JPH03205582A - 反響探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明はレーダ、ソナー、魚群探知機のよう《：電波
或は超會波などの波動パルス聖放射し、その反射波を受
信して探知聖行う反響探知装置、特Ｃ；受信信号をデジ
タル信号Ｃ二変換してメモリ１二記憶し、そのメモリを
走査形表示器の走査と同期して読出し、その読出された
信号をその走査形表示器へ供給して表示する反響探知装
置に関する。

「従来の技術」 例えばレーダにおいて第１３図Ｃ；示丁よう（：送信器
１１からの送信パルスＣ二よってアンテナ１２からその
指向方向《ニパルス電波が放射され、その反射技はアン
テナ１２で受信され、更に受信器１３で増幅検波される
。受信器１３の出カはＡＤ変換器１４＋二より一定周期
でサンプリングされ、詳しくは探知レンジに応じたサン
プリング局期でサンプリングされ、各サンプル値は１ビ
ット、又は複数の一定ビット数のデジタル信号Ｃ二変換
され、その変換されたデジタル信号はバッファメモリ１
５Ｃ二順次ぎ憶される。バッファメモリ１５ｃ：記憶さ
れた探知信号、つまり受信信号は、走査形表示器１６の
例えばプランキング区１’ｌｌ＆ｌｃおいて読出され？
王メモリ１７｛＝転送される。王メモリ１７は走査形表
示器１６の表示面における各位置と対応した画素■記憶
することかでき、その走食形表示器１６の走査と同期し
て主メモリ１７が読出され、その読出された出力は例え
ばカラー変換器１８１二おいてカラー信号に変換されて
カラー表示器１６Ｃニデジタル信号の値Ｃ二応じた色な
表示する表示信号として供給される。

走査形表示器１６｛＝おけるその表示面《二対する走査
は、同心円状に走食するいわゆるスパイラル走査と水平
垂直走査とが王に用いられており、その走食万式｛二従
って王メモリ１７に対する書込み、読出しが異なってく
る。スパイラル定査《二おいては例えば特廟昭５７−２
２４４６４号「レーダ探知装置」に示丁ようＣ二して王
メモリ１７の書込み、読出し及び表示の定量が行われ、
又水平垂直定食《二おいては例えば実願昭５９−１３５
３６１号「座標変換表示装置」に示丁ようた手法｛＝よ
って行われる。何れＣ二してもレーダの場合Ｃ二おいて
はアンテナ１２の指向方回がモータ１９１−よって回転
？れ、その一定角度ととＣ二角度バルヌ発生器２ｌから
角度パルスが発生され、これが書込みアドレス発生器２
２に供給され、バッファメモリ１５かラ王メモリ１７へ
のデータ転送《二おける曹込みアドレスが書込みアドレ
ス発生器２２からセレクタ２３會通じて王メモリ１７１
二与えられる。また読出しアドレス発生器２４が設けら
れ、その読出しアドレス発生器２４より走査信号が作ら
れて走査形表示器ｌ６に対するスパイラル走査あるいは
水平垂直走食が行われ、これと共Ｃユ読出しアドレス発
生器２４からのアドレスがセレクタ２３をａじて王メモ
リ１７へ供給され、王メモリ１７が走査形弄示器１６の
走査と同期して読出される。

「発明が解決しようとする問題点」 この種の従来の反響探知装置Ｃおいては、このように王
メモ！Ｊ１７１二探知信号■記憶し、その記憶量は、走
査形表示器１６（＝おける走査線数などＣ二より表示画
素の数が限られている。このため幅の狭いパルス状の雑
旨であってもこれがあるレベル以上あって信号として検
出されると、その雑音のパルス幅は本来ならばｌ画素分
《二対し著しく小さいものであっても、１画累分として
表示され、従ッて雑Ｍが目立つことになる。一方幅の狭
い信号の楊合においては１画素分しかない場合かあり、
その場合は広い画面の中で１回素だけ表示されることに
なり、そのよう１二小さい表示は見落丁おそれがあり、
特にカラー表示する場合１二おいてはその信号の色によ
ってはそれが小さいため、周囲の色が強いと目立たない
もの（−なってしまう。

従ってこの発明の目的は雑晋成分聖除去すると共に信号
成分Ｃ二ついてはその信号幅な伸長して雑音はなるべ〈
表示されることがなく、しかも信号はなるべく目立つよ
う《二表示することができる反響探知装置聖提供するこ
と《；ある。

「問題な解決するための手段」 この発明Ｃ二よれば受信信号をデジタル信号としてメモ
リに記憶し、そのメモリを表示器の走査と同期して読出
して表示する反響探知装置《二おいて、受信信号のうち
雑音と信号戚分とを判別手段｛＝よって判別し、雑音と
判別されたものは除去し、信号成分として判別した部分
ｆ二ついては、ＡＤＫ換器よりも後段Ｃ二おいて、その
デジタル信号に対し少くとも１ピット、つまり表示器の
１画素分は長〈するようにする信号伸長手段を設ける。

この信号の伸長は探知信号における表示の距離方同Ｃ沿
って長くしてもよく、或は表示器の走査方向に長くして
もよく、又はレーダで角度方回に長〈してもよい。従っ
て信号伸長手段の挿入個所は先Ｃ二述べたようにＡＤＫ
換器よりも後設に設けられ、ＡＤ変換器によって変決さ
れたデジタル幅号はノくツファメモリ《＝取込まれた後
、王メモリ《一転送されることがよ〈行われるが、好ま
し〈はそのバツファメモリと王メモリとの間Ｃ二おいて
信号伸長手段を挿入し、或は定五万向｛二長〈する場合
《二おいては王メモリの後段｛二信号伸長手段を神入す
る。

「実施例」 例えば弟１図Ａ１二示丁よう｛二受信信号は送信ノくル
スに対応したパルス２５（：続いてレベルの低い雑音２
６や比較的レベルの高い信号戒分２７が受信される。こ
のような受信探知信号１二対して雑音？６のレベルより
も一般《二高いレベルＬ１ナしきい値として、これより
高い成分だけを、例えば第１図Ｂｌ二示丁ようＣ：．＠
出し、このようＣ′″−取出したレベルＬ１Ｑ上の部分
■信号成分と判別して、その信号成分Ｃ二ついては第１
１ｍＣに示すようにその後に２ビット分、つまり走査形
表示器１６《二おける２画素分だけその信号の長さを長
くする。

このため例えば第２図Ｃ二示すよう（−受信器１３の出
力は信号判別手段２８に供給され、その信号判別手段２
８ではしきい値Ｌ１より大きいレベル部分のみが取出さ
れ、それ以下の部分は雑含として除去される。例えば差
動増幅器２９が用いられ、その非反転入力端子Ｉ：受信
器１３よりの受信探知信号が供給され、反転入力ＩＩ　
ｌ１バイアス＃３１からレペルＬ１が供給され、受信探
知信号中のレベルＬ１よりも高い部分のみが差動増幅器
２９から出力され、弟１図Ｂに示すような出力が得られ
る。このようＣ二して雑音戚分が除去され、残った信号
成分のみがＡＤｉ換器１４１二供給される。また゜この
例においてはバツファメモリ１５の出力憫１と王メ回《
：伸長される。

信号伸長手段３２は例えば第３図Ｃ二示丁ようＣ二構或
される。この例はＡＤ変換器１４（−おいてその入力聖
各サンプル値な１ピットのデジタル信号Ｃ二変換し、つ
まり入力を１１″か１０′か《二変換する場合に対する
ものである。従ってバツファメモリ１５からは各画素《
二ついて１ビットずつ出力され、この出力は信号伸長手
段３２内｛−おいて２ビットシフトレジヌタ３３のデー
タ端子Ｃ二入力される。図｛＝示してないがバツファメ
モリ１５の読出し出力を王メモリ１７へ転送する際のク
ロツクがシフトクロックとして２ビットのシフトレジス
タ３３のクロツク端子１二供給される。このシフトレジ
スタ３３の人力と１ビット目及び２ビット目の各シフト
段の出力がＯＲゲート３４Ｃ二入力され、そのＯＲゲー
ト３４の出力が王メモリ１７Ｃ：転送データとして供給
される。

従って今１ビットの信号がシフトレジスタ３３の入力側
に現われると、これかＯＲゲート３４に供給されて主メ
モリ１７ｉ二供給されると共に次の転送クロツクにおい
てその信号はシフトレジスタ３３の１段目１二入力され
、その１段目出力がＯＲゲート３４を通じて主メモリ１
７《二供給され、更｛二次の転送クロックＣ：よりシフ
トレジスタ３３の２段目《二その信号がシフトされ、そ
の２段目出力がＯＲゲート３４を通じて王メモリ１７《
二転送される。

従って１ビットの信号でもこれ《二続いて２ビットが付
加されて王メモリ１７１二３ビットの長さの信号として
供給される。このようにして各信号成分についてこれＣ
二続いて２ビットがそれぞれ付加され、つまり信号の長
さ（幅）が大｛二される。

ＡＤ変換器１４で変換されたデジタル信号が１サンプル
当り複数ビットの場合、例えば２ビットの場合の信号伸
長手段３２の例を第４図１二示丁。

各サンプル値の２ビットデジタル信号中の各上位ビット
及び下位ビットはそれぞれバッファメモリ１５から２ビ
ットシフトレジスタ３３ａ，３３ｂ区二供給され、シフ
トレジヌタ３３ａの１段目、２段目の各出力とバッファ
メモリ１５の上位ビット側の出力とがＯＲゲー｝３４ａ
ｔ二供給され、またシフトレジスタ３３ｂの１投目、２
段目の各出力とバツファメモリ１５の下位ビット出力と
がＯＲゲート３４ｂｌユ供給され、これらＯＲゲー｝３
４ａ．３４ｂの各出力がそれぞれ上位ビット、下位ビッ
トとして主メモリ１７に転送される。このようにすれば
同様《ニシて各信号成分Ｃ二ついて２画素分の伸長が行
われる。

上述においては信号判別手段２８として所定レベルＬＬ
以上聖信号成分としだが、所定幅以下な雑音成分とし、
所定幅以上聖信号成分と判定してもよい。つまり第１図
Ｄｔ二示丁ようＣ二受信探知信号を、先のしきい値レベ
ルＬ１よりも低いしきい値レベルＬ。を基準としてその
レベルを越える部分をパルスとして整形し、第１図Ｅ＋
二示丁ようたバルス信号とし、このパルス信号中のパル
ス幅が所定値以上のもの聖信号級分とし、所定ｖｉ以下
のもの馨雑音とアる。信号成分として判別したものに対
し、第ｌ図Ｅに示丁よう｛；例えば２ビット分、つまり
２画素分聖付加して信号成分を長くする。一方雑音と判
定された部分は除去される。　　　　　゛このような判
定を行う場合は第５図Ｃ二示丁ように、例えば受信器１
３からの受信信号は信号判別手段３５に供給され、信号
判別手段３５の出力はゲート３６に出力される。ゲート
３６はバッファメモリ１５の入力伺１に挿入される。バ
ッファメモリ１５の出力は信号伸長手段３２な通じて王
メモＩＪ．　１　７　＋二供給される。信号判別手段３
５は先（ユ第１図Ｄ，Ｅ．Ｆについて述べたようＣ：、
信号中の長さが所定＠以上のものを信号成分として検出
するものであり、信号成分として検出されている間だけ
ゲート３６が開かれ、ゲート３６が閉じている間はゲー
ト３６の出力は６０１とされる。従って第１図ＦＣ示丁
よう《ニデジタル信号中の信号成分のみがゲート３６を
通過してバツファメモリ１５へ供給され、雑旨戚分は除
去されて＠０”としてバツファメモリｌ５へ供給される
。

このような信号判別手段３５は例えば第６図《二示丁よ
うｌｍ−ｌｌｌＩ戚される。丁なわち受信器１３．から
の受信信号は比較器３　７　ｃ供給され、比較器３７に
おいて基準電＃３８の基準レペルＬ。と比較され、これ
よりも高いか低いかＣ二よって第１図Ｅζ二示丁ような
″１′″又は１０”Ｃ；変換される。比較慕３７の出力
はシフトレジヌタ３９のデータ端子Ｄ＋二与えられると
共Ｃ；インバータ４１馨通じてシフトレジスタ３９のク
リア端子ＣＪ：Ｃ供給される。シフトレジスタ３９のク
ロツク端子ｃｋζ二は端子４２よリクロツクが与えられ
る。端子４２《二与えるクロツクは信号収分として判定
する最小の幅（長さ）よりも可戊り小さい鳴期、例えば
．４　０ナノ秒のものであり、シフトレジスタ３９のシ
フ｝ＩＲの数は前記クロツクの周期と、検出最低信号成
分幅から決められ、例えば８ビットとされる。比較器３
７の出力が高レベルであるとシフトレジスタ３９はシフ
ト動作を行い、端子４２のクロツクごと（＝順次シフト
レジスタ３９１二比較器３７の出力が取込まれる。しか
し比較器３７の出力が低レペルＣこなるとシフトレジス
タ３９の円容はすべてクリアされてしまう。

従ってこのシフトレジスタ３９１二入力される信号ノパ
ルス幅が、この例においては端子４２のクロックの局期
４０ナノ秒の８倍、つまり３２０ナノ秒以上のパルス幅
の場合はシフトレジスタ３９より出力が現われろが、そ
れ以下の場合はシフトレジスタ３９より出力は現われな
い。シフトレジスク３９より出力が現われたものな信号
収分とし、出力が現われないものは雑音として除去され
る。

そのシフトレジスタ３９の出力は、シフトレシヌタ３９
ｉ＝よってパルス幅が狭くされるが、バルヌ幅伸長園路
４．３　１二よりその狭くされたパルス幅２８０ナノ秒
だけパルス幅が延ばされて信号判別手段３５の出力とし
てゲー｝３６１二供給される。

この場合信号判別手段３５の出力に対し、これと対応し
た信号収分のＡＤ変換器１４の出力は時間的Ｃ二進んで
しまうので、ＡＤ変換器１４の出力は遅延−路４０’ｋ
通じてゲート３６へ供給され、遅延回路４　０　Ｃおい
て信号判別手段３５｛：おける遅れ分だけ遅延される。

信号判別手段３５より信号判定出力が得られてゲート３
６へ供給された時、対応する信号成分がゲート３６Ｃ二
入力される。

なおＡＤ変換器１４の入力側（ニアナログの遅延回路を
挿入し、その遅延出力聖ゲート３６を通じてＡＤ変換器
ｌ４へ供給し、そのゲート３６を信号判別手段３５の出
力《二よってゲート制御してもよい。

以上淳べたようｌｍ．　Ａ　Ｄ変換器１４の後段である
が王メモリｌ７の前段Ｃ二おいて信号伸長手段３２Ｃ二
よって信号成分のみをその長さを長くする場合において
は走査形表示器１６の表示画面上《ユおいては距離方向
Ｃおいて信号表示が長くなる。丁なわち例えば弟７図Ａ
ｉｍ．示丁ようＣ　ｆｉ示器１６の表示面４４｛二おい
て、その中心位置４５｛二対し半径方回が距離ｒ、角度
方回が方位θとして表示されるが、信号表示４６は距離
方回Ｃ二おいてこの例では２画素分の付加表示４７が付
けられる。従って信号表示４６が１画素の場合は３画素
の大きさとなり、見易いものとなる。

表示画面上Ｃ；おいて走査方向Ｃ二表示を長くしてもよ
い。例えば第８図Ｃ二示丁よう（：王メモリ１７から読
出された信号を信号伸長手段３２《二供給し、その各信
号を長くしてカラー変換器１８ｃ；供給するようにして
もよい。このことは勿論白黒表示の場合にも適用するこ
とができる。このようＣ二主メモリ１７よりも後段Ｃ二
おいて信号伸長手段３２を設ける場合冨二おいては、走
査形表示器１６（＝おける走査線《二沿った方向Ｃ二お
いて表示信号が長くされる。例えばスパイラル走査にお
いては第７図Ｂに示すようＣ二そのスバイラル走査線４
８１二沿って、信号表示４６（″一対し付加表示４７が
なされる。一方定食が水平垂直走査の場合においては弟
７図Ｃ《二示すようＣ二信号表示４６《二対し定査線４
９に沿って付加表示４７がなされる。また９ＩｐＪ７図
Ｄに示丁ようＣ二信号表示４６１二対して角度（方位）
θ万同《二付加謙示４７を付けるよう《二することもで
きる。

このように角度方向１二表示を長くする場合《二は例え
ば第９図Ｃ二示すよう《一する。ＡＤ変換器１４の出力
をこの例においては相関手８５１を通じて、角度方向Ｃ
二信号を伸長するための信号伸長手段５２《＝供給する
よう｛：シた場合である。相関手段５１としては例えば
ＡＤ変換器１４の出力が、三つの受信探知信号分￥順次
直列（−記憶することができるシフトレジスタ５１ａ，
５１ｂ１５１Ｃの直列接続Ｃユ入力され、そのシフトレ
ジスタ５１ａ，５ｌｂ，５１Ｃの各終段の出力はＡＮＤ
回路５３Ｃ二より論理積がとられる。従って連続する３
回の探知信号Ｃ二おいて一致した信号成分のみが信号成
分として出力される。この相関手段５１も雑音成分と信
号敗分を判別して雑音を除去する信号判別手段の作用も
している。勿論信号判別手役としては第２図に連へたも
のや弟５図について述べたものを同時｛ユ用いることが
できる。第５図Ｃ二述べた信号判別手段３５聖用いる場
合は相関手段５１とＡＤ変換器１４との間，または相関
手段５ｌと信号伸長手没５２との間に第５図Ｃ二おける
ゲート３６聖挿入するが、後者の場合Ｃ二おいてはシフ
トレジスタ５１ａ，５１ｂ，５１ｃの＃股側（；、更（
：そのシフト段増設して遅延回路４０を兼用させること
ができる。

この相関手段５１の出力は信号伸長手段５２１＝おける
シフトレジスタ５２ａ．５２ｂの直列接続の一端《二入
力される。シフトレジスタ５２ａ，５２ｂもそれぞれ１
回の探知信号分のシフト役を持っており、これらシフト
レジスタ５２ａ　，５２ｂの各終段の出力とＡＮＤ回路
５３の出力とがＯＲゲート５４ｉ二供給され、ＯＲゲー
゛ト５４の出力が信号伸長出力とされる。この場合は白
黒表示の場合であってＡＤ変換器１４は入力を１ピット
のデジタル信号Ｃ；変換したが、複数ビットの信号に変
換してカラー表示にする場合Ｃ二も適用でき、その場合
Ｃ二おいてはその各デジタル信号のビット数Ｃ二対応し
て各シフトレジスタを並列に設ければよい。

また上述Ｃ二おいては例えばカラー表示Ｃ二おいて信号
があれぱ丁べての色信号く二ついてその色信号の長さを
長くしたが、例えば最も強い信号を示す色信号のみ聖伸
長することもできる。例えば最も強い信号（１．１）を
赤色で表示し、次Ｃ；強い信号（１．０）’ａ’黄色表
示とし、最も弱い信号（０．１）を緑色表示とし、無信
号（０．０）は青色表示とする場合Ｃユついて赤色表示
のみを伸長する例聖第１０図に示す。ＡＤ変換器の各ブ
ンプル値は２ピットの信号Ｃ二変換され、そのグビット
、下位ビットがそれぞれバッファメモリ１５ａ，ｌ５ｂ
Ｃ二記憶される。バッファメモリ１５の信号はそのま＼
主メモリ（＝供給されるため、バッファメモリ１５ａ　
，１５ｂの各出力はそれぞれＯＲゲート３４ａ，３４ｂ
’ｊ’通じて王メモリ１７１；供給される。これと同時
Ｃニバツファメモリ１５ａ，１５ｂの出力はＡＮＤ回路
５６に供給され、赤色信号（１．１）が検出されるとＡ
ＮＤ回路５６の出力は高レベルとなる。ＡＮＤ回路５６
の出力はシフトレシスタ３３《；供給され、この二段の
シフトレジスタ３３の各シフト段の出力はＯＲゲート３
４Ｃ６二供給され、ＯＲゲート３４の出力はＯＲゲート
３４ａ，３４ｂｃ供給される。このようＣ二丁れば赤色
信号が検出された時のみ、その赤色信号Ｃ二対して、赤
色信号が２ビット分付加されることＣ；なり、赤色表示
のみが伸長される。

また例えば赤色信号（１．１）と黄色信号（１，０）と
く二ついてはそれぞれ２ビット分付加するが、赤色信号
（１．１）＋：ついては黄色信号（１．０）を２ビット
分付加丁ろよう《二構戚することもできる。弟１ｌ図は
その例馨示し、パツファメモリ１５ａ．１５ｂの各出力
はＡＮＤゲート５７ａ，５　７　ｂ　ｌ二供給され、Ａ
ＮＤゲート５７ａ，５７ｂの出力はそれぞれＯＲゲー｝
　３４　ａ　，　３　’４　ｂ　Ｙ通じて王メモリ１７
へ供給される。更Ｃニバッファメモリ１５ａ，１５ｂの
出力はＡＮＤゲート５８へも供給され、ＡＮＤゲート５
８の出力はＯＲゲート３４ｂｉ＝供給される。バツファ
メモリ１５ａの出力は２段のシフトレジスタ３３に供給
され、シフトレジスタ３３のＩＲ目、２段目の各出力は
ＯＲゲート３　４　Ｃ　Ｃ供給され，ＯＲゲート３４Ｃ
の出力はＯ．Ｒゲー｝３４ａｌ−供給されると共Ｃニイ
ンバータ５９２通じてＡＮＤゲート５７ａ，５７ｂＣ二
供給される。

緑色信号（０．１）の場合Ｃ二おいてはバツファメモリ
１５ａの出力は０、バツファメモリ１５ｂの出力は１で
あるため、インバータ５９の出力が？レベルとなってお
り、ＡＮＤゲー｝　５　７　ａ　ｒ５７ｂの出力はそれ
ぞれ０．１となって、これがそれぞれＯＲゲー｝３４ａ
，３４ｂを通じて主メモリ１７へ供給される。黄色信号
（１．０）の場合はバツファメモリ１５ａの出力が１、
バツファメモリ１５ｂの出力が０となり、これがバッフ
ァメモリ１５ａ．１５ｂから出力された時はインバータ
５９の出力が高レベルであって、これら出力１，０はゲ
ート５７ａ．５７ｂｙそれぞれ通じ、更Ｃ　Ｏ　Ｒゲー
ト３４ａ，３４ｂ−４通じて出力される。黄色信号が連
続するとその２ビット目以降あるいは黄色信号の最後の
ビットの次及び更Ｃ二次のクロツクではシフトレジスタ
３３の１段目、２段目の出力がＯＲゲート３４Ｃ■通じ
、更｛：ＯＲゲ｝３４ａ■通じて王メモリ１７へ供給さ
れ、この時ゲート５７ａ，５７ｂは閉じており、従って
１．０の信号が黄色信号の最後Ｃ二２ビット分付加され
る。赤色信号（１．１）の場合はバツファメモリ１５ａ
．１５ｂの両出力ともｌであり、最初の１ビット目Ｃ二
おいてはインバータ５ｌの出力が高レベルであるため、
その赤色信号はゲート５７ａ，５７ｂをキキ通過する。

次のクロックではシフトレジヌク３３の出力がゲート３
４Ｃを通じてインバーク５９Ｃ；供給され、その出力は
低レベルとなるが、このゲート３４Ｃの出力がＯＲゲー
ト３４ａヲ通じて王メモリへ供給される。このため赤色
信号が連続する場合はＡＮＤゲート５８の出力が１とな
り、これがＯＲゲート３４ｂ｛ユ供給され、赤色信号が
王メモリ１７へ供給される。赤色信号が終るとＡＮＤゲ
ート５Ｂの出力は０となり、従ってＯＲゲー｝３４　ｂ
の出力は０となるが、２クロツクの間はシフトレジスタ
３３、ＯＲゲート３４Ｃを通じて１がＯＲゲート３４ａ
へ供給され、黄色信号（１．０）が２ビット分付加され
て王メモリ１７へ供給される。これら第１０図、第１１
図《こ示した特定の色信号《二ついてその信号聖長くす
ることを、王メモリ１７の出力＠ｉ二おいて行うことも
でき、同様に角度方向の信号伸長（第９図）にも適用す
ることができる。

このような信号判別手段と信号伸長手段とを設けること
によって走査形表示器に探知信号を表示する場合は、レ
ーダやンナーＣ二限らず魚群探知機、特（＝１探知信号
を１本の表示線として表示し、その表示線を平行Ｃ：順
次古いものから並べ、新しい探知信号が得られるごとに
その表示線を１本ずつ古い表示線側Ｃ二ずらして、記録
紙による記録と同様な表示を行うものにもこの発明は適
用することができる。

まに王メモリとして走査形表示器ｌ６の１画面分の情報
を記憶Ｔるものを用いる場合（＝限らず、例えば実願昭
５９−１５５２２１号「反響探知装置」Ｃ二示丁ような
装置Ｃ二も適用できる。抑も簡社に述べるならば第１２
図Ｃ二示丁よう《二受信恭１３ノ出力はＡＤ変換器１４
じよってデジタル信号に変換されてバツファメモリ１５
ｉ二記憶され、このバツファメモＵ　ｌ　５は制御部６
１の制御《ユよって読出され、その制御部６ｌの読出し
と同期した信号、またアンテナ１２の指向方向を示丁角
度パルス発生器２１からの信号などＣ二よって掃引信号
発生器６２が駆動され、この掃引信号発生器６２１二？
って走査形表示蓋１６がアンテナ１２の指向方向と対応
した角度方向（−掃引され、またこの時メモリ１５より
読出された出力はＤＡｆ換器６３によってアナログ信号
に変換されて走査形表示器１６Ｃ二表示信号として供給
される。このようにすると探知レンジと関係な〈走査形
表示器１６１二対する走査制御■行うことができ、その
ための構成が簡単じなる。このメモリ１５としては第１
３図（：示したような王メモリと異なって表示画面の走
査線数Ｃ二影響されることなく、１探知信号聖比較的多
くの一素数として記憶することかできるが、この場合に
おいても本来ならば１ビットにならないような狭い雑音
も１ビットとして拡大表示されるおそれがあり、また１
ビットのｔｊ＼さな信号を見落丁おそれがあり、この発
明聖適用すること１：よってこれらの問題を解決するこ
とができる。

「発明の効果」 以上述べたようＣ二この発明Ｃ；よれば受信探知信号を
一旦メモリＣ二記憶してこれを読出して走査形表示器Ｃ
％示する場合Ｃおいて雑音信号馨除去し、かつ信号成分
を伸長することによって雑旨が拡大表示され難くたり、
信号表示が見易くなる。

【図面の簡単な説明】

弟１図はこの発明の動作の説明（こ供するための波形図
、第２図はこの発明の一実施例の要部を示丁ブロック図
、第３図はＡＤ変換器で１サンプル聖１ビット１二変換
した場合の信号伸長手段３２の具体例を示丁図、第４図
はＡＤ変換器で１サンプル馨２ビットに変換した場合の
信号伸長手段３２の具体例を示丁図、弟５図は信号判別
手段としてイ３号収分を長さ《二よって判別する場合の
この発明の要部を示すブロック図、第６図は信号長さＣ
二よって信号戚分判別を行う信号判別手没３５の具体例
馨示すブロック図、第７図はこの発明Ｃ二よって表示さ
れた信号表示が延ばされた場合の各表示例を示丁図、第
８図は信号伸長手段３２を王メモリより後段下Ｃ二用い
た例を示丁図、第９園は信号を角度方向《二伸長する場
合の信号伸長手段５２の具体例を示丁図、第１０図はカ
ラー表示Ｃ二おける一つの色信号Ｃ二ついてのみ信号を
伸長する場合Ｃ二お？る信号伸長手段５５の具体例をボ
丁図、第１１図は特定の信号な伸長し、かつ伸長部分な
池の色として伸長する具体例７示丁図、第１２図は１走
査線分の記憶容量馨持っメモリ聖用いた反響探知装置の
一般的構或■示丁ブロック図、第１３図は表示器の１画
面分の記憶容ｔｖ持つ主メモリ■用いたカラー表示を行
う反響探知装置の一般的構成聖示丁ブロック図である。 １１：送信器、１２：アンテナ、１３：受信器、１　４
　：　ＡＤ変換器、ｌ５：バツファメモリ、１６；走査
形表示器、１７：王メモリ、２８：レベルによって判別
する場合の信号弁別手段、３５：幅Ｃ二よって信号弁別
を行う信号弁別手段、３２：信号伸長器、５１二信号弁
別手段の一棟である相関手段、５５：特定信号、色信号
のみを伸長する信号伸長手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）波動パルスを放射し、その反射波を受信し、その
   受信信号をＡＤ変換器でデジタル信号に変換し、そのデ
   ジタル信号をメモリに記憶し、そのメモリを走査形表示
   器の走査と同期して読出し、その読出された信号を上記
   走査形表示器へ表示信号として供給して画像として表示
   する反響探知装置において、 上記受信信号中の信号成分と雑音とを判別し、雑音を除
   去する判別手段と、 上記ＡＤ変換器より後段において上記デジタル信号中の
   上記信号成分と判別された部分を少くとも上記表示器に
   おける１画素分伸長する信号伸長手段とを設けたことを
   特徴とする反響探知装置。