JP6908389B2 - レーダ目標探知装置及びレーダ目標探知方法 - Google Patents

Description

本開示は、レーダ探知において目標の追尾性能を向上させる技術に関する。

従来から、様々な周波数帯でのレーダ探知が行われている。例えば、レーダサイトから遠距離にある目標を探知するときには、ＨＦ帯等でのレーダ探知が行われており、レーダサイトから近距離にある目標を探知するときには、Ｘ帯等でのレーダ探知が行われている。そして、特許文献１では、様々な周波数帯でのレーダ探知に加えて、クラッタ電力が大きいため受信電力が飽和するときには、赤外線撮像器による目標探知が行われている。

特開２０１６−０７５６１５号公報

従来では、様々な周波数帯でのレーダ探知が独立に行われている。ここで、各々の周波数帯でのレーダ探知では、目標の探知距離が所定のレーダ覆域内に制限され、レーダ覆域のブラインドが所定のレーダ覆域内に発生する。よって、各々の周波数帯でのレーダ探知では、同一目標の追尾結果であっても、制限された所定のレーダ覆域内に切れ切れに表示されることがあるため、目標の追尾性能を向上させることができない。

そこで、前記課題を解決するために、本開示は、レーダ探知において、同一目標の追尾結果であっても、制限された所定のレーダ覆域内に切れ切れに表示されることがないようにすることにより、目標の追尾性能を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するために、複数の周波数帯でのレーダ映像のデータを合成する。つまり、ある周波数帯でのレーダ探知では探知不能である目標の探知距離及びレーダ覆域のブラインドを、他の周波数帯でのレーダ探知により探知可能とする。そして、複数の周波数帯でのレーダ映像の合成データに基づいて、レーダ探知の対象である目標を追尾する。

具体的には、本開示は、複数の周波数帯でのレーダ映像のデータを取得するレーダ映像取得部と、前記複数の周波数帯での前記レーダ映像のデータを合成するレーダ映像合成部と、前記レーダ映像合成部が合成した前記複数の周波数帯での前記レーダ映像のデータに基づいて、レーダ探知の対象である目標を追尾するレーダ目標追尾部と、を備えることを特徴とするレーダ目標探知装置である。

また、本開示は、複数の周波数帯でのレーダ映像のデータを取得するレーダ映像取得ステップと、前記複数の周波数帯での前記レーダ映像のデータを合成するレーダ映像合成ステップと、前記レーダ映像合成ステップで合成した前記複数の周波数帯での前記レーダ映像のデータに基づいて、レーダ探知の対象である目標を追尾するレーダ目標追尾ステップと、を順に備えることを特徴とするレーダ目標探知方法である。

この構成によれば、レーダ探知において、同一目標の追尾結果であっても、制限された所定のレーダ覆域内に切れ切れに表示されることがないようにすることにより、目標の追尾性能を向上させることができる。

また、本開示は、前記複数の周波数帯でのレーダ探知の特性に基づいて、前記レーダ映像取得部が取得する又は前記レーダ映像合成部が合成する前記複数の周波数帯での前記レーダ映像のデータとして、レーダ覆域の全体のうちの特定のレーダ覆域かつ前記複数の周波数帯のうちの特定の周波数帯での前記レーダ映像のデータを選択するレーダ映像選択部、をさらに備えることを特徴とするレーダ目標探知装置である。

この構成によれば、レーダ映像取得部が取得するべき又はレーダ映像合成部が合成するべき複数の周波数帯でのレーダ映像のデータを、レーダ映像取得部が取得する前に又はレーダ映像合成部が合成する前に予め選択しておくことができる。

また、本開示は、前記レーダ目標追尾部が追尾したレーダ探知の対象である目標のうち、前記複数の周波数帯のうちのある周波数帯では追尾不能であり前記複数の周波数帯のうちの他の周波数帯では追尾可能である目標を、前記複数の周波数帯のうちの前記ある周波数帯でのレーダ断面積が小さい目標として探知する小レーダ断面積目標探知部、をさらに備えることを特徴とするレーダ目標探知装置である。

レーダ断面積が小さい目標であっても、ある周波数帯でのレーダ断面積が小さいのみであり、他の周波数帯でのレーダ断面積は決して小さくない。よって、当該ある周波数帯でのレーダ送信電力を高くしなくても、当該他の周波数帯でのレーダ送信電力を通常程度とすれば、当該ある周波数帯でのレーダ断面積が小さい目標を探知することができる。

また、本開示は、前記小レーダ断面積目標探知部が前記複数の周波数帯のうちの前記ある周波数帯でのレーダ断面積が小さい目標を探知した旨の警告を出力する小レーダ断面積目標警告部、をさらに備えることを特徴とするレーダ目標探知装置である。

レーダ断面積が小さい目標であっても、ある周波数帯でのレーダ断面積が小さいのみであり、他の周波数帯でのレーダ断面積は決して小さくない。よって、当該ある周波数帯でのレーダ送信電力を高くしなくても、当該他の周波数帯でのレーダ送信電力を通常程度とすれば、当該ある周波数帯でのレーダ断面積が小さい目標を警告することができる。

このように、本開示は、レーダ探知において、同一目標の追尾結果であっても、制限された所定のレーダ覆域内に切れ切れに表示されることがないようにすることにより、目標の追尾性能を向上させることができる。

本開示のレーダ目標探知システムの構成を示す図である。 本開示のレーダ目標探知処理方法の手順を示す図である。 本開示のレーダ映像合成部及びレーダ目標追尾部の処理を示す図である。 本開示のレーダ映像選択部の処理を示す図である。 本開示の小レーダ断面積目標探知部の処理を示す図である。

添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。

本開示のレーダ目標探知システムの構成を図１に示す。本開示のレーダ目標探知処理方法の手順を図２に示す。レーダ目標探知システムＲは、ＨＦ帯レーダ装置１、Ｓ帯レーダ装置２、Ｃ帯レーダ装置３、Ｘ帯レーダ装置４、レーダ目標探知装置５及びレーダ映像表示装置６から構成される。レーダ目標探知装置５は、レーダ映像取得部５１、レーダ映像合成部５２、レーダ目標追尾部５３、レーダ映像選択部５４、小レーダ断面積目標探知部５５及び小レーダ断面積目標警告部５６から構成される。

ＨＦ帯レーダ装置１、Ｓ帯レーダ装置２、Ｃ帯レーダ装置３及びＸ帯レーダ装置４は、ＨＦ帯でのレーダ探知、Ｓ帯でのレーダ探知、Ｃ帯でのレーダ探知及びＸ帯でのレーダ探知を、それぞれ独立に行っている。レーダ映像表示装置６は、レーダ目標探知装置５が取得して処理したレーダ映像のデータを映像化して表示する。

レーダ映像取得部５１は、複数の周波数帯でのレーダ映像のデータを取得する（ステップＳ２）。レーダ映像合成部５２は、複数の周波数帯でのレーダ映像のデータを合成する（ステップＳ３）。レーダ目標追尾部５３は、レーダ映像合成部５２が合成した複数の周波数帯でのレーダ映像のデータに基づいて、レーダ探知の対象である目標を追尾する（ステップＳ６）。ステップＳ１については、図４で後述する。ステップＳ４、Ｓ５については、図３で後述する。本開示のレーダ映像合成部及びレーダ目標追尾部の処理を図３に示す。

レーダ覆域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６は、図３では、１次元的にこの順序で配置されているが、実際には、２次元的又は３次元的にこの順序で配置されている。レーダ覆域Ｃ１に近づくほど、ＨＦ帯レーダ装置１、Ｓ帯レーダ装置２、Ｃ帯レーダ装置３及びＸ帯レーダ装置４から遠ざかり、レーダ覆域Ｃ６に近づくほど、ＨＦ帯レーダ装置１、Ｓ帯レーダ装置２、Ｃ帯レーダ装置３及びＸ帯レーダ装置４に近づく。

レーダ映像取得部５１は、レーダ覆域Ｃ１、Ｃ２において、ＨＦ帯でのレーダデータＤＨＦを取得し、レーダ覆域Ｃ２、Ｃ３、Ｃ５において、Ｓ帯でのレーダデータＤＳを取得し、レーダ覆域Ｃ３、Ｃ４、Ｃ６において、Ｃ帯でのレーダデータＤＣを取得し、レーダ覆域Ｃ５、Ｃ６において、Ｘ帯でのレーダデータＤＸを取得する（ステップＳ２）。

このように、各々の周波数帯でのレーダ探知では、目標の探知距離が所定のレーダ覆域内に制限され、レーダ覆域のブラインドが所定のレーダ覆域内に発生する。図３では、Ｓ帯において、ブラインドがレーダ覆域Ｃ４に発生し、Ｃ帯において、ブラインドがレーダ覆域Ｃ５に発生する。よって、レーダ映像取得部５１の処理のみでは、同一目標の追尾結果であっても、制限された所定のレーダ覆域内に切れ切れに表示されることがあるため、目標の追尾性能を向上させることができない。図３では、Ｓ帯において、同一目標の追尾結果がレーダ覆域Ｃ２、Ｃ３とレーダ覆域Ｃ５に切れ切れに表示され、Ｃ帯において、同一目標の追尾結果がレーダ覆域Ｃ３、Ｃ４とレーダ覆域Ｃ６に切れ切れに表示される。

レーダ映像合成部５２は、レーダ覆域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６において、ＨＦ帯、Ｓ帯、Ｃ帯及びＸ帯でのレーダデータＤＨＦ、ＤＳ、ＤＣ、ＤＸを合成する（ステップＳ３）。レーダ覆域Ｃ２において、ＨＦ帯及びＳ帯でのレーダデータＤＨＦ、ＤＳが重畳され、レーダ覆域Ｃ３において、Ｓ帯及びＣ帯でのレーダデータＤＳ、ＤＣが重畳され、レーダ覆域Ｃ５において、Ｓ帯及びＸ帯でのレーダデータＤＳ、ＤＸが重畳され、レーダ覆域Ｃ６において、Ｃ帯及びＸ帯でのレーダデータＤＣ、ＤＸが重畳される。

このように、ある周波数帯でのレーダ探知では探知不能である目標の探知距離及びレーダ覆域のブラインドを、他の周波数帯でのレーダ探知により探知可能とする。図３では、Ｓ帯におけるブラインドをＣ帯において探知可能とし、Ｃ帯におけるブラインドをＳ帯及びＸ帯において探知可能とする。よって、レーダ映像合成部５２の処理により、同一目標の追尾結果であっても、制限された所定のレーダ覆域内に切れ切れに表示されることがないようにすることにより、目標の追尾性能を向上させることができる。図３では、Ｓ帯、Ｃ帯及びＸ帯でのレーダデータＤＳ、ＤＣ、ＤＸの合成結果において、同一目標の追尾結果がレーダ覆域Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６に切れ切れに表示されない。

レーダ映像合成部５２は、あるレーダ覆域において、２以上の周波数帯で同一目標を追尾可能であるときには（ステップＳ４においてＹＥＳ）、そのレーダ覆域かつそれらの周波数帯でのレーダ映像のデータのうち、追尾性能の最も高い周波数帯でのレーダ映像のデータのみを選択する（ステップＳ５）。図３では、レーダ映像合成部５２は、レーダ覆域Ｃ２において、ＨＦ帯及びＳ帯でのレーダデータＤＨＦ、ＤＳのうち、追尾性能の高いＳ帯でのレーダデータＤＳのみを選択し、レーダ覆域Ｃ３において、Ｓ帯及びＣ帯でのレーダデータＤＳ、ＤＣのうち、追尾性能の高いＣ帯でのレーダデータＤＣのみを選択し、レーダ覆域Ｃ５において、Ｓ帯及びＸ帯でのレーダデータＤＳ、ＤＸのうち、追尾性能の高いＸ帯でのレーダデータＤＸのみを選択し、レーダ覆域Ｃ６において、Ｃ帯及びＸ帯でのレーダデータＤＣ、ＤＸのうち、追尾性能の高いＸ帯でのレーダデータＤＸのみを選択する。

レーダ映像合成部５２は、あるレーダ覆域において、１の周波数帯のみで同一目標を追尾可能であるときには（ステップＳ４においてＮＯ）、そのレーダ覆域かつその周波数帯でのレーダ映像のデータを維持する。図３では、レーダ映像合成部５２は、レーダ覆域Ｃ１において、唯一の追尾可能なＨＦ帯でのレーダデータＤＨＦを維持し、レーダ覆域Ｃ４において、唯一の追尾可能なＣ帯でのレーダデータＤＣを維持する。

レーダ目標追尾部５３は、レーダ覆域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６における、ＨＦ帯、Ｓ帯、Ｃ帯及びＸ帯でのレーダデータＤＨＦ、ＤＳ、ＤＣ、ＤＸの合成結果に基づいて、レーダ覆域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６における、遠距離から近距離までに及ぶ広い範囲での同一目標のレーダデータＤＴを生成する（ステップＳ６）。

レーダ映像選択部５４は、複数の周波数帯でのレーダ探知の特性に基づいて、レーダ映像取得部５１が取得する又はレーダ映像合成部５２が合成する複数の周波数帯でのレーダ映像のデータとして、レーダ覆域の全体のうちの特定のレーダ覆域かつ複数の周波数帯のうちの特定の周波数帯でのレーダ映像のデータを選択する（ステップＳ１）。複数の周波数帯でのレーダ探知の特性として、複数の周波数帯でのレーダ探知の距離特性、方向特性、分解能特性及び雑音特性等がある。本開示のレーダ映像選択部の処理を図４に示す。

まず、図４の左上欄の場合として、レーダ探知の波長が長いほど、目標の探知距離が長くなる。そこで、レーダ映像選択部５４は、レーダ映像取得部５１が取得する又はレーダ映像合成部５２が合成する複数の周波数帯でのレーダ映像のデータとして、以下のようなレーダ映像のデータを選択すればよい：最も遠距離のレーダ覆域ＣＨＦでは、ＨＦ帯でのレーダデータＤＨＦを選択、次に遠距離のレーダ覆域ＣＳでは、Ｓ帯でのレーダデータＤＳを選択、最も近距離のレーダ覆域ＣＸでは、Ｘ帯でのレーダデータＤＸを選択、次に近距離のレーダ覆域ＣＣでは、Ｃ帯でのレーダデータＤＣを選択。ここで、気象条件に応じて、大気の屈折率の分布が逆転することにより、レーダ水平線が遠距離まで延長されるときには（ラジオダクト）、マイクロ波帯でのレーダ覆域を拡張してもよい。

次に、図４の右上欄の場合として、対空目標探知において、ＨＦ帯、Ｓ帯でレーダ探知を行うのが通常であるが、ＨＦ帯、Ｓ帯でブラインド領域が発生することがあり、水上目標探知において、Ｃ帯、Ｘ帯でレーダ探知を行うのが通常であるが、Ｃ帯、Ｘ帯でブラインド領域が発生することがある。そこで、レーダ映像選択部５４は、レーダ映像取得部５１が取得する又はレーダ映像合成部５２が合成する複数の周波数帯でのレーダ映像のデータとして、以下のようなレーダ映像のデータを選択すればよい：対空目標探知において、通常の領域では、ＨＦ帯、Ｓ帯でのレーダデータＤＨＦ、ＤＳを選択、ブラインド領域では、Ｃ帯、Ｘ帯でのレーダデータＤＣ、ＤＸを選択。水上目標探知において、通常の領域では、Ｃ帯、Ｘ帯でのレーダデータＤＣ、ＤＸを選択、ブラインド領域では、ＨＦ帯、Ｓ帯でのレーダデータＤＨＦ、ＤＳを選択。ここで、レーダ電磁波が海面上で反射されることにより、ブラインド領域のハイトパターンが発生することを考慮してもよい。

次に、図４の左下欄の場合として、レーダ探知の波長が短いほど、目標の探知分解能が高くなる。そこで、レーダ映像選択部５４は、レーダ映像取得部５１が取得する又はレーダ映像合成部５２が合成する複数の周波数帯でのレーダ映像のデータとして、以下のようなレーダ映像のデータを選択すればよい：最も近距離のレーダ覆域ＣＸでは、Ｘ帯でのレーダデータＤＸを選択、次に近距離のレーダ覆域ＣＣでは、Ｃ帯でのレーダデータＤＣを選択、最も遠距離のレーダ覆域ＣＨＦでは、ＨＦ帯でのレーダデータＤＨＦを選択、次に遠距離のレーダ覆域ＣＳでは、Ｓ帯でのレーダデータＤＳを選択。ここで、気象条件に応じて、大気の屈折率の分布が逆転することにより、レーダ水平線が遠距離まで延長されるときには（ラジオダクト）、マイクロ波帯でのレーダ覆域を拡張してもよい。

次に、図４の右下欄の場合として、対空目標探知において、ＨＦ帯では降雨クラッタが少なくなるが、Ｓ帯では降雨クラッタが多くなり、水上目標探知において、Ｃ帯では海面クラッタが少なくなるが、Ｘ帯では海面クラッタが多くなる。そこで、レーダ映像選択部５４は、レーダ映像取得部５１が取得する又はレーダ映像合成部５２が合成する複数の周波数帯でのレーダ映像のデータとして、以下のようなレーダ映像のデータを選択すればよい：対空目標探知において、降雨が多い／少ないときには、ＨＦ帯でのレーダデータＤＨＦを広い／狭い範囲で選択、Ｓ帯でのレーダデータＤＳを狭い／広い範囲で選択。水上目標探知において、波高が高い／低いときには、Ｃ帯でのレーダデータＤＣを広い／狭い範囲で選択、Ｘ帯でのレーダデータＤＸを狭い／広い範囲で選択。

そして、レーダ映像選択部５４が選択したレーダ映像のデータが、レーダ映像取得部５１により取得され又はレーダ映像合成部５２により合成される（図３を参照。）。

このように、レーダ映像取得部５１が取得するべき又はレーダ映像合成部５２が合成するべき複数の周波数帯でのレーダ映像のデータを、レーダ映像取得部５１が取得する前に又はレーダ映像合成部５２が合成する前に予め選択しておくことができる。

小レーダ断面積目標探知部５５は、レーダ目標追尾部５３が追尾したレーダ探知の対象である目標のうち、複数の周波数帯のうちのある周波数帯では追尾不能であり複数の周波数帯のうちの他の周波数帯では追尾可能である目標を、複数の周波数帯のうちの当該ある周波数帯でのレーダ断面積が小さい目標として探知する（ステップＳ７においてＹＥＳ、ステップＳ８）。小レーダ断面積目標警告部５６は、小レーダ断面積目標探知部５５が複数の周波数帯のうちの当該ある周波数帯でのレーダ断面積が小さい目標を探知した旨の警告を出力する（ステップＳ９）。本開示の小レーダ断面積目標探知部の処理を図５に示す。

まず、図５の上段の場合として、レーダ映像合成部５２は、レーダ覆域Ｃ１において、ＨＦ帯でのレーダデータＤＨＦを採用しており、レーダ覆域Ｃ２において、ＨＦ帯及びＳ帯でのレーダデータＤＨＦ、ＤＳを重畳しており、レーダ覆域Ｃ３において、Ｓ帯及びＣ帯でのレーダデータＤＳ、ＤＣを重畳しており、レーダ覆域Ｃ４において、Ｃ帯でのレーダデータＤＣを採用しており、レーダ覆域Ｃ５において、Ｓ帯でのレーダデータＤＳを採用しており、レーダ覆域Ｃ６において、Ｃ帯でのレーダデータＤＣを採用している。

そこで、小レーダ断面積目標探知部５５は、Ｘ帯において追尾不能でありＨＦ帯、Ｓ帯及びＣ帯において追尾可能である目標があると判断する（ステップＳ７においてＹＥＳ）。そして、小レーダ断面積目標探知部５５は、Ｘ帯でのレーダ断面積が小さい目標として、その目標を探知する（ステップＳ８）。さらに、小レーダ断面積目標警告部５６は、Ｘ帯でのレーダ断面積が小さい目標として、その目標を警告する（ステップＳ９）。

次に、図５の下段の場合として、図３の中段の場合（重畳除去前）と同様に、レーダ映像合成部５２は、レーダ覆域Ｃ１において、ＨＦ帯でのレーダデータＤＨＦを採用しており、レーダ覆域Ｃ２において、ＨＦ帯及びＳ帯でのレーダデータＤＨＦ、ＤＳを重畳しており、レーダ覆域Ｃ３において、Ｓ帯及びＣ帯でのレーダデータＤＳ、ＤＣを重畳しており、レーダ覆域Ｃ４において、Ｃ帯でのレーダデータＤＣを採用しており、レーダ覆域Ｃ５において、Ｓ帯及びＸ帯でのレーダデータＤＳ、ＤＸを重畳しており、レーダ覆域Ｃ６において、Ｃ帯及びＸ帯でのレーダデータＤＣ、ＤＸを重畳している。

そこで、小レーダ断面積目標探知部５５は、Ｘ帯において追尾可能でありＨＦ帯、Ｓ帯及びＣ帯において追尾可能である目標があると判断する（ステップＳ７においてＮＯ）。そして、小レーダ断面積目標探知部５５は、Ｘ帯でのレーダ断面積が大きい目標として、その目標を探知する（図２に不図示のステップ）。さらに、小レーダ断面積目標警告部５６は、Ｘ帯でのレーダ断面積が大きい目標として、その目標を警告することを要しない。

このように、レーダ断面積が小さい目標であっても、ある周波数帯（例えば、Ｘ帯）でのレーダ断面積が小さいのみであり、他の周波数帯（例えば、ＨＦ帯、Ｓ帯及びＣ帯）でのレーダ断面積は決して小さくない。よって、当該ある周波数帯でのレーダ送信電力を高くしなくても、当該他の周波数帯でのレーダ送信電力を通常程度とすれば、当該ある周波数帯でのレーダ断面積が小さい目標を探知／警告することができる。

本開示のレーダ目標探知装置及びレーダ目標探知方法は、レーダ探知において、同一目標の追尾結果であっても、制限された所定のレーダ覆域内に切れ切れに表示されることがないようにすることにより、目標の追尾性能を向上させることができる。

Ｒ：レーダ目標探知システム
１：ＨＦ帯レーダ装置
２：Ｓ帯レーダ装置
３：Ｃ帯レーダ装置
４：Ｘ帯レーダ装置
５：レーダ目標探知装置
６：レーダ映像表示装置
５１：レーダ映像取得部
５２：レーダ映像合成部
５３：レーダ目標追尾部
５４：レーダ映像選択部
５５：小レーダ断面積目標探知部
５６：小レーダ断面積目標警告部
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、ＣＨＦ、ＣＳ、ＣＣ、ＣＸ：レーダ覆域
ＤＨＦ、ＤＳ、ＤＣ、ＤＸ、ＤＴ：レーダデータ

Claims (4)

1. 複数の周波数帯でのレーダ映像のデータを取得するレーダ映像取得部と、
   前記複数の周波数帯での前記レーダ映像のデータを合成するレーダ映像合成部と、
   前記レーダ映像合成部が合成した前記複数の周波数帯での前記レーダ映像のデータに基づいて、レーダ探知の対象である目標を追尾するレーダ目標追尾部と、
   前記レーダ目標追尾部が追尾したレーダ探知の対象である目標のうち、前記複数の周波数帯のうちのある周波数帯では追尾不能であり前記複数の周波数帯のうちの他の周波数帯では追尾可能である目標を、前記複数の周波数帯のうちの前記ある周波数帯でのレーダ断面積が小さい目標として探知する小レーダ断面積目標探知部と、
   を備えることを特徴とするレーダ目標探知装置。
2. 前記小レーダ断面積目標探知部が前記複数の周波数帯のうちの前記ある周波数帯でのレーダ断面積が小さい目標を探知した旨の警告を出力する小レーダ断面積目標警告部、
   をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のレーダ目標探知装置。
3. 前記複数の周波数帯でのレーダ探知の特性に基づいて、前記レーダ映像取得部が取得する又は前記レーダ映像合成部が合成する前記複数の周波数帯での前記レーダ映像のデータとして、レーダ覆域の全体のうちの特定のレーダ覆域かつ前記複数の周波数帯のうちの特定の周波数帯での前記レーダ映像のデータを選択するレーダ映像選択部、
   をさらに備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載のレーダ目標探知装置。
4. 複数の周波数帯でのレーダ映像のデータを取得するレーダ映像取得ステップと、
   前記複数の周波数帯での前記レーダ映像のデータを合成するレーダ映像合成ステップと、
   前記レーダ映像合成ステップで合成した前記複数の周波数帯での前記レーダ映像のデータに基づいて、レーダ探知の対象である目標を追尾するレーダ目標追尾ステップと、
   前記レーダ目標追尾ステップで追尾したレーダ探知の対象である目標のうち、前記複数の周波数帯のうちのある周波数帯では追尾不能であり前記複数の周波数帯のうちの他の周波数帯では追尾可能である目標を、前記複数の周波数帯のうちの前記ある周波数帯でのレーダ断面積が小さい目標として探知する小レーダ断面積目標探知ステップと、
   を順に備えることを特徴とするレーダ目標探知方法。

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