JP6466768B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
以上のように、本実施形態に係るレーダ装置1では、追尾物標のエコー像TGmの位置の更新間隔(約2.3秒)よりも短い時間間隔(約0.017秒)で、追尾物標の動きを推測する予測位置シンボルSBmが更新される。これにより、ユーザは、エコー像TGmが更新される時間間隔よりも短い時間間隔で追尾物標の動きを把握することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
x=r・sinθ
y=r・cosθ …(1)
Δx=Δr・sinθ+r・cosθ・Δθ
Δy=Δr・cosθ+r・sinθ・Δθ …(2)
Δx=|Vr|・sinθ+r・cosθ・Δθ
Δy=|Vr|・cosθ+r・sinθ・Δθ …(3)
φ=φ’+(φ’−φ”) …(4)
4,4a 現在位置予測部(予測位置算出部)
Claims (9)
- 所定タイミング毎に送波される送信波の反射波に基づいて生成される、前記所定タイミングのそれぞれに対応したエコー画像、に表示される追尾対象を追尾するレーダ装置であって、
前記追尾対象の予測位置を、前記所定タイミングよりも時間間隔が短いタイミングである予測タイミング毎に予測するとともに、前記予測位置を前記予測タイミング毎に表示器に表示させる予測位置算出部、を備えていることを特徴とする、レーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記予測位置を前記追尾対象のエコー像とは異なる像としての予測位置シンボルとして生成し、該予測位置シンボルを前記追尾対象のエコー像とともに前記予測タイミング毎に前記表示器に表示させる映像生成部、を更に備えていることを特徴とする、レーダ装置。 - 請求項2に記載のレーダ装置において、
前記映像生成部は、前記追尾対象の特徴に応じて、前記予測位置シンボルの特徴を決定することを特徴とする、レーダ装置。 - 請求項3に記載のレーダ装置において、
前記追尾対象の特徴は、該追尾対象の大きさであることを特徴とする、レーダ装置。 - 請求項3又は請求項4に記載のレーダ装置において、
前記予測位置シンボルの特徴は、該予測位置シンボルの大きさ、色、及び形状、のうちの少なくとも1つであることを特徴とする、レーダ装置。 - 請求項2に記載のレーダ装置において、
前記映像生成部は、前記追尾対象のエコー像が前記予測位置に位置するように前記追尾対象のエコー像を移動させ該エコー像を前記予測タイミング毎に前記表示器に表示させるエコー像移動部、を有していることを特徴とする、レーダ装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のレーダ装置において、
前記送信波の送波及び前記反射波の受波を行う送受波部が搭載される船舶と前記追尾対象とを結ぶ直線が延びる方向を自船方向とした場合における、前記追尾対象の速度ベクトルの自船方向成分を算出する自船方向速度算出部、を更に備え、
前記予測位置算出部は、前記追尾対象の過去の移動速度と、前記自船方向速度算出部によって算出された前記追尾対象の速度ベクトルの自船方向成分と、に基づいて、前記予測位置を予測することを特徴とする、レーダ装置。 - 請求項7に記載のレーダ装置において、
前記自船方向速度算出部は、前記送受波部から送波される前記送信波の周波数と、前記送受波部で受波される前記反射波の周波数との差に基づき、前記追尾対象の速度ベクトルの自船方向成分を算出することを特徴とする、レーダ装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のレーダ装置において、
前記表示器を更に備えることを特徴とする、レーダ装置。
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