JP6628389B2 - 操船支援システム及びそのシステムを搭載した船舶 - Google Patents
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Description
また、航行状況に即した見張りを行うことができる。
図1に、本実施形態に係る操船支援システム100を例示する。当該システム100は、撮像装置10、処理部12、記憶部14、操作部16及び表示部18を備える。
以下、操船支援システム100による、見張り業務支援処理について説明する。
処理部12は、撮像装置10に対して自船周辺の全方位画像を撮像する撮像要求信号を出力する。撮像要求信号にはカメラ20の撮像条件(撮像方角及び倍率)及び撮像タイミングを示す情報が含まれ、カメラ20はその要求信号に応じた撮像条件及び撮像タイミングで撮像を行う。カメラ20によって撮像された画像は、撮像条件及び撮像タイミングデータと共に処理部12へ送られる。
処理部12は、操作部16からの表示様式変更指令が入力されると、表示部18に対して、当該指令に応じた撮像画像の表示様式の変更を行う。例えば全方位画像を前方、後方、右舷側、左舷側の4方向画像に分割する指令を受けると、処理部12では、全方位画像を90度ごとに分割する。
上述したように、見張り業務には、全方位監視と局所監視の2者が含まれる。局所監視を支援する機能として、操船支援システム100は、一部拡大表示機能を備えている。
Claims (13)
- 船舶周辺の全方位画像を撮像する撮像手段と、
前記全方位画像を分割画像として表示させる制御を行う表示制御手段と、
前記表示制御手段の制御により、すべての前記分割画像を表示可能な画面を有する画像表示手段とを備え、前記画像表示手段に前記全方位画像の全体を分割して表示するとともに、前記表示制御手段が、船舶の航行状況に応じて、前記画像表示手段の表示様式を変更させ、かつ前記分割画像の任意の点の指定を受け付け、その指定点を中心とする特定領域が拡大され周辺領域が縮小されるように前記分割画像自体を画像処理して前記分割画像全体が欠けることなく表示できるように制御することを特徴とする操船支援システム。 - 請求項1に記載の操船支援システムであって、
前記表示制御手段は、前記画像表示手段に対して、前記分割画像の分割数、各前記分割画像の配置の少なくとも一つを含む前記表示様式を変更させることを特徴とする操船支援システム。 - 請求項2に記載の操船支援システムであって、
前記表示制御手段に対して前記表示様式の変更を指示する表示様式変更指示手段をさらに備えることを特徴とする操船支援システム。 - 請求項3に記載の操船支援システムであって、
前記表示制御手段は、前記表示様式変更指示手段で前記画像表示手段に表示された前記分割画像の前記任意の点が前記指定された際に、前記指定点を中心とする前記特定領域として円形領域の拡大画像を表示させるように、前記画像表示手段の表示を制御することを特徴とする操船支援システム。 - 請求項4に記載の操船支援システムであって、
前記表示制御手段は、前記指定を受けて、前記指定点を中心とする前記円形領域の表示面積を拡大させるとともに、前記拡大の際に前記円形領域の前記拡大画像とその周辺領域との重畳を回避するように、前記画像表示手段の表示を制御することを特徴とする操船支援システム。 - 請求項4または5に記載の操船支援システムであって、
前記表示制御手段は、前記指定を受けて、前記指定点を中心とする前記円形領域の表示面積を拡大させ前記拡大画像を得るとともに、前記拡大画像を取り囲む環状領域の外周を固定し内周を外周方向に拡げることで前記環状領域の表示面積を縮小させるように、前記画像表示手段の表示を制御することを特徴とする操船支援システム。 - 請求項4から6のいずれか1項に記載の操船支援システムであって、
前記画像表示手段はタッチパネルで構成され、
前記表示制御手段は、前記タッチパネル上の任意の点へのタッチ操作に応じて、タッチされた点を中心とする前記円形領域の前記拡大画像を前記タッチパネルに表示させることを特徴とする操船支援システム。 - 請求項4から7のいずれか1項に記載の操船支援システムであって、
前記表示制御手段は、前記拡大画像の表示に際して、前記撮像手段により撮像され記憶された高精細画像を拡大して前記拡大画像として表示させることを特徴とする操船支援システム。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の操船支援システムであって、
前記撮像手段は、互いに異なる機能を備えた複数のカメラを備えることを特徴とする操船支援システム。 - 請求項9に記載の操船支援システムであって、
前記撮像手段は暗視カメラを含むことを特徴とする操船支援システム。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の操船支援システムであって、
前記画像表示手段により表示される前記分割画像には、前記分割画像の関連情報が重畳表示されることを特徴とする操船支援システム。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の操船支援システムをブリッジに搭載したことを特徴とする船舶。
- 請求項12に記載の船舶であって、前記ブリッジは右舷側、左舷側の張り出し部であるウイングを有しないブリッジであることを特徴とする船舶。
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