JP5090869B2 - レーダシステム - Google Patents
レーダシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5090869B2 JP5090869B2 JP2007298982A JP2007298982A JP5090869B2 JP 5090869 B2 JP5090869 B2 JP 5090869B2 JP 2007298982 A JP2007298982 A JP 2007298982A JP 2007298982 A JP2007298982 A JP 2007298982A JP 5090869 B2 JP5090869 B2 JP 5090869B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- arpa
- tracking
- radar
- arpa device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
船舶に搭載され、ネットワークを介して接続された少なくとも第1及び第2のARPA装置を備え、
前記各ARPA装置は、
前記船舶に搭載されたレーダ装置が生成したレーダ映像を画面上に表示する表示手段と、
前記画面上に表示される前記レーダ映像に基づいて、所定の物標を、追尾すべき目標として選択する目標選択手段と、
前記目標を追尾し、一方で、前記船舶に対する前記目標の位置を前記ネットワークを介して他のARPA装置に送信可能な目標追尾手段と、
自己のARPA装置が追尾している前記目標の位置と、前記他のARPA装置から前記ネットワークを介して受信し且つ前記他のARPA装置が追尾した目標の位置とを比較する追尾位置比較手段と、
前記目標の位置を補正すべきARPA装置を指定する補正ARPA装置指定手段と、
をそれぞれ有し、
少なくとも前記第1のARPA装置の表示手段の画面上に偽像又はクラッタが表示され、さらに、前記各ARPA装置が同一の目標をそれぞれ追尾している場合に、
前記第2のARPA装置の補正ARPA装置指定手段は、前記第1のARPA装置の表示手段の画面上における前記偽像又は前記クラッタの表示に基づいて前記第2のARPA装置の目標選択手段が前記目標を選択したことを検出し、その検出結果を前記第2のARPA装置の目標追尾手段に出力し、
当該目標追尾手段は、前記検出結果に基づいて前記目標の位置を前記ネットワークを介して前記第1のARPA装置に送信し、
前記第1のARPA装置の追尾位置比較手段は、前記第1のARPA装置が追尾している前記目標の位置と、前記第2のARPA装置から前記ネットワークを介して受信し且つ前記第2のARPA装置が追尾した前記目標の位置との差分が所定の閾値を上回るか否かを判定し、前記差分が前記閾値を上回ると判定したときに、該差分を前記第1のARPA装置の目標追尾手段に出力し、
当該目標追尾手段は、前記差分を用いて前記目標の位置を補正し、補正した前記位置に基づいて前記目標を追尾することを特徴とする。
6a、6b…レーダ装置 8a、8b…ARPA装置
10a、10b…アンテナ 12a、12b…送受信機
14a、14b…レーダ処理装置 16a、16b…指示機
17a、17b…追尾部 18…ネットワーク
20…ARPA目標検出部 22…目標選択部
24…ポインティングデバイス 26…目標追尾部
28…目標針路速力演算部 34…表示制御部
36、36a、36b…表示器 38…操作部
40…送受信部 42…補正指示機指定部
44…追尾位置比較部 50a、50b…画面
52a、52b、56a、56b…映像 54a、54b…目標映像
57a、57b…シンボル 58b…カーソル
60b…メニュー画像
Claims (1)
- 船舶に搭載され、ネットワークを介して接続された少なくとも第1及び第2のARPA装置を備え、
前記各ARPA装置は、
前記船舶に搭載されたレーダ装置が生成したレーダ映像を画面上に表示する表示手段と、
前記画面上に表示される前記レーダ映像に基づいて、所定の物標を、追尾すべき目標として選択する目標選択手段と、
前記目標を追尾し、一方で、前記船舶に対する前記目標の位置を前記ネットワークを介して他のARPA装置に送信可能な目標追尾手段と、
自己のARPA装置が追尾している前記目標の位置と、前記他のARPA装置から前記ネットワークを介して受信し且つ前記他のARPA装置が追尾した目標の位置とを比較する追尾位置比較手段と、
前記目標の位置を補正すべきARPA装置を指定する補正ARPA装置指定手段と、
をそれぞれ有し、
少なくとも前記第1のARPA装置の表示手段の画面上に偽像又はクラッタが表示され、さらに、前記各ARPA装置が同一の目標をそれぞれ追尾している場合に、
前記第2のARPA装置の補正ARPA装置指定手段は、前記第1のARPA装置の表示手段の画面上における前記偽像又は前記クラッタの表示に基づいて前記第2のARPA装置の目標選択手段が前記目標を選択したことを検出し、その検出結果を前記第2のARPA装置の目標追尾手段に出力し、
当該目標追尾手段は、前記検出結果に基づいて前記目標の位置を前記ネットワークを介して前記第1のARPA装置に送信し、
前記第1のARPA装置の追尾位置比較手段は、前記第1のARPA装置が追尾している前記目標の位置と、前記第2のARPA装置から前記ネットワークを介して受信し且つ前記第2のARPA装置が追尾した前記目標の位置との差分が所定の閾値を上回るか否かを判定し、前記差分が前記閾値を上回ると判定したときに、該差分を前記第1のARPA装置の目標追尾手段に出力し、
当該目標追尾手段は、前記差分を用いて前記目標の位置を補正し、補正した前記位置に基づいて前記目標を追尾することを特徴とするレーダシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007298982A JP5090869B2 (ja) | 2007-11-19 | 2007-11-19 | レーダシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007298982A JP5090869B2 (ja) | 2007-11-19 | 2007-11-19 | レーダシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009122063A JP2009122063A (ja) | 2009-06-04 |
JP5090869B2 true JP5090869B2 (ja) | 2012-12-05 |
Family
ID=40814361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007298982A Active JP5090869B2 (ja) | 2007-11-19 | 2007-11-19 | レーダシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5090869B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5901896B2 (ja) | 2011-06-13 | 2016-04-13 | 古野電気株式会社 | 船舶用追尾情報管理システム及び船舶用レーダ装置 |
KR101411477B1 (ko) * | 2012-07-06 | 2014-06-24 | 삼성중공업 주식회사 | 자동 레이더 플로팅 장치 및 이를 포함하는 레이더 시스템 |
KR101707594B1 (ko) * | 2015-09-11 | 2017-02-16 | 금호마린테크 (주) | 물표의 획득 및 추적 시스템 |
KR101707595B1 (ko) * | 2015-09-11 | 2017-02-16 | 금호마린테크 (주) | 물표의 획득 및 추적 방법 |
JP6908389B2 (ja) * | 2017-02-13 | 2021-07-28 | 日本無線株式会社 | レーダ目標探知装置及びレーダ目標探知方法 |
US11514668B2 (en) | 2018-09-04 | 2022-11-29 | Seadronix Corp. | Method and device for situation awareness |
WO2020050498A1 (ko) | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 씨드로닉스㈜ | 이미지 세그멘테이션을 이용한 주변 환경 감지 방법 및 장치 |
KR102005560B1 (ko) | 2018-09-04 | 2019-08-07 | 씨드로닉스(주) | 객체 정보 획득 방법 및 이를 수행하는 장치 |
US11776250B2 (en) | 2018-09-04 | 2023-10-03 | Seadronix Corp. | Method and device for situation awareness |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62259073A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-11-11 | Furuno Electric Co Ltd | 魚群探知方法 |
JPH03170892A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-24 | Nec Corp | 着陸誘導装置 |
JP2596164B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1997-04-02 | 日本電気株式会社 | 精測進入レーダ |
JP4055915B2 (ja) * | 1997-10-23 | 2008-03-05 | 日本無線株式会社 | 自動衝突予防援助装置 |
-
2007
- 2007-11-19 JP JP2007298982A patent/JP5090869B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009122063A (ja) | 2009-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5090869B2 (ja) | レーダシステム | |
JP5901896B2 (ja) | 船舶用追尾情報管理システム及び船舶用レーダ装置 | |
JP5658871B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理プログラム及び信号処理方法 | |
JP4928171B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ画像表示方法 | |
WO2015190232A1 (ja) | レーダ装置及び送信信号制御方法 | |
US8941535B2 (en) | Method, device and program for displaying echo image | |
US11500085B2 (en) | Radar device and target tracking method | |
JP2014002085A (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法、およびプログラム | |
JP5616204B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法、および信号処理プログラム | |
CN106997043B (zh) | 雷达装置以及物标追踪方法 | |
JP2014235040A (ja) | レーダ装置及び物標捕捉追尾方法 | |
JP2012112672A (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法、および信号処理プログラム | |
US20070194983A1 (en) | Radar apparatus | |
JP2010181985A (ja) | 船舶搭載用航行支援システム | |
US20120127022A1 (en) | Detection device, radar apparatus, detection method and detection program | |
JP7337575B2 (ja) | レーダ監視装置及び方法 | |
JP2018072282A (ja) | レーダ表示装置及びレーダ表示システム | |
KR20160130104A (ko) | 레이더를 이용한 위치 탐지 장치 | |
JP6703798B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ映像生成方法 | |
JP4908599B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP6466768B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2012042427A (ja) | 航法補完装置およびレーダ装置 | |
WO2019093979A1 (en) | An image generation method | |
JP2011196808A (ja) | レーダ装置 | |
JP6138430B2 (ja) | 危険物標検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120911 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120913 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150921 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5090869 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |