CN113466858B - 一种信息处理方法及装置、存储介质 - Google Patents

一种信息处理方法及装置、存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种信息处理方法及装置、存储介质，信息处理方法包括：发射雷达发射信号，并获取雷达发射信号对应的第一同步信号，第一同步信号为雷达发射信号中配置的第一载频信号；向卫星设备发送第一同步信号；接收卫星设备发送的第二同步信号和第一回波接收信号；并根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位，第一回波接收信号为卫星设备接收到雷达发射信号后产生的回波信号；第二同步信号为卫星设备中配置的第二载频信号。

Description

一种信息处理方法及装置、存储介质
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及装置、存储介质。
背景技术
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)是一种主动式微波成像雷达，它可以安装在飞机、卫星、导弹等飞行平台上。SAR在灾害监测、资源勘探、海洋监测、环境监测、测绘和军事侦察等方面的应用上具有独特的优势。多个SAR构成的多基SAR系统，是一种新的重要的雷达系统，该系统将雷达搭载在编队飞行的多颗卫星上，构成多基地雷达系统，共同完成大测绘带高分辨率成像、地面高程测量、洋流测速和地面动目标监测等任务；多星编队通过主卫星发射信号，主卫星和辅卫星同时接收信号实现。
现有技术中，由于需要一台设备来产生相位同步信号，并利用该相位同步信号对雷达信号对应的回波信号的相位进行补偿，如此，增加了主卫星对应的回波信号补偿装置的复杂度。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种信息处理方法及装置、存储介质，能够降低信息处理装置的复杂度。
本申请的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种信息处理方法，所述信息处理方法包括：
发射雷达发射信号，并获取所述雷达发射信号对应的第一同步信号，所述第一同步信号为所述雷达发射信号中配置的第一载频信号；
向卫星设备发送所述第一同步信号；
接收所述卫星设备发送的第二同步信号和第一回波接收信号；并根据所述第一同步信号和所述第二同步信号补偿所述第一回波接收信号的相位，所述第一回波接收信号为所述卫星设备接收到所述雷达发射信号后产生的回波信号；所述第二同步信号为所述卫星设备中配置的第二载频信号。
本申请实施例提供了一种信息处理装置，所述装置包括：
发射单元，用于发射雷达发射信号；向卫星设备发送第一同步信号，所述第一同步信号为所述雷达发射信号中配置的第一载频信号；
获取单元，用于获取所述雷达发射信号对应的所述第一同步信号；
接收单元，用于接收所述卫星设备发送的第二同步信号和第一回波接收信号，所述第二同步信号为所述卫星设备中配置的第二载频信号；
补偿单元，用于根据所述第一同步信号和所述第二同步信号补偿所述第一回波接收信号的相位，所述第一回波接收信号为所述卫星设备接收到所述雷达发射信号后产生的回波信号。
本申请实施例提供了一种信息处理装置，所述装置包括：
存储器、处理器和通信总线，所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的信息处理的程序，当所述信息处理的程序被执行时，通过所述处理器执行上述所述的信息处理方法。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于信息处理装置，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的信息处理方法。
本申请实施例提供了一种信息处理方法及装置、存储介质，信息处理方法包括：发射雷达发射信号，并获取雷达发射信号对应的第一载频信号；向卫星设备发送第一同步信号，第一同步信号为雷达发射信号中配置的第一载频信号；接收卫星设备发送的第二同步信号和第一回波接收信号；并根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位，第一回波接收信号为卫星设备接收到雷达发射信号后产生的回波信号；第二同步信号为卫星设备中配置的第二载频信号。采用上述方法实现方案，信息处理装置通过获取雷达发射信号对应的第一同步信号，并向卫星设备发送第一同步信号，以利用第一同步信号和卫星设备发送的第二同步信号对第一回波信号的相位进行补偿，不需要信息处理装置再利用其他设备产生相位同步信号，降低了信息处理装置的复杂度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种信息处理方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种示例性的信息处理方法示意图一；
图3为本申请实施例提供的一种示例性的信息处理方法示意图二；
图4为本申请实施例提供的一种信息处理装置的组成结构示意图一；
图5为本申请实施例提供的一种信息处理装置的组成结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
实施例一
本申请实施例提供了一种信息处理方法，图1为本申请实施例提供的一种信息处理方法流程图，如图1所示，信息处理方法可以包括：
S101、发射雷达发射信号，并获取雷达发射信号对应的第一同步信号，第一同步信号为雷达发射信号中配置的第一载频信号。
本申请实施例提供的一种信息处理方法适用于对发射雷达发射信息后得到的回波信号进行补偿的场景下。
在本申请实施例中，信息处理装置可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的信息处理装置可以包括诸如平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、等装置，以及诸如台式计算机、服务器、卫星等装置。
需要说明的是，第一同步信号为雷达发射信号中配置的第一载频信号。
需要说明的是，信息处理装置可以在雷达信号发射窗内发射雷达发射信号。具体的，该雷达信号发射窗的时间段包括发射雷达发射信号的时间段和保护时间段。
在本申请实施例中，信息处理装置具体为设置有合成孔径雷达的卫星设备。
在本申请实施例中，该卫星设备具体为设置有合成孔径雷达的卫星设备。
需要说明的是，卫星设备的数量可以为一个，也可以为两个，还可以为多个，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
还需要说明的是，若卫星设备的数量为两个或者多个，则信息处理装置就可以与两个卫星设备或者信息处理装置与多个卫星设备构成多卫星编队合成孔径雷达系统，而该多卫星编队合成孔径雷达系统的工作模式为多基模式。
在本申请实施例中，信息处理装置中设置有第一载频信号，该第一载频信号用于加载雷达信号以及作为第一同步信号，以根据该第一载频信号和雷达信号得到雷达发射信号。
在本申请实施例中，信息处理装置可以在雷达发射周期的回波接收信号接收时间段后的时间段，发送该第一同步信号，信息处理装置也就可以在其他的时间段内发射该第一同步信号，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，信息处理装置也可以在雷达发射周期的回波接收信号接收时间段后的时间段，接收其他卫星设备发送的同步信号，信息处理装置也可以在其他的时间段内接收其他卫星设备发送的同步信号，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
可以理解的是，通过获取雷达发射信号对应的第一同步信号，并向卫星设备发供该第一同步信号，不需要信息处理装置再利用其他设备来产生该第一同步信号，从而降低了信息处理装置中天线设置和控制的复杂度，提高了信息处理装置的灵活性和可靠性，也提高了信息处理装置提取回波信号中相位的速度与准确度。
在本申请实施例中，信息处理装置发射雷达发射信号之前，信息处理装置还会获取雷达信号；信息处理装置将雷达信号加载至第一载频信号中，得到雷达发射信号。
在本申请实施例中，信息处理装置中设置有雷达信号，信息处理装置可以利用雷达信号进行无线电定位。
在本申请实施例中，信息处理装置将雷达信号加载至第一载频信号中的过程，具体可以为信息处理装置利用第一载频信号对雷达信号进行调制，以传送该雷达信号。
S102、向卫星设备发送第一同步信号。
在本申请实施例中，信息处理装置获取雷达发射信号对应的第一同步信号之后，信息处理装置就可以向卫星设备发送第一同步信号了。
在本申请实施例中，信息处理装置向卫星设备发送第一同步信号的过程，包括：信息处理装置避免遮挡原则与信噪比最大原则，确定同步信号对传时序；信息处理装置根据同步信号对传时序，向卫星设备发送第一同步信号。其中，同步信号对传时序中包括雷达发射周期的第一预设时间段，信息处理装置在一个雷达发射周期的第一预设时间段内，向卫星设备发送第一同步信号。
需要说明的是，第一预设时间段为在一个雷达发射周期接收到第二回波接收信号与下一个雷达发射周期发射雷达发射信号之间的同步信号传输时间段。
在本申请实施例中，雷达发射周期可以为0.5个脉冲重复时间(Pulse RecurrenceTime，PRT)，即一个脉冲重复时间的前0.5时间段为一个雷达发射周期，一个脉冲重复时间的后0.5时间段为另一个雷达发射周期。
需要说明的是，一个雷达发射周期包括雷达发射信号的发射时间段、回波接收信号的接收时间段、发射时间段和接收时间段之间的预设时间段、同步信号传输时间段。
还需要说明的是，同步信号传输时间段包括信息处理装置向卫星设备发送同步信号(该同步信号包括第一同步信号)的时间段、卫星设备接收同步信号的时间段以及发送同步信号与接收同步信号之间的预设时间间隔。
可以理解的是，预设时间段为一个雷达发射周期接收到回波接收信号与下一个雷达发射周期发射雷达发射信号之间的同步信号传输时间段，信息处理装置通过在雷达发射周期的预设时间段内发射同步信号，在下一个雷达发射周期的预设时间段内接收其他卫星设备传输的同步信号，使得信息处理装置发送或者接收同步信号的时间段不与发射雷达发射信号或接收回波信号的时间段重叠，即避免打断信息处理装置发射雷达发射信号或者接收回波信号的过程，提高了信息处理装置的工作效率。
在本申请实施例中，信息处理装置向卫星设备发送第一同步信号之前，信息处理装置还会根据一个雷达发射周期的时间长度、雷达发射信号的发射时间段、第二回波接收信号的接收时间段、发射时间段和接收时间段之间的预设时间段、发射第一载频信号与卫星设备接收第一同步信号之间的预设时间间隔，确定第一时间段；信息处理装置根据预设信噪比阈值和信噪比阈值与载频信号的发射时间段之间的对应关系，确定第二时间段；信息处理装置根据第一时间段和第二时间段，确定第一预设时间段。
在本申请实施例中，信息处理装置根据一个雷达发射周期的时间长度、雷达发射信号的发射时间段、第二回波接收信号的接收时间段、发射时间段和接收时间段之间的预设时间段、发射第一同步信号与卫星设备接收第一同步信号之间的预设时间间隔，确定第一时间段的过程，可以为信息处理装置利用一个雷达发射周期的时间长度减去发射时间段、接收时间段、预设时间段和预设时间间隔后得到的时间段除以2，从而得到该第一预设时间段，信息处理装置也可以利用其他的方式，根据一个雷达发射周期的时间长度、发射时间段、接收时间段、预设时间段和预设时间间隔得到第一预设时间段，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，第一时间段为第一预设时间段的最大值，第二时间段为第一预设时间段的最小值。
在本申请实施例中，信息处理装置中配置有信噪比阈值与同步信号的发射时间段之间的对应关系，信息处理装置在获取到预设信噪比阈值的情况下，信息处理装置就可以在信噪比阈值与载频信号的发射时间段之间的对应关系中确定出与预设信噪比阈值对应的第一信噪比阈值，并将与第一信噪比阈值对应的第一发射时间段作为第二时间段。
在本申请实施例中，信息处理装置根据第一时间段和第二时间段，确定第一预设时间段的过程，可以为信息处理装置先将第一时间段和第二时间段进行累加得到时间和，之后信息处理装置再利用时间和除以2从而得到第一预设时间段，信处理装置也可以利用其他的方式，根据第一时间段和第二时间段，确定出第一预设时间段，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，卫星设备包括第一卫星设备和第二卫星设备，信息处理装置根据避免遮挡原则与信噪比最大原则，确定同步信号对传时序的过程，包括：首先信息处理装置先判断是否存在遮挡问题。如果存在遮挡问题，即在第一卫星设备和第二卫星设备之间存在信息处理装置的遮挡，第一卫星设备A由于信息处理装置的遮挡而无法向第二卫星设备发送同步信息，则信息处理装置就确定与第一卫星设备之间对传同步信号，信息处理装置就确定与第二卫星设备之间对传同步信号；在第一卫星设备和第二卫星设备之间无信息处理装置的遮挡、且第一信噪比与第二信噪比之和大于或者等于第三信噪比的情况下，信息处理装置就分别确定与第一卫星设备之间对传同步信号、和与第二卫星设备之间对传同步信号。
需要说明的是，第一信噪比为信息处理装置与第一卫星设备之间通信时的信噪比，第二信噪比为信息处理装置与第二卫星设备之间通信时的信噪比，第三信噪比为第一卫星设备与第二卫星设备之间通信时的信噪比。
在本申请实施例中，至少存在3个卫星：卫星A、卫星B和卫星C，设卫星A与卫星B之间对传同步信信号时的信噪比为SNR1，卫星A与卫星C之间对传同步信号时的信噪比为SNR2，卫星B与卫星C之间对传同步信号时的信噪比为SNR3，如果任意两个卫星之间没有遮挡，则根据信噪比最大原则，来确定同步信号的对传时序：
即：若SNR1+SNR2≥SNR3，则卫星A为信息处理装置，卫星B为第一卫星设备，卫星C为第二卫星设备，信息处理装置(卫星A)与第一卫星设备(卫星B)对传同步信号，信息处理装置(卫星A)与第二卫星设备(卫星C)对传同步信号；若SNR1+SNR3≥SNR2，则卫星B为信息处理设备，卫星A为第一卫星设备，卫星C为第二卫星设备，信息处理装置(卫星B)与第一卫星设备(卫星A)对传同步信号，信息处理装置(卫星B)与第二卫星设备(卫星C)对传同步信号；若SNR2+SNR3≥SNR1，则卫星C为信息处理装置，卫星A为第一卫星设备，卫星B为第二卫星设备，信息处理装置(卫星C)与第一卫星设备(卫星A)对传同步信号，信息处理装置(卫星C)与第二卫星设备(卫星B)对传同步信号。
需要说明的是，同步信号的信噪比计算方式如公式(1)所示：
其中，Pt为发射功率，Gt(θt)为在发射天线发射角度θt时发射方向图增益，Gr(θr)为接受天线在接收角度θr时接收方向图增益，λ为博创，R为双星之前的距离，k是玻尔兹曼常数，T0为系统温度，Tr为同步信号脉宽。
在本申请实施例中，同步信号的脉冲宽度即为脉冲的持续时间，一般以微秒(μs)为单位。若信息处理装置与和卫星设备之间的距离较远时，为了增大同步信号的强度，则可以采用较宽的脉冲宽度，若信息处理装置与和卫星设备之间的距离较近时，可以采用较窄的脉冲宽度。
S103、接收卫星设备发送的第二同步信号和第一回波接收信号；并根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位，第一回波接收信号为卫星设备接收到雷达发射信号后产生的回波信号；第二同步信号为卫星设备中配置的第二载频信号。
在本申请实施例中，信息处理装置向卫星设备发送第一同步信号之后，信息处理装置就可以接收卫星设备发送的第二同步信号和第一回波接收信号，并根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位了。
需要说明的是，第一回波接收信号为发射雷达发射信号后卫星设备接收到的回波信号；第二同步信号为卫星设备中配置的第二载频信号。
需要说明的是，第一载频信号和第二载频信号可以相同，第一载频信号和第二载频信号也可以不同，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，信息处理装置发射雷达发射信号之后，信息处理装置根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位之前，信息处理装置还会接收雷达发射信号产生的回波信号，得到第二回波接收信号；相应的，信息处理装置根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位的过程，包括：信息处理装置利用第一同步信号、第二同步信号和第二回波接收信号对第一回波接收信号进行补偿。
在本申请实施例中，信息处理装置发射雷达发射信号之后，信息处理装置可以接收该雷达发射信号，产生第二回波接收信号，卫星设备也可以接收该雷达发射信号，产生第一回波接收信号。
在本申请实施例中，信息处理装置可以先确定出第一同步信号和第二同步信号之间的相位差，之后信息处理装置再根据第二回波接收信号和相位差确定出补偿值，并利用该补偿方式对第一回波接收信号进行补偿。
需要说明的是，该补偿值可以为该相位差具体为正的相位差或者是负的相位差。
在本申请实施例中，信息处理装置根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位的过程，包括：信息处理装置确定第一同步信号的第一峰值相位和第二同步信号的第二峰值相位；信息处理装置确定第一峰值相位和第二峰值相位之间的相位差；信息处理装置根据相位差补偿第一回波接收信号的相位。
在本申请实施例中，信息处理装置确定第一同步信号的第一峰值相位的过程，可以为信息处理装置利用傅里叶变换的方式来确定出第一峰值相位，信息处理装置也可以利用其他的方式，确定出第一同步信号的第一峰值相位，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，信息处理装置确定第二同步信号的第二峰值相位的过程，可以为信息处理装置利用傅里叶变换的方式来确定出第二峰值相位，信息处理装置也可以利用其他的方式，确定出第二同步信号的第二峰值相位，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，信息处理装置在确定出第一峰值相位和第二峰值相位之间的相位差之后，信息处理装可以利用相位差除以2从而得到补偿相位，并利用该补偿相位补偿第一回波接收信号的相位，信息处理装置也可以在得到相位差之后，直接将该相位差作为补偿相位，并利用该补偿相位补偿第一回波接收信号的相位，信息处理装置还可以在得到相位差之后，利用其他的方式根据该相位差得到补偿相位，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
在本申请实施例中，信息处理装置得到补偿相位之后，信息处理装置可以补偿相位按雷达回波方位向点数进行插值；利用插值后补偿相位对卫星设备的回波信号进行逐点补偿。
在本申请实施例中，信息处理装置接收卫星设备发送的第二同步信号的过程，包括：信息处理装置可以根据同步信号对传时序，接收卫星设备发送的第二同步信号。其中，同步信号对传时序中包括下一个雷达发射周期的第二预设时间段，信息处理装置在下一个雷达发射周期的第二预设时间段内，接收卫星设备发送的第二同步信号。
需要说明的是，第二预设时间段为同步信号传输时间段中除第一预设时间段和预设时间间隔外的时间段。
可以理解的是，通过根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位，使得第一回波接收信号的相位与第二回波接收信号的相位同步，减小了回波接收信号之间的相位误差，提高了信息处理装置成像聚焦和干涉相位精度，提高了信息处理装置的干涉成像质量。
示例性的，如图2所示：卫星设备(辅星)的数量为2个，即有两个辅星，分别为辅星1和辅星2。信息处理装置(主星)在一个雷达发射周期(第一个PRT的前1/2PRT时间段)先发射一个雷达发射信号，经过预设时间段后，信息处理装置接收第二回波接收信号，同时辅星1接收第一回波接收信号，辅星2接收第三回波接收信号，之后信息处理装置在接收完第二回波接收信号(辅星1接收完第一回波接收信号，辅星2接收完第三回波接收信号)后，信息处理装置向辅星1发送第一同步信号，在信处理装置发射完第一同步信号后(即第一预设时间段之后)经过预设时间间隔，辅星1开始接收第一同步信号，经过第二预设时间段后，辅星1接收完该第一同步信号，即辅星1停止接收第一同步信号。在下一个雷达发射周期(第一个PRT的后0.5PRT时间段)信息处理装置再发射一个雷达发射信号，经过预设时间段后，信息处理装置接收第二回波接收信号，同时辅星1接收第一回波接收信号，辅星2接收第三回波接收信号，之后辅星1在接收完第一回波接收信号(信息处理装置接收完第二回波接收信号，辅星2接收完第三回波接收信号)后，辅星1向信息处理装置发送第二同步信号，在辅星1发送完第二同步信号后(即经过第一预设时间段之后)经过预设时间间隔，信息处理装置开始接收第二同步信号，经过第二预设时间段后，信息处理装置接收完该第二同步信号，即信息处理装置停止接收第二同步信号。信处理装置还会接收辅星1发送的第一回波接收信号，并根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位。信息处理装置在第三个雷达发射周期(第二个PRT的前0.5PRT时间段)先发射一个雷达发射信号，经过预设时间段后，信息处理装置接收第二回波接收信号，同时辅星1接收第一回波接收信号，辅星2接收第三回波接收信号，之后，信息处理装置在接收完第二回波接收信号(辅星1接收完第一回波接收信号，辅星2接收完第三回波接收信号)后，信息处理装置向辅星2发送第一同步信号，在信处理装置发射完第一同步信号后(即第一预设时间段之后)经过预设时间间隔，辅星2开始接收第一同步信号，经过第二预设时间段后，辅星2接收完该第一同步信号，即辅星2停止接收第一同步信号。在第四个雷达发射周期(第二个PRT的后0.5PRT时间段)信息处理装置再发射一个雷达发射信号，经过预设时间段后，信息处理装置接收第二回波接收信号，同时辅星1接收第一回波接收信号，辅星2接收第三回波接收信号，之后辅星1在接收完第一回波接收信号(信息处理装置接收完第二回波接收信号，辅星2接收完第三回波接收信号)后，辅星2向信息处理装置发送第三同步信号，在辅星2发送完第三同步信号后(即经过第一预设时间段之后)经过预设时间间隔，信息处理装置开始接收第三同步信号，经过第二预设时间段后，信息处理装置接收完该第三同步信号，即信息处理装置停止接收第三同步信号。信处理装置还会接收辅星2发送的第三回波接收信号，并根据第一同步信号和第二同步信号补偿第三回波接收信号的相位。
示例性的，如图3所示：信息处理装置(主星)中包括主星全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)模块、主星数据形成器、主星基准频率源、主星内定标器、主星调频信号源、主星同步收发器、主星接收机、主星同步天线；卫星设备1(辅星1)中包括辅星GNSS模块1、辅星数据形成器1、辅星基准频率源1、辅星内定标器1、辅星调频信号源1、辅星同步收发器1、辅星接收机1、辅星同步天线1；卫星设备2(辅星2)中也包括辅星GNSS模块2、辅星数据形成器2、辅星基准频率源2、辅星内定标器2、辅星调频信号源2、辅星同步收发器2、辅星接收机2、辅星同步天线2。其中，主星GNSS模块，用于为主星基准频率源提供时间频率信号；主星基准频率源，用于以主星GNSS模块提供的频率为基准产生多个工作频率信号以提供给主星调频信号源；主星调频信号源，用于为主星内定标器和主星同步收发器提供线性调频信号；主星内定标器，用于将主星的同步收发器发送的信号进行定标；主星同步收发器通过主星同步天线将第一同步信号发送至辅星1，主星接收机接收辅星1发送的第二同步信号和第一回波接收信号，并将第二同步信号、第一回波接收信号和第一同步信号传输至主星数据形成器，利用数据形成器根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位。主星同步收发器通过主星同步天线将第一同步信号发送至辅星2，主星接收机接收辅星2发送的第三同步信号和第三回波接收信号，并将第三同步信号、第三回波接收信号和第一同步信号传输至主星数据形成器，利用数据形成器根据第一同步信号和第三同步信号补偿第三回波接收信号的相位。辅星GNSS模块1，用于为辅星基准频率源1提供时间频率信号；辅星基准频率源1，用于以辅星GNSS模块1提供的频率为基准产生多个工作频率信号以提供给辅星调频信号源1；辅星调频信号源1，用于为辅星内定标器1和辅星同步收发器1提供线性调频信号；辅星内定标器1，用于将辅星的同步收发器1发送的信号进行定标；辅星接收机1接收第一回波接收信号，辅星同步收发器1通过辅星同步天线1接收主星传输的第一同步信号，辅星同步收发器1通过辅星同步天线1向主星发送第二同步信号和第一回波接收信号；辅星数据形成器1也可以根据第一同步信号和第二同步信号补偿第一回波接收信号的相位。辅星2GNSS模块2，用于为辅星基准频率源2提供时间频率信号；辅星基准频率源2，用于以辅星GNSS模块2提供的频率为基准产生多个工作频率信号以提供给辅星调频信号源2；辅星调频信号源2，用于为辅星内定标器2和辅星同步收发器2提供线性调频信号；辅星内定标器2，用于将辅星的同步收发器2发送的信号进行定标；辅星接收机2接收第三回波接收信号，辅星同步收发器2通过辅星同步天线2接收主星传输的第一同步信号，辅星同步收发器2通过辅星同步天线2向主星发送第三同步信号和第三回波接收信号；辅星数据形成器2也可以根据第一同步信号和第三同步信号补偿第三回波接收信号的相位。
需要说明的是，主星、辅星1和辅星2的基准频率源可以都使用GNSS驯服晶振，主星、辅星1和辅星2的基准频率源也可以都使用其他的晶振，具体的可根据实际情况进行确定，本申请实施例对此不作限定。
可以理解的是，主星、辅星1和辅星2的基准频率源都使用GNSS驯服晶振，可以尽量缩小多星的雷达频率偏差，使得相位误差数据采集过程中的采样满足奈奎斯特(Nyquist)定理，进而能够简化相位同步误差提取和补偿的复杂性，提高了相位同步时的可靠性。
可以理解的是，信息处理装置通过获取雷达发射信号对应的第一同步信号，并向卫星设备发送第一同步信号，以利用第一同步信号和卫星设备发送的第二同步信号对第一回波信号的相位进行补偿，不需要信息处理装置再利用其他设备产生相位同步信号，降低了信息处理装置的复杂度。
实施例二
基于实施例一同一发明构思，本申请实施例提供了一种信息处理装置1，对应于一种信息处理方法；图4为本申请实施例提供的一种信息处理装置的组成结构示意图一，该信息处理装置1可以包括：
发射单元11，用于发射雷达发射信号；向卫星设备发送第一同步信号，所述第一同步信号为所述雷达发射信号中配置的第一载频信号；
获取单元12，用于获取所述雷达发射信号对应的所述第一同步信号；
接收单元13，用于接收所述卫星设备发送的第二同步信号和第一回波接收信号，所述第二载频信号为所述卫星设备中配置的第二载频信号；
补偿单元14，用于根据所述第一同步信号和所述第二同步信号补偿所述第一回波接收信号的相位，所述第一回波接收信号为所述卫星设备接收到所述雷达发射信号后产生的回波信号。
在本申请的一些实施例中，所述装置还包括确定单元；
所述确定单元，用于确定所述第一同步信号的第一峰值相位和所述第二载频信号的第二峰值相位；确定所述第一峰值相位和所述第二峰值相位之间的相位差；
所述补偿单元14，用于根据所述相位差补偿所述第一回波接收信号的相位。
在本申请的一些实施例中，所述装置还包括加载单元；
所述获取单元12，用于获取雷达信号；
所述加载单元，用于将所述雷达信号加载至所述第一载频信号中，得到所述雷达发射信号；
在本申请的一些实施例中，所述接收单元13，用于接收所述雷达发射信号产生的回波信号，得到第二回波接收信号。
相应的，所述补偿单元14，用于利用所述第一同步信号、所述第二同步信号和所述第二回波接收信号对所述第一回波接收信号进行补偿。
在本申请的一些实施例中，所述发射单元11，用于在一个雷达发射周期的第一预设时间段内，向所述卫星设备发送所述第一同步信号，所述第一预设时间段为在一个雷达发射周期接收到第二回波接收信号与下一个雷达发射周期发射所述雷达发射信号之间的同步信号传输时间段。
在本申请的一些实施例中，所述确定单元，用于根据所述一个雷达发射周期的时间长度、雷达发射信号的发射时间段、第二回波接收信号的接收时间段、所述发射时间段和所述接收时间段之间的预设时间段、发射所述第一同步信号与所述卫星设备接收所述第一同步信号之间的预设时间间隔，确定第一时间段；根据预设信噪比阈值和信噪比阈值与载频信号的发射时间段之间的对应关系，确定第二时间段；根据所述第一时间段和所述第二时间段，确定所述第一预设时间段。
在本申请的一些实施例中，所述接收单元13，用于在下一个雷达发射周期的第二预设时间段内，接收所述卫星设备发送的所述第二同步信号，所述第二预设时间段为同步信号传输时间段中除第一预设时间段和预设时间间隔外的时间段。
在本申请的一些实施例中，所述确定单元，用于根据避免遮挡原则与信噪比最大原则，确定同步信号对传时序；
所述发射单元11，用于根据所述同步信号对传时序，向所述卫星设备发送所述第一同步信号。
在本申请的一些实施例中，所述卫星设备包括第一卫星设备和第二卫星设备；
所述确定单元，用于在所述第一卫星设备和所述第二卫星设备之间存在信息处理装置遮挡的情况下，分别确定与所述第一卫星设备之间对传同步信号、和与所述第二卫星设备之间对传同步信号；在所述第一卫星设备和所述第二卫星设备之间无遮挡、且第一信噪比与第二信噪比之和大于或者等于第三信噪比的情况下，分别确定与所述第一卫星设备之间对传同步信号、和与所述第二卫星设备之间对传同步信号；所述第一信噪比为与所述第一卫星设备之间通信时的信噪比，所述第二信噪比为与所述第二卫星设备之间通信时的信噪比，所述第三信噪比为所述第一卫星设备与所述第二卫星设备之间通信时的信噪比。
需要说明的是，在实际应用中，上述发射单元11、获取单元12、接收单元13和补偿单元14可由信息处理装置1上的处理器15实现，具体为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、MPU(Microprocessor Unit，微处理器)、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现；上述数据存储可由信息处理装置1上的存储器16实现。
本申请实施例还提供了一种信息处理装置1，如图5所示，所述信息处理装置1包括：处理器15、存储器16和通信总线17，所述存储器16通过所述通信总线17与所述处理器15进行通信，所述存储器16存储所述处理器15可执行的程序，当所述程序被执行时，通过所述处理器15执行如上述所述的信息处理方法。
在实际应用中，上述存储器16可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard DiskDrive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器15提供指令和数据。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上有计算机程序，所述程序被处理器15执行时实现如上述所述的信息处理方法。
可以理解的是，信息处理装置通过获取雷达发射信号对应的第一同步信号，并向卫星设备发送第一同步信号，以利用第一同步信号和卫星设备发送的第二同步信号对第一回波信号的相位进行补偿，不需要信息处理装置再利用其他设备产生相位同步信号，降低了信息处理装置的复杂度。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于信息处理装置中，所述方法包括：
发射雷达发射信号，所述雷达发射信号是根据第一载频信号和雷达信号得到的；
获取所述雷达发射信号对应的第一同步信号，所述第一同步信号为所述雷达发射信号中配置的第一载频信号；
向卫星设备发送所述第一同步信号；
接收所述卫星设备发送的第二同步信号和第一回波接收信号；并根据所述第一同步信号和所述第二同步信号补偿所述第一回波接收信号的相位，所述第一回波接收信号为所述卫星设备接收到所述雷达发射信号后产生的回波信号；所述第二同步信号为所述卫星设备中配置的第二载频信号；
在所述发射雷达发射信号之后，所述根据所述第一同步信号和所述第二同步信号补偿所述第一回波接收信号的相位之前，所述方法还包括：
接收所述雷达发射信号产生的回波信号，得到第二回波接收信号；
相应的，所述根据所述第一同步信号和所述第二同步信号补偿所述第一回波接收信号的相位，包括：
确定所述第一同步信号的第一峰值相位和所述第二同步信号的第二峰值相位；
确定所述第一峰值相位和所述第二峰值相位之间的相位差；
根据所述第二回波接收信号和所述相位差，补偿所述第一回波接收信号的相位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射雷达发射信号之前，所述方法还包括：
获取雷达信号；
将所述雷达信号加载至所述第一载频信号中，得到所述雷达发射信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向卫星设备发送所述第一同步信号，包括：
在一个雷达发射周期的第一预设时间段内，向所述卫星设备发送所述第一同步信号，所述第一预设时间段为在一个雷达发射周期接收到第二回波接收信号与下一个雷达发射周期发射所述雷达发射信号之间的同步信号传输时间段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述卫星设备发送所述第一同步信号之前，所述方法还包括：
根据所述一个雷达发射周期的时间长度、雷达发射信号的发射时间段、第二回波接收信号的接收时间段、所述发射时间段和所述接收时间段之间的预设时间段、发射所述第一同步信号与所述卫星设备接收所述第一同步信号之间的预设时间间隔，确定第一时间段；
根据预设信噪比阈值和信噪比阈值与载频信号的发射时间段之间的对应关系，确定第二时间段；
根据所述第一时间段和所述第二时间段，确定所述第一预设时间段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述卫星设备发送的第二同步信号，包括：
在下一个雷达发射周期的第二预设时间段内，接收所述卫星设备发送的所述第二同步信号，所述第二预设时间段为同步信号传输时间段中除第一预设时间段和预设时间间隔外的时间段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向卫星设备发送所述第一同步信号，包括：
根据避免遮挡原则与信噪比最大原则，确定同步信号对传时序；
根据所述同步信号对传时序，向所述卫星设备发送所述第一同步信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述卫星设备包括第一卫星设备和第二卫星设备，所述根据避免遮挡原则与信噪比最大原则，确定同步信号对传时序，包括：
在所述第一卫星设备和所述第二卫星设备之间存在信息处理装置遮挡的情况下，分别确定与所述第一卫星设备之间对传同步信号、和与所述第二卫星设备之间对传同步信号；
在所述第一卫星设备和所述第二卫星设备之间无遮挡、且第一信噪比与第二信噪比之和大于或者等于第三信噪比的情况下，分别确定与所述第一卫星设备之间对传同步信号、和与所述第二卫星设备之间对传同步信号；所述第一信噪比为与所述第一卫星设备之间通信时的信噪比，所述第二信噪比为与所述第二卫星设备之间通信时的信噪比，所述第三信噪比为所述第一卫星设备与所述第二卫星设备之间通信时的信噪比。
8.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：
发射单元，用于发射雷达发射信号，所述雷达发射信号是根据第一载频信号和雷达信号得到的；向卫星设备发送第一同步信号，所述第一同步信号为所述雷达发射信号中配置的第一载频信号；
获取单元，用于获取所述雷达发射信号对应的所述第一同步信号；
接收单元，用于接收所述卫星设备发送的第二同步信号和第一回波接收信号，所述第二同步信号为所述卫星设备中配置的第二载频信号；
补偿单元，用于根据所述第一同步信号和所述第二同步信号补偿所述第一回波接收信号的相位，所述第一回波接收信号为所述卫星设备接收到所述雷达发射信号后产生的回波信号；
所述接收单元，还用于在所述发射单元发射雷达发射信号之后，所述补偿单元根据所述第一同步信号和所述第二同步信号补偿所述第一回波接收信号的相位之前，接收所述雷达发射信号产生的回波信号，得到第二回波接收信号；
所述补偿单元，还用于在所述发射单元发射雷达发射信号之后，确定所述第一同步信号的第一峰值相位和所述第二同步信号的第二峰值相位；确定所述第一峰值相位和所述第二峰值相位之间的相位差；根据所述第二回波接收信号和所述相位差，补偿所述第一回波接收信号的相位。
9.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：
存储器、处理器和通信总线，所述存储器通过所述通信总线与所述处理器进行通信，所述存储器存储所述处理器可执行的信息处理的程序，当所述信息处理的程序被执行时，通过所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于信息处理装置，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
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