JPH06273519A - アクティブソーナー装置 - Google Patents
アクティブソーナー装置Info
- Publication number
- JPH06273519A JPH06273519A JP5981293A JP5981293A JPH06273519A JP H06273519 A JPH06273519 A JP H06273519A JP 5981293 A JP5981293 A JP 5981293A JP 5981293 A JP5981293 A JP 5981293A JP H06273519 A JPH06273519 A JP H06273519A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- display
- ship
- track
- scope
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- Withdrawn
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクティブソーナーのＢスコープ表示におけ
る目標との態勢判別が行いにくい欠点を解消して、態勢
判別を良くする。 【構成】 目標追尾処理部７にて目標の運動諸元２８を
求め、目標航跡予測部８にてこの目標運動諸元２８と本
船の運動諸元２９とから予測目標航跡情報３０を算出す
る。この予測目標航跡情報３０をＢスコープ上に重畳表
示することで、オペレータは目標の態勢を直感的に把握
できる。
る目標との態勢判別が行いにくい欠点を解消して、態勢
判別を良くする。 【構成】 目標追尾処理部７にて目標の運動諸元２８を
求め、目標航跡予測部８にてこの目標運動諸元２８と本
船の運動諸元２９とから予測目標航跡情報３０を算出す
る。この予測目標航跡情報３０をＢスコープ上に重畳表
示することで、オペレータは目標の態勢を直感的に把握
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクティブソーナー装置
に関し、特に水中に音波を発射して目標物体からの反響
音を受信しその受信結果を映像表示することにより、目
標の捜索，検出を行うアクティブソーナー装置に関す
る。
に関し、特に水中に音波を発射して目標物体からの反響
音を受信しその受信結果を映像表示することにより、目
標の捜索，検出を行うアクティブソーナー装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のアクティブソーナー装置における
映像表示形式は図４に示すようになっている。図４にお
いて、（ａ）はＢスコープ表示であり、（ｂ）はＰＰＩ
表示方式である。（ｂ）に示すＰＰＩ表示方式では、半
径が距離を示し、円周が方位を示す円形表示であり、破
線が船首マーカー４２であり、目標映像が４１として示
されている。
映像表示形式は図４に示すようになっている。図４にお
いて、（ａ）はＢスコープ表示であり、（ｂ）はＰＰＩ
表示方式である。（ｂ）に示すＰＰＩ表示方式では、半
径が距離を示し、円周が方位を示す円形表示であり、破
線が船首マーカー４２であり、目標映像が４１として示
されている。
【０００３】このＰＰＩ方式では、目標が近距離になる
ほど画面表示が方位に対して圧縮されることになるの
で、目標検出が不利になる。そこで、（ａ）に示すＢス
コープ表示が採用されることが多く、このＢスコープ表
示では、横軸が方位であり、縦軸が距離を示しており、
本表示例でも、破線４２が船首マーカー，４１が目標映
像である。
ほど画面表示が方位に対して圧縮されることになるの
で、目標検出が不利になる。そこで、（ａ）に示すＢス
コープ表示が採用されることが多く、このＢスコープ表
示では、横軸が方位であり、縦軸が距離を示しており、
本表示例でも、破線４２が船首マーカー，４１が目標映
像である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この様な従来のアクテ
ィブソーナー装置における映像表示におけるＢスコープ
表示方式では、ＰＰＩ表示方式と比較して、オペレータ
の方位に対する感覚と映像表示との関係が直感的につな
がらず、よって本船と目標との運動態勢が画面上で把握
できないという問題がある。
ィブソーナー装置における映像表示におけるＢスコープ
表示方式では、ＰＰＩ表示方式と比較して、オペレータ
の方位に対する感覚と映像表示との関係が直感的につな
がらず、よって本船と目標との運動態勢が画面上で把握
できないという問題がある。
【０００５】本発明は、Ｂスコープ表示においても本船
と目標との態勢及び目標の運動状態の把握を容易にし得
るアクティブソーナー装置を提供することである。
と目標との態勢及び目標の運動状態の把握を容易にし得
るアクティブソーナー装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるアクティブ
ソーナー装置は、目標の追尾処理を行ってこの目標の運
動諸元を算出する手段と、この目標運動諸元と本船の運
動諸元とに基いて外部からの指定追尾位置を基準として
その後に予測される前記目標の航跡を算出する手段と、
Ｂスコープ画面上にソーナー信号映像に重畳して前記目
標の航跡を表示する手段とを含むことを特徴とする。
ソーナー装置は、目標の追尾処理を行ってこの目標の運
動諸元を算出する手段と、この目標運動諸元と本船の運
動諸元とに基いて外部からの指定追尾位置を基準として
その後に予測される前記目標の航跡を算出する手段と、
Ｂスコープ画面上にソーナー信号映像に重畳して前記目
標の航跡を表示する手段とを含むことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。
明する。
【０００８】図１は本発明の実施例のブロック図であ
る。図において、送信部２から送出された送信信号２１
は送受波部１で音波に変換されて水中へ発信される。図
示せぬ目標物体（単に目標と称す）からの反響音２２は
送受波部１で受信され受信信号２３に変換された後、ビ
ーム信号２４として出力されることになる。
る。図において、送信部２から送出された送信信号２１
は送受波部１で音波に変換されて水中へ発信される。図
示せぬ目標物体（単に目標と称す）からの反響音２２は
送受波部１で受信され受信信号２３に変換された後、ビ
ーム信号２４として出力されることになる。
【０００９】操作表示部５は、図３にその表示態様を示
す如く、横軸を方位，縦軸を距離としたＢスコープ表示
方式が採用されており、このＢスコープ表示上に、表示
処理部４によりビーム信号２４を走査して発生された映
像信号２５をＣＲＴの走査に同期させつつ表示するよう
になっている。
す如く、横軸を方位，縦軸を距離としたＢスコープ表示
方式が採用されており、このＢスコープ表示上に、表示
処理部４によりビーム信号２４を走査して発生された映
像信号２５をＣＲＴの走査に同期させつつ表示するよう
になっている。
【００１０】オペレータ６は操作表示部５上でカーソル
を操作し、目標映像にこのカーソルを合せて目標の方
位，距離を読取り、目標検出情報２６として目標追尾処
理部７へ送出する。この目標追尾処理部７では、複数の
目標検出情報２６と、本船の運動諸元（針路，速力）２
９から目標の運動諸元（針路，速力）２８を算出し、目
標航跡予測部８へ送出する。
を操作し、目標映像にこのカーソルを合せて目標の方
位，距離を読取り、目標検出情報２６として目標追尾処
理部７へ送出する。この目標追尾処理部７では、複数の
目標検出情報２６と、本船の運動諸元（針路，速力）２
９から目標の運動諸元（針路，速力）２８を算出し、目
標航跡予測部８へ送出する。
【００１１】この目標航跡予測部８では、本船の運動諸
元（針路，速力）２９と目標追尾処理部７で算出された
目標の運動諸元（針路，速力）２８とから、それ以後に
本船と目標とが指定された時点における運動状態を維持
する場合に予測される目標の航跡３０が算出されて、操
作表示部５上の映像に重畳表示される。
元（針路，速力）２９と目標追尾処理部７で算出された
目標の運動諸元（針路，速力）２８とから、それ以後に
本船と目標とが指定された時点における運動状態を維持
する場合に予測される目標の航跡３０が算出されて、操
作表示部５上の映像に重畳表示される。
【００１２】次に、目標航跡予測部８の予測目標航跡情
報３０の算出動作について、図２を参照しつつ説明す
る。図２では、本船を座標原点とし、横軸を東方向Ｅ，
縦軸を北方向Ｎとして示している。
報３０の算出動作について、図２を参照しつつ説明す
る。図２では、本船を座標原点とし、横軸を東方向Ｅ，
縦軸を北方向Ｎとして示している。
【００１３】図２において、アクティブソーナーを装備
する本船３１（針路Ｃ0 ，速力Ｓ0）に対して目標３２
（針路Ｃt ，速力Ｓt ）が運動する態勢にあるものとす
る。本船３１と目標３２とがそのままの運動態勢で移動
すると仮定した場合、本船３１のソーナーを中心とした
目標３２の運動は次の様に表わされる。
する本船３１（針路Ｃ0 ，速力Ｓ0）に対して目標３２
（針路Ｃt ，速力Ｓt ）が運動する態勢にあるものとす
る。本船３１と目標３２とがそのままの運動態勢で移動
すると仮定した場合、本船３１のソーナーを中心とした
目標３２の運動は次の様に表わされる。
【００１４】先ず、検出時点からの相対的な変化量の単
位時間当りのＥ方向成分△ｅ，Ｎ方向成分△ｎは、 △ｅ＝（Ｓt ・ｓｉｎＣt −Ｓ0 ・ｓｉｎＣ0 ） △ｎ＝（Ｓt ・ｃｏｓＣt −Ｓ0 ・ｃｏｓＣ0 ） と表わされる。尚、Ｃt は目標の針路，Ｓt は目標の速
力，Ｃ0 は本船の針路，Ｓ0 は本船の速力である。
位時間当りのＥ方向成分△ｅ，Ｎ方向成分△ｎは、 △ｅ＝（Ｓt ・ｓｉｎＣt −Ｓ0 ・ｓｉｎＣ0 ） △ｎ＝（Ｓt ・ｃｏｓＣt −Ｓ0 ・ｃｏｓＣ0 ） と表わされる。尚、Ｃt は目標の針路，Ｓt は目標の速
力，Ｃ0 は本船の針路，Ｓ0 は本船の速力である。
【００１５】次に、予測基準点の目標位置を方位Ｂt1，
距離Ｒt1とすると、予測経過時間ｔにおける本船から目
標をみた方位Ｂt ，距離Ｒt は、
距離Ｒt1とすると、予測経過時間ｔにおける本船から目
標をみた方位Ｂt ，距離Ｒt は、
【００１６】
【数１】
【００１７】
【数２】
【００１８】と夫々表わされる。
【００１９】従って、本船及び目標の運動諸元が変化し
ない場合の本船３１からみた目標３２の予測航跡が上記
式により算出可能となり、これをＢスコープ上に表示す
れば、図３の４４に示す様になる。尚、図３において４
３は追尾情報を表わしている。よってオペレータ６はこ
の予測航跡４４と目標の予測基準点以後の検出位置の軌
跡４３とを比較して観察することで、目標との態勢及び
目標の運動状態変化を把握することができる。
ない場合の本船３１からみた目標３２の予測航跡が上記
式により算出可能となり、これをＢスコープ上に表示す
れば、図３の４４に示す様になる。尚、図３において４
３は追尾情報を表わしている。よってオペレータ６はこ
の予測航跡４４と目標の予測基準点以後の検出位置の軌
跡４３とを比較して観察することで、目標との態勢及び
目標の運動状態変化を把握することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、Ｂス
コープ映像表示上に目標の予測航跡を重畳して表示した
ので、態勢の直感的把握が可能となるという効果を有す
る。
コープ映像表示上に目標の予測航跡を重畳して表示した
ので、態勢の直感的把握が可能となるという効果を有す
る。
【図１】本発明の実施例のシステムブロック図である。
【図２】本発明の実施例の原理を説明する図である。
【図３】本発明の実施例のＢスコープ表示例を示す図で
ある。
ある。
【図４】（ａ）は従来のＢスコープ表示例を示し、
（ｂ）は同じくＰＰＩ表示例を示す図である。
（ｂ）は同じくＰＰＩ表示例を示す図である。
１ 送受波部 ２ 送信部 ３ 受信部 ４ 表示処理部 ５ 操作表示部 ６ オペレータ ７ 目標追尾処理部 ８ 目標航跡予測部 ３１ 本船 ３２ 目標 ４１ 目標映像 ４２ 船首マーカー ４３ 追尾情報 ４４ 予測目標航跡
Claims (1)
- 【請求項１】 目標の追尾処理を行ってこの目標の運動
諸元を算出する手段と、この目標運動諸元と本船の運動
諸元とに基いて外部からの指定追尾位置を基準としてそ
の後に予測される前記目標の航跡を算出する手段と、Ｂ
スコープ画面上にソーナー信号映像に重畳して前記目標
の航跡を表示する手段とを含むことを特徴とするアクテ
ィブソーナー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5981293A JPH06273519A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | アクティブソーナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5981293A JPH06273519A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | アクティブソーナー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06273519A true JPH06273519A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13124027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5981293A Withdrawn JPH06273519A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | アクティブソーナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06273519A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007286725A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Toshima Imazu | 相手船動静監視装置 |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP5981293A patent/JPH06273519A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007286725A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Toshima Imazu | 相手船動静監視装置 |
| JP4709684B2 (ja) * | 2006-04-13 | 2011-06-22 | 隼馬 今津 | 相手船動静監視装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000530 |