JPH10282217A - アクティブ・エコーデータ表示方法及び装置 - Google Patents
アクティブ・エコーデータ表示方法及び装置Info
- Publication number
- JPH10282217A JPH10282217A JP9097920A JP9792097A JPH10282217A JP H10282217 A JPH10282217 A JP H10282217A JP 9097920 A JP9097920 A JP 9097920A JP 9792097 A JP9792097 A JP 9792097A JP H10282217 A JPH10282217 A JP H10282217A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- buoy
- azimuth
- distance
- relative
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- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】２つ以上のアクティブ・ブイが受信したエコー
信号をそれぞれ距離対方位フォーマットで表示したとき
に、同一目標からのエコー信号はそれぞれのブイの距離
対方位フォーマット上で同一の位置に表示する。 【解決手段】信号検出処理部１において、ブイが受信し
たエコー信号の当該ブイから見た相対距離及び相対方位
が算出される。一方、ブイ位置入力部２には、操作員に
よって、予め設定された基準ブイを原点とした基準ブイ
以外のブイの位置が直交座標のＸ，Ｙ成分として入力さ
れる。座標変換処理部３では、ブイ位置入力部２から入
力されたブイ位置情報に基づいて前記算出した相対距離
及び相対方位を、基準ブイを原点とした直交座標のＸ，
Ｙ成分に変換する。距離方位算出部４では、前記変換さ
れた基準ブイを原点とした直交座標のＸ，Ｙ成分を距離
対方位フォーマットに変換して表示装置へ出力する。
信号をそれぞれ距離対方位フォーマットで表示したとき
に、同一目標からのエコー信号はそれぞれのブイの距離
対方位フォーマット上で同一の位置に表示する。 【解決手段】信号検出処理部１において、ブイが受信し
たエコー信号の当該ブイから見た相対距離及び相対方位
が算出される。一方、ブイ位置入力部２には、操作員に
よって、予め設定された基準ブイを原点とした基準ブイ
以外のブイの位置が直交座標のＸ，Ｙ成分として入力さ
れる。座標変換処理部３では、ブイ位置入力部２から入
力されたブイ位置情報に基づいて前記算出した相対距離
及び相対方位を、基準ブイを原点とした直交座標のＸ，
Ｙ成分に変換する。距離方位算出部４では、前記変換さ
れた基準ブイを原点とした直交座標のＸ，Ｙ成分を距離
対方位フォーマットに変換して表示装置へ出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクティブ・ブイ
が受信した目標からの反射波（以下、エコー信号とい
う）に基づいて、目標の位置を表示するアクティブ・エ
コー表示方式に関する。
が受信した目標からの反射波（以下、エコー信号とい
う）に基づいて、目標の位置を表示するアクティブ・エ
コー表示方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図２に示すように、２つのアクテ
ィブ・ブイＡ，Ｂによって、目標Ｔからのエコー信号を
受信して、各ブイＡ，Ｂからの距離Ｒat、Ｒbt及び方位
θat、θbtを算出し、図３に示すように、縦軸を方位、
横軸を距離として、各アクティブ・ブイＡ，Ｂと目標Ｔ
との位置関係をそれぞれ直交座標上に表示する表示方式
が知られている。
ィブ・ブイＡ，Ｂによって、目標Ｔからのエコー信号を
受信して、各ブイＡ，Ｂからの距離Ｒat、Ｒbt及び方位
θat、θbtを算出し、図３に示すように、縦軸を方位、
横軸を距離として、各アクティブ・ブイＡ，Ｂと目標Ｔ
との位置関係をそれぞれ直交座標上に表示する表示方式
が知られている。
【０００３】この表示方式においては、図２の同一の目
標Ｔが、図３のＴで示されるように、ブイＡとブイＢで
距離、方位ともに異なる位置に表示されるので、操作員
は、ブイＡとブイＢの位置関係を考慮しながら、図３の
表示フォーマット表示されたブイＡの表示上の目標Ｔと
ブイＢの表示上の目標Ｔが同一目標であるか否かの判定
作業を行う必要があった。
標Ｔが、図３のＴで示されるように、ブイＡとブイＢで
距離、方位ともに異なる位置に表示されるので、操作員
は、ブイＡとブイＢの位置関係を考慮しながら、図３の
表示フォーマット表示されたブイＡの表示上の目標Ｔと
ブイＢの表示上の目標Ｔが同一目標であるか否かの判定
作業を行う必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、２つ以上
のアクティブ・ブイが受信したエコー信号をそれぞれ距
離対方位フォーマットで表示したときに、各々のブイで
表示された目標が同一目標であるかを判定するには、操
作員は、各ブイの位置関係を考慮しながら判定作業を行
わなければならず、その負担が大きいという問題があっ
た。
のアクティブ・ブイが受信したエコー信号をそれぞれ距
離対方位フォーマットで表示したときに、各々のブイで
表示された目標が同一目標であるかを判定するには、操
作員は、各ブイの位置関係を考慮しながら判定作業を行
わなければならず、その負担が大きいという問題があっ
た。
【０００５】本発明は、２つ以上のアクティブ・ブイが
受信したエコー信号をそれぞれ距離対方位フォーマット
で表示したときに、同一目標からのエコー信号はそれぞ
れのブイの距離対方位フォーマット上で同一の位置に表
示することにより、操作員の前記判定作業を容易にする
ことを目的とするものである。
受信したエコー信号をそれぞれ距離対方位フォーマット
で表示したときに、同一目標からのエコー信号はそれぞ
れのブイの距離対方位フォーマット上で同一の位置に表
示することにより、操作員の前記判定作業を容易にする
ことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるアクティブ
・エコーデータ表示方式は、２つ以上のアクティブ・ブ
イが受信したエコー信号を表示する場合に、１つのアク
ティブ・ブイを基準ブイとして設定し、それ以外のブイ
のエコー信号の相対距離、及び相対方位を基準ブイから
見た相対距離、及び相対方位に変換して表示することに
より、すべてのアクティブ・ブイの表示を、あたかも基
準ブイから見たように表示させることを特徴とするもの
である。
・エコーデータ表示方式は、２つ以上のアクティブ・ブ
イが受信したエコー信号を表示する場合に、１つのアク
ティブ・ブイを基準ブイとして設定し、それ以外のブイ
のエコー信号の相対距離、及び相対方位を基準ブイから
見た相対距離、及び相対方位に変換して表示することに
より、すべてのアクティブ・ブイの表示を、あたかも基
準ブイから見たように表示させることを特徴とするもの
である。
【０００７】より具体的には、基準ブイ以外のブイの位
置を基準ブイを原点とした直交座標上の各成分で入力す
るブイ位置入力部と、目標のエコー信号の相対距離、及
び相対方位を直交座標上に投影する座標変換処理部と、
エコー信号を基準ブイから見た距離対フォーマットで表
示するために、直交座標上に投影されたエコー信号の各
成分を基準ブイから見た相対距離、及び相対方位に算出
する距離、方位算出部とを有している。
置を基準ブイを原点とした直交座標上の各成分で入力す
るブイ位置入力部と、目標のエコー信号の相対距離、及
び相対方位を直交座標上に投影する座標変換処理部と、
エコー信号を基準ブイから見た距離対フォーマットで表
示するために、直交座標上に投影されたエコー信号の各
成分を基準ブイから見た相対距離、及び相対方位に算出
する距離、方位算出部とを有している。
【０００８】即ち、２つ以上のブイの中で、平面座標面
の直交座標上で原点となる基準ブイを設定し、他のブイ
が受信したエコー信号の相対距離、及び相対方位から、
基準ブイから見た相対距離、及び相対方位を算出する。
そして、基準ブイ以外のブイの距離対方位フォーマット
での表示を、該算出した基準ブイから見た相対距離、及
び相対方位で表示することにより、同一目標からのエコ
ー信号は、各ブイの距離対方位フォーマット上で同じ位
置に表示されるので、２つ以上のブイで受信された同一
目標のエコー信号の判定を容易に行うことができる。
の直交座標上で原点となる基準ブイを設定し、他のブイ
が受信したエコー信号の相対距離、及び相対方位から、
基準ブイから見た相対距離、及び相対方位を算出する。
そして、基準ブイ以外のブイの距離対方位フォーマット
での表示を、該算出した基準ブイから見た相対距離、及
び相対方位で表示することにより、同一目標からのエコ
ー信号は、各ブイの距離対方位フォーマット上で同じ位
置に表示されるので、２つ以上のブイで受信された同一
目標のエコー信号の判定を容易に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１を参
照して説明する。ブイが受信した信号は、信号検出処理
部１において、先ず受信振幅レベルにスレッショルドを
かけることにより、目標からのエコー信号と考えられる
一定以上の振幅レベルの信号のみが抽出され、該抽出さ
れたエコー信号の当該ブイから見た相対距離、及び相対
方位が算出される。一方、ブイ位置入力部２からは、操
作員によって、予め設定された基準ブイを原点とし、基
準ブイ以外のブイの位置が直交座標のＸ，Ｙ成分として
入力される。
照して説明する。ブイが受信した信号は、信号検出処理
部１において、先ず受信振幅レベルにスレッショルドを
かけることにより、目標からのエコー信号と考えられる
一定以上の振幅レベルの信号のみが抽出され、該抽出さ
れたエコー信号の当該ブイから見た相対距離、及び相対
方位が算出される。一方、ブイ位置入力部２からは、操
作員によって、予め設定された基準ブイを原点とし、基
準ブイ以外のブイの位置が直交座標のＸ，Ｙ成分として
入力される。
【００１０】座標変換処理部３では、ブイ位置入力部２
から入力されたブイ位置情報に基づいて、信号検出処理
部１で算出されたエコー信号の相対位置、及び相対方位
情報が基準ブイを原点とした直交座標のＸ，Ｙ成分に変
換される。
から入力されたブイ位置情報に基づいて、信号検出処理
部１で算出されたエコー信号の相対位置、及び相対方位
情報が基準ブイを原点とした直交座標のＸ，Ｙ成分に変
換される。
【００１１】距離、方位算出部４では、座標変換処理部
３で算出されたＸ，Ｙ成分が入力され、目標を距離対方
位フォーマットで表示するために、基準ブイから見た相
対距離、及び相対方位が算出されて表示部へ出力され
る。
３で算出されたＸ，Ｙ成分が入力され、目標を距離対方
位フォーマットで表示するために、基準ブイから見た相
対距離、及び相対方位が算出されて表示部へ出力され
る。
【００１２】次に、本発明の動作について、図４〜６を
参照して説明する。ブイ位置入力部２からは、基準ブイ
Ａを原点（０，０）としたときのブイＢのＸ，Ｙ成分
（Ｘb，Ｙb）が、操作員によって入力される。
参照して説明する。ブイ位置入力部２からは、基準ブイ
Ａを原点（０，０）としたときのブイＢのＸ，Ｙ成分
（Ｘb，Ｙb）が、操作員によって入力される。
【００１３】座標変換処理部３では、信号検出処理部１
で算出されたブイＢから見た目標Ｔの相対距離
（Ｒbt）、及び相対方位（θbt）と、ブイ位置入力部２
から入力されたブイＢのＸ，Ｙ成分、（Ｘb，Ｙb）とか
ら、基準ブイＡを原点とした目標ＴのＸ，Ｙ成分、（Ｘ
t，Ｙt）を次の式によって算出する。
で算出されたブイＢから見た目標Ｔの相対距離
（Ｒbt）、及び相対方位（θbt）と、ブイ位置入力部２
から入力されたブイＢのＸ，Ｙ成分、（Ｘb，Ｙb）とか
ら、基準ブイＡを原点とした目標ＴのＸ，Ｙ成分、（Ｘ
t，Ｙt）を次の式によって算出する。
【００１４】Ｘt＝Ｘb＋Ｒbt×ｓｉｎθbt Ｙt＝Ｙb＋Ｒbt×ｃｏｓθbt 距離、方位算出部４では、座標変換処理部３で算出した
目標ＴのＸ，Ｙ成分（Ｘt，Ｙt）を距離対方位フォーマ
ットで表示するために、基準ブイＡから見た相対距離
（Ｒat）、及び相対方位（θat）に変換する。相対距離
（Ｒat）、及び相対方位（θat）は、次の式によって算
出する。
目標ＴのＸ，Ｙ成分（Ｘt，Ｙt）を距離対方位フォーマ
ットで表示するために、基準ブイＡから見た相対距離
（Ｒat）、及び相対方位（θat）に変換する。相対距離
（Ｒat）、及び相対方位（θat）は、次の式によって算
出する。
【００１５】Ｒat＝（Ｘt 2＋Ｙt 2）1/2 θat＝ｔａｎ-1（Ｘt／Ｙt） （Ｙt≠０） 算出された相対方位θatは、ｔａｎ-1を使用しているた
め、−９０゜から＋９０゜の範囲で求められる。しかし
ながら、表示上は、θatは０゜から３６０゜であるた
め、以下の式を用いて変換する。
め、−９０゜から＋９０゜の範囲で求められる。しかし
ながら、表示上は、θatは０゜から３６０゜であるた
め、以下の式を用いて変換する。
【００１６】 Ｘt≧０∧Ｙt≧０ のとき θat＝θat Ｘt≧０∧Ｙt＝０ のとき θat＝９０゜ Ｙt＜０ のとき θat＝θat＋１８０゜ Ｘt＜０∧Ｙt＝０ のとき θat＝２７０゜ Ｘt＜０∧Ｙt≧０ のとき θat＝θat＋３６０゜ 表示画面上には、図６に示すように、算出された目標Ｔ
の基準ブイＡから見た相対距離と相対方位によってブイ
Ｂが受信したエコーの距離対方位フォーマットの表示が
行われるので、ブイＡとブイＢは同じ座標系での表示と
なる。
の基準ブイＡから見た相対距離と相対方位によってブイ
Ｂが受信したエコーの距離対方位フォーマットの表示が
行われるので、ブイＡとブイＢは同じ座標系での表示と
なる。
【００１７】従って、同一目標からのエコー信号は、２
つのブイの距離対方位フォーマットの表示において同一
の位置に表示されるので、アクティブ・ブイＡとＢで受
信されたそれぞれのエコー信号が同一の目標からのエコ
ー信号であるか否かを即座に判別することができる。
つのブイの距離対方位フォーマットの表示において同一
の位置に表示されるので、アクティブ・ブイＡとＢで受
信されたそれぞれのエコー信号が同一の目標からのエコ
ー信号であるか否かを即座に判別することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明は、複数のアクテ
ィブ・ブイにおいて検出されたエコー信号の位置を、基
準ブイを原点とした座標系に統一して表示しているの
で、各ブイにおいて検出されたエコー信号が同一目標か
らのエコー信号であるか否かを操作員が容易に判定する
ことができる。
ィブ・ブイにおいて検出されたエコー信号の位置を、基
準ブイを原点とした座標系に統一して表示しているの
で、各ブイにおいて検出されたエコー信号が同一目標か
らのエコー信号であるか否かを操作員が容易に判定する
ことができる。
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】ブイと目標の位置関係の例を示す図である。
【図３】従来の距離対方位フォーマット表示の例を示す
図である。
図である。
【図４】基準ブイを原点としたときの他のブイのＸ，Ｙ
成分の例を示す図である。
成分の例を示す図である。
【図５】他のブイと目標の相対的位置関係と基準ブイ
（原点）と目標の相対的位置関係を説明するための図で
ある。
（原点）と目標の相対的位置関係を説明するための図で
ある。
【図６】本発明による距離対方位フォーマットの表示の
例を示す図である。
例を示す図である。
１ 信号検出処理部 ２ ブイ位置入力部 ３ 座標変換処理部 ４ 距離、方位算出部
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに異なる位置に設置された２つ以上
の指向性アクティブ・ブイが各々受信したエコー信号を
各アクティブ・ブイ毎の距離対方位フォーマットで表示
するアクティブ・エコーデータ表示方法であって、 前記２つ以上のアクティブ・ブイのうちの一つを基準ブ
イとして設定し、前記基準ブイ以外のブイが受信したエ
コー信号から算出した当該ブイと目標の相対距離、及び
相対方位を、前記基準ブイから見た相対距離、及び相対
方位に変換して表示することを特徴とするアクティブ・
エコーデータ表示方法。 - 【請求項２】 互いに異なる位置に設置された２つ以上
の指向性アクティブ・ブイが各々受信したエコー信号を
各アクティブ・ブイ毎の距離対方位フォーマットで表示
するアクティブ・エコーデータ表示装置において、 基準ブイとして選定した一つのブイを平面座標面の原点
とし、前記基準ブイ以外のブイの位置を前記基準ブイを
原点とした直交座標上の各成分で入力するブイ位置情報
入力手段と、前記基準ブイ以外のブイが受信したエコー
信号から該エコー信号を受信したブイと目標の相対距
離、及び相対方位を算出する手段と、該算出された相対
距離、及び相対方位と、前記ブイ位置情報とを入力し、
前記目標の位置を前記直交座標上の各成分に変換する座
標変換手段と、該変換された直交座標上の各成分を入力
し、前記目標の位置を、前記原点からの相対距離、及び
相対方位に変換する距離、方位算出手段とを備えたこと
を特徴とするアクティブ・エコーデータ表示装置。 - 【請求項３】 前記受信したエコー信号から該エコー信
号を受信したブイと目標の相対距離、及び相対方位を算
出する手段は、受信した信号を目標からのエコー信号と
雑音とに分離して、エコー信号のみを抽出する手段を備
えていることを特徴とする請求項２記載のアクティブ・
エコーデータ表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9097920A JPH10282217A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | アクティブ・エコーデータ表示方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9097920A JPH10282217A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | アクティブ・エコーデータ表示方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10282217A true JPH10282217A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=14205142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9097920A Pending JPH10282217A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | アクティブ・エコーデータ表示方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10282217A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6351316B2 (en) | 1997-06-30 | 2002-02-26 | Matsushita Graphic Communication Systems, Inc. | Internet facsimile apparatus and information terminal device |
-
1997
- 1997-04-02 JP JP9097920A patent/JPH10282217A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6351316B2 (en) | 1997-06-30 | 2002-02-26 | Matsushita Graphic Communication Systems, Inc. | Internet facsimile apparatus and information terminal device |
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