JP4709684B2 - 相手船動静監視装置 - Google Patents
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Description
すなわち、本発明は、自船を中心として相手船の位置を表示画面上に表示するレーダ装置と、相手船の速度及び針路に基づいて算出される相手船の予想位置と同一位置に到達する確率が設定値よりも高い領域である相手船妨害ゾーンを、横軸が自船からの方位であり縦軸が自船からの距離である座標系として表示画面上に表示する船舶航行支援装置と、を備え、前記レーダ装置及び船舶航行支援装置の一方においてその表示画面上に相手船の自船からの方位及び距離を指定する操作を行ったとき、他方の表示画面上においても同じ方位及び同じ距離で指定される相手船の位置が表示されるように構成されていることを特徴としている。
まず、本発明で用いられる船舶航行支援装置の表示画面について説明する。
図中、図1は自船からカメラで撮影した海上の景観を映像モニタに映し出したときの表示画面の一例を示す図であり、図2は図1の表示画面上に方位−距離座標と、座標変換後のレーダ映像と、船舶自動識別装置で捉えた相手船の位置情報の座標変換後の位置画像とを重ねて表示した場合の一例を示す図である。また、図3は相手船妨害ゾーンの基本的な考え方を説明するための説明図であり、図4は座標変換後の相手船妨害ゾーンを図2の表示画面上に重ねて表示した場合の一例を示す表示画面図である。
また、表示画面1には、横軸xに垂直な縦軸yが上方に向けて設けられている。この縦軸yは、図2においては表示画面1の左端縁に沿って設定されている。そして、縦軸yに沿って自船からの距離を表す目盛、例えば1(海里)、2(海里)、3(海里)、4(海里)のような目盛が表記されている。
こうして、横軸xと縦軸yとによって、表示画面1には、水平線3の上方に方位−距離座標面が設定されている。
図示の船舶航行支援装置は、レーダ及び船舶自動識別装置の少なくとも一方によって捉えられた各相手船の位置表示マークA,B,C及びDが、それぞれ横軸x上のどの位置に対応するものであるのかを間違いなく確実に判定して、各相手船を特定することができるように、表示画面1の方位−距離座標面上に表記された各相手船の位置表示マークA,B,C及びDの表示位置から方位−距離座標面の横軸xに引いた垂線A0,B0,C0,D0を、表示画面1の方位−距離座標面上に表示することができるようになっている。
相手船Bが、現在の針路と速度とを維持して予想経路βに沿って航行しているものとする。このときの相手船予想経路β上において相互に間隔を置いて選択した多数の位置をそれぞれ目標位置β1,β2,…βnとする。そして、相手船Bが現在の速度を維持しつつ予想経路β上を航行して各目標位置β1,β2,…βnに到達する予想時刻を演算装置によって求める。他方、自船2が現在の速度を維持しつつ予想経路β上の各目標位置β1,β2,…βnを目指して現在の位置から最短距離の予想経路r1,r2,…rnを選択して進んだ場合に各目標位置β1,β2,…βnに到達する時刻を演算装置によって求める。
すなわち、その相手船動静監視装置は、図5に示されているように、船舶航行支援装置5とレーダ装置6との間、及び船舶航行支援装置5とカメラ装置7との間で信号のやり取りが行われるように、それぞれインターフェイス51,61,71を介してそれら船舶航行支援装置5、レーダ装置6及びカメラ装置7を組んだものである。船舶航行支援装置5及びレーダ装置6には、それぞれ、VRM(Variable Range Marker:距離指定情報)、EBL(Electronic Bearing Line:方位指定情報)や各種の指令などを入力するための操作部52,62と、必要な情報を得て各種の演算を行う演算部53,63と、その結果を表示画面に表示する表示部54,64とが設けられる。また、カメラ装置7には、映像信号を船舶航行支援装置5に送るとともに、船舶航行支援装置5からモータ制御信号を受けてカメラ73をモータ駆動する制御部72が設けられる。カメラ73はズーム機能を有するもので、その水平画角と相手船妨害ゾーン表示画角とは、カメラ73で捉えた物標、レーダ映像、EBLを一致させるように設定しておく。
図6において、船舶航行支援装置5の表示画面1及びレーダ装置6の表示画面9には、それぞれ物標としての相手船Sの映像が映し出されている。これらの相手船Sは同一のものであるが、表示画面1と表示画面9とは座標が異なるために一見したところでは分からない。そこで、レーダ装置6の操作部62にVRMとEBLとを入力し、レーダ装置6の表示画面9において、VRMとEBLとを調整して交点をその相手船Sに合わせる。すなわち、表示画面9上で位置を指定する。すると、船舶航行支援装置5の表示画面1においても、VRMとEBLとがレーダ装置6の表示画面9に連動し、相手船Sに合致する。したがって、両方の相手船Sが同一のものであることが分かる。
カメラ73の設置位置がマスト上などの高い場所の場合には、ズーム倍率に応じたチルト角の補正値を、同様の方法で制御することができる。
このようにして、相手船Sの拡大画像を表示することにより、相手船Sがどのような船か、例えば漁船か貨物船かなどを知ることができる。
2 自船
3 水平線
5 船舶航行支援装置
6 レーダ装置
7 カメラ装置
73 カメラ
9 レーダ装置の表示画面
S 相手船
Claims (2)
- 自船を中心として相手船の位置を表示画面上に表示するレーダ装置と、
相手船の速度及び針路に基づいて算出される相手船の予想位置と同一位置に到達する確率が設定値よりも高い領域である相手船妨害ゾーンを、横軸が自船からの方位であり縦軸が自船からの距離である座標系として表示画面上に表示する船舶航行支援装置と、を備え、
前記レーダ装置及び船舶航行支援装置の一方においてその表示画面上に相手船の自船からの方位及び距離を指定する操作を行ったとき、他方の表示画面上においても同じ方位及び同じ距離で指定される相手船の位置が表示されるように構成されていることを特徴とする、相手船動静監視装置。 - 前記船舶航行支援装置は、カメラ装置で撮影した海上の景観を表示する表示画面を有するものであって、前記のレーダ装置及び船舶航行支援装置の一方の表示画面上で相手船の位置を指定する操作を行ったとき、前記カメラ装置が相手船を含む方向の景観を拡大して撮影し、前記船舶航行支援装置における表示画面上に前記相手船を拡大して表示するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の相手船動静監視装置。
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