JP2006105897A - マルチレーダシステム及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】GPS衛星1からのGPS信号をGPSアンテナ21、22で受信し、GPSクロック受信機31、32が正確な標準時刻(任意のタイムゾーン)をNTP(ネットワークタイムプロトコル)にてLAN91、92に出力する。LAN91、92に接続される信号処理プロセッサ41、42は、GPSクロック受信機31、32から出力される標準時刻を使用して、自身のシステムクロックを較正する。タイムスタンプ生成部101、102では、レーダ51、52で検出した航空機の位置情報に、航空機を検出した時刻をGPSクロックによるタイムスタンプとして付与する。タイムスタンプを付与された航空機位置データは、WAN6経由で情報処理装置7に伝送される。情報処理装置7では、レーダからの航空機位置データに対して、追尾処理(相関、予測、虚偽目標棄却)、位置算出処理を実行する。
【選択図】図1
Description
前記レーダサイトは、GPS電波又は電波時計用標準電波からクロック信号を受信するクロック受信機と、航空機から反射したレーダエコー信号から前記航空機位置を算出する信号処理プロセッサと、前記レーダエコー信号を受信した時間にタイムスタンプを付与するタイムスタンプ生成部とを備え、
前記クロック信号、前記航空機位置及び前記タイムスタンプを、前記情報処理装置に送信するマルチレーダシステム。
前記レーダサイトは、GPS電波又は電波時計用標準電波からクロック信号を受信するクロック受信機と、航空機から反射したレーダエコー信号から前記航空機位置を算出する信号処理プロセッサと、前記レーダエコー信号を受信した時間にタイムスタンプを付与するタイムスタンプ生成部とを備え、
前記航空機位置及び前記タイムスタンプを、前記情報処理装置に送信するマルチレーダシステム。
前記クロック信号に基づいて、前記情報処理装置のシステムクロックを生成する上記(4)のマルチレーダシステム。
前記情報処理装置のシステムクロックを、GPS電波又は電波時計用標準電波から受信したクロック信号に基づいて生成したクロック信号により較正するステップと、
航空機から反射したレーダエコー信号を受信した時間にタイムスタンプを付与するステップと、
前記システムクロックと前記タイムスタンプとを比較して前記航空機位置を表示するステップとを含むマルチレーダシステム制御方法。
前記システムクロックと前記タイムスタンプとを比較して前記航空機位置を表示するステップとを含む上記(6)のマルチレーダシステム制御方法。
本発明の好適実施例では、GPSからの正確な時刻情報を、レーダ、情報処理装置、及び表示装置のすべての構成要素で共有することにより、正確な時刻同期を実現する。GPSから得られる時刻情報により、レーダで航空機を検出した時刻をタイムスタンプとして、情報処理装置へのデータに付与する。情報処理装置側も同様にGPSにより得られる時刻情報により動作しており、複数のレーダから送られてくる航空機位置データをタイムスタンプに基づき、合成、表示の処理を行う。GPSから得られる絶対時刻を使用して、合成処理することにより、ある時刻の航空機の位置を正確に算出し、管制官へ情報提供することが可能になる。
GPS衛星1からのGPS信号はGPSアンテナ21、22で受信され、GPSクロック受信機31、32により正確な標準時刻(任意のタイムゾーン)がNTP(ネットワークタイムプロトコル)にてLAN91、92に出力される。
それぞれのレーダ51、52は、ターゲットメッセージ(航空機の位置情報)、セクタメッセージ(360度を32分割し、各ブロックのターゲットメッセージの直前に送出される)、及びノースメッセージ(アンテナが磁北を通過したタイミングで送出される)を出力する。ターゲットメッセージは、方位、距離、及び2次レーダが有効な場合は高度による、航空機の位置情報であり、360度を32分割した1セクタ毎にグルーピングされたデータ列として出力される。異なる複数箇所に設置されるレーダ51、52の回転は同期しておらず、異なるタイミングで磁北を通過し、異なるタイミングで異なる方向の航空機を検出する。
情報処理装置7は、レーダ51から当該航空機のT1t時(AA時BB分CC秒)の位置情報を、レーダ52から当該航空機のT2t時(AA時BB分DD秒)の位置情報を得る。
21、22、72 GPSアンテナ
31、32、71 GPSクロック受信機
41、42 信号処理プロセッサ
51,52 レーダ
6 WAN
7 情報処理装置
8 レーダ表示装置
91、92 LAN
101、102 タイムスタンプ生成部
Claims (7)
- 1以上の航空機の位置を検出する複数のレーダサイトと、当該航空機位置を前記レーダサイトから受信する情報処理装置を含む管制所とを通信回線で接続したマルチレーダシステムにおいて、
前記レーダサイトは、GPS電波又は電波時計用標準電波からクロック信号を受信するクロック受信機と、航空機から反射したレーダエコー信号から前記航空機位置を算出する信号処理プロセッサと、前記レーダエコー信号を受信した時間にタイムスタンプを付与するタイムスタンプ生成部とを備え、
前記クロック信号、前記航空機位置及び前記タイムスタンプを、前記情報処理装置に送信することを特徴とするマルチレーダシステム。 - 前記情報処理装置のシステムクロックを、前記クロック信号で較正することを特徴とする請求項1に記載のマルチレーダシステム。
- 前記システムクロックを定期的に較正することを特徴とする請求項2に記載のマルチレーダシステム。
- 1以上の航空機の位置を検出する複数のレーダサイトと、当該航空機位置を前記レーダサイトから受信する情報処理装置を含む管制所とを通信回線で接続したマルチレーダシステムにおいて、
前記レーダサイトは、GPS電波又は電波時計用標準電波からクロック信号を受信するクロック受信機と、航空機から反射したレーダエコー信号から前記航空機位置を算出する信号処理プロセッサと、前記レーダエコー信号を受信した時間にタイムスタンプを付与するタイムスタンプ生成部とを備え、
前記航空機位置及び前記タイムスタンプを、前記情報処理装置に送信することを特徴とするマルチレーダシステム。 - 前記情報処理装置に、GPS電波又は電波時計用標準電波からクロック信号を受信するクロック受信機とを接続し、
前記クロック信号に基づいて、前記情報処理装置のシステムクロックを生成することを特徴とする請求項4に記載のマルチレーダシステム。 - 1以上の航空機の位置を検出する複数のレーダサイトと、当該航空機位置を前記レーダサイトから受信する情報処理装置を含む管制所とを通信回線で接続したマルチレーダシステム制御方法において、
前記情報処理装置のシステムクロックを、GPS電波又は電波時計用標準電波から受信したクロック信号に基づいて生成したクロック信号により較正するステップと、
航空機から反射したレーダエコー信号を受信した時間にタイムスタンプを付与するステップと、
前記システムクロックと前記タイムスタンプとを比較して前記航空機位置を表示するステップとを含むことを特徴とするマルチレーダシステム制御方法。 - 前記レーダエコー信号を受信した時間にタイムスタンプを付与するステップと、
前記システムクロックと前記タイムスタンプとを比較して前記航空機位置を表示するステップとを含むことを特徴とする請求項6に記載のマルチレーダシステム制御方法。
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