KR20130121744A

KR20130121744A - 정보 표시 장치 및 정보 표시 방법

Info

Publication number: KR20130121744A
Application number: KR1020130046120A
Authority: KR
Inventors: 유고 구보타; 히토시 마에노; 마사시 이마사카
Original assignee: 후루노덴끼가부시끼가이샤
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2013-11-06
Also published as: EP2657720A1; CN103376442B; EP2657720B1; CN103376442A; US20130286022A1; JP6150418B2; JP2013231844A

Abstract

소정의 지점 (예를 들면 자기 이동체의 위치) 근처의 자세한 정보와 상기 지점의 먼 곳의 정보를 동시에 볼 수 있는 정보 표시 장치를 제공한다.
레이더 표시기는, 표시부와 제어부를 구비한다. 표시부는 제1 영역(71)과, 상기 제1 영역(71)의 외부를 덮도록 배치되는 제2 영역(72)을 화면에 표시한다. 제어부는 제1 영역(71)과 제2 영역(72)에 다른 축척을 설정하고 자선 주변 정보인 주변 정보를 상기 주변 정보의 위치와 대응시켜 제1 영역(71)과 제2 영역(72)을 가지는 상기 화면에 표시하는 제어를 한다. 또, 바람직하게는 제1 영역(71) 및 제2 영역(72)의 축척이 일정하며, 제1 영역(71)의 축척이 크다.

Description

정보 표시 장치 및 정보 표시 방법 {DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING INFORMATION}

본 발명은, 주로 두 가지 표시영역을 가지는 정보 표시 장치에 관한 것이다.

종래부터, 특허 문헌 1과 같은 선박용 레이더 장치에서, 자선 주변의 물표를 나타내는 영상(레이더 영상)을 표시 가능함과 동시에, 이 레이더 영상의 축척을 변경할 수 있는 구성이 알려져 있다. 축척을 높이면, 자선의 근처의 좁은 범위의 레이더 영상 밖에 표시되지 않지만, 물표(物標)를 나타내는 에코(메아리)의 자세한 위치와 형태를 파악할 수 있다. 한편 축척을 줄이면, 넓은 범위의 레이더 영상을 볼 수 있지만 에코의 위치와 모양을 자세히 알기가 곤란해 진다.　

　그 때문에, 상기 구성의 선박용 레이더 장치는, 상황에 따라 축척을 변경할 필요가 있다. 이것은 선박용 레이더 장치에 한정되지 않고, 지상에 설치되는 레이더 장치 나 차량용 네비게이션 장치 등에서도 마찬가지이다.

　또, 특허 문헌 1이 공개하는 구성은 상황에 따라 축척의 변경이 필요가 있는 것에 비해, 특허 문 헌2는 자동으로 축척을 변경할 수 있는 선박용 항법 장치를 공개한다. 이 선박용 항법 장치는 루트(항로)의 설정이 가능하다. 설정한 루트 및 자선의 위치는 선박용 항법 장치에 구비되는 디스플레이에 표시된다. 그리고 설정한 루트에서 자선이 떨어진 경우, 축척이 자동으로 작아지도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 수동으로 축척을 변경하지 않고, 항상 자선 및 루트를 디스플레이에 표시할 수 있다.

일본국 특허 공개 1996－105954호 공보 일본국 특허 공개 1997－229710호 공보

그러나 특허 문헌2의 구성은 자선이 루트에서 어긋난 경우에는, 축척의 변경을 수동으로 할 필요는 없지만, 예를 들면 자선의 근처의 자세한 해도(海圖)를 참조하는 경우에는 수동으로 축척을 크게 할 필요가 있다. 그리고 축척을 크게 한 상태에서 설정한 루트를 찾을 수 없거나 자선의 먼 항구 등이 참조할 수 없거나 한다. 따라서, 특허 문헌2의 구성도 자주 축척을 변경해야하는 경우가 있다.

　본 발명은 이상의 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 그 주요한 목적은 소정의 지점(예를 들면 자기 이동체의 위치)의 근처의 자세한 정보와 해당 지점의 먼 곳의 정보를 동시에 볼 수 정보 표시 장치를 제공하는 것이다.

　본 발명이 해결하려고 하는 과제는 이상과 같으며, 이하에서 이 과제를 해결하기 위한 수단과 그 효과를 설명한다.

　본 발명의 제1의 관점에 의하면, 이하의 구성의 정보 표시 장치가 제공된다. 즉, 이 정보 표시 장치는 표시부와 제어부를 구비한다. 상기 표시부는, 제1 영역과, 해당 제1 영역과 같은 표시 기준 위치를 가지고 있고, 또한 상기 제1 영역에 연속되는 영역인 제2 영역을 화면에 표시한다. 상기 제어부는 상기 제1 영역과 상기 제2 영역에 다른 축척을 설정하고 자기 장치의 주변의 정보인 주변 정보를, 해당 주변 정보의 위치에 대응시켜, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 가지는 상기 화면에 표시하는 제어를 한다.

　이것에 의해, 제1 영역과 제2 영역에서 축척이 다르기 때문에 축척이 큰 영역에서는 좁은 범위에 대해 주변 정보에 대한 자세한 위치를 표시할 수 있고, 크기가 작은 영역에서는 넓은 범위에 주변 정보의 대략의 위치를 표시할 수 있다. 따라서, 사용자(유저)의 이용 형태에 맞는 형태로 주변 정보를 표시할 수 있다. 또 축척을 자주 변경하지 않고 필요한 정보를 표시할 수 있다.

　상기 정보 표시 장치에 있어서는, 상기 제1 영역은, 소정의 위치를 중심으로하는 원형의 영역이며, 상기 제2 영역은, 상기 제1 영역의 외부에 연속되는 영역인 것이 바람직하다.　

이것에 의해, 제1 영역이 원형의 영역이므로 소정의 위치에서 등거리에있는 부분이 제1 영역이 된다. 그 때문에 소정의 위치 주위와 다른 부분에서 중요도를 다르게 해서 탐지할 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 상기 제1 영역은, 자기 장치의 위치를 중심으로 하는 원형의 영역이며, 상기 제2 영역은, 상기 제1 영역의 외부에 연속되는 영역인 것이 바람직하다.

이것에 의해, 자기 장치의 주위와 다른 부분에서 중요도를 다르게 해서 탐지할 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 각각 축척이 일정한 것이 바람직하다.

이것에 의해, 축척이 일정하기 때문에 주변 정보 위치를 직관적으로 파악할 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 상기 제1 영역의 축척은 상기 제2 영역의 축척보다 큰 것이 바람직하다.

이것에 의해, 표시 기준 위치에서 가까운 범위의 주변 정보를 상세하게 표시하면서 표시 기준 위치에서 먼 범위의 주변 정보를 어느 정도의 수준으로 표시할 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1 영역은 축척이 일정하다. 상기 제2 영역은 상기 표시 기준 위치로부터 멀어 질수록 축척이 작아진다.

이것에 의해, 표시 기준 위치로부터 멀어 질수록 축척이 작아 지므로, 표시 기준 위치로부터 상당히 먼 주변 정보도 대략의 위치를 표시할 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 상기 주변 정보에는 축척에 따라 크기가 변화하는 정보가 포함되어, 해당 정보를 상기 제2 영역에 표시하는 경우, 확대 표시하는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 이런 종류의 주변 정보(레이더 에코나 지도 등)를 축척이 작은 영역에 표시할 때 주변 정보가 너무 작아 사용자가 확인할 수 없게 되는 것을 방지할 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 상기 제어부는 미리 정해진 표시 기준에 따라, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 상기 주변 정보를 표시할지 여부를 결정하는 것이 바람직하다.

　이것에 의해, 사용자에게 필요한 주변 정보만 표시되도록 표시 조건을 설정함으로써 나타나는 표시 대상의 수를 줄여서, 표시를 쉽게 볼 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 상기 제어부는 상기 주변 정보, 자기 장치 또는 화면 중앙에서 거리를 나타내는 선 및 영역의 테두리 중 적어도 하나의 표시 형태가 상기 제1 영역과 상기 제2 영역에서 다른 것이 바람직하다.

이것에 의해, 사용자는 화면의 어느 부분이 제1 영역 또는 제2 영역인지를 시각적으로, 또한 즉시 판별할 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 경계 위치를 변경할 수 있는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 사용자의 이용 형태에 맞는 형태로 주변 정보를 표시할 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 이동체에 탑재되어 상기 제어부는 상기 이동체의 상기 주변 정보를 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 표시하는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 적어도 2 종류의 축척으로 이동체의 주변 정보를 볼 수 있기 때문에, 사용자는 축척을 자주 변경하지 않고 이동체를 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 영역의 축척을 크게 하고 자기 이동체 근처에 있는 타 이동체 등의 위치를 상세하게 파악하면서 목적지 등의 대략적인 위치를 파악할 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1 영역에 표시하는 상기 주변 정보에는 지도가 포함된다. 상기 제2 영역에 표시하는 상기 주변 정보에는, 타 이동체, 이동시의 표징이 되는 랜드 마크 및 사용자가 등록한 포인트 중 적어도 하나 이상이 포함하며 해당 주변 정보를 마크로 표시한다.

이것에 의해, 중앙에 지도를 표시하면서, 그 주위에 다양한 마크를 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 랜드 마크 등의 대략의 위치를 항상 참조하면서 이동체를 이동시킬 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 상기 제2 영역에 표시하는 주변 정보는 더욱 지도를 포함하는 것이 바람직하다.

이것에 의해, 제2 영역에서 지도에 어떤 정보가 있는지를 볼 수 있기 때문에, 표시 기준 위치에서 먼 곳 대해 더 자세한 정보를 표시할 수 있다.

상기 정보 표시 장치에 있어서는, 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 레이더 안테나와 연결된다. 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에는 레이더 에코가 표시된다.

이것에 의해, 중요한 범위(예를 들면 자기 장치 근처)에서 자세한 레이더 에코를 표시하면서 중요하지 않은 범위에서 거리 방향으로 압축한 형태로 광범위 레이더 에코를 표시할 수 있다. 따라서, 축척 변경을 자주하지 않고 필요한 정보를 중요도에 따라 형태로 표시할 수 있다.

본 발명의 제2의 관점에 의하면, 이하의 구성의 정보 표시 장치가 제공된다. 즉, 이 정보 표시 장치는 표시부와 제어부를 구비한다. 상기 표시부는 자기 장치의 주변의 정보인 주변 정보를 화면에 표시한다. 상기 제어부는 상기 화면 내에서 외부로 향함에 따라(멀어 질수록) 축척이 작아 지도록 설정하며 상기 주변 정보를 해당 주변 정보의 위치와 대응시켜 상기 화면에 표시하는 제어를 한다.

이것에 의해, 중앙에 가까워질수록 주변 정보를 더욱 상세하게 볼 수있는 정보 표시 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 제3의 관점에 의하면, 이하의 정보 표시 방법이 제공된다. 즉, 이 정보 표시 방법은 정보 취득 공정과, 축척 설정 공정과, 정보 표시 공정 등을 포함하다. 상기 정보 취득 공정에서 자기 장치의 주변의 정보인 주변 정보를 얻을 수 있습니다. 상기 축척 설정 공정에서는 표시부의 화면에 배치된 제1 영역과 상기 표시부의 화면에 배치되어 상기 제1 영역과 같은 표시 기준 위치를 가지고 있고, 또한 상기 제1 영역에 연속되는 영역인 제2 영역에 다른 축척 설정하다. 상기 정보 표시 공정에서는 상기 축척 설정 공정에서 설정한 축척으로, 상기 주변 정보를 해당 주변 정보의 위치에 대응시켜, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 가지는 상기 화면에 표시한다.

이것에 의해, 사용자의 이용 형태에 맞는 형태로 주변 정보를 표시할 수 있다. 또 축척을 자주 변경하지 않고 필요한 정보를 표시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 장치의 블록도이다.
도 2는 표시부에 표시되는 화면의 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 표시 내용을 변경할 때 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 표시 조건을 나타내는 표이다.
도 5는 제1변형예에 관한 표시부에 표시되는 화면을 나타내는 도면이다.
도 6은 제2 변형예에 관한 표시부에 표시되는 화면을 나타내는 도면이다.
도 7은 어군 탐지기에 본 발명을 적용 할 때 표시부에 표시되는 화면을 나타내는 도면이다.

다음에 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 레이더 장치(1)의 블록도이다. 도 2는 표시부(35)에 표시되는 화면의 예를 나타내는 도면이다.

도 1에 나타내도록, 본 실시 형태의 선박용 레이더 장치(1)는 레이더 안테나(11)와 레이더 표시기(정보 표시 장치)(12)를 구비하고 있다.

선박용 레이더 장치(1)은 펄스 레이더 장치로 구성되어 있으며, 레이더 안테나(11)은 지향성이 강한 펄스 상 전파를 전송해서, 해당 펄스 상 전파가 물표에 반사해서 돌아온 반사파(에코)를 수신하도록 구성되어 있다. 또 레이더 안테나(11)는 수평면에서 회전하면서 전파의 송수신을 반복하도록 구성되어 있다. 이상의 구성에서 수평면 내에서, 자선을 중심으로 360 °에 걸쳐 스캔할 수 있다.

또 이 펄스 레이더 대신에 CW(Continuous Wave) 레이더 및 펄스 도플러 레이더를 이용해도 된다. 또 레이더 안테나를 회전시키지 않는 구성의 레이더 장치를 이용해도 된다. 예를 들면, 전주(360°) 방향으로 안테나 소자를 가지는 구성의 레이더 장치와 전방 등의 특정 방향만을 탐지하는 레이더 장비 등은, 레이더 안테나를 회전시킬 필요가 없다.

레이더 안테나(11)가 수신한 신호는, 도면에서 생략한 수신 회로에서 A / D 변환 등을 실시해서 디지털 데이터로 변환되어, 레이더 표시기(12)에 출력된다.

레이더 표시기(12)는, 스윕 메모리(31)와 TT 정보 산출부(32)와 제어부(34)와 표시부(35)와 조작부(36)과 타 선박 정보 기억부(37)과 해도 정보 기억부(38)과, 표시 조건 기억부(39)를 구비한다. 또 레이더 표시기(12)에는, 상기 레이더 안테나(11) 외에 GPS 수신기(21)과 AIS 수신기(22)가 접속되어 있다.

레이더 안테나(11)가 출력한 데이터는 스윕 메모리(31)에 입력된다. 스윕 메모리(31)은 레이더 안테나(11)의 1 회전 분의 데이터를 저장 가능하다. 레이더 안테나(11)의 1 회전 분의 데이터는 자선을 중심으로 수평면 내에서 360 °에 걸쳐 스캔한 데이터이기 때문에, 자선 주변 물표의 모습(자선 대한 물표의 상대 위치)을 나타내는 2차원 화상(레이더 영상)이　스윕 메모리(31)에 기억되게 된다.

제어부(34)는 각종 프로그램을 실행하는 CPU와 표시부(35)에 레이더 영상을 볼 수 있는 프로그램 등이 기억되는 ROM을 주요 구성으로 구비하고 있다.

표시부(35)는 액정 디스플레이 등으로 구성되어 있으며, 제어부(34)가 만든 레이더 영상 등을 화면에 표시할 수 있다. 레이더 영상은 도 2에 나타내도록, 선박과 섬의 윤곽을 나타내는 에코(61)로 구성되어 있다.

또, 표시부(35)는 도 2에 나타내도록, 원형의 표시 영역(70)을 가지고 있다. 표시 영역(70)의 중심부에는 자선의 위치를 나타내는 자선 마크(60)가 표시되어 있다. 제어부(34)는 자선 주변 정보 (주변 정보), 구체적으로는, 레이더 영상, 해도 아래의 TT 정보 및 AIS 정보 등을 이 표시 영역(70)에 표시하는 제어를 한다.

또, 표시 영역(70)은 제1 영역(안쪽 영역)(71)과, 제1 영역(71)의 외부에 연속(외부를 덮도록 배치되는) 영역인 제2 영역(외부 영역)(72)에서 구성되어 있다. 도 2의 예에서는 제1 영역(71)은 자선의 위치를 기준으로 반경 3km의 원형의영역이며, 1km 마다 레인지 링(범위 원)(71a)이 표시되어 있다. 레인지 링(71a)은 자선 또는 화면 중앙에서 거리를 나타내는 선이다. 또 제1 영역(71)의 축척이 일정하다.

제2 영역(72)은, 자선의 위치를 기준으로 반경 3km에서 8km까지 원형의 영역이며, 1km마다 레인지 링(72a)가 표시되어 있다. 이처럼 제1 영역(71)과 제2 영역(72)은 같은 표시 기준 위치(자선의 위치)를 보유하고 있으며, 해당 표시 기준 위치로부터의 거리에 따라 영역이 정해져 있다. 또 표시 기준 위치는 자선의 위치에 한정되지 않고, 화면의 중앙 등 이어도 된다. 제2 영역(72)은 축척이 일정하지만, 제1 영역(71)보다 축척이 작기 때문에 레인지 링(72a)의 간격이 좁아지고 있다. 이 구성은 자선의 근처의 상황을 상세하게 표시하면서 자선에서 먼 범위에 대해서도 어느 정도 정보를 표시할 수 있다.

또 본 실시 형태에서는, 제2 영역(72)의 윤곽(테두리 부분)이 굵게 되어 있으며, 제1 영역(71)과 제2 영역(72)의 경계가 시각적으로 명확한 구성이다. 더욱 레인지 링(범위원)(71a)이 실선인 반면, 레인지 링(72a)이 파선이기 때문에, 레인지 링을 보면, 제1 영역(71) 인지 제2 영역(72)인지가 쉽게 판별할 수 있다. 이것에 의해, 사용자는 제1 영역(71)과 제2 영역(72)을 시각적으로, 또한 즉시 판별할 수 있다.

TT 정보 산출부(32)는 TT(Target Tracking, 목표 추적)기능을 실현하기 위한 것이다. 이 TT(또는 ARPA) 기능은 공지이기 때문에 자세한 설명은 생략하지만, 스윕 메모리(31)에 저장된 데이터를 기반으로 물표의 위치를 자동으로 감지·포착하면서, 시간 추이에 따라 해당 물표의 이동을 추적함으로써 속도 벡터를 추정하는 것이다. 또 TT에서 얻을 수 있는 표준 정보는 자선에 대한 상대적인 정보이다. 따라서, TT 정보 산출부(32)는 물표의 상대 위치 (자선의 거리 및 자선에서 본 방향) 및 자선 대한 물표의 상대적인 속도 등의 정보를 산출할 수 있다. TT 정보 산출부(32)가 산출 한 TT 정보는 타 선박 정보 기억부(37)에 출력된다.

또 선박용 레이더 장치(1)에는 AIS 수신기(22)가 접속되어 있다. AIS 수신기(22)은 타 선박에 탑재되는 AIS(Automatic Identification System, 선박 자동 식별 장치)가 출력하는 AIS 정보를 수신하고 있다. 이 AIS 신호에는 해당 타 선박의 위치, 선속 및 진로등의 정보가 포함되어 있다. AIS 신호에 포함된 타 선박의 정보는 지구 기준의 절대적인 정보이다. 또 다음 설명은 지구 기준 절대적인 위치 (경도와 위도)를 절대 위치라고 칭한다. AIS 수신기(22)가 타 선박에서 받은 AIS 정보는 타 선박 정보 기억부(37)에 출력된다.

타 선박 정보 기억부(37)는 위와 같이하여 얻어진 AIS 정보 및 TT 정보를 기억하고 있다. 제어부(34)는 타 선박 정보 기억부(37)에서 AIS 정보 및 TT 정보를 취득하고, 표시부(35)에 표시한다 (도 3 TT 기호(65) 및 AIS 기호(66) 참조). 또 AIS 신호는 타 선박의 절대 위치만 포함되어 있지만, 제어부(34)는 GPS 수신기(21)에서 얻은 자선의 절대 위치를 이용하여 AIS 신호가 나타내는 타 선박의 상대적 위치를 산출한다.

해도 정보 기억부(38)는 전자해도를 기억하고 있다. 이 전자해도는 육지의 위치 등에 더해, 항해를 위해 필요한 정보, 구체적으로는, 랜드 마크, 수심, 저질, 해안 지형, 해저 위험물 등이 포함되어 있다. 랜드 마크는 이동시의 표징이 되는 것이다. 항해시 랜드 마크의 구체적인 예로서는, 등대, 항구, 산, 섬 및 항로 부이(부표)등이 있다. 또 본 발명 랜드 마크는 육상에 배치된 표징뿐만 아니라 상기 항로 부표등처럼 해상에 배치된 표징도 포함하는 개념으로 한다. 제어부(34)는 자선 주위의 지형이나 랜드 마크 등을 표시부(35)에 표시한다(도 2의 육지나 부표 기호(62), 등대 기호(63) 등 참조).

또 본 명세서에서 "지도"는 지구 (지표)의 일부 또는 전부를 축소하여 나타낸 그림을 보여 육지를 주로 기록한 그림만을 나타내는 것은 아니다. 따라서, 본 명세서에서 "지도"에는 항공기의 항행을 위한 정보가 기록된 항공 그림이나, 선박의 항행을 위한 정보가 기록된 해도 등도 포함된다.

표시 조건 기억부(39)는 표시 조건을 기억한다. 표시 조건은 제2 영역(72)에 기호 등이 다수 배치되어 잘 보이지 않게 되는 것을 방지하기 위해 설정되는 것이며, 해당 조건을 충족 한 표시 대상 만 2 영역(72)에 표시된다. 또 본 실시 형태에서는 제2 영역(72)만 표시 조건을 설정하고 있지만, 제1 영역(71)에 제2 영역(72)과 동일 또는 다른 표시 조건을 설정해도된다.

도 4는 이 표시 조건의 예를 나타내고 있다. 이 예에서는 도 4(a)에서 도 4(c)에 나타내도록, "거리", "방위", "속도"가 조건으로 설정되어 있다.

"거리"는 자선에서의 거리에 따라 표시되는 대상의 표시/비표시를 정하는 항목이다. 또 이 거리는 표시 대상의 종류에 따라 다른 값을 설정 가능하다. 이것에 의해, 항구는 멀리 있어도 제2 영역(72)에 표시하는 한편, 먼 타 선박은 제2 영역(72)에 표시하지 않는 것 등이 가능해진다. 또 제2 영역(72)의 축척에 따라 자동으로 거리가 변경되는 구성이어도 된다.

"방위"는 표시되는 대상이 위치하는 방향에 따라 해당 대상의 표시/비표시를 정하는 항목이다. 이 방향에 대해서도 표시 대상의 종류에 따라 다른 값을 설정 가능하다. 이것에 의해, 항구는 자선의 후방에 위치하는 경우는 표시하지 한편, 타 선박은 자선의 후방에 위치해 있어도 표시가 가능해진다.

"속도"는 타 선박의 속도에 따라 해당 타 선박의 표시/비표시를 정하는 항목이다. 이것에 의해, 고속의 선박 만 표시함으로써, 주목할만한 선박 만 표시 할 수 있다. 또, "거리", "방위", "속도"는 사용자가 값을 변경할 수 있어도 된다. 또, 표시 조건은 위에서 설명한 예에 한정되지 않고, 어떤 조건을 설정할 수 있다.

이상과 같이, 제어부(34)는 스윕 메모리(31), 타 선박 정보 기억부(37)과 해도 정보 기억부(38) 등에서 주변 정보를 취득하고(취득 공정), 전술과 같이 제1 영역(71)과 제2 영역(72)에서 축척을 변경하면서(축척 설정 공정), 취득된 주변 정보 표시부(35)에 표시한다(정보 표시 공정).

또, 사용자가 조작부(36)를 구성하는 트랙볼과 키 등을 조작함으로써, 표시 영역(70)의 표시 형태를 설정하거나, 표시 영역(70)에 표시할 내용(표시 내용)을 설정하거나 하는 것이 가능하다.

표시 형태의 설정으로는 사용자가 소정의 메뉴 화면을 낸 후에 축척을 입력하는 등, 제1 영역(71) 또는 제2 영역(72)의 축척을 변경할 수 있다. 또 사용자는 제1 영역(71)과 제2 영역(72)과의 경계선을 드래그 등을 이용하여이 경계선의 위치도 적절하게 변경할 수 있다.

표시 내용의 설정은, 예를 들면, 사용자는 제1 영역(71) 및 제2 영역(72)에 어떤 주변 정보를 표시할지 여부를 개별적으로 설정 가능하다. 또 사용자는 선박을 에코(61)로 표시하거나 TT 기호(65) 또는 AIS 기호(66)로 표시하거나 양쪽을 겹쳐 표시하는 등의 설정이 가능하다.

도 2의 예는 제1 영역(71) 및 제2 영역(72)에 모두 에코 및 차트를 표시하는 설정이다. 또 선박을 에코(61)로 표시하는 설정이다. 또 지형과 에코(61)는 축척에 따라 크기가 변화하는 정보이기 때문에 제1 영역(71)과 제2 영역(72)에서 표시되는 형태가 다르다. 구체적으로는, 제2 영역(72)에 나타나는 지형과 에코(61), 제1 영역(71)의 지형과 에코(61)를 비교하여 지름 방향으로 압축하여 표시된다.

도 3의 예는 제1 영역(71)에 에코 및 차트를 표시하면서, 제2 영역(72)에 마크를 표시하는 설정이다. 또 선박을 TT 기호(65) 또는 AIS 기호(66)로 표시하는 설정이다. 따라서, 도 3 예제에서는 차트의 등대 기호(63)를 대신해, 등대의 위치를 나타내는 표시인 등대 마크(64)가 표시되어 있다. 또 도 3의 표시된 대로 제2 영역(72)에 더욱(다시) 차트를 표시해도 된다.

이상에서 설명한 것처럼, 레이더 표시기(12)는 표시부(35)와 제어부(34)를 구비한다. 표시부(35)는 제1 영역(71)과 해당 제1 영역(71)의 외부를 덮도록 배치되는 제2 영역(72)을 화면에 표시한다. 제어부(34)는 제1 영역(71)과 제2 영역(72)에 다른 축척을 설정하고 자선 주변 정보인 주변 정보를 해당 주변 정보의 위치와 대응시켜 제1 영역(71)과 제2 영역(72)에 표시하는 제어를 한다. 또 본 실시 형태에서는, 제1 영역(71) 및 제2 영역(72)의 축척이 일정하며, 제1 영역(71)의 축척이 크다.

이것에 의해, 축척이 일정하기 때문에 주변 정보 위치를 직관적으로 파악할 수 있다. 또 제1 영역(71)의 축척이 제2 영역(72)보다 크기 때문에, 자선에서 근거리의 주변 정보를 상세하게 표시하면서 자선에서 멀리 범위의 주변 정보를 어느 정도의 수준에서 볼 수 있다.

다음에, 상기 실시 제1 변형예를 설명한다. 도 5는 제1 변형예에 관한 표시부에 표시되는 화면을 나타내는 도면이다. 또 본 변형예의 설명에서는 이전 실시 형태와 동일 또는 유사한 부재는 도면에 동일한 부호를 붙이고 설명을 생략할 수 있다.

제1 변형예는 제2 영역(72)의 축척이 일정하지 않고 변화하는 구성이다. 구체적으로는, 제2 영역(72)는 제1 영역(71)에서 멀어 질 수록(멀어 짐에 따라) 축척이 작아지는 구성이다. 제1 변형예에서는 로그 함수를 이용하여 축척의 변화를 설정하고 있다. 그 때문에 제1 변형예는 제2 영역(72) 테두리 부분은 자선에서 100km의 거리를 나타내는, 제2 영역(72) 중앙부는 자선에서 10km의 거리를 나타내고 있다. 또 제1 변형예에서는 상기 실시 형태와 같이 소정의 거리마다 레인지 링(72a)를 그리면, 선이 여러 겹쳐져 보기 힘들어 지기 때문에 화면의 범위 링(72a)의 간격이 일정하게 되도록 해당 레인지 링(72a)을 그리는 구성이다.

　다음에 상기 실시 제2 변형예를 설명한다. 도 6은 제2 변형예에 관한 표시부에 표시되는 화면을 나타내는 도면이다.

제2 변형예에서는 표시 영역(70)은 제1 영역(71)과 제2 영역(72)으로 나뉘어져 있지 않다. 표시 영역(70)은 축척이 일정하지 않고, 화면의 중앙 (즉, 자선 위치)에서 외부로 향함에 따라(멀어 질수록) 축척이 작아 지도록 설정되어 있다. 이 경우에도 제1 변형예와 같이 로그 함수를 이용하여 축척의 변화를 설정할 수 있다.

또 제2 변형예에서는 제1 변형예와 달리 소정의 거리 (5km)마다 레인지 링(70a)를 그리는 구성이다. 따라서, 축척이 작은 외부 부분에서는 레인지 링(70a)끼리의 간격이 짧아진다.

또 상기 실시 형태는 거리 방향으로 압축된 에코(61) (도 2)을 표시했다. 하지만 비슷한 방법을 제2 변형예에 적용하면 제2 변형예의 외부 부분은 축척이 매우 작기 때문에, 거리 방향으로 상당히 압축되어, 에코(61)를 간과할 가능성이 있다. 따라서, 제2 변형예에서는 에코(61)를 확대 처리해서, 축척에 관계없이 에코(61)가 같은 크기가 되도록 하여 표시한다.

이상으로 본 발명이 선호하는 실시 형태 및 변형예를 설명했지만, 위의 구성은 예를 들면 다음과 같이 변경할 수 있다.

또 제1 영역(71)과 제2 영역(72)에서 표시 형태를 바꾸는 방법은 상기에 한정되지 않고, 예를 들면 제2 영역(72)에 표시된 주변 정보 (에코(61)과 등대 마크(64) 등)를 제1 영역(71)에 표시되는 주변 정보보다 연하게 표시되는 구성이어도 된다. 또 제1 영역(71)과 제2 영역(72)의 배경에 다른 색상 또는 밝기를 설정해도 된다.

표시 영역(70)은 원형에 한정되지 않고, 예를 들면 사각형으로 할 수 있다. 이 경우 제1 영역(71) 및 제2 영역(72)도 사각형으로 할 수 있다. 또 원형의 제1 영역(71)의 주위에 사각형의 제2 영역(72)를 배치하는 등 제1 영역(71) 및 제2 영역(72)의 형상도 임의로 변경할 수 있다.

상기 실시는 화면의 중앙과 자선의 위치와 일치하는 구성이지만, 일치하지 않는 구성이어도 된다. 예를 들면, 자선의 전방을 후방보다 자세히 표시하기 위해 화면의 중앙에서 약간 아래쪽에 자선의 위치를 설정해도된다.

제1 영역(71)의 축척이 2 영역(72)의 축척보다 작은 구성이어도 된다. 또 제1 영역(71)의 축척은 일정하지 않아도 된다. 더욱 제1 영역(71) 및 제2 영역(72)의 축척을 변화시키는 구성은 로그 함수에 한정되지 않고, 적절한 함수등을 사용할 수 있다.

주변 정보로 사용자 등록 포인트를 이용할 수도 있다. 사용자 등록 포인트는, 사용자가 등록한 위치(예를 들면 물고기가 잘 잡힌 위치 등)이다. 사용자가 조작부(36)을 조작함으로써, 예를 들면 현재의 자선의 위치를 사용자 등록 포인트로 등록 할 수 있다. 제어부(34)는 사용자 등록 포인트의 작성 지시를 받은 경우, GPS 수신기(21)에서 얻은 현재 자선의 절대 위치와 사용자 등록 포인트를 나타내는 아이콘을 기억한다. 그리고, 제어부(34)는 이 아이콘을 제1 영역(71) 또는 제2 영역(72)에 표시한다.

본 발명은, 선박용 레이더 장치에 한정되지 않고, 등대 등에 설치되어, 이동체의 위치등을 감시하는 레이더 장치이어도 된다. 또 레이더 장치 외에도, 플로터 장치, 스캔 소나, 어군 탐지기 등의 다른 해양 장비에 적용할 수 있다. 또 어군 탐지기에서는 세로축이 심도를 나타내고, 가로축이 시간을 나타내는 화면이 표시되는데, 이런 화면에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 본 발명을 적용한 어군 탐지기, 예를 들면 도 7의 화면이 표시된다. 도 7은 해수면에서 수심 20m까지를 제1 영역(71)으로, 그 이후를 제2 영역(72)로, 제1 영역(71)과 제2 영역(72)로 축척 다르게 하고 있다. 이것에 의해, 본 발명을 적용한 어군 탐지기는 소정의 영역(예를 들면 해저 부근이나 원하는 물고기가 있는 깊이)에서만 정상적인 축척으로 표시해서, 다른 영역을 압축하여 표시할 수 있다.

본 발명의 정보 표시 장치가 탑재되는 이동체는, 선박에 한정되지 않고, 예를 들면, 항공기, 자동차 등에 탑재되는 구성이어도 된다. 예를 들면 자동차에 탑재되는 경우, 상기 실시 형태와 마찬가지로 자기 장치를 포함한 수평면의 물표 등을 표시하는 방법을 사용할 수 있다. 또 항공기에 탑재되는 경우, 상기 실시 형태의 표시 방법 외에도 예를 들면 자기 장치의 전방 물표 등에 대해 세로축이 고도를, 가로축이 거리를 나타내는 것과 같은 표시 방법을 이용할 수도 있다. 또한 표시 방법은 세로축 및 가로축은 모두 거리 정보 (소정의 위치에서 거리뿐만 아니라 깊이 및 고도도 포함)를 나타내고 있다. 따라서, 이 표시 방법은 세로축(고도)와 횡축(거리)의 하나에 경계를 정하고 제1 영역과 제2 영역을 설정할 수 있다. 예를 들면, 세로 축에 경계를 설정하는 경우, 소정의 고도 이상과 미만으로 영역을 나눌 수 있다. 한편, 가로축에 경계를 설정하는 경우, 소정의 거리 이상과 미만으로 영역을 나눌 수 있다.

위 예제에서 볼 수 있듯이, 정보 표시 장치는 좌표축의 적어도 하나가 거리 정보를 나타내는 경우 다른 좌표축은 어떤 정보를 표시하는 구성이어도 된다. 또 정보 표시 장치는 정보를 2 차원으로 표시하는 구성에 한정되지 않고, 정보를 3 차원으로 표시하는 구성(좌표축이 세 개의 구성, 예를 들면 방위 이외에 고도(깊이)를 표시하는 구성) 이어도 된다.

1 선박용 레이더 장치
12 레이더 표시기 (정보 표시 장치)
31 스윕 메모리
32 TT 정보 산출부
34 제어부
35 표시부
36 조작부
37 타 선박 정보 기억부
38 해도 정보 기억부
39 표시 조건 기억부
70 표시 영역
71 제1 영역
72 제2 영역

Claims

제1 영역과, 상기 제1 영역과 같은 표시 기준 위치를 가지고 있고, 또한 상기 제1 영역에 연속되는 영역인 제2 영역을 화면에 표시하는 표시부와,
상기 제1 영역과 상기 제2 영역에 다른 축척을 설정하고, 자기 장치의 주변의 정보인 주변 정보를, 상기 주변 정보의 위치에 대응시켜, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 가지는 상기 화면에 표시하는 제어를 하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 영역은, 소정의 위치를 중심으로 하는 원형의 영역이며, 상기 제2 영역은, 상기 제1 영역의 외부에 연속되는 영역인 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 영역은, 자기 장치의 위치를 중심으로 하는 원형의 영역이며, 상기 제2 영역은, 상기 제1 영역의 외부에 연속되는 영역인 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 영역과 상기 제2 영역은, 각각 축척이 일정한 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 영역의 축척은, 상기 제2 영역의 축척보다 큰 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 영역은, 축척이 일정하며,
상기 제2 영역은, 상기 표시 기준 위치로부터 멀어 질수록 축척이 작아지는 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 주변 정보는, 축척에 따라 크기가 변화하는 정보를 포함하며, 상기 정보를 상기 제2 영역에 표시하는 경우, 확대하여 표시하는 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는, 미리 정해진 표시 조건에 따라, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 상기 주변 정보를 표시할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 주변 정보, 자기 장치 또는 화면 중앙에서의 거리를 나타내는 선 및 영역의 테두리 중 적어도 하나의 표시 형태가 상기 제1 영역과 상기 제2 영역에서 다른 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 영역과 상기 제2 영역의 경계 위치를 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
이동체에 탑재되어
상기 제어부는 상기 이동체의 상기 주변 정보를 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 표시하는 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 영역에 표시하는, 상기 주변 정보에는 지도가 포함되며,
상기 제2 영역에 표시하는 상기 주변 정보에는, 타 이동체, 이동시의 표징이 되는 랜드 마크 및 사용자가 등록한 포인트 중 적어도 하나가 포함되어 상기 주변 정보를 마크로 표시하는 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 12에 있어서,
상기 제2 영역에 표시하는 주변 정보는 지도를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
청구항 1에서 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서,
레이더 안테나에 접속되어,
상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에는, 레이더 에코가 표시되는 것을 특징으로 하는 정보 표시 장치.
자기 장치의 주변의 정보인 주변 정보를 취득하는 정보 취득 공정과,
표시부의 화면에 배치된 제1 영역과 상기 표시부의 화면에 배치되어 상기 제1 영역과 같은 표시 기준 위치를 가지고 있고, 또한 상기 제1 영역에 연속되는 영역인 제2 영역에 다른 축척을 설정하는 축척 설정 공정과,
상기 축척 설정 공정에서 설정한 축척으로, 상기 주변 정보를 상기 주변 정보의 위치에 대응시켜, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 가지는 상기 화면에 표시 하는 정보 표시 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 표시 방법.