JPH01163687A - レーダー装置または魚群探知装置における物標拡大装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 崖ｌ圧勿上−用対１ 本発明はレーダー装置または魚群探知装置に係り、特に
、小さく表示される物標の反射エコーを大きく表示され
る反射エコーに変更する物標拡大装置に関する。

丸米匹皮亙 レーダー装置においては、物標拡大装置を設けることに
よって、小さく表示される物標を大きく表示するという
拡大表示を行い、遠くから表示部を見たときにも表示を
見易いものとしている機種がある。この物標拡大装置で
は、拡大のための信号処理を、２値化を行う以前のアナ
ログ信号に対して行っている。

小さく表示される物標の反射エコーは、時間幅の短い略
パルス状の信号となっていることから、この反射エコー
を積分回路に導き、反射エコーの立ち上がり、および立
ち下がりに要する時間を増加させることによって、パル
ス状の信号の時間幅を拡大し、表示画像を大きくすると
いう方法が一般的である。

光胛が鯖爽し↓立ξ生Ａ澗Ｍ卓 上記積分回路の時定数は、ディスクリート部品の増加を
避けるために固定となっていて変化しない。そのため反
射エコーの拡大は一定時間幅のみである。しかし探知レ
ンジを変化させたときには、表示中心から周辺に向かっ
て表示するデーターの収集に必要とする時間が変化する
。探知レンジが短いときにはこの所要時間は短く、探知
レンジが長いときには長い。一方拡大量は、−１−記の
所要時間と積分回路の時定数との比率によって決定され
ることから、探知レンジを変化させた場合、表示におり
る拡大量が変化する。一般には、探知レンジが長いとき
に拡大量が適量となるよう時定数の選択されることが多
いため、短距離レンジでは拡大量が大き過ぎ、実用とな
らないので、拡大表示をしないようにしていた。

本発明は上記の問題点を解消するため発案されたもので
あり、その目的は、短い探知レンジと長い探知レンジの
双方において実用となる拡大を行うことのできる物標拡
大装置を提供するごとにある。

利氾モｌすしＬむ及夏手段 」−記目的を達成するため、本発明に係るレーダー装置
または魚群探知装置におりる物標拡大装置は、 物標からの反射波を示ず受波信号を、サンプリングパル
スに対応して２値化を行う構成とし、予め設定された２
種の時間であり、かつサンプリングパルスのパルス数に
よってその長さが決定される時間を最小探知時間および
拡張付加時間とし、２値化された受波信号を物標信号と
すると共に、この物標信号に物標の探知を示すレベルが
連続して現れる時間を探知継続時間とし、物標の探知を
示すレベルの終了する時間を探知終了時間とするとき、 探知継続時間が最小探知時間より長いとき付加指示信号
を送出する連続度検出回路と、付加指示信号に従うこと
により、レベルの終了を、探知終了時間より拡張付加時
間だけ遅らせる終了遅延部とを備える。

昨月− 物標の探知を示ずレベルの終了を遅らせることは、探知
側から見たとき、その物標が遠方側に伸びて続いている
ように表示される。つまり拡大表示となる。このときの
終了を遅らせる拡張イ］加時間が、サンプリングパルス
のパルス数に対応して決定されていることから、サンプ
リングパルスの時間間隔の短い短距離レンジにおいては
、拡張付加時間が短く、時間間隔の長い長距離レンジに
おいては、拡張付加時間が長くなる。そのため探知レン
ジを変化さゼた場合にも、表示される物標の拡大量に変
化が生じない。

止支−術 第１図は、本発明をレーダー装置に適用した場合の電気
的構成の一実施例を示すブロック線図である。

図において、空中線（図示されていない）からの受波信
号１１１が導入された２値化回路１１からは物標信号１
１２が送出され、１つの探知方向の全てのデーターの記
憶を行うラインバッファー１２に導かれている。ライン
バッファ−１２の出力１２１　は、ノイズ抑制のための
連続度検出回路１９、および遅延回路１３と、拡張表示
のための連続度検出回路１５とに導かれている。

また各連続度検出回路１５．１９には、それぞれに対応
して設けられた連続度設定器１７．２０の出力が接続さ
れている。そしてゲート回路１４には、連続度検出回路
１９、ノイズ制御スイッチ２２の各出力、および遅延回
路１３の出力と、遅延回路２６、物標拡大スイッチ２１
の各出力とが導入されている。

ゲート回路１４の出力１４１　はラインバッファー２３
を介して、座標変換回路、メモリー等からなる画像メモ
リー回路２４に導入され、その出力はＣＲＴ表示部２５
に送出されている。

また付加信号発生回路１６には、連続度検出回路１５の
出力１５１　と（（Ｊ加量設定器１８の出力とが導かれ
ており、この付加信号発生回路１６の出力１６１は遅延
回路２６に接続されている。

終了遅延部２７は、イ］加量設定器１８、付加信号発生
回路１６、およびゲート回路１４によって構成されζい
る。そしてクロック発生回路２８によって生成され、各
種タイミングの基準となるクロックパルスＣＰは、この
信号を必要とする各ブロックに向けて送出されている（
この接続については、図面を見易いものとするため図示
を省略している）。

以上の構成からなるレーダー装置の動作についてこれか
ら説明する。

本実施例におりる２値化回路】１は、１ビツトのデジタ
ル信号を物標信号１１２として出力する。この物標信号
１１２が導入されたラインバッファー１２は、物標信号
１１２上に現れるデーターを記憶すると共に、既に記憶
していたデーターの送出を行うようになっている。

第２図は主要信号のタイミングを示すタイミングチャー
トである。

ラインバッファ−１２から出力される信号１２１は、Ｉ
］レレベ旧〜１１６によって物標の探知を示ず。各Ｉ］
レレベ旧〜１１６の継続する時間ｔ１〜Ｌ６は探知継続
時間を示していて、探知される物標の大きさを示してい
る（電波の届かない影となる部分については無視し、電
波の反射を行う部分の大きさについてのみ論じる）。

■］レレベ旧〜））６によって示される探知継続時間ｔ
１〜Ｅ６は、連続度設定器１７によって設定された時間
より長いかどうかを、連続度検出回路１５によって調べ
られる。このとき、探知継続時間ｔ１〜ｔ６の比較対象
となる最小探知時間は、クロック発生回路２８から送出
されるクロックパルスＣＰのパルス数によって決定され
、この決定を行うパルス数は、連続度設定器１７の出力
により決まる。

連続度設定器１７は１〜５の範囲の１つの値を出力し、
連続度検出面［洛１５は、この出力された値に対応して
、クロックパルスＣＰの周期ｃｙｃの１倍〜５倍の時間
を最小探知時間とするごとにより、探知継続時間Ｌ１〜
ｔ６の連続度を調べる。

第２図のタイミングチャートは、最小探知時間が周期（
’、ＶＣの２倍に設定された場合のタイミングを示して
いる。

探知継続時間が最小探知時間より長（続くＨレベルは、
Ｈ３とＨ５とであり、この検出が行われたときには、Ｈ
レベルＨ３、Ｈ５のそれぞれがＬレベルに変化したとき
、そのタイミングＴ３、Ｔ５に同期して、付加指示信号
を示すＨレベルト３、Ｆ５を付加信号発生回路１６に送
出する。

付加信号発生回路１６では、Ｈレベルト３、Ｆ５が入力
されると、付加信号を示ずＨレベル日、Ｐ５を遅延回路
２６に送り出す。このときのＨレベルＰ３、Ｐ５の時間
幅ｐｔは、クロックパルスＣＰの周期ｃｙｃの２倍の時
間幅となっているが、この時間ｐｔは、付加量設定器１
８の設定を変更することにより、１倍〜５倍の範囲で変
化させることが可能な構成となつζいる。

付加信号を示すＨレベルＰ３、Ｐ５は、遅延回路２６に
よって周期ｃｙｃの２倍の時間の遅延（２６１によって
示す）が与えられた後、ゲート回路１４に導かれる。こ
の遅延は、ラインバッファ−１２の出ノ月２１が遅延回
路Ｉ３を介してゲート回路１４に導入されているため、
ラインバッファ−１２の出力１２１に周期ｃｙｃの２倍
の遅延が与えられることに対する補償のためである。

Ｈレヘノ圀１３は、遅延回路１３により遅延されたＨレ
ベルＤＨ３となってゲート回路１４に導かれ、付加信号
を示すＨレベルＰ３は、ＨレベルＤＰ３となってゲート
回路１４に導入される。Ｈレベル０１１３の終了時間と
ＨレベルＤＰ３の開始時間とは同しタイミングとなって
いて、ゲート回路１４により両１］レヘル０１１３　、
ＤＰ３のＯＲ信号が生成される。このＯＲ信号によるＨ
レベルは、ゲート回路１４の出力１４１　のＨレベルＳ
３として、第２図において示されている。

このＨレベルＳ３は、Ｈレベル叶３によって示される探
知継続時間よりその探知終了時間が遅延された信号であ
り、遅延された時間は、付加信号を示すＨレベルＤＰ３
の継続時間（この時間が拡張イ」加時間である）となっ
ている。

Ｈレベル旧〜１１６のうち、旧、＋１２、■４、＋１６
については、その時間（探知継続時間）ｔｌ、Ｈ２、Ｈ
４、Ｈ６が最小探知時間（周期ｃｙｃの２倍の時間）よ
り長くはないため、終了の遅延が行われていない。

その結果、Ｈレベル１１３．１１５に対応する物標は、
■（レベルＳ３、Ｓ５によって示され、実際の物標より
大きな、拡大された物標を示す信号として、ラインバッ
ファ−２３に導かれ、そこに記憶される。そしてライン
バッファ−２３に記憶されたこれらのデーターは、直交
座標系への座標変換を行いつつ画像メモリー回路２４に
記１ａされ、ＣＲＴ表示部２５によって表示される。

物標拡大スイッチ２１の設定が拡大を行わないモードと
なっているときには、上記の遅延回路２６からの出力２
６１はゲート回路１４において無視され、Ｈレベルｌ］
Ｈ３と叶３とのＯＲ信号の生成が行われず、Ｉ］レレベ
Ｄｌ＋３がラインバッファー２３に出力されるのみであ
る（拡大されない）。

第１図の上部に描かれた連続度検出回路１９は、Ｈレベ
ル旧〜１１６の継続時間である探知継続時間も１〜ｔ６
が、連続度設定器２０の設定に対応して定められた時間
より短いとき、ノイズ抑制のための■ルヘルＮ１、Ｈ４
、Ｈ６を出力する。

ごのＨレベル１１１、Ｈ４、Ｈ６の出力を送出するに際
し、判定の基準となる時間を、最大で周期ｃｙｃの２倍
に連続度設定器２０により設定可能な構成となっている
ため、Ｈレベル旧〜１１６の始まりからこの２倍の時間
が経過して初めて、Ｈレベル旧、Ｈ４、Ｈ６の送出を行
うかどうかの判定が可能になる。

そのためＨレベルＮ１、問、Ｈ６の送出のタイミングは
、Ｈレベル１１１．１（４、Ｈ６のタイミングから、周
期ｃｙｃの２倍の遅れで送出されることとなり、ゲート
回路１４において、双方の１］レヘル旧、Ｈ４、Ｈ６と
１−ルヘル旧、１１４、Ｈ６のタイミングが一致するよ
うに、遅延回路１３が設けられているのである。

このタイミングの遅れは、Ｈし・＼ル旧、Ｈ４、Ｈ６の
送出の判定の基準となる時間を、周期ｃｙｃに等しく設
定した場合においても同様となる構成が採用され、第２
図に示すタイミングチャートは、この判定の基準となる
時間が周期ＣＶＣと等しくなるように設定した場合のタ
イミングを示している。

またノイズ抑制のためのＩ（レベルＮ１、Ｈ４、Ｈ６の
時間幅は周期ｃｙｃの２倍に設定され、固定となってい
る。

そのためラインバッファ−１２から出力され、遅延回路
１３によって遅延されたＨレベルＤＩｌｌ　、ＤＨ４、
ＤＨ６は、ゲート回路１４内において、ＨレベルＮ１、
Ｈ４、Ｈ６の送出のタイミングに従ってマスクを施され
るため、ゲート回路１４の出力１４１には、Ｈレベル旧
、Ｈ４、Ｈ６は現れない。

１ルベル旧〜１１６のうちの探知継続時間の短いＨレベ
ル旧、旧、１１６は、波等からの反射によるノイズであ
る場合が極めて多いため、その反射による影響の取り除
かれた信号が、出）月４１に現れることとなる。

ゲート回路１４に接続されたノイズ制御スイッチ２２の
設定を変更した場合には、Ｉ］レレベＮ１、Ｈ４、Ｈ６
に従ったマスク動作が禁止されるので、ラインバッファ
ー１２から出力されるＨレベル旧〜１１６は全てライン
バッファ−２３に送られる。

第２図の最下部に示す出力１４１の波形は、十記の終了
の遅延、およびノイズ抑制を施した場合の出力１４１の
様子を示している。

上記のように、ノイズの抑制のためには、■４レベルの
終了を待って初めて抑制するかどうかの判定が可能とな
るため、遅延回路１３が挿入されているが、このノイズ
の抑制の必要が無い場合には、遅延回路１３の必要が無
くなると共に、ごの遅延回路１３による影響の補償のた
めに設けられたもう一つの遅延回路２６も、当然のこと
として設ける必要が無くなる。

なお本発明は上記実施例に限定されず、２値化回路に複
数ビットの出力、例えば８ビット等の出力を持つＡ／Ｄ
変換器を採用した場合についても、同様に適用すること
が可能である。

またラインバッファー１２を省略した構成とすることが
可能である。

またノイズの抑制のためのブロック（１９，２２，２０
）を省略した構成が可能である。

また本実施例においては、レーダー装置に適用した場合
について説明したが、魚群探知装置においても同様に適
用することが可能である。

発！！Ｊ１−Ω旋果− 本発明に係るレーダー装置または魚群探知装置におりる
物標拡大装置は、サンプリングパルスのパルス間隔によ
っＣその長さが決定される最小探知時間、および拡張イ
二］加時間を用い、連続度検出回路によって拡張表示を
行う反射エコーの判定と、拡張表示を行うと判定された
反射エコーについては、終了遅延部によって、反射エコ
ーの終了を遅らセる構成となっているので、短い探知レ
ンジの表示を行っている場合と、長い探知レンジの表示
を行っている場合の双方の場合において、適量となる拡
大を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明をレーダー装置に適用した場合の電気
的構成の一実施例を示ずブロック線図、第２図は主要信
号のタイミングを示すタイミングチャートである。 １５・・・連続度検出回路 ２７・・・終了遅延部 １１２・・・物標信号 １５１・・・付加指示信号 ｔ１〜ｔ６・・・探知継続時間 ｐｔ・・・拡張イ］加時間 Ｔ３、Ｔ５・・・探知終了時間 特許出願人　　　　占野電気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）物標からの反射波を示す受波信号を、サンプリン
   グパルスに対応して２値化を行うレーダー装置または魚
   群探知装置において、 予め設定された２種の時間であり、かつ前記サンプリン
   グパルスのパルス数によってその長さが決定される時間
   を最小探知時間および拡張付加時間とし、前記の２値化
   された受波信号を物標信号とすると共に、この物標信号
   に物標の探知を示すレベルが連続して現れる時間を探知
   継続時間とし、前記レベルの終了する時間を探知終了時
   間とするとき、 前記探知継続時間が前記最小探知時間より長いとき付加
   指示信号を送出する連続度検出回路と、前記付加指示信
   号に従うことにより、前記レベルの終了を、前記探知終
   了時間より前記拡張付加時間だけ遅らせる終了遅延部と
   を備えたことを特徴とするレーダー装置または魚群探知
   装置における物標拡大装置。