JP2002243842A - 探知装置 - Google Patents
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- JP2002243842A JP2002243842A JP2001044876A JP2001044876A JP2002243842A JP 2002243842 A JP2002243842 A JP 2002243842A JP 2001044876 A JP2001044876 A JP 2001044876A JP 2001044876 A JP2001044876 A JP 2001044876A JP 2002243842 A JP2002243842 A JP 2002243842A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クラッターの存在する領域における物標の識
別を容易にし、且つ、クラッターの存在しない領域にお
ける小さな目標物標や動揺する物標の探知を容易に行え
るようにした探知装置を提供する。 【解決手段】 受信回路５による受信信号に対して、画
像処理部Ａで相関処理を行い、画像処理部Ｂで残像処理
を行う。不要信号検出回路１５は受信信号に含まれる海
面反射や雨雪反射等の不要信号のレベルが所定値を超え
るか否かを判定し、所定値を超える時、相関処理の結果
をメモリ１０に書き込み、所定値を超えない時、残像処
理の結果をメモリ１０に書き込む。これによりランダム
性の強い不要信号に埋もれることなく目標物標の探知を
可能とし、且つ遠方の小さな物標や動揺する物標をも確
実に探知できるようにする。
別を容易にし、且つ、クラッターの存在しない領域にお
ける小さな目標物標や動揺する物標の探知を容易に行え
るようにした探知装置を提供する。 【解決手段】 受信回路５による受信信号に対して、画
像処理部Ａで相関処理を行い、画像処理部Ｂで残像処理
を行う。不要信号検出回路１５は受信信号に含まれる海
面反射や雨雪反射等の不要信号のレベルが所定値を超え
るか否かを判定し、所定値を超える時、相関処理の結果
をメモリ１０に書き込み、所定値を超えない時、残像処
理の結果をメモリ１０に書き込む。これによりランダム
性の強い不要信号に埋もれることなく目標物標の探知を
可能とし、且つ遠方の小さな物標や動揺する物標をも確
実に探知できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、所定探知方向に
電波や音波等の伝搬波を送信し、反射物体からの反射波
を受信して、物体等を探知する、レーダ装置、スキャニ
ングソナー、または魚群探知機などの探知装置に関する
ものである。
電波や音波等の伝搬波を送信し、反射物体からの反射波
を受信して、物体等を探知する、レーダ装置、スキャニ
ングソナー、または魚群探知機などの探知装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば船舶などに搭載されるレー
ダ装置においては、受信信号の中に、海面や雨雪からの
反射信号などの一般に不要な信号（以下。単に「クラッ
ター」と言う。）が含まれていると、本来必要な船や陸
地などの映像が識別しにくくなるので、海面反射抑制回
路（ＳＴＣ回路）や雨雪反射除去回路（ＦＴＣ回路）が
設けられている。
ダ装置においては、受信信号の中に、海面や雨雪からの
反射信号などの一般に不要な信号（以下。単に「クラッ
ター」と言う。）が含まれていると、本来必要な船や陸
地などの映像が識別しにくくなるので、海面反射抑制回
路（ＳＴＣ回路）や雨雪反射除去回路（ＦＴＣ回路）が
設けられている。
【０００３】また、レーダ装置において、小さな船やブ
イの映像を画面上で明確に表示させて視認性を高めるた
めに、送信パルス幅を大きくしたり、受信した映像信号
のパルス幅を大きくする処理を施す手段を備えたものが
あった。
イの映像を画面上で明確に表示させて視認性を高めるた
めに、送信パルス幅を大きくしたり、受信した映像信号
のパルス幅を大きくする処理を施す手段を備えたものが
あった。
【０００４】さらに、レーダ装置において、船、ブイ、
陸地等の目標からの信号とランダム性の高いクラッター
とを識別するために相関処理を施したり、逆に、遠方の
物標や小さな物標の揺らぎによる映像の見え隠れを防止
するために残像処理を施すことも行われていた。
陸地等の目標からの信号とランダム性の高いクラッター
とを識別するために相関処理を施したり、逆に、遠方の
物標や小さな物標の揺らぎによる映像の見え隠れを防止
するために残像処理を施すことも行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記海面反
射抑制回路（ＳＴＣ回路）や雨雪反射除去回路（ＦＴＣ
回路）によって、不要な海面反射信号や雨雪反射信号が
ある程度抑圧できるが、これらの回路は常に最適な抑圧
特性を示すものではない。抑圧が強すぎると、クラッタ
ーの映像と共に、それに重畳されていた目標物標の映像
も消えたり、逆に、抑圧が弱すぎると、クラッターによ
る映像に目標物標が埋もれてしまうこともあった。
射抑制回路（ＳＴＣ回路）や雨雪反射除去回路（ＦＴＣ
回路）によって、不要な海面反射信号や雨雪反射信号が
ある程度抑圧できるが、これらの回路は常に最適な抑圧
特性を示すものではない。抑圧が強すぎると、クラッタ
ーの映像と共に、それに重畳されていた目標物標の映像
も消えたり、逆に、抑圧が弱すぎると、クラッターによ
る映像に目標物標が埋もれてしまうこともあった。
【０００６】また、送信パルス幅を大きくする処理を施
すと、小さな船やブイ等の視認性が高まるが、クラッタ
ーの映像も強調されることになり、これらの不要な映像
が表示されている領域内の目標物標の識別が困難になる
場合があった。受信した映像信号のパルス幅を大きくし
た場合にも同様の問題が生じる他、ホワイトノイズも同
時に大きくなって、目標の識別が却って困難になるとい
う問題もあった。
すと、小さな船やブイ等の視認性が高まるが、クラッタ
ーの映像も強調されることになり、これらの不要な映像
が表示されている領域内の目標物標の識別が困難になる
場合があった。受信した映像信号のパルス幅を大きくし
た場合にも同様の問題が生じる他、ホワイトノイズも同
時に大きくなって、目標の識別が却って困難になるとい
う問題もあった。
【０００７】また、クラッターはランダム性が高いの
で、相関処理を施すと、それらの不要信号の強度を大き
く下げることができるが、同時に目標物標による信号強
度もある程度低下したり、アンテナの回転（スキャン）
に伴う表示回数が減るといった問題があった。
で、相関処理を施すと、それらの不要信号の強度を大き
く下げることができるが、同時に目標物標による信号強
度もある程度低下したり、アンテナの回転（スキャン）
に伴う表示回数が減るといった問題があった。
【０００８】上記残像処理を施せば、遠方の目標物標や
小さな物標の揺らぎによる映像の見え隠れを防止するこ
とができるため、目標物標の探知が容易となるが、ラン
ダム性の高いクラッターの映像についても残像表示され
ることになって、クラッターの映像に重なった目標物標
の映像が全く見えなくなるといった問題も生じる。
小さな物標の揺らぎによる映像の見え隠れを防止するこ
とができるため、目標物標の探知が容易となるが、ラン
ダム性の高いクラッターの映像についても残像表示され
ることになって、クラッターの映像に重なった目標物標
の映像が全く見えなくなるといった問題も生じる。
【０００９】この発明の目的は、クラッターの存在する
領域における物標の識別を容易にし、且つ、クラッター
の存在しない領域における小さな目標物標や動揺する物
標の探知を容易に行えるようにした探知装置を提供する
ことにある。
領域における物標の識別を容易にし、且つ、クラッター
の存在しない領域における小さな目標物標や動揺する物
標の探知を容易に行えるようにした探知装置を提供する
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の探知装置は、
探知方向に伝搬波を周期的に送信し、物標からの反射波
を受信する送受信手段と、該送受信手段による受信信号
に含まれる物標からの反射波のパルス幅を時間軸方向に
拡大する手段と、前記伝搬波の送信源から遠距離である
程前記拡大の幅を大きくする手段とを備える。
探知方向に伝搬波を周期的に送信し、物標からの反射波
を受信する送受信手段と、該送受信手段による受信信号
に含まれる物標からの反射波のパルス幅を時間軸方向に
拡大する手段と、前記伝搬波の送信源から遠距離である
程前記拡大の幅を大きくする手段とを備える。
【００１１】このように、遠方の物標からの反射波であ
る程、その反射波のパルス幅の時間方向の拡大幅を大き
くすることにより、相対的に近距離の物標からの反射波
のパルス幅が拡大されずに、クラッターの映像が強調さ
れずに、近距離から遠距離にかけて目標物標の探知が容
易となる。
る程、その反射波のパルス幅の時間方向の拡大幅を大き
くすることにより、相対的に近距離の物標からの反射波
のパルス幅が拡大されずに、クラッターの映像が強調さ
れずに、近距離から遠距離にかけて目標物標の探知が容
易となる。
【００１２】また、この発明の探知装置は、探知方向に
伝搬波を周期的に送信し、物標からの反射波を受信する
送受信手段と、該送受信手段による受信信号に含まれる
物標からの反射波のパルス幅を時間軸方向に拡大する手
段と、前記伝搬波に比較して持続時間が長い不要信号成
分の強度を検出する手段と、該不要信号成分の強度に応
じて前記拡大の幅を変える手段とを備える。
伝搬波を周期的に送信し、物標からの反射波を受信する
送受信手段と、該送受信手段による受信信号に含まれる
物標からの反射波のパルス幅を時間軸方向に拡大する手
段と、前記伝搬波に比較して持続時間が長い不要信号成
分の強度を検出する手段と、該不要信号成分の強度に応
じて前記拡大の幅を変える手段とを備える。
【００１３】レーダ装置の場合、海面反射や雨雪反射に
よる反射波は、時間的に相前後する多数の波頭や雨雪粒
からの反射波が重なるため、伝搬波に比較して持続時間
が長い不要信号成分となる。この不要信号成分の強度が
高い距離範囲については、反射波のパルス幅の時間軸方
向の拡大幅を小さくするか、拡大を行わない。また、不
要信号成分の強度が低い程、受信信号に対してはパルス
幅拡大処理の拡大幅を大きくし、逆に不要信号成分の強
度が高い程、パルス幅拡大処理の拡大幅を小さくする。
このことによって、海面反射や雨雪反射を強調すること
なく、その他の領域における微小な目標物標の探知を容
易とする。さらに、部分的に不要信号成分の強度の高い
領域が存在しても、広範囲の探知範囲について物標の探
知を容易とする。
よる反射波は、時間的に相前後する多数の波頭や雨雪粒
からの反射波が重なるため、伝搬波に比較して持続時間
が長い不要信号成分となる。この不要信号成分の強度が
高い距離範囲については、反射波のパルス幅の時間軸方
向の拡大幅を小さくするか、拡大を行わない。また、不
要信号成分の強度が低い程、受信信号に対してはパルス
幅拡大処理の拡大幅を大きくし、逆に不要信号成分の強
度が高い程、パルス幅拡大処理の拡大幅を小さくする。
このことによって、海面反射や雨雪反射を強調すること
なく、その他の領域における微小な目標物標の探知を容
易とする。さらに、部分的に不要信号成分の強度の高い
領域が存在しても、広範囲の探知範囲について物標の探
知を容易とする。
【００１４】また、この発明の探知装置は、探知方向に
伝搬波を周期的に送信し、物標からの反射波を受信する
送受信手段と、前記伝搬波に比較して持続時間が長い不
要信号成分の強度を検出する不要信号成分検出手段と、
前記送受信の繰り返しに伴う前記探知方向の同一箇所ま
たはその近傍からの受信信号を基に、同一箇所またはそ
の近傍からの反射波を相関処理により抽出する相関処理
手段と、前記不要信号成分検出手段により検出された不
要信号成分の強度が所定値より高い受信信号に対しての
み前記相関処理を施す、または、前記不要信号成分検出
手段により検出された不要信号成分が所定値より高い受
信信号に対する相関処理の強さを、その他の受信信号に
対する相関処理の強さより強くする、信号処理制御手段
とを備える。
伝搬波を周期的に送信し、物標からの反射波を受信する
送受信手段と、前記伝搬波に比較して持続時間が長い不
要信号成分の強度を検出する不要信号成分検出手段と、
前記送受信の繰り返しに伴う前記探知方向の同一箇所ま
たはその近傍からの受信信号を基に、同一箇所またはそ
の近傍からの反射波を相関処理により抽出する相関処理
手段と、前記不要信号成分検出手段により検出された不
要信号成分の強度が所定値より高い受信信号に対しての
み前記相関処理を施す、または、前記不要信号成分検出
手段により検出された不要信号成分が所定値より高い受
信信号に対する相関処理の強さを、その他の受信信号に
対する相関処理の強さより強くする、信号処理制御手段
とを備える。
【００１５】このように不要信号成分の強度が所定値よ
り高い受信信号に対して相関処理を施すことにより、ラ
ンダム性の強いクラッターを取り除き（信号強度を低下
させ）、短時間的に固定位置にある物標からの反射波の
探知を容易にする。しかも不要信号成分の強度が低い受
信信号に対しては相関処理を施さず、または強い相関処
理を施さず、たとえば動揺する小さな物標からの反射波
の受信信号強度を相関処理によって低下させるといった
不都合を解消する。
り高い受信信号に対して相関処理を施すことにより、ラ
ンダム性の強いクラッターを取り除き（信号強度を低下
させ）、短時間的に固定位置にある物標からの反射波の
探知を容易にする。しかも不要信号成分の強度が低い受
信信号に対しては相関処理を施さず、または強い相関処
理を施さず、たとえば動揺する小さな物標からの反射波
の受信信号強度を相関処理によって低下させるといった
不都合を解消する。
【００１６】また、この発明は、探知方向に伝搬波を周
期的に送信し、物標からの反射波を受信する送受信手段
と、前記伝搬波に比較して持続時間が長い不要信号成分
の強度を検出する不要信号成分検出手段と、前記送受信
の繰り返しに伴う前記探知方向の同一箇所またはその近
傍からの受信信号の欠損を埋める残像処理手段と、前記
不要信号成分検出手段により検出された不要信号成分の
強度が所定値より低い受信信号に対してのみ前記残像処
理を施す、または、前記不要信号成分検出手段により検
出された不要信号成分の強度が所定値より低い受信信号
に対する残像処理の強さを、その他の受信信号に対する
残像処理の強さより強くする、信号処理制御手段とを備
える。
期的に送信し、物標からの反射波を受信する送受信手段
と、前記伝搬波に比較して持続時間が長い不要信号成分
の強度を検出する不要信号成分検出手段と、前記送受信
の繰り返しに伴う前記探知方向の同一箇所またはその近
傍からの受信信号の欠損を埋める残像処理手段と、前記
不要信号成分検出手段により検出された不要信号成分の
強度が所定値より低い受信信号に対してのみ前記残像処
理を施す、または、前記不要信号成分検出手段により検
出された不要信号成分の強度が所定値より低い受信信号
に対する残像処理の強さを、その他の受信信号に対する
残像処理の強さより強くする、信号処理制御手段とを備
える。
【００１７】このように、海面反射や雨雪反射等による
不要信号の含まれない受信信号について残像処理を施
し、またはより強い残像処理を施して、遠方の小さな物
標や動揺する物標の探知を容易にする。しかも海面反射
や雨雪反射等の不要信号については残像処理を施さな
い、または強い残像処理を施さないで、それらの不要信
号を強調することもなく、不要信号が重畳されている物
標の探知を可能にする。
不要信号の含まれない受信信号について残像処理を施
し、またはより強い残像処理を施して、遠方の小さな物
標や動揺する物標の探知を容易にする。しかも海面反射
や雨雪反射等の不要信号については残像処理を施さな
い、または強い残像処理を施さないで、それらの不要信
号を強調することもなく、不要信号が重畳されている物
標の探知を可能にする。
【００１８】さらに、この発明は、探知方向に伝搬波を
周期的に送信し、物標からの反射波を受信する送受信手
段と、前記伝搬波に比較して持続時間が長い不要信号成
分の強度を検出する不要信号成分検出手段と、前記送受
信の繰り返しに伴う前記探知方向の同一箇所またはその
近傍からの受信信号を基に、同一箇所またはその近傍か
らの反射波を相関処理により抽出する相関処理手段と、
前記送受信の繰り返しに伴う前記探知方向の同一箇所ま
たはその近傍からの受信信号の欠損を埋める残像処理手
段と、前記不要信号成分検出手段により検出された不要
信号成分の強度が所定値より高い受信信号に対して前記
相関処理を施し、他の受信信号に対して前記残像処理を
施す、信号処理制御手段とを備える。
周期的に送信し、物標からの反射波を受信する送受信手
段と、前記伝搬波に比較して持続時間が長い不要信号成
分の強度を検出する不要信号成分検出手段と、前記送受
信の繰り返しに伴う前記探知方向の同一箇所またはその
近傍からの受信信号を基に、同一箇所またはその近傍か
らの反射波を相関処理により抽出する相関処理手段と、
前記送受信の繰り返しに伴う前記探知方向の同一箇所ま
たはその近傍からの受信信号の欠損を埋める残像処理手
段と、前記不要信号成分検出手段により検出された不要
信号成分の強度が所定値より高い受信信号に対して前記
相関処理を施し、他の受信信号に対して前記残像処理を
施す、信号処理制御手段とを備える。
【００１９】この構成により、ランダム性の高いクラッ
ターは相関処理により取り除き、クラッターに埋もれて
いた物標の探知を容易にし、また同時に遠方の小さな物
標や動揺する物標については、残像処理により確実に探
知できるようにする。
ターは相関処理により取り除き、クラッターに埋もれて
いた物標の探知を容易にし、また同時に遠方の小さな物
標や動揺する物標については、残像処理により確実に探
知できるようにする。
【００２０】
【発明の実施の形態】第１の実施形態に係るレーダ装置
の構成を図１および図２を参照して説明する。図１はレ
ーダ装置全体のブロック図である。図１において、１は
レーダアンテナであり、同一方向に連続して回転するこ
とによって、アンテナの指向方向を、このアンテナを中
心として全周囲方向に繰り返し変化させて走査（スキャ
ン）する。送信回路３は制御回路２からの送信トリガ信
号（ａ）の入力に応じてパルス電波をレーダアンテナ１
から送波する。受信回路５は、アンテナ１からの受信信
号を増幅し、検波する。映像増幅回路６は、所定の映像
信号処理を施し、ＡＤコンバータ９は、その信号を所定
ビット数のディジタルデータに変換する。海面反射除去
信号発生回路７は上記パルス電波の送波タイミングから
の時間経過に伴って海面反射除去用の信号を発生し、Ｄ
Ａコンバータ８はそれをアナログ信号に変換する。映像
増幅回路６は受信信号から海面反射除去信号の強度（レ
ベル）だけ受信信号のレベルを低下させる。
の構成を図１および図２を参照して説明する。図１はレ
ーダ装置全体のブロック図である。図１において、１は
レーダアンテナであり、同一方向に連続して回転するこ
とによって、アンテナの指向方向を、このアンテナを中
心として全周囲方向に繰り返し変化させて走査（スキャ
ン）する。送信回路３は制御回路２からの送信トリガ信
号（ａ）の入力に応じてパルス電波をレーダアンテナ１
から送波する。受信回路５は、アンテナ１からの受信信
号を増幅し、検波する。映像増幅回路６は、所定の映像
信号処理を施し、ＡＤコンバータ９は、その信号を所定
ビット数のディジタルデータに変換する。海面反射除去
信号発生回路７は上記パルス電波の送波タイミングから
の時間経過に伴って海面反射除去用の信号を発生し、Ｄ
Ａコンバータ８はそれをアナログ信号に変換する。映像
増幅回路６は受信信号から海面反射除去信号の強度（レ
ベル）だけ受信信号のレベルを低下させる。
【００２１】図２は図１に示した各部の波形を示してい
る。ここで（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は図１中に
示した同一符号の箇所における信号波形の例である。
る。ここで（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は図１中に
示した同一符号の箇所における信号波形の例である。
【００２２】さて、図１に示したメモリ１０は、１スキ
ャン分（アンテナ１の一周分）のデータを保持するメモ
リであり、メモリ制御回路１１は、メモリ１０に対する
書込アドレスを制御する。すなわち、メモリ制御回路１
１は制御回路２から出力されるアンテナの指向方向を示
す角度θおよびパルス電波の送波開始からの経過時間に
相当する距離データｒに基づき、ＡＤコンバータ９の出
力データをメモリ１０の所定のアドレスに書き込む。そ
の際、メモリ制御回路１１は海面反射除去信号発生回路
７から出力される海面反射除去信号のレベルに応じた幅
だけ反射波のパルス幅を時間軸方向に拡大する。すなわ
ちＡＤコンバータ９によりディジタルデータに変換され
たデータを順次メモリ１０に対して書き込む際に、図２
の（ｅ）に示すように、海面反射除去信号の時間経過に
伴う値に応じた幅だけ、反射波のパルス幅を距離方向に
広げるように、メモリ１０に対する距離方向の書き込む
べき幅を広げる。
ャン分（アンテナ１の一周分）のデータを保持するメモ
リであり、メモリ制御回路１１は、メモリ１０に対する
書込アドレスを制御する。すなわち、メモリ制御回路１
１は制御回路２から出力されるアンテナの指向方向を示
す角度θおよびパルス電波の送波開始からの経過時間に
相当する距離データｒに基づき、ＡＤコンバータ９の出
力データをメモリ１０の所定のアドレスに書き込む。そ
の際、メモリ制御回路１１は海面反射除去信号発生回路
７から出力される海面反射除去信号のレベルに応じた幅
だけ反射波のパルス幅を時間軸方向に拡大する。すなわ
ちＡＤコンバータ９によりディジタルデータに変換され
たデータを順次メモリ１０に対して書き込む際に、図２
の（ｅ）に示すように、海面反射除去信号の時間経過に
伴う値に応じた幅だけ、反射波のパルス幅を距離方向に
広げるように、メモリ１０に対する距離方向の書き込む
べき幅を広げる。
【００２３】表示制御回路１２は、メモリ１０に書き込
まれた内容を表示器１３のラスタースキャンのタイミン
グに合わせて読み出し、表示信号を生成し、それを表示
器１３へ与える。これにより、表示器１３には、メモリ
１０に書き込まれたデータが画像として表示される。
まれた内容を表示器１３のラスタースキャンのタイミン
グに合わせて読み出し、表示信号を生成し、それを表示
器１３へ与える。これにより、表示器１３には、メモリ
１０に書き込まれたデータが画像として表示される。
【００２４】以上のようにしてアンテナに近い領域から
の反射波についてはパルス幅の時間軸拡大幅を小さく
し、遠方からの反射波についてはパルス幅の時間幅拡大
幅を大きくする。これにより、アンテナからの近距離範
囲に強く表れる海面反射が強調されることなく、遠方の
小さな物標の探知が容易となる。
の反射波についてはパルス幅の時間軸拡大幅を小さく
し、遠方からの反射波についてはパルス幅の時間幅拡大
幅を大きくする。これにより、アンテナからの近距離範
囲に強く表れる海面反射が強調されることなく、遠方の
小さな物標の探知が容易となる。
【００２５】次に、第２の実施形態に係る探知装置につ
いて図３および図４を参照して説明する。図３はレーダ
装置全体のブロック図である。図１に示した例とは異な
り、受信回路５により得られた受信信号から不要信号の
レベルを検出する不要信号レベル検出回路１４を設け、
その不要信号レベルに応じて、メモリ制御回路１１は、
メモリ１０に対する反射波のパルス幅の時間軸方向の拡
大幅を制御するようにしている。その他の構成は第１の
実施形態に示したとおりである。
いて図３および図４を参照して説明する。図３はレーダ
装置全体のブロック図である。図１に示した例とは異な
り、受信回路５により得られた受信信号から不要信号の
レベルを検出する不要信号レベル検出回路１４を設け、
その不要信号レベルに応じて、メモリ制御回路１１は、
メモリ１０に対する反射波のパルス幅の時間軸方向の拡
大幅を制御するようにしている。その他の構成は第１の
実施形態に示したとおりである。
【００２６】上記不要信号レベル検出回路１４の構成お
よび動作を図４の波形図を基に説明する。図４の（ａ）
は送信トリガ信号、（ｂ）は入力信号、（ｃ）は送信ト
リガから僅かに後れて一定時間幅持続するゲート信号で
ある。不要信号レベル検出回路１４は、入力信号（ｂ）
におけるゲート信号（ｃ）のゲート期間のレベルを、そ
のレベルを検出した１スイープ分の次の１スイープ分の
信号の頭（送信トリガの発生前）に付与する。（ｄ）は
その結果を示している。
よび動作を図４の波形図を基に説明する。図４の（ａ）
は送信トリガ信号、（ｂ）は入力信号、（ｃ）は送信ト
リガから僅かに後れて一定時間幅持続するゲート信号で
ある。不要信号レベル検出回路１４は、入力信号（ｂ）
におけるゲート信号（ｃ）のゲート期間のレベルを、そ
のレベルを検出した１スイープ分の次の１スイープ分の
信号の頭（送信トリガの発生前）に付与する。（ｄ）は
その結果を示している。
【００２７】次に、この（ｄ）の信号を微分回路で微分
して、（ｅ）に示すような信号を得る。さらに、入力信
号（ｂ）から微分信号（ｅ）を減じて、（ｆ）に示すよ
うな低周波成分を抽出する。これをさらに積分回路で積
分して、（ｇ）に示すような不要信号レベルを示す信号
を生成する。この不要信号レベルを示す信号は、図２の
（ｃ）に示したような、海面反射を除去するための信号
と近似しているが、これは固定された波形ではなく、入
力信号に応じてその都度生成されたものであるので、実
際に不要信号レベルの高い領域についてはパルス幅の拡
大がなされず（拡大幅が小さく）、不要信号レベルの低
い領域でパルス幅の拡大が行われる。したがって海面反
射等の不要信号を強調することなく、かつ不要信号レベ
ルの低い領域における小さな物標を、より確実に検知で
きるようになる。
して、（ｅ）に示すような信号を得る。さらに、入力信
号（ｂ）から微分信号（ｅ）を減じて、（ｆ）に示すよ
うな低周波成分を抽出する。これをさらに積分回路で積
分して、（ｇ）に示すような不要信号レベルを示す信号
を生成する。この不要信号レベルを示す信号は、図２の
（ｃ）に示したような、海面反射を除去するための信号
と近似しているが、これは固定された波形ではなく、入
力信号に応じてその都度生成されたものであるので、実
際に不要信号レベルの高い領域についてはパルス幅の拡
大がなされず（拡大幅が小さく）、不要信号レベルの低
い領域でパルス幅の拡大が行われる。したがって海面反
射等の不要信号を強調することなく、かつ不要信号レベ
ルの低い領域における小さな物標を、より確実に検知で
きるようになる。
【００２８】次に、第３の実施形態に係るレーダ装置の
構成を図５〜図８を参照して説明する。図５はレーダ装
置全体のブロック図である。図５において、１はレーダ
アンテナであり、同一方向に連続して回転することによ
って、アンテナの指向方向を、このアンテナを中心とし
て全周囲方向に繰り返し変化させて走査（スキャン）す
る。送信回路３は制御回路２からの送信トリガ信号
（ａ）の入力に応じてパルス電波をレーダアンテナ１か
ら送波する。受信回路５は、アンテナ１からの受信信号
を増幅し、検波する。不要信号検出回路１５は、図３に
おける不要信号レベル検出回路１４の構成を含む回路で
あり、後述するように、不要信号レベルが所定レベルを
超える期間を示す信号を発生する。映像信号制御回路１
６は、不要信号レベルが所定レベルを超えている状態で
ある時、入力信号を所定レベルにクランプする。ＡＤコ
ンバータ９はその信号をディジタルデータに変換する。
１次メモリ１７は、そのディジタルデータを、座標変換
回路１８によって指示されたアドレスに書き込む。座標
変換回路１８は、制御回路２から与えられたアンテナ１
の指向方向を示すデータθおよびパルス電波を送波して
からの経過時間に相当する距離ｒに応じて、１次メモリ
１７に対して、データを書き込むべきアドレスを指定す
る。これにより、１次メモリ１７にはアンテナ１の一周
分（１スキャン分）のデータが書き込まれる。比較回路
１９は、２次メモリ２１と１次メモリ１７のそれぞれの
同一アドレスのデータを基に、テーブル２０を参照し
て、出力すべき値を求め、それを２次メモリ２１へ書き
込む。この処理方法については後述する。
構成を図５〜図８を参照して説明する。図５はレーダ装
置全体のブロック図である。図５において、１はレーダ
アンテナであり、同一方向に連続して回転することによ
って、アンテナの指向方向を、このアンテナを中心とし
て全周囲方向に繰り返し変化させて走査（スキャン）す
る。送信回路３は制御回路２からの送信トリガ信号
（ａ）の入力に応じてパルス電波をレーダアンテナ１か
ら送波する。受信回路５は、アンテナ１からの受信信号
を増幅し、検波する。不要信号検出回路１５は、図３に
おける不要信号レベル検出回路１４の構成を含む回路で
あり、後述するように、不要信号レベルが所定レベルを
超える期間を示す信号を発生する。映像信号制御回路１
６は、不要信号レベルが所定レベルを超えている状態で
ある時、入力信号を所定レベルにクランプする。ＡＤコ
ンバータ９はその信号をディジタルデータに変換する。
１次メモリ１７は、そのディジタルデータを、座標変換
回路１８によって指示されたアドレスに書き込む。座標
変換回路１８は、制御回路２から与えられたアンテナ１
の指向方向を示すデータθおよびパルス電波を送波して
からの経過時間に相当する距離ｒに応じて、１次メモリ
１７に対して、データを書き込むべきアドレスを指定す
る。これにより、１次メモリ１７にはアンテナ１の一周
分（１スキャン分）のデータが書き込まれる。比較回路
１９は、２次メモリ２１と１次メモリ１７のそれぞれの
同一アドレスのデータを基に、テーブル２０を参照し
て、出力すべき値を求め、それを２次メモリ２１へ書き
込む。この処理方法については後述する。
【００２９】表示制御回路１２は、２次メモリ２１に書
き込まれた内容を表示器１３のラスタースキャンのタイ
ミングに合わせて読み出し、表示信号を生成し、それを
表示器１３へ与える。これにより、表示器１３には、２
次メモリ２１に書き込まれたデータが画像として表示さ
れる。
き込まれた内容を表示器１３のラスタースキャンのタイ
ミングに合わせて読み出し、表示信号を生成し、それを
表示器１３へ与える。これにより、表示器１３には、２
次メモリ２１に書き込まれたデータが画像として表示さ
れる。
【００３０】図６は図５の各部における波形の例を示し
ている。（ａ）は送信トリガ、（ｂ）は映像信号制御回
路１６に対する入力信号、（ｃ）は不要信号検出回路１
５内部における検出された不要信号のレベルを表す信号
である。この不要信号レベルを表す信号は、図３におけ
る不要信号レベル検出回路１４と同様の回路により求め
られるものである。図６における信号（ｄ）は、不要信
号レベルを表す信号と所定のしきい値とを比較するコン
パレータの出力である。このしきい値を超える期間を不
要信号の存在する期間として扱う。図５に示した映像信
号制御回路１６では、上記（ｄ）に示す信号がハイレベ
ルの期間に、（ｅ）に示すように所定のクランプレベル
で入力信号をクランプする。後述するように、このクラ
ンプレベルでクランプされた信号は、隣接するスイープ
の信号との相関処理によって、ランダム性の高い信号成
分が取り除かれ、目標とする物標からの反射信号のみが
抽出される。（ｆ）はその結果を波形として表したもの
である。
ている。（ａ）は送信トリガ、（ｂ）は映像信号制御回
路１６に対する入力信号、（ｃ）は不要信号検出回路１
５内部における検出された不要信号のレベルを表す信号
である。この不要信号レベルを表す信号は、図３におけ
る不要信号レベル検出回路１４と同様の回路により求め
られるものである。図６における信号（ｄ）は、不要信
号レベルを表す信号と所定のしきい値とを比較するコン
パレータの出力である。このしきい値を超える期間を不
要信号の存在する期間として扱う。図５に示した映像信
号制御回路１６では、上記（ｄ）に示す信号がハイレベ
ルの期間に、（ｅ）に示すように所定のクランプレベル
で入力信号をクランプする。後述するように、このクラ
ンプレベルでクランプされた信号は、隣接するスイープ
の信号との相関処理によって、ランダム性の高い信号成
分が取り除かれ、目標とする物標からの反射信号のみが
抽出される。（ｆ）はその結果を波形として表したもの
である。
【００３１】次に、上記相関処理および残像処理を、図
５に示した１次メモリ１７、比較回路１９、２次メモリ
２１およびテーブル２０によって行う方法について説明
する。図７は、図５に示した比較回路１９が参照するテ
ーブル２０の例である。図７の入力信号強度（以下、
「入力レベル」という。）〈０〉〜〈１５〉と前回の出
力値（０）〜（１５）を入力とし、交点を今回の出力値
とするマトリクスで表している。
５に示した１次メモリ１７、比較回路１９、２次メモリ
２１およびテーブル２０によって行う方法について説明
する。図７は、図５に示した比較回路１９が参照するテ
ーブル２０の例である。図７の入力信号強度（以下、
「入力レベル」という。）〈０〉〜〈１５〉と前回の出
力値（０）〜（１５）を入力とし、交点を今回の出力値
とするマトリクスで表している。
【００３２】たとえば前回の出力値が（０）であり、入
力レベルが〈１３〉である時、今回の出力値を１３とす
る。また、前回の出力値が（１３）、入力レベルが〈１
５〉である時、今回の出力値を１５とする。図８の
（Ａ）は、その時の入力レベルの変化に対する出力値の
変化の例を示している。このように、図７に示したテー
ブルによれば、入力レベルが１〜４，６〜１５である
時、その値がそのまま出力値として出力される。
力レベルが〈１３〉である時、今回の出力値を１３とす
る。また、前回の出力値が（１３）、入力レベルが〈１
５〉である時、今回の出力値を１５とする。図８の
（Ａ）は、その時の入力レベルの変化に対する出力値の
変化の例を示している。このように、図７に示したテー
ブルによれば、入力レベルが１〜４，６〜１５である
時、その値がそのまま出力値として出力される。
【００３３】ところが、入力レベルが或る値から０とな
れば、図７に示したテーブルの〈０〉列の内容が参照さ
れて、今回の出力値は前回の出力値から１つ減じた値と
なる。図８の（Ｂ）は、その時の入力レベルの変化に対
する出力値の変化の例を示している。このように入力レ
ベルが０となっても、直ちに出力値を０とはせずに徐々
に低下させることによって残像効果をもたせる。すなわ
ち、この処理が残像処理である。
れば、図７に示したテーブルの〈０〉列の内容が参照さ
れて、今回の出力値は前回の出力値から１つ減じた値と
なる。図８の（Ｂ）は、その時の入力レベルの変化に対
する出力値の変化の例を示している。このように入力レ
ベルが０となっても、直ちに出力値を０とはせずに徐々
に低下させることによって残像効果をもたせる。すなわ
ち、この処理が残像処理である。
【００３４】この残像処理によって、図６の（ｂ），
（ｆ）に示すように、入力信号に物標からの反射波に欠
損が生じても、不要信号レベルの低い期間における欠損
は残像処理によって復元される。
（ｆ）に示すように、入力信号に物標からの反射波に欠
損が生じても、不要信号レベルの低い期間における欠損
は残像処理によって復元される。
【００３５】一方、図７における入力レベル〈５〉の列
は、相関処理を行うためのテーブルデータである。すな
わち、図６に示したクランプレベルは、この入力レベル
５に相当する。図８の（Ｃ）に示すように、前回の出力
値が（０）で入力レベルが〈５〉であれば、今回の出力
値を１に変化させる。続いて入力レベルが〈５〉であれ
ば出力値を２に変化させる。さらに続いて入力レベルが
〈５〉であれば、ここで出力値を５に変化させる。それ
以降、入力レベルが〈５〉であれば、出力値も５を保
つ。図８の（Ｄ）は、その時の入力レベルの変化に対す
る出力値の変化の例を示している。このように、前回の
出力値が０で入力レベルが〈５〉となれば、今回の出力
値を１とし、次の入力レベルが０となれば今回の出力値
は直ちに０に戻す。すなわち、入力レベル〈５〉が３回
連続しなければ、出力値は５まで上昇しない。海面反射
や雨雪反射等のランダム性の高い信号であれば、入力レ
ベル〈５〉が３回以上連続して現れることがないので、
出力値が高くならず０，１，２の範囲に収まる。これに
対し通常の探知対象である物標からの反射波であれば、
クランプされた入力レベル〈５〉が３回以上連続するの
で、出力値として有意な値５にまで上昇して、不要信号
が取り除かれた状態で表示されることになる。すなわ
ち、以上の処理によって相関処理を行う。
は、相関処理を行うためのテーブルデータである。すな
わち、図６に示したクランプレベルは、この入力レベル
５に相当する。図８の（Ｃ）に示すように、前回の出力
値が（０）で入力レベルが〈５〉であれば、今回の出力
値を１に変化させる。続いて入力レベルが〈５〉であれ
ば出力値を２に変化させる。さらに続いて入力レベルが
〈５〉であれば、ここで出力値を５に変化させる。それ
以降、入力レベルが〈５〉であれば、出力値も５を保
つ。図８の（Ｄ）は、その時の入力レベルの変化に対す
る出力値の変化の例を示している。このように、前回の
出力値が０で入力レベルが〈５〉となれば、今回の出力
値を１とし、次の入力レベルが０となれば今回の出力値
は直ちに０に戻す。すなわち、入力レベル〈５〉が３回
連続しなければ、出力値は５まで上昇しない。海面反射
や雨雪反射等のランダム性の高い信号であれば、入力レ
ベル〈５〉が３回以上連続して現れることがないので、
出力値が高くならず０，１，２の範囲に収まる。これに
対し通常の探知対象である物標からの反射波であれば、
クランプされた入力レベル〈５〉が３回以上連続するの
で、出力値として有意な値５にまで上昇して、不要信号
が取り除かれた状態で表示されることになる。すなわ
ち、以上の処理によって相関処理を行う。
【００３６】なお、図６において、（Ｃ）に示す不要信
号レベルと比較を行う基準レベルとして、値の異なった
２つの基準レベルを設け、それぞれの基準レベルと入力
信号とを入力する２つのコンパレータを設けてもよい。
すなわち、この２つのコンパレータの出力によって、そ
れぞれレベルの異なったクランプレベルで入力信号をク
ランプして、画像処理を３つに分けることもできる。た
とえば不要信号レベルの特に高い領域で強い相関処理を
施し、不要信号レベルが比較的低い領域で弱い相関処理
を施すようにしてもよい。
号レベルと比較を行う基準レベルとして、値の異なった
２つの基準レベルを設け、それぞれの基準レベルと入力
信号とを入力する２つのコンパレータを設けてもよい。
すなわち、この２つのコンパレータの出力によって、そ
れぞれレベルの異なったクランプレベルで入力信号をク
ランプして、画像処理を３つに分けることもできる。た
とえば不要信号レベルの特に高い領域で強い相関処理を
施し、不要信号レベルが比較的低い領域で弱い相関処理
を施すようにしてもよい。
【００３７】次に、第４の実施形態に係るレーダ装置の
構成を図９を参照して説明する。図９において、２２は
画像処理部であり、この例では、画像処理部Ａが相関処
理を行い、画像処理部Ｂが残像処理を行うようにし、そ
の結果をメモリ１０に生成する。不要信号検出回路１５
は、入力信号に所定レベル以上の不要信号が存在する時
に画像処理部Ａ（相関処理）に対して入力信号のデータ
を与え、それ以外の時に画像処理部Ｂ（残像処理）へ入
力信号のデータを与えるように切り替える。これによ
り、不要信号レベルにより異なった探知領域に応じて相
関処理の結果または残像処理の結果を求める。その他の
構成および作用は、第１・第２の実施形態に示したもの
と同様である。
構成を図９を参照して説明する。図９において、２２は
画像処理部であり、この例では、画像処理部Ａが相関処
理を行い、画像処理部Ｂが残像処理を行うようにし、そ
の結果をメモリ１０に生成する。不要信号検出回路１５
は、入力信号に所定レベル以上の不要信号が存在する時
に画像処理部Ａ（相関処理）に対して入力信号のデータ
を与え、それ以外の時に画像処理部Ｂ（残像処理）へ入
力信号のデータを与えるように切り替える。これによ
り、不要信号レベルにより異なった探知領域に応じて相
関処理の結果または残像処理の結果を求める。その他の
構成および作用は、第１・第２の実施形態に示したもの
と同様である。
【００３８】図１０は第５の実施形態に係るレーダ装置
の構成を示すブロック図である。図９に示した例とは異
なり、画像処理部Ａは入力信号に対して相関処理を施
し、同時に画像処理部Ｂは入力信号に対して残像処理を
施す。不要信号検出回路１５は、その出力に応じて、２
つの画像処理部Ａ，Ｂのいずれか一方の画像処理結果が
メモリ１０に書き込まれるように切り替える。その他の
構成および作用は、第１・第２の実施形態に示したもの
と同様である。
の構成を示すブロック図である。図９に示した例とは異
なり、画像処理部Ａは入力信号に対して相関処理を施
し、同時に画像処理部Ｂは入力信号に対して残像処理を
施す。不要信号検出回路１５は、その出力に応じて、２
つの画像処理部Ａ，Ｂのいずれか一方の画像処理結果が
メモリ１０に書き込まれるように切り替える。その他の
構成および作用は、第１・第２の実施形態に示したもの
と同様である。
【００３９】なお、図９および図１０に示した例では、
不要信号検出を行って、不要信号レベルが所定レベルを
超えるか否かによって相関処理と残像処理とを切り替え
るようにしたが、たとえば海面反射が強く現れる、アン
テナから所定距離範囲については相関処理、それより遠
方については残像処理を行うように切り換えてもよい。
不要信号検出を行って、不要信号レベルが所定レベルを
超えるか否かによって相関処理と残像処理とを切り替え
るようにしたが、たとえば海面反射が強く現れる、アン
テナから所定距離範囲については相関処理、それより遠
方については残像処理を行うように切り換えてもよい。
【００４０】次に、第６の実施形態に係る魚群探知機の
例を図１１を参照して説明する。図１１は魚群探知機全
体の構成を示すブロック図である。ここで、３１は船底
から海底方向へ向く超音波パルスの送受波器である。送
信回路３３はタイミング制御回路３４からのトリガに応
じて切替回路３２を介して超音波パルス信号を送受波器
３１へ与える。これにより、海底方向へ超音波パルスを
送波する。受信回路３５は、その直後、海底または魚群
等からの反射波を受信する。ＡＤコンバータ３６は、そ
の受信信号を所定ビット数のディジタルデータに変換す
る。不要信号レベル検出回路３７は、既に述べたレーダ
装置における不要信号レベル検出回路と同様の構成から
なり、超音波の海面や気泡による反射波など不要信号の
レベルを検出する。パルス幅拡大回路３８は不要信号レ
ベルに応じてパルス幅を拡大し、その結果をメモリ１０
へ書き込む。表示制御回路１２はメモリ１０に書き込ま
れた内容に応じて表示信号を生成し表示器１３へ出力す
る。これにより海面に近い近距離からの信号については
パルス幅の拡大を抑え、遠距離からの信号についてパル
ス幅を拡大して表示させる。
例を図１１を参照して説明する。図１１は魚群探知機全
体の構成を示すブロック図である。ここで、３１は船底
から海底方向へ向く超音波パルスの送受波器である。送
信回路３３はタイミング制御回路３４からのトリガに応
じて切替回路３２を介して超音波パルス信号を送受波器
３１へ与える。これにより、海底方向へ超音波パルスを
送波する。受信回路３５は、その直後、海底または魚群
等からの反射波を受信する。ＡＤコンバータ３６は、そ
の受信信号を所定ビット数のディジタルデータに変換す
る。不要信号レベル検出回路３７は、既に述べたレーダ
装置における不要信号レベル検出回路と同様の構成から
なり、超音波の海面や気泡による反射波など不要信号の
レベルを検出する。パルス幅拡大回路３８は不要信号レ
ベルに応じてパルス幅を拡大し、その結果をメモリ１０
へ書き込む。表示制御回路１２はメモリ１０に書き込ま
れた内容に応じて表示信号を生成し表示器１３へ出力す
る。これにより海面に近い近距離からの信号については
パルス幅の拡大を抑え、遠距離からの信号についてパル
ス幅を拡大して表示させる。
【００４１】なお、この実施形態では、魚群探知機につ
いて不要信号レベルに応じたパルス幅の拡大処理を行う
例について示したが、探知方向に伝搬波を周期的に送信
し、物標からの反射波を時系列的に受信して信号処理を
行う点で魚群探知機もレーダ装置も同様であり、既に述
べたレーダ装置の実施形態と同様に、魚群探知機やスキ
ャニングソナーについても、パルス幅の拡大処理、相関
処理、または残像処理を行う装置を同様に構成すること
ができる。
いて不要信号レベルに応じたパルス幅の拡大処理を行う
例について示したが、探知方向に伝搬波を周期的に送信
し、物標からの反射波を時系列的に受信して信号処理を
行う点で魚群探知機もレーダ装置も同様であり、既に述
べたレーダ装置の実施形態と同様に、魚群探知機やスキ
ャニングソナーについても、パルス幅の拡大処理、相関
処理、または残像処理を行う装置を同様に構成すること
ができる。
【００４２】
【発明の効果】この発明によれば、受信信号に含まれる
物標からの反射波のパルス幅を時間軸方向に拡大する手
段と、前記伝搬波の送信源から遠距離である程前記拡大
の幅を大きくする手段とを備えたことにより、遠方であ
っても物標の視認性が高まり、逆に、相対的に近距離の
クラッターの映像が強調されずに、近距離から遠距離に
かけて目標物標の探知が容易となる。
物標からの反射波のパルス幅を時間軸方向に拡大する手
段と、前記伝搬波の送信源から遠距離である程前記拡大
の幅を大きくする手段とを備えたことにより、遠方であ
っても物標の視認性が高まり、逆に、相対的に近距離の
クラッターの映像が強調されずに、近距離から遠距離に
かけて目標物標の探知が容易となる。
【００４３】また、この発明によれば、受信信号に含ま
れる物標からの反射波のパルス幅を不要信号成分の強度
に応じて拡大することにより、海面反射や雨雪反射を強
調することなく、その他の領域における微小な目標物標
の探知が容易となる。さらに、部分的に不要信号成分の
強度の高い領域が存在しても、広範囲の探知範囲につい
て物標の探知が容易となる。
れる物標からの反射波のパルス幅を不要信号成分の強度
に応じて拡大することにより、海面反射や雨雪反射を強
調することなく、その他の領域における微小な目標物標
の探知が容易となる。さらに、部分的に不要信号成分の
強度の高い領域が存在しても、広範囲の探知範囲につい
て物標の探知が容易となる。
【００４４】また、この発明によれば、送受信の繰り返
しに伴う探知方向の同一箇所またはその近傍からの受信
信号を基に、同一箇所またはその近傍からの反射波を相
関処理により抽出する相関処理手段と、不要信号成分の
強度が所定値より高い受信信号に対してのみ相関処理を
施す、または、不要信号成分検出手段により検出された
不要信号成分が所定値より高い受信信号に対する相関処
理の強さを、その他の受信信号に対する相関処理の強さ
より強くすることにより、ランダム性の強いクラッター
を取り除き（信号強度を低下させ）、短時間的に固定位
置にある物標からの反射波の探知が容易となる。しか
も、たとえば動揺する小さな物標からの反射波の受信信
号強度が低下するといった不都合も生じない。
しに伴う探知方向の同一箇所またはその近傍からの受信
信号を基に、同一箇所またはその近傍からの反射波を相
関処理により抽出する相関処理手段と、不要信号成分の
強度が所定値より高い受信信号に対してのみ相関処理を
施す、または、不要信号成分検出手段により検出された
不要信号成分が所定値より高い受信信号に対する相関処
理の強さを、その他の受信信号に対する相関処理の強さ
より強くすることにより、ランダム性の強いクラッター
を取り除き（信号強度を低下させ）、短時間的に固定位
置にある物標からの反射波の探知が容易となる。しか
も、たとえば動揺する小さな物標からの反射波の受信信
号強度が低下するといった不都合も生じない。
【００４５】また、この発明によれば、送受信の繰り返
しに伴う前記探知方向の同一箇所またはその近傍からの
受信信号の欠損を埋める残像処理手段と、不要信号成分
の強度が所定値より低い受信信号に対してのみ残像処理
を施す、または、不要信号成分検出手段により検出され
た不要信号成分の強度が所定値より低い受信信号に対す
る残像処理の強さを、その他の受信信号に対する残像処
理の強さより強くすることによって、遠方の小さな物標
や動揺する物標の探知を容易にする。しかも不要信号を
強調することもなく、不要信号が重畳されている物標の
探知が可能となる。
しに伴う前記探知方向の同一箇所またはその近傍からの
受信信号の欠損を埋める残像処理手段と、不要信号成分
の強度が所定値より低い受信信号に対してのみ残像処理
を施す、または、不要信号成分検出手段により検出され
た不要信号成分の強度が所定値より低い受信信号に対す
る残像処理の強さを、その他の受信信号に対する残像処
理の強さより強くすることによって、遠方の小さな物標
や動揺する物標の探知を容易にする。しかも不要信号を
強調することもなく、不要信号が重畳されている物標の
探知が可能となる。
【００４６】さらに、この発明によれば、送受信の繰り
返しに伴う探知方向の同一箇所またはその近傍からの受
信信号を基に、同一箇所またはその近傍からの反射波を
相関処理により抽出する相関処理手段と、送受信の繰り
返しに伴う探知方向の同一箇所またはその近傍からの受
信信号の欠損を埋める残像処理手段と、不要信号成分の
強度が所定値より高い受信信号に対して相関処理を施
し、他の受信信号に対して残像処理を施すことによっ
て、ランダム性の高いクラッターが取り除かれ、クラッ
ターに埋もれていた物標の探知も容易となり、同時に遠
方の小さな物標や動揺する物標についても、残像処理に
より確実に探知できるようになる。
返しに伴う探知方向の同一箇所またはその近傍からの受
信信号を基に、同一箇所またはその近傍からの反射波を
相関処理により抽出する相関処理手段と、送受信の繰り
返しに伴う探知方向の同一箇所またはその近傍からの受
信信号の欠損を埋める残像処理手段と、不要信号成分の
強度が所定値より高い受信信号に対して相関処理を施
し、他の受信信号に対して残像処理を施すことによっ
て、ランダム性の高いクラッターが取り除かれ、クラッ
ターに埋もれていた物標の探知も容易となり、同時に遠
方の小さな物標や動揺する物標についても、残像処理に
より確実に探知できるようになる。
【図１】第１の実施形態に係るレーダ装置の構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図２】同レーダ装置の各部における波形の例を示す図
【図３】第２の実施形態に係るレーダ装置の構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図４】同レーダ装置の各部における波形の例を示す図
【図５】第３の実施形態に係るレーダ装置の構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図６】同レーダ装置の各部における波形の例を示す図
【図７】信号処理テーブルの例を示す図
【図８】同信号処理テーブルを用いた、入力レベルの変
化に対する出力値の変化の例を示す図
化に対する出力値の変化の例を示す図
【図９】第４の実施形態に係るレーダ装置の構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図１０】第５の実施形態に係るレーダ装置の構成を示
すブロック図
すブロック図
【図１１】第６の実施形態に係る魚群探知機の構成を示
すブロック図
すブロック図
１−アンテナ ３１−送受波器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 15/04 Ｇ０１Ｓ 7/52 Ｋ
Claims (5)
- 【請求項１】 探知方向に伝搬波を周期的に送信し、物
標からの反射波を受信する送受信手段と、該送受信手段
による受信信号に含まれる物標からの反射波のパルス幅
を時間軸方向に拡大する手段と、前記伝搬波の送信源か
ら遠距離である程前記拡大の幅を大きくする手段とを備
えた探知装置。 - 【請求項２】 探知方向に伝搬波を周期的に送信し、物
標からの反射波を受信する送受信手段と、該送受信手段
による受信信号に含まれる物標からの反射波のパルス幅
を時間軸方向に拡大する手段と、前記伝搬波に比較して
持続時間が長い不要信号成分の強度を検出する手段と、
該不要信号成分の強度に応じて前記拡大の幅を変える手
段とを備えた探知装置。 - 【請求項３】 探知方向に伝搬波を周期的に送信し、物
標からの反射波を受信する送受信手段と、前記伝搬波に
比較して持続時間が長い不要信号成分の強度を検出する
不要信号成分検出手段と、前記送受信の繰り返しに伴う
前記探知方向の同一箇所またはその近傍からの受信信号
を基に、同一箇所またはその近傍からの反射波を相関処
理により抽出する相関処理手段と、前記不要信号成分検
出手段により検出された不要信号成分の強度が所定値よ
り高い受信信号に対してのみ前記相関処理を施す、また
は、前記不要信号成分検出手段により検出された不要信
号成分が所定値より高い受信信号に対する相関処理の強
さを、その他の受信信号に対する相関処理の強さより強
くする、信号処理制御手段とを備えた探知装置。 - 【請求項４】 探知方向に伝搬波を周期的に送信し、物
標からの反射波を受信する送受信手段と、前記伝搬波に
比較して持続時間が長い不要信号成分の強度を検出する
不要信号成分検出手段と、前記送受信の繰り返しに伴う
前記探知方向の同一箇所またはその近傍からの受信信号
の欠損を埋める残像処理手段と、前記不要信号成分検出
手段により検出された不要信号成分の強度が所定値より
低い受信信号に対してのみ前記残像処理を施す、また
は、前記不要信号成分検出手段により検出された不要信
号成分の強度が所定値より低い受信信号に対する残像処
理の強さを、その他の受信信号に対する残像処理の強さ
より強くする、信号処理制御手段とを備えた探知装置。 - 【請求項５】 探知方向に伝搬波を周期的に送信し、物
標からの反射波を受信する送受信手段と、前記伝搬波に
比較して持続時間が長い不要信号成分の強度を検出する
不要信号成分検出手段と、前記送受信の繰り返しに伴う
前記探知方向の同一箇所またはその近傍からの受信信号
を基に、同一箇所またはその近傍からの反射波を相関処
理により抽出する相関処理手段と、前記送受信の繰り返
しに伴う前記探知方向の同一箇所またはその近傍からの
受信信号の欠損を埋める残像処理手段と、前記不要信号
成分検出手段により検出された不要信号成分の強度が所
定値より高い受信信号に対して前記相関処理を施し、他
の受信信号に対して前記残像処理を施す、信号処理制御
手段とを備えた探知装置。
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|---|---|---|---|
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