JPH04274784A - レーダ画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーダのＰＰＩ（Ｐ
ｌａｎ　　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　　Ｉｎｄｉｃａ−ｔｏｒ
）表示に使用されるレーダ画像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、陰極線（ＣＲＴ）を利用したレー
ダのＰＰＩ表示では、距離を半径方向とした極座標上に
、目標物による反射（エコー）強度に対応した輝度でア
ナログ表示される。表示画面上での分解能、即ち同一距
離あるいは同一方向にある２つの目標を分離して確認で
きる能力は、レーダの性能を左右する重要な要素であり
、船舶及び航空機搭載用レーダでは、船舶の衝突防止や
目標認識の点からもより高分解能であることが要求され
る。通常、レーダビームはある広がりを有するから、方
位方向の分解能はビーム幅に関係するが、信号処理によ
って分解能の向上が可能である。また、距離分解能は送
信パルス幅に関係するが、最大捜索距離が長くなると、
一定の径からなる表示画面上では単位距離当りの表示画
面が小さくなるから、送信パルス幅が小さく、レーダ受
信波上では良好な分解能が得られていても、互いに接近
した２つの目標物をオペレータが表示画面上で識別して
読取ることは容易ではない。つまり、レーダエコーその
ものは、所定の距離分解能を有しても、オペレータの目
で読取る表示画面上の分解能が低いために、結果的に必
要な距離分解能が得られないという欠点があった。

【０００３】また、指示器の電子ビームによるＰＰＩ表
示走査を考えると、電子ビーム自体はある線の太さを有
するから、レーダエコー自体は目標物の形状や大きさを
的確に捕えたものとなっていても、それらは表示電子ビ
ーム線幅の中に含まれてしまい、目標物の形状や大きさ
に対応した画像が指示器画面上に表れないという欠点が
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ画像表示
装置は、目標物の形状や大きさに即したレーダエコーが
得られていても、実際の表示画面上ではそれに対応した
十分な分解能が得られず、目標物の大きさや形状を識別
できないという欠点があった。

【０００５】この発明は、上記従来の欠点を解消し、必
要に応じて目標物からのレーダエコー精度に沿った画像
を指示器上に的確に表示することができ、実質上、分解
能を向上せしめ得るレーダ画像表示装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】［発明の構成］

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明によるレーダ画
像表示装置は、ＰＰＩ走査レーダ映像アナログ信号をデ
ジタル信号に変換するアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変
換器と、このＡ／Ｄ変換器に接続され変換されたデジタ
ル信号を蓄積記憶する第１のバッファメモリと、この第
１のバッファメモリに記憶されたレーダ映像信号をＰＰ
Ｉ表示画像情報として記憶するＰＰＩ画像メモリと、前
記変換されたデジタル信号の内特定指定領域を蓄積記憶
する第２のバッファメモリと、この第２のバッファメモ
リに記憶されたレーダ映像信号をＢスコープ表示画像情
報に変換して記憶するＢスコープ画像メモリと、このＢ
スコープ画像メモリ及び前記ＰＰＩ画像メモリからの画
像情報を導入しアナログ信号に変換するビデオ出力部と
、このビデオ出力部の出力を導入し前記ＰＰＩ画像とＢ
スコープ画像とを合成し同一表示タイミングで表示する
とともに表示画面上におけるＢスコープ画像をＰＰＩ画
像よりも拡大表示する指示器と、この指示器の画面上に
表示される前記Ｂスコープ画像の表示対象領域を指定す
るともにその指定符号を前記ＰＰＩ画像に合成表示させ
る表示領域設定部と、この表示領域設定部に接続され表
示対象領域に基づき前記第２のバッファメモリ及びＢス
コープ画像メモリへの書込み及び読出しを制御するメモ
リ制御部とを具備することを特徴とする。

【０００８】

【作用】この発明によるレーダ画像表示装置は、第１及
び第２のバッファメモリを有し、走査レーダ映像信号を
ＰＰＩ表示画像及びＢスコープ表示画像としてデジタル
変換して蓄積記憶するとともに、選択的に読出し表示さ
れるＢスコープ画像を拡大表示するので、表示画面上で
の高分解能が実現する。

【０００９】

【実施例】以下、この発明によるレーダ画像表示装置の
一実施例を図１ないし図３を参照して説明する。即ち、
図１はこの発明によるレーダ画像表示装置の一実施例を
示す構成図である。レーダ装置１からのＰＰＩ走査によ
る目標映像アナログ信号は順次Ａ／Ｄ変換器２に供給さ
れ、目標からの反射信号強度に対応したレベルのデジタ
ル信号に変換されるとともに、メモリ制御部３からの書
込み制御信号ａによるタイミングで第１のバッファメモ
リ４１に供給され記憶される。第１のバッファメモリ４
１への記憶は、送信パルスでヒットする複数パルス分が
蓄積されて記憶され、レーダアンテナ１１の１回転走査
分の情報量が収納される。第１のバッファメモリ４１の
内容はレーダアンテナ１１の回転走査ごとに更新される
。第１のバッファメモリ４１に記憶された内容は、メモ
リ制御部３からの読出し制御信号ｂに従って読み出され
、同じく書込み制御信号ｃによってＰＰＩ画像メモリ４
２に記憶される。

【００１０】一方、Ａ／Ｄ変換器２で変換される目標映
像アナログ信号の内、メモリ制御部３から選択的に指定
された特定領域の部分の信号のみが制御信号ｄにより書
込まれ、第２のバッファメモリ５１に蓄積記憶される。 この第２のバッファメモリ５１に記憶されたデジタル信
号は、同じくメモリ制御部３からの前記読み出し制御信
号ｂによりＢスコープ表示用に拡大表示されるように変
換して読み出され、Ｂスコープ画像メモリ５２に記憶さ
れる。このＢスコープ画像メモリ５２の記憶内容は共通
の読み出し制御信号ｅにより、前記ＰＰＩ画像メモリ４
２の記憶内容と読み出し合成されるが、Ｂスコープ画像
メモリ５２の内容が合成されるときには、この実施例で
はその合成されて重なる部分のＰＰＩ表示画像領域の記
憶内容は予め制御信号ｃによりＰＰＩ画像メモリ４２に
は記憶されないように制御される。

【００１１】次に、ＰＰＩ画像メモリ４２及びＢスコー
プ画像メモリ５２に記憶された目標反射信号は、メモリ
制御部４からの読み出し制御信号ｅにより、ラスタース
キャン状に順次読み出し合成され、Ｄ／Ａ変換器を内蔵
したビデオ出力部６に供給され、アナログ信号に変換さ
れた後、ＣＲＴ等の指示器７に表示される。

【００１２】ところで、第２のバッファメモリ５１及び
Ｂスコープ画像メモリ５２に記憶される目標反射信号の
領域は、オペレータによる選択により設定されるもので
あって、メモリ制御部３は、オペレータの操作する表示
領域設定部８からの制御信号ｆに基づき、第１及び第２
のバッファメモリ４１，５１への書込み領域の設定、及
びＰＰＩ画像メモリ４２及びＢスコープ画像メモリ５２
への書込み領域の設定が行われる。

【００１３】具体的には、図２に例示した指示器７画面
に示すように、上記各メモリ（４１，４２，５１，５２
）への書込み制御は、オペレータが指示器７のＰＰＩ画
像を見ながら、Ｂスコープで拡大表示したいターゲット
（例えば○印で示した符号Ａの領域）をトラックボール
等のポインティング入力器８１で入力し、拡大表示範囲
設定回路８２を介して前記メモリ制御部３を制御する。 拡大表示範囲設定回路８２は、図２のＰＰＩ画像内で合
成入力すべき符号Ａの領域をＢスコープで拡大表示すべ
き領域Ｂ（この場合左上隅）に、ターゲット（符号Ａ）
を中心として方位幅Δθ及び距離方向幅Δｒの予め設定
された表示位置を設定し、メモリ制御部３を制御するも
のである。また、拡大表示範囲設定回路８２は入力器８
１で設定した該当のターゲットＡに○印の表示を指示器
７上に重ねるためにデジタル画像信号ｇをビデオ出力部
６に供給する。また、拡大表示範囲設定回路８２には選
択スイッチ８３が接続され、オペレータの操作により、
選定した特定ターゲットを指示器７上にＢスコープ表示
を行うかどうかを切替え選択可能に構成される。なお、
入力器８１はいわゆる入力インターフェースであるから
、トラックボールのほかにカーソル移動キーやジョイス
ティック、あるいはライトペン等を使用することができ
る。

【００１４】また、Ｂスコープ画像をＰＰＩ表示画像上
のどの位置に拡大表示するかは、ＰＰＩ表示画面上に写
し出されたターゲットの分布状況によって、自動的にあ
るいはオペレータが任意に選択可能であるが、可能な限
りオペレータ操作への影響が少ない位置に合成表示され
ることが望ましい。例示すれば、図３はＰＰＩ画像上で
目標とするターゲットＡが左側にある場合、その部分の
拡大Ｂスコープ表示Ｂを右上隅に設定した場合を示して
いる。

【００１５】従って、オペレータは指示器７に写し出さ
れる通常のＰＰＩ画像を見ながら、入力器８１を操作し
、拡大表示したいターゲットを指示することで、その符
号Ａで示す○印の領域が指示器７上に表示されるととも
に、拡大表示範囲設定回路８２及びメモリ制御部３の操
作により、該当領域がＢスコープ画像に拡大して表示さ
れる。なお、拡大表示されるＢスコープは、どの程度の
倍率で拡大するかは、オペレータが任意に設定すること
もできるが、レーダエコーをＡ／Ｄ変換する際の通常の
サンプリング周期と同じタイミングでデジタル表示して
も、指示器７画面では十分な分解能が得られることが多
い。また、この実施例では、Ｂスコープ画像をＰＰＩ画
像に嵌込んだ形での合成を行ったが、例えばカラー表示
等によりＢスコープをＰＰＩ画像と異なる色で重ねて表
示するような合成を採用しても良い。

【００１６】以上のように、この発明によれば、オペレ
ータの選択設定操作により、通常のＰＰＩ表示よりも拡
大されたターゲットがＢスコープ画像として合成表示さ
れるから、レーダエコーに含む細かい映像をも明瞭に写
し出され、高分解能で目標を捕えることができ、例えば
船舶及び航空機搭載用レーダ等に適用して、顕著な効果
が得られる。

【００１７】

【発明の効果】この発明によるレーダ画像表示装置は、
ＰＰＩ画像上での任意のターゲットを容易に拡大表示し
、目標物の大きさや形状を明瞭に識別することができる
から、実用に際し得られる効果大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるレーダ画像表示装置の１実施例
を示す構成図である。

【図２】図１における指示器７の１画面図である。

【図３】図１における指示器７の他の画面図である。

【符号の説明】

１…レーダ装置 ２…Ａ／Ｄ変換器 ３…メモリ制御部 ４１，５１…バッファメモリ ４２…ＰＰＩ画像メモリ ５２…Ｂスコープ画像メモリ ６…ビデオ出力部 ７…指示器 ８…表示領域設定部 ８１…入力器 ８２…拡大表示範囲設定回路 ８３…選択スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ＰＰＩ走査レーダ映像アナログ信号を
   デジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換器と、
   このアナログ／デジタル変換器に接続され変換されたデ
   ジタル信号を蓄積記憶する第１のバッファメモリと、こ
   の第１のバッファメモリに記憶されたレーダ映像信号を
   ＰＰＩ表示画像情報として記憶するＰＰＩ画像メモリと
   、前記変換されたデジタル信号の内特定指定領域を蓄積
   記憶する第２のバッファメモリと、この第２のバッファ
   メモリに記憶されたレーダ映像信号をＢスコープ表示画
   像情報に変換して記憶するＢスコープ画像メモリと、こ
   のＢスコープ画像メモリ及び前記ＰＰＩ画像メモリから
   の画像情報を導入しアナログ信号に変換するビデオ出力
   部と、このビデオ出力部の出力を導入し前記ＰＰＩ画像
   とＢスコープ画像とを合成し同一表示タイミングで表示
   するとともに表示画面上におけるＢスコープ画像をＰＰ
   Ｉ画像よりも拡大表示する指示器と、この指示器の画面
   上に表示される前記Ｂスコープ画像の表示対象領域を指
   定するともにその指定符号を前記ＰＰＩ画像に合成表示
   させる表示領域設定部と、この表示領域設定部に接続さ
   れ表示対象領域に基づき前記第２のバッファメモリ及び
   Ｂスコープ画像メモリへの書込み及び読出しを制御する
   メモリ制御部とを具備することを特徴としたレーダ画像
   表示装置。