JP2014235040A - レーダ装置及び物標捕捉追尾方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 レーダアンテナ
12 レーダ指示器
31 スイープメモリ
32 信号処理部
33 TT処理部
34 表示制御部
35 表示部
36 操作部
37 判定基準記憶部
41 抽出部
42 代表点記憶部
43 予測部
44 判定部
45 捕捉追尾部
Claims (15)
- レーダエコーから物標の代表点を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した代表点を複数スキャンにわたって記憶する代表点記憶部と、
前記代表点記憶部に記憶した情報に基づいて、当該代表点が示す物標の運動情報を予測する予測部と、
前記予測部が予測した物標の運動情報に基づいて、自機との衝突の可能性を判定する判定部と、
前記判定部により自機との衝突の可能性があると判定された物標を捕捉して追尾する捕捉追尾部と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記判定部は、前記予測部が予測した物標の運動情報が、予め定めた所定の衝突可能性判定基準を満たすか否かに基づいて、自機との衝突の可能性を判定することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1又は2に記載のレーダ装置であって、
前記判定部は、予め設定された領域である判定領域内に位置する物標に対して、自機との衝突の可能性を判定することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項3に記載のレーダ装置であって、
自機からの距離が所定以下の範囲を前記判定領域とすることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項3に記載のレーダ装置であって、
ユーザが指定した範囲を前記判定領域とすることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
物標の運動情報には、物標の針路と速さが含まれることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
前記代表点記憶部は、各代表点の位置及び大きさを記憶することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項7に記載のレーダ装置であって、
前記代表点記憶部は、各代表点の大きさとして、方位方向の長さ、距離方向の長さ、及び面積を時間情報とともに記憶することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項7又は8に記載のレーダ装置であって、
レーダアンテナの設置位置を取得するアンテナ位置取得部を備え、
前記代表点記憶部は、自機に対する代表点の相対位置と、レーダアンテナの設置位置と、に基づいて求められた各代表点の絶対位置を記憶することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
前記判定部は、大きさ及び運動情報の少なくとも何れかに基づいて決定された物標に対して、自機との衝突の可能性を判定することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項10に記載のレーダ装置であって、
前記判定部は、運動情報に基づいて決定された物標に対して、自機との衝突の可能性を判定し、
予測部は、過去のスキャンを遡って物標の運動情報を予測する際に、自機との衝突の可能性がない場合は、物標の運動情報の予測を中止することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から11までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
レーダ映像を表示する表示部と、
前記判定部により自機との衝突の可能性があると判定された物標を、他の物標と区別して表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項12に記載のレーダ装置であって、
前記表示制御部は、前記判定部により自機との衝突の可能性がないと判定された物標と、前記判定部による判定が行われていない物標と、を区別して表示することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から13までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
前記判定部によって自機との衝突の可能性があると判定された物標を捕捉及び追尾するモードと、前記判定部による判定を行わずに物標を捕捉及び追尾するモードと、を切替可能であることを特徴とするレーダ装置。 - レーダエコーから物標の代表点を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した代表点を複数スキャンにわたって記憶する代表点記憶工程と、
前記代表点記憶工程で記憶した情報に基づいて、当該代表点が示す物標の運動情報を予測する予測工程と、
前記予測工程で予測した物標の運動情報に基づいて、自機との衝突の可能性を判定する判定工程と、
前記判定工程で自機との衝突の可能性があると判定された物標を捕捉して追尾する捕捉追尾工程と、
を含むことを特徴とする物標捕捉追尾方法。
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