JPS61231474A - 反響探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明はレーダ、ソナー、魚群探知機のようＣ；電波
或は超音波などの波動パルスを放射し、その反射波を受
信して探知を行う反響探知装置、特Ｃユ受信信号をデジ
タル信号に変換してメモリに記憶し、そのメモリを走査
形表示器の走査と同期して読出し、その読出された信号
をその走査形表示器へ供給して表示する反響探知装置Ｃ
二関する。

「従来の技術」 例えばレーダにおいて第１３図（：示すよう（−送信器
１′１からの送信パルス（二よってアンテナ１２からそ
の指向方向Ｃ；パルス電波が放射され、その反射波はア
ンテナ１２で受イＨされ、更（二受信器１３で増幅検波
される。受信器１３の出力はＡＤ変換器１４（二より一
定周期でサンプリングされ、詳しくは探知レンジに応じ
たサンプリング周期でサンプリングされ、各サンプル値
は１ビツト、又は複数の一定ビット数のデジタル信号（
：変換され、その変換されたデジタル信号はバッファメ
モリ１５（＝順次記憶される。バッファメモリ１５（二
記憶された探知信号、つまり受信、信号は、走査形表示
器１６の例えばブランキング区間において続出されて主
メモリ１７Ｉ：転送される。王メモリ１７は走査形表示
器１６の表示面における各位置と対応した画素を記憶す
ることができ、その走査形表示器１６の走査と同期して
王メモリ１７が読出され、その続出された出力は例えば
カラー変換器１８においてカラー信号（二変換されてカ
ラー狭示器１６Ｃ；デジタル信号の値Ｃ；応じた色を表
示する表示信号として供給される。

走査形表示器１６Ｃ；おけるその表示面（一対する走査
は、同心円状に走査するいわゆるスパイラル走査と水平
垂直走査とが主６；用いられており、その走査方式に従
って主メモリ１７（二対する書込み、続出しが異なって
くる。スパイラル走査（；おいては例えば特願昭５７−
２２４４６４号「レーダ探知装置」≦二示すようＣ二し
て主メモリ１７の書込み、続出し及び表示の走査が行わ
れ、又水平垂直走査（；おいては例えば実願昭５９−１
３５３６１号「座標変換表示装置」５二示すような手法
によって行われる。何れＨシてもレーダの場合（；おい
てはアンテナ１２の指向方向がモータ１９（二よって回
転され、その一定角度ごとＣ二角度パルス発生器２１か
ら角度パルスが発生され、これが書込みアドレス発生器
２２（−供給され、バッファメモリ１５から主メモリ１
７へのデータ転送（：おける書込みアドレスが書込みア
ドレス発生器２２からセレクタ２３を通じて主メモリ１
７（二与えられる。また読出しアドレス発生器２４が設
けられ、その読出しアドレス発生器２４より走査信号が
作られて走査形表示−１６（一対するスパイラル走査あ
るいは水平垂直走査が行われ、これと共（：続出しアド
レス発生器２４からのアドレスがセレクタ２３を通じて
主メモリ１７へ供給され、主メモリ１７が走査形表示器
１６の走査と同期して読出される。

「発明が解決しようとする問題点」 この種の従来の反響探知装置（：おいては、このよう区
：主メそり１７屯−探知信号を記憶し、その記憶量は、
走査形表示器１６１；おける走査線数など≦：より表示
画素の数が限られている。このため幅の狭いパルス状の
雑音であってもこれがあるレベル以上あって信号として
検出されると、その雑音のパルス幅は本来ならば１画素
分（二対し著しく小さいものであっても、１画素分とし
て表示され、従って雑音が目立つことＣ；なる。−刃幅
の狭い信号の場合（；おいては１画素分しかない場合が
あり、その場合は広い画面の中でｌｌ１ｌｉ素だけ表示
されることＩ：なり、そのよう礪；小さい表示は見落□
すおそ゛れがあり、特！：カラー表示する場合において
はその信号の色（＝よってはそれが小さいため、周囲の
色が強いと目立たないもの（−なってしまう。

従ってこの発明の目的は雑音成分を除去すると共に信号
成分（二ついてはその信号幅を伸長して雑音はなるべく
表示されることがなく、しかも信号はなるべく目立つよ
うＣ二表示することができる反響探知装置を提供するこ
と６；ある。

［問題を解決するための手段］ この発明（二よれば受信信舟ヲデジタル信号としてメモ
リＣ；記憶し、そのメモリを表示器の走査と同期して読
出して表示する反響探知−装置（：おいて、受信信号の
うち雑音と信号成分とを判別手段≦；よって判別し、雑
音と判別されたものは除去し、信号成分として判別した
部分については、ＡＤ変換器よりも後段において、その
デジタル信号（一対し少くとも１ビツト、つまり表示器
の１画素分は長くするようシーする信号伸長手段を設け
る。この信号の伸長は探知信号における表示の距離方向
に沿って長くしてもよく、或は表示器の走査方向（−長
くしてもよく゛、又はレーダで角度方向に長くしてもよ
い。従って信号伸長手段の挿入個所は先イニ述べたよう
ＣＡ　Ｄ変換器よりも後段Ｃ；設けられ、ＡＤ変換器Ｃ
二よって変換されたデジタル信号はバッファメモリ（−
取込まれた後、王メモリ（−転送されることがよく行わ
れるが、好ましくはそのバッファメモリと主メモリとの
間において信号伸長手段を挿入し、或は走査方向Ｃ；長
くする場合においては主メモリの後段に信号伸長手段を
挿入する。

「実施例」 例えば第１図Ａ（二示すよう（−受信信号は送信パルス
６ユ対応したパルス２５（−続いてレベルの低い雑音２
６や比較的レベルの高い信号成分２７が受信される。こ
のような受信探知信号６一対して雑音２６のレベルより
も一般Ｃ二高いレベルＬ１をしきい値として、これより
高い成分だけを、例えば第１図Ｂ（二示すように取出し
、このように取出したレベルト１以上の部分を信号成分
と判別して、その信号成分については第１図Ｃに示すよ
うにその後Ｃ二２ビット分、つまり走査形表示器１６に
おける２画素分だけその信号の長さを長くする。

このため例えば第２図（二示すよう（；受信器１３の出
力は信号判別手段２８１＝供給され、その信号判別手段
２８ではしきい値Ｌ１より大きいレベル部分のみが取出
され、それ以下の部分は雑音として除去される。例えば
差動増幅器２９が用いられ、その非反転入力端子に受信
器１３よりの受信探知信号が供給され、反転入力側にバ
イアス源３１からレベルＬ０が供給され、受信探知信号
中のレベルＬ１よりも高い部分のみが差動増幅器２９か
ら出力され、第１図Ｂ【−示すような出力が得られる。

このようＣ二して離行成分が除去され、残った信号成分
のみがＡＤ変換器１４に供給される。またこの例Ｃ二お
いてはバッファメモリ１５の出力側と主メ向（二伸長さ
れる。

信号伸長手段３２は例えば第３図（二示すよう（二構成
される。この例はＡＤ変換器１４においてその入力を各
サンプル値を１ビツトのデジタル信号（：変換し、つま
り入力’ｋ”ｌ”か０１か（：変換する場合Ｃ；対する
ものである。従ってバッファメモリ１５からは各画素（
二ついて１ビツトずつ出力され、この出力は信号伸長手
段３２内において２ビツトシフトレジスタ３３のデータ
端子（−入力される。図（＝示してないがバッファメモ
リ１５の続出し出力を主メモリ１７へ転送する際のりロ
ックがシフトクロックとして２ビツトのシフトレジスタ
３３のクロック端子Ｃ二供給される。このシフトレジス
タ３３の入力と１ビツト目及び２ビツト目の各シフト段
の出力がＯＲゲート３４に入力され、そのＯＲゲート３
４の出力が主メモリ１７（二転送データとして供給され
る。

従って今ｌビットの信号がシフトレジスタ３３の入力側
に現われると、これがＯＲゲート３４１ユ供給されて主
メモＩＪ　１７　Ｃ供給されると共に２次の転送りロッ
クにおいてその信号はシフトレジスタ３３の１段目区二
人力され、その１段目出力がＯＲゲート３４を通じて主
メモリ１７ｉ−供給され、更（二次の転送りロック（ユ
よりシフトレジスタ３３の２段目（二七の信号がシフト
され、その２段目出力がＯＲゲート３４を通じて王メモ
リ１７（二転送される。従って１ビツトの信号でもこれ
Ｃ−続いて２ビツトが付加されて主メモリ１７に３ビッ
トの長さの信号として供給される。このようにして各信
号成分（二ついてこれ（二続いて２ピツトがそれぞれ付
加され、つまり信号の長さく幅）が大にされる。

ＡＤ変換器１４で変換されたデジタル信号が１サンプル
当り複数ビットの場合、例えば２ピツトの場合の信号伸
長手段３２の例を第４図Ｃ二示す。

各サンプル値の２ビットデジタル信号中の各上位ビット
及び下位ビットはそれぞれバッファメモリ１５から２ビ
ツトシフトレジスタ３３ａ　、３３ｂ（：供給され、シ
フトレジスタ３３ａの１段目、２段目の各出力とバッフ
ァメモリ１５の上位ビット側の出力とがＯＲゲー）３４
ａ＋二供給され、またシフトレジスタ３３ｂの１段目、
２段目の各出力とバッファメモリ１５の下位ビット出力
とがＯＲゲー）３４ｂ（−供給され、これらＯＲゲート
３４ａ。

３４ｂの各出力がそれぞれ上位ビット、下位ビットとし
て主メモリ１７に転送される。このよう（；丁れば同様
にして各信号成分（一ついて２画素分の伸長が行われる
。

上述においては信号判別手段２８として所定レベル５１
以上を信号成分としたが、所定幅以下を雑音成分とし、
所定幅以上を信号成分と判定してもよい。つまり第１図
Ｄｃ示すように受信探知信号を、先のしきい値レベルＬ
１よりも低いしきい値レベルＬ０を基準としてそのレベ
ルを越える部分なバルクとして整形し、第１図Ｅに示す
ようなパルス信号とし、このパルス信号中のパルス幅が
所定値以上のものを信号成分とし、所定値以下のものを
雑音とする。信号成分として判別したものＣ一対し、第
１図Ｅ（−示すよう（二例えば２ビット分、つまり２画
素分を付加して信号成分を長くする。一方雑旨と判定さ
れた部分は除去される。

このような判定を行う場合は第５図に示すように、例え
ば受信器１３からの受信信号は信号判別子１９３５ｃ供
給され、信号判別手段３５の出力はゲート３６　Ｃ出力
される。ゲート３６はバッファメモリ１５の入力側（−
挿入される。バッファメモリ１５の出力は信号伸長手段
３２を通じて主メモ！ｊ１７ｃ供給される。信号判別手
段３５は先Ｃ；第゛１図ＤｊＥ＃ＦＣついて述べたよう
Ｃ；、信号中の長さが所定値以上のものを信号成分とし
て検出するものであり、信号成分として検出されている
間だけゲート３６が開かれ、ゲート３６が閉じている間
はゲート３６の出力はＯｊとされる。従って第１図ＦＣ
示すよう（：デジタル信号中の信号成分のみがゲート３
６を通過してバッファメモリ１５へ供給され、雑音成分
は除去されて０”としてバッファメモリ１５へ供給され
る。

このような信号判別手段３５は例えば第６図Ｃ；示すよ
うＣ二構成される。すなわち受信器１３からの受信信′
号は比較器３７（二供給され、比較器３７Ｉ：おいて基
準電源３８の基準レベルＬ０と比較され、これよりも高
いか低いかによって第１図Ｅζ二示すような１１１１１
又は＠　Ｑ　＃　ｃ変換される。比較器３７の出力はシ
フトレジスタ３９のデータ端子Ｄ（ユ与えられると共Ｃ
；インバータ４１を通じてシフトレジスタ３９のクリア
端子ｃｋ・≦；供給される。シフトレジスタ３９のクロ
ック端子ｃｋ＋−は端子４２よりクロックが与えられる
。端子４２（−与えるクロックは信号成分として判定す
る最小の幅（長さ）よりも゛可成り小さい周期、例えば
４０ナノ秒のものであり、シフトレジスタ３９のシフト
段の数は前記クロックの１期と、検出最低信号成分幅か
ら決められ、例えば８ビツトとされる。比較器３７の出
力が高レベルであるとシフトレジスタ３９はシフト動作
を行い、端子４２のクロックごとＣ；順次シフトレジス
タ３９（：比較器３７の出力が覗込まれる。しかし比較
器３７の出力が低レベル≦二なるとシフトレジスタ３９
の内容はすべてクリアされてしまう。

従ってこのシフトレジスタ３９（二人力される信号のパ
ルス幅が、この例（ユおいては端子４２のクロックの問
・期４０ナノ秒の８倍、つまり３２０ナノ秒以上のパル
ス幅の場合はシフトレジスタ３９より出力が現われるが
、それ以下の場合はシフトレジスタ３９より出力は現わ
れない。シフトレジスタ３９より出力が現われたものを
信号成分とし、出力が現われないものは雑音として除去
される。

そのシフトレジスタ３９の出力は、シフトレジスタ３９
によってパルス幅が狭くされるが、パルス幅伸長回路４
３（ユよりその狭くされたパルス幅２８０ナノ秒だけパ
ルス幅が延ばされて信号判別手段３５の出力としてゲー
）　３６　Ｃ供給される。

この場合信号判別手段３５の出力艦一対し、これと対応
した信号成分のＡＤ変換器１４の出力は時間的（；進ん
でしまうので、ＡＤ変換器１４の出力は遅延回路４０を
通じてゲート３６へ供給され、遅延回路４０において信
号判別手段３５（：おける遅れ分だけ遅延される。信号
判別手段３５より信号判定出力が得られてゲート３６へ
供給された時、対応する信号成分がゲー）３９１−人力
される。

なおＡＤ変換器１４の入力側にアナログの遅延回路を挿
入し、その遅延出力をゲート３６を通じてＡＤ変換器１
４へ供給し、そのゲート３６を信号判別手段３５の出力
Ｃ二よってゲート制御してもよい。

以上述べたようＣＡ　Ｄ変換器１４の後段であるが主メ
モリ１７の前段において信号伸長手段３２によって信号
成分のみをその長さを長くする場合においては走査形表
示器１６の表示画面上（二おいては距離方向において信
号表示が長くなる。すなわち例えば第７図Ａに示すよう
（；表示器１６の表示面４４（二おいて、その中心位置
４５（二対し半径方向が距離ｒ、角度方向が方位θとし
て表示されるが、信号表示４６は距離方向においてこの
例では２画素分の付加表示４７が付けられる。従って信
号表示４６が１画素の場合は３画素の大きさとなり、見
易いものとなる。

表示画面上（−おいて走査方向に表示を長くしてもよい
。例えば第８図に示すよう（−主メモリ１７から続出さ
れた信号を信号伸長手段３２（二供給し、その各信号を
長くしてカラー変換器１８に供給するようＣ−シてもよ
い。このことは勿論白黒表示の場合にも適用することが
できる。このようＣ二主メモリ１７よりも後段（二おい
て信号伸長手段３２を設ける場合Ｃ二おいては、走査形
表示器１６Ｃ；おける走査線に沿った方向Ｃ二おいて表
示信号が長くされる。例えばスパイラル走査（＝おいて
は第７図ＢＣ二示すよう（二七のスパイラル走査線４８
（二沿って、信号表示４６に対し付加表示４７がなされ
る。一方走査が水平垂直走査の場合（二おいては第７図
Ｃ（二示すよう（二信号表示４６（二対し走査線４９に
沿って付加表示４７がなされる。また第７図Ｄ＋−示す
ように信号表示４６（二対して角度（方位）θ方向（二
付加表示４７を付けるよう（ニすることもできる。

このようＣ二角反方向に表示を長くする場合には例えば
第９図に示すようＣ二する。ＡＤ変換器１４の出力をこ
の例Ｃおいては相関手段５１を通じて、角度方向（−信
号を伸長するための信号伸長手段５２Ｃ二供給するよう
にした場合である。相関手段５１としては例えばＡＤ変
換器１４の出力が、三つの受信探知信号分を順次直列（
二記憶することができるシフトレジスタ５１ａ、５１ｂ
１５１Ｃの直列接続（二人力され、そのシフトレジスタ
５１ａ。

５１ｂ　、５１Ｃの各終段の出力はＡＮＤ回路５３によ
り論理積がとられる。従って連続する３回の探知信号に
おいて一致した信号成分のみが信号成分として出力され
る。この相関手段５１も雑旨成分と信号成分を判別して
雑音を除去する信号判別手段の作用もしている。勿論信
号判別手段としては第２図５＝述べたものや＄５図Ｃ二
ついて述べたものを同時≦−用いることができる。第５
図（二述べた信号判別手段３５を用いる場合は相関手段
５１とＡＤ変換器１４との間、または相関手段５１と信
号伸長手段５２との間に第５図におけるゲート３６を挿
入するが、後者の場合Ｃ二おいてはシフトレジスタ５１
＝、５１ｂ、５１Ｃの前段側に、更Ｃ二そのシフト段増
設して遅延回路４０を兼用させることができる。

この相関手段５１の出力は信号伸長手段５２におけるシ
フトレジスタ５２ａ　、５２ｂの直列接続の一端（二人
力される。シフトレジスタ５２ａ。

５２ｂもそれぞれ１回の探知信号分のシフト１９を持っ
ており、これらシフトレジスタ５２ａ、５２ｔ）の各終
段の出力とＡＮＤ回路５３の出力とがＯＲゲート５４（
二供給され、ＯＲゲート５４の出力が信号伸長出力とさ
れる。この場合は白黒表示の場合であってＡＤ変換器１
４は入力を１ビツトのデジタル信号（二変換したが、複
数ビットの信号（ユ変換してカラー表示（−する場合に
も適用でき、その場合においてはその各デジタル信号の
ピット数（一対応して各シフトレジスタを並列に設けれ
ばよい。

また上述（二おいては例えばカラー表示Ｃ二おいて信号
があればすべての色信号Ｃついてその色信号の長さを長
くしたが、例えば最も強い信号を示す色信号のみを伸長
することもできる。例えば最も強い信号（１，１）を赤
色で表示し、次に強い信号（１，０）を黄色表示とし、
最も弱い信号（０゜１）を緑色表示とし、無信号（０，
０）は青色表示とする場合について赤色表示のみを伸長
する例を第１０図Ｃ示す。ＡＤ変換器の各サンプル値は
２ピツトの信号に変換され、その２ビツト、下位ビット
がそれぞれバッファメモリ１５ａ、１５ｂＣ二記憶され
る。バッファメモリ１５の信号はそのま＼主メモリに供
給されるため、バッファメモリ１５ａ　、１５ｂの各出
力はそれぞれＯＲゲート３４ａ、３４ｂを通じて主メモ
リ１７（二供給される。これと同時（ニバツファメモリ
１５ａ、１５ｂの出力はＡＮＤ回路５６（二供給され、
赤色信号（１，１）が検出されるとＡＮＤ回路５６の出
力は高レベルとなる。ＡＮＤ回路５６の出力はシフトレ
ジスタ３３を二供給され、この二段のシフトレジスタ３
３の各シフト段の出力＆２０　Ｒゲー）３４Ｃに供給さ
れ、ＯＲゲート３４の出力はＯＲゲート３４ａ　、３４
ｂに供給される。このようＣ−すれば赤色信号が検出さ
れた時のみ、その赤色信号Ｃ二対して、赤色信号が２ビ
ツト分付加されることＣ二なり、赤色表示のみが伸長さ
れる。

また例えば赤色信号（１，１）と黄色信号（１゜０）と
Ｃ二ついてはそれぞれ２ビット分付加するが、赤色信号
（１，１’）Ｃついては黄色信号（１，０）を２ビット
分付加するようＣ二構成することもできる。第１１図は
その例を示し、バッファメモリ１５ａ、１５ｂの各出力
はＡＮＤゲート５７ａ。

５７ｂ（−供給され、ＡＮＤゲート５７ａ　、５７ｂの
出力はそれぞれＯＲゲー）３４ａ　、３４ｂを通じて主
メモリ１７へ供給される。更にバッファメモリ１　’５
　ａ　、　１５　ｂの出力はＡＮＤゲート５８へも供給
され、ＡＮＤゲート５８の出力はＯＲゲー）　３４　ｂ
＋−供給される。バッファメモリ１５ａの出力は２段の
シフトレジスタ３３≦二供給され、シフトレジスタ３３
の１段目、２段目の各出力はＯＲゲート３４０１−供給
され、ＯＲゲート３４Ｃの出力はＯＲゲート３４　ａ　
ｌ：供給されると共にインバータ５９を通じてＡＮＤゲ
ート５７ａ　、５７ｔ）Ｃ二供給される。

緑色信号（０，１）の場合においてはバッファメモリ１
５ａの出力はＯ，；（ソファメモリ１５ｂの出力は１で
あるため、インバータ５９の出力が高レベルとなってお
り、ＡＮＤゲート５７ａ。

５７ｂの出力はそれぞれ０，１となって、これがそれぞ
れＯＲゲート３４ａ　、３４ｂを通じて王メモリ１７へ
供給される。黄色信号（１，０）の場合はバッファメモ
リ１５ａの出力が１、バッファメモリ１５ｂの出力がＯ
となり、これがバッファメモリ１５ａ　、１５ｂから出
力された時はインバータ５９の出力が高レベルであって
、これら出力１．０はゲー）５７ａ　、５７ｂをそれぞ
れ通じ、更＋：ＯＲゲート３４ａ　、３４ｂを通じて出
力される。黄色信号が連続するとその２ビツト目以降あ
るいは黄色信号の最後のビットの次及び更に次のクロッ
クではシフトレジスタ３３の１段目、２段目の出力がＯ
Ｒゲート３４Ｃを通じ、更ζ二ＯＲゲ−）３４ａを通じ
て主メモリ１７へ供給され、この時ゲー）５７ａ、５７
ｂは閉じており、従って１．０の信号が黄色信号の最後
に２ビット分付加される。赤色信号（１，１）の場合は
バッファメモリ１５ａ、１５ｂの両出力とも１であり、
最初の１ビツト目（二おいてはインバータ５１の出力が
高レベルであるため、その赤色信号はゲー）　５７ａｔ
５７ｂをキ宰通過する。次のクロックではシフトレジス
タ３３の出力がゲート３４ｃを通じてインバータ５９に
供給され、その出力は低レベルとなるが、このゲート３
４Ｃの出力がＯＲゲート３４ａを通じて主メモリへ供給
される。このため赤色信号が連続する場合はＡＮＤゲー
ト５８の出力が１となり、これがＯＲゲート３４ｂに供
給され、赤色信号が主メモリ１７へ供給される。赤色信
号が終るとＡＮＤゲート５８の出力は０となり、従って
ＯＲゲート３４ｂの出力はＯとなるが、２クロツクの間
はシフトレジスタ３３、ＯＲゲート３４Ｃを通じて１が
ＯＲゲート３４ａへ供給され、黄色信号（１、Ｏ）が２
ピット分付加されて王メモリ１７へ供給される。これら
第１０図、第１１図（−示した特定の色信号墨二ついて
その信号！長くすることを、主メモリ１７の出力側にお
いて行うこともでき、同様に角度方向の信号仲良（第９
図）（ユも適用することができる。

このような信号判別手段と信号伸長手段とを設けること
Ｃユよって走査形表示器（−探知信号を表示する。場合
は、レーダやソナー（−限らず魚群探知機、特Ｃ１探知
信号を１本の表示線として表示し、その表示線を平行（
−順次古いものから並べ、新しい探知信号が得られるご
とにその表示線を１本ずつ古い表示線側（；ずらして、
記録紙Ｃ二よる記録と同様な表示を行うもの（二もこの
発明は適用することができる。

また主メモリとして走査形表示器１６の１画面分の情報
を記憶するものを用いる場合Ｃ二限らず、例えば実願昭
５９−１５５２２１号「反響探知装置」（−示すような
装置にも適用できる。即ち簡屯（二述べるならば第１２
図（二示すよう（二受信器１３の出力はＡＤ変換器１４
によってデジタル信号（二変換されてバッファメモリ１
５（二記憶され、このバッファメモリ１５は制御部６１
の制御Ｃユよって読出され、その制御部６１の読出しと
同期した信号、またアンテナ１２の指向方向を示す角度
パルス発生器２１からの信号など１：よって掃引信号発
生器６２が駆動され、この掃引信号発生器６２（二よっ
て走査形表示器１６がアンテナ１２の指向方向と対応し
た角度方向に掃引され、またこの時メモリ１５より読出
された出力はＤＡ変換器６３によってアナログ信号（二
変換されて走査形表示器１６（二表示信号として供給さ
れる。このようＣ二すると探知レンジと関係なく走査形
表示器１６（二対する走査制御を行うことができ、その
ための構成が簡１ｉｔ＝なる。このメモリ１５としては
第１３図Ｃユ示したような主メモリと異なって表示画面
の走査線数（二影響されることなく、１探知信号を比較
的多くの画素数として記憶することができるが、この場
合（二おいても本来ならば１ビツト（二ならないような
狭い雑音も１ビツトとして拡大表示されるおそれがあり
、また１ビツトの小さな信号を見落すおそれがあり、こ
の発明を適用することＣ；よってこれらの問題を解決す
ることができる。

「発明の効果」 以上述べたよう（二この発明（：よれば受信探知信号を
一旦メモリ（二記憶してこれｔ続出して走査形表示器Ｃ
二表示する場合（二おいて雑音信号を除去し、かつ信号
成分を伸長することＣ二よって雑音が拡大表示され難く
なり、信号表示が見易くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の詳細な説明（二供するための波形図
、第２図はこの発明の一実施例の要部を示すブロック図
、第３図はＡＤ変換器で１サンプルを１ビツト（−変換
した場合の信号伸長手段３２の具体例を示す図、第４図
はＡＤ変換器で１サンプルを２ピツトに変換した場合の
信号伸長手段３２の具体例を示す図、第５図は信号判別
手段として信号成分を長さく二よって判別する場合のこ
の発明の要部を示すブロック図、第６図は信号長さく：
よって信号成分判別を行う信号判別手段３５の具体例２
示すブロック図、第７図はこの発明（−よって表示され
た信号表示が延ばされた場合の各表示例を示す図、第８
図は信号伸長手段３２を主メモリより後段下Ｃ二用いた
例を示す図、第９図は信号を角度方向と伸長する場合の
信号伸長手段５２の具体例を示す図、第１０図はカラー
表示≦；おける一つの色信号（二ついてのみ信号を伸長
する場合における信号伸長手段５５の具体例を示す図、
第１１図は特定の信号を伸長し、かつ伸長部分を池の色
として伸長する具体例を示す図、第１２図は１走査線分
の記憶容量を持つメモリを用いた反響探知装置の一般的
構成を示すブロック図、第１３図は表示器の１画面分の
記憶容量を持つ王メモＩＪ　’＆用いたカラー表示を行
う反響探知装置の一般的構成を示すブロック図である。 １１：送信器、１２：アンテナ、１３：受信器、１４　
：　ＡＤ変換器、１５：バッファメモリ、１６：走査形
表示器、１７：王メモリ、２８ニレベルによって判別す
る場合の信号弁別手段、３５：幅（−よって信号弁別を
行う信号弁別手段、３２：信号伸長器、５１：信号弁別
手段の一種である相関手段、５５：特定信号、色信号の
みを伸長する信号伸長手段。 特許出願人　　株式会社光電製作所 代　　理　　人　　　草　　　野　　　　　卓別　１　
図 一時間 第２図 汁　３　図 オ　４　口 オ　７　図 オ　８　図 ′）ｆｒ１２　図 第１３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）波動パルスを放射し、その反射波を受信し、その
   受信信号をＡＤ変換器でデジタル信号に変換し、そのデ
   ジタル信号をメモリに記憶し、そのメモリを走査形表示
   器の走査と同期して読出し、その読出された信号を上記
   走査形表示器へ表示信号として供給して画像として表示
   する反響探知装置において、 上記受信信号中の信号成分と雑音とを判別し、雑音を除
   去する判別手段と、 上記ＡＤ変換器より後段において上記デジタル信号中の
   上記信号成分と判別された部分を少くとも上記表示器に
   おける１画素分伸長する信号伸長手段とを設けたことを
   特徴とする反響探知装置。