JP6083935B2 - 目標輪郭識別装置 - Google Patents
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Description
従来の気象レーダ20では、送受信部21のアンテナ端子に空中線系22が接続され、その送受信部21の復調出力は信号処理部23の入力に接続される。信号処理部23の出力は指示部24の入力に接続され、これらの送受信部21、信号処理部23および指示部24には、制御部25の対応する入出力ポートが接続される。空中線系22は、制御部25の配下で旋回角や仰角の設定や可変が物理的に施され、これらの旋回角や仰角で示される方向に所定の幅の主ローブを有する開口アンテナとして構成される。
覆域に位置する雨雲等に上記スキャンの下で送信波が反射することによって発生した反射波は、空中線系22に到来する。
(1) 「降水の外見上の体積を測定空間(7)内で光学的(1、2)に測定する方法を有する卓越天候及び卓越気象視程を測定する方法において、前記降水の外見上の体積を、0.2リットル以下の体積を有する測定空間(7)内で測定する工程と、前記降水の外見上の体積の測定と同時に、前記測定空間(7)に関係する水量を測定する工程とを有する」ことにより、「卓越天候及び気象視程を高精度に測定できる」点に特徴がある卓越天候及び卓越気象視程を測定する方法…特許文献1
また、本発明では、上記目標の急速な接近やサイズの増加の識別および予測が効率的に実現される。
さらに、本発明が適用されたレーダは、多様な目標に対する柔軟な適応が可能となる。
また、本発明では、上記目標の輪郭の識別は、所望の利得および分解能で実現可能となる。
したがって、本発明が適用されたレーダは、性能および信頼性が高められ、多様な分野に対する適用が可能となる。
図1は、本発明の一実施形態を示す図である。
図において、図6に示す従来例と機能および構成が同じものについては、同じ符号を付与し、ここでは、その説明を省略する。
(1) 制御部25に代わる制御部11
(2) 空中線系22の開口面の頂部または縁部に支持され、かつ後述するレーザ光の出射と、そのレーザ光が雲等の目標で反射することによって到来した反射光の受光とに供されるとともに、これらのレーザ光および反射光の光軸が空中線系22の主ローブの方向設定されたレーザ光学系12
なお、レーザ光学系12は、例えば、遠距離対応の赤外線サーチライトと赤外線カメラとの組み合わせとして構成されてもよい。
図3は、本実施形態において制御部によって行われる処理のフローチャートである。
以下、図1ないし図3を参照して本実施形態の動作を説明する。
(1) 時系列の順に反射光のレベルの移動平均(あるいは指数平滑)(図2(1))をとりつつ、その反射光のレベルがこのような移動平均(指数平滑)を最先に下回る時点(図2(2))を識別する(図3ステップS2)。
(1) Aスコープ毎ではなく、スキャンの下で得られた反射光の「気象レーダ10(レーザ光学系12)の位置を含む好適な座標系に対するマッピング」の下で、その座標系における所望の線(直線、曲線、環状線の何れであってもよい。)上における反射光のレベルの列(例えば、方位方向、仰角方向、高度方向、距離方向、地理的に仮想的に設定された好適な線や面に沿った方向等々)の単位に行われる。
(2-1) 反射光のレベルが最大である点
(2-2) 反射光のレベルの増加率が所定の閾値を超え、あるいは最大である点
11,25 制御部
12 レーザ光学系
13 レーザ送受信部
21 送受信部
22 空中線系
23 信号処理部
24 指示部
Claims (3)
- スキャンを行うレーダの覆域が区分されてなる複数の部分覆域毎に、前記スキャンの過程で前記レーダの空中線系の主ローブの方向に出射された光が目標で反射することによって到来した反射光のレベルから、前記反射光のレベルの移動平均を時系列の順に算出し、前記反射光のレベルが前記移動平均を最先に下回る時点を識別し、前記反射光の主要なエネルギーが分布する領域の境界を特定する境界特定手段と、
前記境界の集合として前記目標の輪郭を識別する境界統合手段と
を備えたことを特徴とする目標輪郭識別装置。 - 請求項1に記載の目標輪郭識別装置において、
前記光は、
マルチビームとして出射され、
前記境界統合手段は、
前記マルチビーム毎に前記境界を特定し、これらの境界の集合として前記目標の輪郭を識別する
ことを特徴とする目標輪郭識別装置。 - 請求項1または請求項2に記載の目標輪郭識別装置において、
前記光は、
自己相関特性が急峻であり、かつ相互相関特性がなだらかな系列で変調され、
前記境界統合手段は、
前記反射光の強度を前記系列との相関として識別する
ことを特徴とする目標輪郭識別装置。
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