы сигнала, шумов и помех.
Поставленная задача достигается тем, что в способе пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте, с априорно неизвестной формой сигнала, включающем в себя прием сигналов посредством многоэлементной антенной решетки, синхронное преобразование принятых сигналов в комплексные цифровые сигналы, преобразование цифровых сигналов в сигнал амплитудно-фазового распределения, описывающий распределение амплитуд и фаз на элементах многоэлементной АР, генерацию двумерного детерминированного вектора волнового фронта q комплексной фазирующей функции Q размером N×L, зависящего от заданной частоты приема и определяющего значения комплексных амплитуд для гармонического источника радиоизлучения приходящего с каждого направления сканирования, где N - число АЭ, L - число направлений сканирования, соответствующих заданным потенциально возможным направлениям прихода сигнала, с угловыми координатами γl…γL, где в качестве направления сигнала γ используют однозначное отображение угловых координат α и β, согласно изобретению получение многосигнального углового спектра мощности P, представляющего собой распределение квадратов амплитуд по пеленгам α и β, обеспечивают минимизацией функции максимального правдоподобия, путем обеспечения сходимости по времени накопления цифровых отсчетов, с учетом использования рекурсивного представления для оценки сигнальной и корреляционной матриц сигналов и по полученному многосигнальному угловому спектру мощности строят пеленгационную панораму, по которой определяют количество, интенсивность и пеленги источников радиоизлучения. В способе пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте также дополнительно определяют критерий наличия сигнала на заданном направлении сканирования путем подстановки в исходный критерий «адаптивный согласованный фильтр» [5, с.1326] сигнальной корреляционной матрицы, при этом выбор максимумов на пеленгационной панораме осуществляют с учетом превышения критерием заданного порога.
Достигаемый технический результат - повышение эффективности достигается за счет введения рекурсивной сходимости вместо итеративной, что позволяет не использовать критерии сходимости, следовательно, при обработке данных в реальном времени, на каждый новый набор цифровых отсчетов требуется одна итерация, что сокращает количество операций в 12 и более раз; учет критерия наличия сигнала с исследуемого направления повышает надежность работы пеленгатора.
Перечень фигур
Фиг.1. Схема получения начальной оценки углового спектра мощности.
Фиг.2. Блок-схема устройства.
Фиг.3. Пеленгационные панорамы, полученные итеративно-адаптивным способом для разных времен накопления сигнала.
Фиг.4. Пеленгационные панорамы, полученные адаптивно-рекурсивным способом для разных времен накопления сигнала.
Устройство, реализующее предложенный способ, содержит (фиг.2) многоэлементную антенную решетку 1, состоящую из N слабонаправленных антенных элементов, радиоприемное устройство (РПУ) 2, буферные запоминающие устройства (БЗУ) 3.1..3.3, устройство определения оценки обратной корреляционной сигнальной матрицы 4, запоминающее устройство 5, устройство определения оценки корреляционной матрицы 6, устройство определения значений адаптивных векторов 7, устройство определения углового спектра мощности 8, устройство расчета критерия наличия сигнала 9, запоминающую ячейку (ЗЯ) 10, отображающее устройство 11.
Каждый выход антенных элементов, образующих многоэлементную АР 1, подключен к входам радиоприемного устройства 2 и через его выходы - к входам буферного запоминающего устройства 3.1, выход которого соединен с входом устройства определения оценки корреляционной матрицы сигналов 6. Выходы устройства определения оценки корреляционной матрицы сигналов 6 соединены с входом устройства определения углового спектра мощности 8 и входом буферного запоминающего устройства 3.2, выход которого соединен с входом устройства определения оценки корреляционной матрицы сигналов 6. Выходы запоминающего устройства 5 соединены с входом устройства определения оценки обратной корреляционной сигнальной матрицы 4, входом устройства определения значений адаптивных векторов 7 и входом устройства расчета критерия наличия сигнала 9, выход которого соединен с входом отображающего устройства 11. Выходы устройства определения оценки обратной корреляционной сигнальной матрицы 4 соединены с входом устройства расчета критерия наличия сигнала 9 и входом устройства определения значений адаптивных векторов 7, выход которого соединен с входом устройства определения углового спектра мощности 8. Выходы устройства определения углового спектра мощности 8 соединены с входом устройства расчета критерия наличия сигнала 9, входом отображающего устройства 11 и входом буферного запоминающего устройства 3.3, выход которого соединен с входом устройства определения оценки обратной корреляционной сигнальной матрицы 4. Выход запоминающей ячейки 10 соединен с входом отображающего устройства 11.
Многоэлементная АР 1 состоит из антенных элементов, например вертикальных вибраторов, слабонаправленных в горизонтальной плоскости.
Радиоприемное устройство 2 многоканальное, с числом каналов, равным числу антенн, цифрового типа. Может быть выполнено с применением цифровой элементной базы, например по схеме приведенной, в [6, с.11-13]. Обеспечивает синхронное измерение комплексных амплитуд радиосигналов на выходе антенн.
Буферное запоминающее устройство 3.1 обеспечивает регистрацию комплексных амплитуд радиосигналов (N комплексных значений) на время последующей обработки.
Буферное запоминающее устройство 3.2 обеспечивает накопление комплексных значений оценки матрицы корреляции сигналов (N2 комплексных значений).
Буферное запоминающее устройство 3.3 обеспечивает регистрацию углового спектра мощности (L значений, где L - количество направлений сканирования).
Запоминающее устройство 5 обеспечивает хранение значений сканирующей сетки Q(γ), где γ=[γ1…γL] - сектор сканирования, состоящей из детерминированных векторов волнового фронта q(γl), определяющих значения комплексных амплитуд для гармонического источника радиоизлучения, приходящего с направления, соответствующего угловой координате γl, в элементах многоэлементной антенной решетки относительно начала координат.
Устройство определения оценки обратной корреляционной сигнальной матрицы 4 реализует функцию перемножения матриц
, хранящихся в запоминающем устройстве 5, и диагональной матрицы Pk, вида
Устройство определения оценки ненормированной корреляционной матрицы 6 реализует функцию перемножения
, где H - операция комплексного сопряжения и сложения с матрицей, хранящейся в БЗУ 3.2.
Устройство определения значений адаптивных векторов 7 реализует функцию определения значений адаптивных векторов для каждого направления сканирования, по формуле:
Устройство определения углового спектра мощности 8 реализует функцию определения углового спектра мощности по формуле:
Устройство расчета критерия наличия сигнала 9 реализует функцию определения критерия наличия сигнала по формуле:
Запоминающая ячейка 10 содержит значение порога для критерия наличия сигнала, которое определяется путем калибровки пеленгатора.
Отображающее устройство 11 реализует вывод данных об амплитуде и угловых координатах источников радиоизлучения, с учетом превышения критерием наличия радиосигнала заданного порога.
Изобретение осуществляется следующим образом. Принимают сигналы на многоэлементную антенную решетку 1, состоящую из N слабонаправленных в горизонтальной плоскости антенных элементов, например вертикальных вибраторов, и радиоприемное устройство 2, в котором измеряют комплексные амплитуды радиосигналов на выходах антенн.
В начале работы пеленгатора (k=1) вычисляют сканирующую сетку Q(γ), состоящую из детерминированных векторов волнового фронта q(γl), определяющих значения комплексных амплитуд для гармонического источника радиоизлучения, приходящего с направления, соответствующего угловой координате γl в элементах многоэлементной антенной решетки относительно начала координат (2). В качестве угловой координаты γl используют однозначные отображения угловых координат α, β, зависящие от текущих требований к системе. Одним из простейших примеров является угловая координата γl, углы α и β которой соответствуют
где l=1…L, L=LαLβ Lα, Lβ - размер сканирующей сетки по α и β соответственно, [·] - выделение целого числа. Значения сканирующей сетки хранятся в запоминающем устройстве 5. Рассчитывают первое приближение корреляционной матрицы как
, и первое приближение углового спектра мощности .
На первом этапе обработки в устройстве 4 рассчитывают обратную сигнальную корреляционную матрицу
, используя данные, хранящиеся в запоминающем устройстве 5 и БЗУ 3.3. Рассчитывают ненормированную корреляционную матрицу
, используя данные из БЗУ 3.1 и БЗУ 3.2.
На втором этапе обработки, используя обратную сигнальную корреляционную матрицу, определяют набор адаптивных векторов Wk=[wk,1,…,wk,1], используя данные с устройства 4 и устройства 5, по формуле .
На третьем этапе обработки, используя комплексные значения, полученные на выходе устройств 7, 6, и данные, хранящиеся в запоминающем устройстве 5, осуществляют расчет углового спектра мощности
в устройстве 8 и критерия наличия сигнала
в устройстве 9.
В отображающем устройстве 11, сравнивая значение критерия наличия сигнала с установленным порогом, определяют количество максимумов, соответствующих источникам радиоизлучения, и по максимумам производят определение амплитуд (как |Pl,k|1/2) и угловых координат сигналов.
Приведем модельный пример работы предлагаемого способа.
Рассмотрим случай прихода на линейную антенную решетку из 16 вибраторов, расстояние между которыми 7.5 м, двух когерентных сигналов на частоте 3 МГц с направления по азимуту [100° 106°], по углу места [0° 0°] и с амплитудами [28 мВ 24 мВ], СКО помехи 3.8 мВ. Сканирующую сетку Q сгенерируем с шагом 1°, по углам α=0°…360°, β=0°. Величину порога Λ установим 0.3. Время накопления будем варьировать с K=1 до K=50.
На фиг.3 и фиг 4. Приведены пеленгационные панорамы, полученные за разное время накопления, для способа-прототипа (IAA) и для предложенного метода соответственно (ARA). Видно, что предложенный способ обладает гораздо более быстрой сходимостью к истинным значениям пеленгов, и при малом времени накопления K обладает гораздо меньшей СКО, чем способ-прототип.
Для примера получены СКО амплитуд источников при времени накопления K=20 для способа-прототипа [5.74 5.12] мВ и для примененного способа [2.27 2.47] мВ.
Источники информации
1. Кейпон Дж. Пространственно-временной спектральный анализ с высоким разрешением // ТИИЭР. 1969. Т.57, №8. С.59-69.
2. Jian Li. Multi-Input Multi-Output (MIMO) Radar - Diversity Means Superiority. Final report for the Office of Naval Research Grant No. N00014-07-1-0293 November 2006 - October 2009. - p.6.
3. W. Roberts, P. Stoica, J. Li, T. Yardibi, Firooz A. Sadjadi. Iterative Adaptive Approaches to MIMO Radar Imaging. IEEE Journal on Selected Topics in Signal Processing, vol.4, no.1, pp.5-20, 2010.
4. M. Barcelo, J. Lopez Vicario, and G. Seco-Granados. A Reduced Complexity Approach to IAA Beamforming for Efficient DOA Estimation of Coherent Sources. EURASIP Journal on Advanced in Signal Processing, Vol.2011, Arcticle ID 521265, p.16.
5. Van Trees, Harry L. Optimum Array Processing. Part IV of Detection, Estimation and Modulation Theory/ Harry L. Van Trees. - Wiley&Sons, Inc., New York. - 2002 - p.1443.
6. Побережский Е.С. Цифровые радиоприемные устройства. - M.: Радио и связь, 1987, с.184.
Claims (2)
1. Способ пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте, с априорно неизвестной формой сигнала, включающий в себя прием сигналов посредством многоэлементной антенной решетки, синхронное преобразование принятых сигналов в комплексные цифровые сигналы, преобразование цифровых сигналов в сигнал амплитудно-фазового распределения, описывающий распределение амплитуд и фаз на элементах многоэлементной антенной решетки, генерацию двумерного детерминированного вектора волнового фронта q комплексной фазирующей функции Q размером N×L, зависящего от заданной частоты приема и определяющего значения комплексных амплитуд для гармонического источника радиоизлучения, приходящего с каждого направления сканирования, где N - число антенных элементов, L - число направлений сканирования, соответствующих заданным потенциально возможным направлениям прихода сигнала, с угловыми координатами γ1…γL, где в качестве направления сигнала γ используют однозначное отображение угловых координат α, β, отличающийся тем, что получение многосигнального углового спектра мощности P, представляющего собой распределение квадратов амплитуд по пеленгам α и β, обеспечивают минимизацией функции максимального правдоподобия, путем обеспечения сходимости по времени накопления цифровых отсчетов, с учетом использования рекурсивного представления для оценки сигнальной и корреляционной матриц сигналов и по полученному многосигнальному угловому спектру мощности строят пеленгационную панораму, по которой определяют количество, интенсивность и пеленги источников радиоизлучения.
2. Способ пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте по п.1, отличающийся тем, что дополнительно определяют критерий наличия сигнала на заданном направлении сканирования путем подстановки в исходный критерий «адаптивный согласованный фильтр» сигнальной корреляционной матрицы, при этом выбор максимумов на пеленгационной панораме осуществляется с учетом превышения критерием заданного порога.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012128240/07A RU2517365C2 (ru) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | Способ обнаружения и пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012128240/07A RU2517365C2 (ru) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | Способ обнаружения и пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012128240A RU2012128240A (ru) | 2014-01-10 |
RU2517365C2 true RU2517365C2 (ru) | 2014-05-27 |
Family
ID=49884262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012128240/07A RU2517365C2 (ru) | 2012-07-04 | 2012-07-04 | Способ обнаружения и пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2517365C2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2692467C2 (ru) * | 2016-08-29 | 2019-06-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ радиолокации |
RU2696094C1 (ru) * | 2019-02-20 | 2019-07-31 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Способ повышения точности и достоверности пеленгования при накоплении спектральных компонент сигналов источников радиоизлучения |
RU2752878C2 (ru) * | 2019-11-27 | 2021-08-11 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Способ пеленгации широкополосных сигналов с повышенной разрешающей способностью |
RU2788079C1 (ru) * | 2022-02-10 | 2023-01-16 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Способ пеленгации источников радиоизлучения |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111694024B (zh) * | 2020-06-29 | 2023-04-18 | 北京云恒科技研究院有限公司 | 一种高精度卫星导航装置干扰测向方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4339755A (en) * | 1980-03-03 | 1982-07-13 | The Boeing Company | Passive-type range determining system using scanning receiving devices |
US5361073A (en) * | 1975-06-26 | 1994-11-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Determination of jammer range and azimuth by use of a coherent side lobe canceller system |
EP0834748A1 (en) * | 1996-10-01 | 1998-04-08 | He Holdings, Inc. Dba Hughes Electronics | Vehicle position tracking technique |
RU2207583C1 (ru) * | 2001-11-29 | 2003-06-27 | Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие аппаратно-программных систем "Поиск" | Способ пеленгации множества источников радиоизлучения, одновременно попадающих в полосу приема |
WO2005073749A1 (de) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Rathgeber, Thomas | Verfahren und vorrichtung zum wiederauffinden von gegenständen |
WO2006114426A1 (fr) * | 2005-04-26 | 2006-11-02 | Thales | Dispositif et procede de localisation passive de cibles rayonnantes |
RU2289146C1 (ru) * | 2005-02-21 | 2006-12-10 | Открытое акционерное общество "Воронежское центральное конструкторское бюро "Полюс" (ОАО "ВЦКБ "Полюс") | Способ обнаружения и пеленгования радиосигналов |
RU2380719C2 (ru) * | 2008-02-21 | 2010-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (ГОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана") | Способ пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте |
RU2382379C2 (ru) * | 2008-02-21 | 2010-02-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" | Способ многосигнальной пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте |
-
2012
- 2012-07-04 RU RU2012128240/07A patent/RU2517365C2/ru active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5361073A (en) * | 1975-06-26 | 1994-11-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Determination of jammer range and azimuth by use of a coherent side lobe canceller system |
US4339755A (en) * | 1980-03-03 | 1982-07-13 | The Boeing Company | Passive-type range determining system using scanning receiving devices |
EP0834748A1 (en) * | 1996-10-01 | 1998-04-08 | He Holdings, Inc. Dba Hughes Electronics | Vehicle position tracking technique |
RU2207583C1 (ru) * | 2001-11-29 | 2003-06-27 | Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие аппаратно-программных систем "Поиск" | Способ пеленгации множества источников радиоизлучения, одновременно попадающих в полосу приема |
WO2005073749A1 (de) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Rathgeber, Thomas | Verfahren und vorrichtung zum wiederauffinden von gegenständen |
RU2289146C1 (ru) * | 2005-02-21 | 2006-12-10 | Открытое акционерное общество "Воронежское центральное конструкторское бюро "Полюс" (ОАО "ВЦКБ "Полюс") | Способ обнаружения и пеленгования радиосигналов |
WO2006114426A1 (fr) * | 2005-04-26 | 2006-11-02 | Thales | Dispositif et procede de localisation passive de cibles rayonnantes |
RU2380719C2 (ru) * | 2008-02-21 | 2010-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (ГОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана") | Способ пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте |
RU2382379C2 (ru) * | 2008-02-21 | 2010-02-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" | Способ многосигнальной пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2692467C2 (ru) * | 2016-08-29 | 2019-06-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ радиолокации |
RU2696094C1 (ru) * | 2019-02-20 | 2019-07-31 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Способ повышения точности и достоверности пеленгования при накоплении спектральных компонент сигналов источников радиоизлучения |
RU2752878C2 (ru) * | 2019-11-27 | 2021-08-11 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Способ пеленгации широкополосных сигналов с повышенной разрешающей способностью |
RU2788079C1 (ru) * | 2022-02-10 | 2023-01-16 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Способ пеленгации источников радиоизлучения |
RU2791285C1 (ru) * | 2022-07-04 | 2023-03-07 | Евгений Александрович Бабушкин | Способ пеленгации источников излучения, основанный на анализе корреляционной матрицы сигналов, в радиолокационных станциях с фазированной антенной решеткой с пространственным возбуждением и системой облучателей с цифровым выходом |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012128240A (ru) | 2014-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Niu et al. | Target localization and tracking in noncoherent multiple-input multiple-output radar systems | |
JP4339801B2 (ja) | 固有値分解を利用しない信号到来方向推定手法および受信ビーム形成装置 | |
RU2382379C2 (ru) | Способ многосигнальной пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте | |
CN106707255B (zh) | 一种相控阵雷达仿真系统及方法 | |
Liu et al. | Low angle estimation in MIMO radar | |
Akbari et al. | MUSIC and MVDR DOA estimation algorithms with higher resolution and accuracy | |
CN103901395A (zh) | 一种冲击噪声环境下相干信号波达方向动态跟踪方法 | |
RU2517365C2 (ru) | Способ обнаружения и пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте | |
CN113329491B (zh) | 定位参数确定方法、装置、设备和存储介质 | |
Qi et al. | Time-frequency DOA estimation of chirp signals based on multi-subarray | |
CN112929962A (zh) | 定位方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
Tayem et al. | Hardware implementation of a proposed Qr-Tls DOA estimation method and Music, ESPRIT Algorithms on Ni-Pxi platform | |
Bosse et al. | Passive geolocalization of radio transmitters: Algorithm and performance in narrowband context | |
RU2491569C2 (ru) | Способ пеленгования с повышенной разрешающей способностью | |
US5610612A (en) | Method for maximum likelihood estimations of bearings | |
Li et al. | Array signal processing for maximum likelihood direction-of-arrival estimation | |
Amjadi et al. | Superresolution DoA estimation with circular arrays using signal segregation algorithm in conjunction with a nulls-synthesis method | |
RU2431862C1 (ru) | Способ поляризационно-независимого пеленгования многолучевых радиосигналов | |
WO2022166477A1 (zh) | 定位方法、装置、基站、计算机设备和存储介质 | |
RU2385467C1 (ru) | Способ пространственной поляризационно-чувствительной локализации многолучевых радиосигналов | |
Kim et al. | Cascade AOA Estimation Using Uniform Rectangular Array Antenna | |
CN114325560A (zh) | 波束扫描雷达超分辨目标测向方法 | |
Hong et al. | Comparison of MUSIC and ESPRIT for direction of arrival estimation of jamming signal | |
Zhang et al. | Explicit Performance Limit for Joint Range and Direction of Arrival Estimation in Phased-Array Radar Sensors | |
RU2309422C2 (ru) | Способ пеленгования многолучевых сигналов |