JP2002116249A - 探知装置 - Google Patents
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- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
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-
- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 物標の種別の識別、または必要な物標と不要
な物標との区別を容易に行えるようにした、探知装置を
構成する。 【解決手段】 アンテナ１からパルス電波を送波すると
ともに、その指向方向を周期的に変動させて、入力レベ
ルに応じた１スイープ分のデータを１次メモリ４に書き
込む。２次メモリ９には前回の信号処理によって求めた
出力値を書き込む。信号比較回路７は、１次メモリ４の
入力レベルと２次メモリ９の前回出力値とを基にテーブ
ル８を参照して今回の出力値を求め、これを２次メモリ
９へ書き込む。この信号処理によって、受信信号強度の
変動の小さな点と大きな点とで、表示の輝度や色を異な
らせる。または、送受信の繰り返しに伴う、同一箇所ま
たはその近傍の受信信号強度の変動に応じた表示の輝度
や色の変動を、受信信号強度が一旦所定値を超えた場合
とそうでない場合とで異ならせる。
な物標との区別を容易に行えるようにした、探知装置を
構成する。 【解決手段】 アンテナ１からパルス電波を送波すると
ともに、その指向方向を周期的に変動させて、入力レベ
ルに応じた１スイープ分のデータを１次メモリ４に書き
込む。２次メモリ９には前回の信号処理によって求めた
出力値を書き込む。信号比較回路７は、１次メモリ４の
入力レベルと２次メモリ９の前回出力値とを基にテーブ
ル８を参照して今回の出力値を求め、これを２次メモリ
９へ書き込む。この信号処理によって、受信信号強度の
変動の小さな点と大きな点とで、表示の輝度や色を異な
らせる。または、送受信の繰り返しに伴う、同一箇所ま
たはその近傍の受信信号強度の変動に応じた表示の輝度
や色の変動を、受信信号強度が一旦所定値を超えた場合
とそうでない場合とで異ならせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、所定探知方向に
電波や音波等の伝搬波を送信し、反射物体からの反射波
を受信して、物体等を探知する、レーダ装置、スキャニ
ングソナー、または魚群探知機などの探知装置に関する
ものである。
電波や音波等の伝搬波を送信し、反射物体からの反射波
を受信して、物体等を探知する、レーダ装置、スキャニ
ングソナー、または魚群探知機などの探知装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば船舶などに搭載されるレー
ダ装置においては、受信信号強度の程度を表示画面の表
示内容から読みとれるようにするために、単色表示のレ
ーダ装置では、受信信号の強度にほぼ比例した輝度で表
示するように表示制御を行い、カラー表示可能なレーダ
装置では、受信信号の強度に応じて色彩を変えるように
していた。
ダ装置においては、受信信号強度の程度を表示画面の表
示内容から読みとれるようにするために、単色表示のレ
ーダ装置では、受信信号の強度にほぼ比例した輝度で表
示するように表示制御を行い、カラー表示可能なレーダ
装置では、受信信号の強度に応じて色彩を変えるように
していた。
【０００３】例えば、上記単色表示のレーダ装置では、
反射強度の強い物標であるほど受信信号強度が高いた
め、高輝度に表示され、逆に反射強度の弱い物標である
ほど受信信号強度が低いため、低輝度で表示される。ま
た、カラー表示のレーダ装置では、反射強度の強い物標
は赤色などで表示され、反射強度の弱い物標は緑色など
で表示される。
反射強度の強い物標であるほど受信信号強度が高いた
め、高輝度に表示され、逆に反射強度の弱い物標である
ほど受信信号強度が低いため、低輝度で表示される。ま
た、カラー表示のレーダ装置では、反射強度の強い物標
は赤色などで表示され、反射強度の弱い物標は緑色など
で表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、受信信号の
中に、雨雪や海面からの反射信号など、一般に不要な信
号が含まれている場合、本来必要な船や陸地などの映像
が識別しにくくなるという問題があった。もちろんこれ
らの反射信号は、海面反射抑制回路（ＳＴＣ回路）や雨
雪反射除去回路（ＦＴＣ回路）によって、ある程度抑圧
できるが、常に最適な応答特性を示すものではなく、設
定によっては、本来の物標のエコーにも影響を与える場
合があった。
中に、雨雪や海面からの反射信号など、一般に不要な信
号が含まれている場合、本来必要な船や陸地などの映像
が識別しにくくなるという問題があった。もちろんこれ
らの反射信号は、海面反射抑制回路（ＳＴＣ回路）や雨
雪反射除去回路（ＦＴＣ回路）によって、ある程度抑圧
できるが、常に最適な応答特性を示すものではなく、設
定によっては、本来の物標のエコーにも影響を与える場
合があった。
【０００５】また、例えば単色表示のレーダ装置におい
て、近距離の物標は平均的に高輝度で表示され、遠距離
の物標は平均的に低輝度で表示されるが、小さな物標で
は近くでも低輝度になり、またその逆もあり得るので、
単に輝度だけでは、物標の種別を確実に識別することは
困難であった。このことはカラー表示のレーダ装置にお
いても同様である。
て、近距離の物標は平均的に高輝度で表示され、遠距離
の物標は平均的に低輝度で表示されるが、小さな物標で
は近くでも低輝度になり、またその逆もあり得るので、
単に輝度だけでは、物標の種別を確実に識別することは
困難であった。このことはカラー表示のレーダ装置にお
いても同様である。
【０００６】上述したことは、スキャニングソナーや魚
群探知機のように、音波を用いた探知装置についても当
てはまる。すなわち、これらの探知装置においては、海
底付近の魚群も海底も、同様に音波を強く反射するた
め、その部分の表示輝度や表示色だけでは魚群の識別が
困難な場合があった。
群探知機のように、音波を用いた探知装置についても当
てはまる。すなわち、これらの探知装置においては、海
底付近の魚群も海底も、同様に音波を強く反射するた
め、その部分の表示輝度や表示色だけでは魚群の識別が
困難な場合があった。
【０００７】この発明の目的は、上述の問題を解消し
て、物標の種別の識別、または必要な物標と不要な物標
との区別を容易に行えるようにした、探知装置を提供す
ることにある。
て、物標の種別の識別、または必要な物標と不要な物標
との区別を容易に行えるようにした、探知装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、探知方向に
送受波器から伝搬波を周期的に送信し、物標からの反射
波を受信することによって物標の探知を行うが、前記送
受信の繰り返しに伴う、前記探知方向の同一箇所または
その近傍の、受信信号強度の変動の小さな点と、大きな
点とで、表示の輝度または色を異ならせる。
送受波器から伝搬波を周期的に送信し、物標からの反射
波を受信することによって物標の探知を行うが、前記送
受信の繰り返しに伴う、前記探知方向の同一箇所または
その近傍の、受信信号強度の変動の小さな点と、大きな
点とで、表示の輝度または色を異ならせる。
【０００９】例えばレーダ装置において、アンテナの指
向方向の走査を繰り返せば、陸や安定した船などでは、
短時間周期で見れば毎回ほぼ同じ受信信号強度が得られ
るが、例えば雨雪や海面の反射による受信信号の強度
は、短時間周期で、例えば毎回の走査によって変動す
る。この走査の繰り返しに伴う受信信号強度の変動の小
さな点と大きな点とで、表示の輝度または色を異ならせ
ることによって、その表示の輝度または色から、その物
標が船や陸地などの安定した物標であるか、航路ブイや
鳥などのように、その動揺や飛翔によって比較的短時間
周期で受信信号強度が変動する物標であるか、さらには
雨雪や海面の反射信号のように、受信信号強度が弱くて
且つ極短時間周期で受信信号強度が変動する物標である
かといった、物標の種別の識別が容易となる。
向方向の走査を繰り返せば、陸や安定した船などでは、
短時間周期で見れば毎回ほぼ同じ受信信号強度が得られ
るが、例えば雨雪や海面の反射による受信信号の強度
は、短時間周期で、例えば毎回の走査によって変動す
る。この走査の繰り返しに伴う受信信号強度の変動の小
さな点と大きな点とで、表示の輝度または色を異ならせ
ることによって、その表示の輝度または色から、その物
標が船や陸地などの安定した物標であるか、航路ブイや
鳥などのように、その動揺や飛翔によって比較的短時間
周期で受信信号強度が変動する物標であるか、さらには
雨雪や海面の反射信号のように、受信信号強度が弱くて
且つ極短時間周期で受信信号強度が変動する物標である
かといった、物標の種別の識別が容易となる。
【００１０】同様に、スキャニングソナーや魚群探知機
において、海底は短時間周期で見れば毎回ほぼ同じ受信
信号強度が得られるが、遊泳する魚群などでは受信信号
の強度は短時間周期で、例えば送受信の都度変動する。
この送受信の繰り返しに伴う受信信号強度の変動の小さ
な点と大きな点とで、表示の輝度または色を異ならせる
ことによって、その表示の輝度または色から、その物標
が海底などの安定した物標であるか、魚群のように短時
間周期で受信信号強度が変動する物標であるか、といっ
た識別が容易となる。
において、海底は短時間周期で見れば毎回ほぼ同じ受信
信号強度が得られるが、遊泳する魚群などでは受信信号
の強度は短時間周期で、例えば送受信の都度変動する。
この送受信の繰り返しに伴う受信信号強度の変動の小さ
な点と大きな点とで、表示の輝度または色を異ならせる
ことによって、その表示の輝度または色から、その物標
が海底などの安定した物標であるか、魚群のように短時
間周期で受信信号強度が変動する物標であるか、といっ
た識別が容易となる。
【００１１】なお、この発明において、「物標」は、必
ずしも探知目標物体の意味ではなく、電波や音波などの
伝搬波を反射する連続物体、離散物体、または離散物体
の集合体の意味で用いる。従って、レーダ装置におい
て、船は勿論のこと、陸、ブイ、雨雪、海面はすべて物
標である。また、スキャニングソナーや魚群探知機にお
いて、魚群は勿論のこと、海底も大型魚も物標の範疇で
ある。
ずしも探知目標物体の意味ではなく、電波や音波などの
伝搬波を反射する連続物体、離散物体、または離散物体
の集合体の意味で用いる。従って、レーダ装置におい
て、船は勿論のこと、陸、ブイ、雨雪、海面はすべて物
標である。また、スキャニングソナーや魚群探知機にお
いて、魚群は勿論のこと、海底も大型魚も物標の範疇で
ある。
【００１２】また、この発明は、探知方向に送受波器か
ら伝搬波を周期的に送信し、物標からの反射波を受信す
ることによって物標の探知を行うが、前記送受信の繰り
返しに伴う、前記探知方向の同一箇所またはその近傍
の、受信信号強度の変動に応じた表示の輝度または色の
変動を、前記受信信号強度が一旦所定値を超えた場合
と、そうでない場合とで異ならせる。
ら伝搬波を周期的に送信し、物標からの反射波を受信す
ることによって物標の探知を行うが、前記送受信の繰り
返しに伴う、前記探知方向の同一箇所またはその近傍
の、受信信号強度の変動に応じた表示の輝度または色の
変動を、前記受信信号強度が一旦所定値を超えた場合
と、そうでない場合とで異ならせる。
【００１３】例えば、レーダ装置において、航路ブイや
大型の海鳥などは、電波の反射強度が高いため、走査の
繰り返しによって、毎回受信信号強度が高くなるとは限
らないものの、所定の頻度で高い受信信号強度が得られ
る。このような受信信号強度の安定しない物標であって
も、一旦強い受信信号強度となれば、その他の例えば雨
雪や海面からの反射信号のように、低い受信信号強度で
変動する物標とは異なった輝度または色の変動として表
示されるため、その内容から物標の種別の識別が容易と
なる。
大型の海鳥などは、電波の反射強度が高いため、走査の
繰り返しによって、毎回受信信号強度が高くなるとは限
らないものの、所定の頻度で高い受信信号強度が得られ
る。このような受信信号強度の安定しない物標であって
も、一旦強い受信信号強度となれば、その他の例えば雨
雪や海面からの反射信号のように、低い受信信号強度で
変動する物標とは異なった輝度または色の変動として表
示されるため、その内容から物標の種別の識別が容易と
なる。
【００１４】また、この発明は、前記信号処理手段が、
過去の表示の輝度または色に相当する出力値と新たな受
信信号強度の値とを含む入力値に基づいて新たな表示の
輝度または色に相当する出力値を決定するものとし、前
記受信信号強度と前記過去の出力値とを見出しとし、前
記新たな出力値を内容とするテーブルの参照によって、
前記決定を行う。これにより、過去の出力値と新たな受
信信号強度とに基づいて新たな出力値を決定するための
多くの規則を盛り込めるようにし、受信信号強度の変化
に対する表示の輝度や色の変化の対応関係を多様化可能
とする。また、新たな出力値の決定を高速に行えるよう
にする。
過去の表示の輝度または色に相当する出力値と新たな受
信信号強度の値とを含む入力値に基づいて新たな表示の
輝度または色に相当する出力値を決定するものとし、前
記受信信号強度と前記過去の出力値とを見出しとし、前
記新たな出力値を内容とするテーブルの参照によって、
前記決定を行う。これにより、過去の出力値と新たな受
信信号強度とに基づいて新たな出力値を決定するための
多くの規則を盛り込めるようにし、受信信号強度の変化
に対する表示の輝度や色の変化の対応関係を多様化可能
とする。また、新たな出力値の決定を高速に行えるよう
にする。
【００１５】また、この発明は、上記の出力値の決定
を、前記受信信号強度と前記過去の出力値とを入力変数
とし、前記新たな出力値を出力変数とする式の演算によ
って行う。これにより、上記テーブルを構成するための
メモリ容量を削減して、同様の機能を持たせる。
を、前記受信信号強度と前記過去の出力値とを入力変数
とし、前記新たな出力値を出力変数とする式の演算によ
って行う。これにより、上記テーブルを構成するための
メモリ容量を削減して、同様の機能を持たせる。
【００１６】
【発明の実施の形態】第１の実施形態に係るレーダ装置
の構成を図１〜図４を参照して説明する。図１は、レー
ダ装置全体のブロック図である。図１において、１はレ
ーダアンテナであり、同一方向に連続して回転すること
によって、アンテナの指向方向を、このアンテナを中心
として全周囲方向に繰り返し変化させて走査を行う。受
信回路２は、アンテナ１からの中間周波信号を増幅し、
検波する。ＡＤコンバータ３は、入力信号を所定ビット
数のディジタルデータに変換する。１次メモリ４は、そ
のディジタルデータを座標変換回路６によって指示され
たアドレスに書き込む。タイミング制御回路５は、アン
テナ１に対して送信トリガ信号を与え、またアンテナ１
から船首方位タイミングパルスおよび方位パルスを受け
取る。座標変換回路６は、タイミング制御回路５から与
えられたアンテナ１の指向方向およびパルス電波を送波
してからの経過時間のカウント値に応じて、１次メモリ
４に対して、受信信号強度に応じたデータを書き込むべ
きアドレスを指定する。これにより、１次メモリ４には
アンテナ１の一周分（１スキャン分）のデータが書き込
まれる。信号比較回路７は、２次メモリ９と１次メモリ
４のそれぞれの同一アドレスのデータを基に、テーブル
８を参照して、出力すべき値を求め、それを２次メモリ
９へ書き込む。この処理方法については後述する。
の構成を図１〜図４を参照して説明する。図１は、レー
ダ装置全体のブロック図である。図１において、１はレ
ーダアンテナであり、同一方向に連続して回転すること
によって、アンテナの指向方向を、このアンテナを中心
として全周囲方向に繰り返し変化させて走査を行う。受
信回路２は、アンテナ１からの中間周波信号を増幅し、
検波する。ＡＤコンバータ３は、入力信号を所定ビット
数のディジタルデータに変換する。１次メモリ４は、そ
のディジタルデータを座標変換回路６によって指示され
たアドレスに書き込む。タイミング制御回路５は、アン
テナ１に対して送信トリガ信号を与え、またアンテナ１
から船首方位タイミングパルスおよび方位パルスを受け
取る。座標変換回路６は、タイミング制御回路５から与
えられたアンテナ１の指向方向およびパルス電波を送波
してからの経過時間のカウント値に応じて、１次メモリ
４に対して、受信信号強度に応じたデータを書き込むべ
きアドレスを指定する。これにより、１次メモリ４には
アンテナ１の一周分（１スキャン分）のデータが書き込
まれる。信号比較回路７は、２次メモリ９と１次メモリ
４のそれぞれの同一アドレスのデータを基に、テーブル
８を参照して、出力すべき値を求め、それを２次メモリ
９へ書き込む。この処理方法については後述する。
【００１７】表示制御回路１０は、２次メモリ９に書き
込まれた内容を、表示器１１のラスタースキャンのタイ
ミングに合わせて読み出し、表示信号を生成し、それを
表示器１１へ与える。これにより、表示器１１には、２
次メモリ９に書き込まれたデータが画像として表示され
る。
込まれた内容を、表示器１１のラスタースキャンのタイ
ミングに合わせて読み出し、表示信号を生成し、それを
表示器１１へ与える。これにより、表示器１１には、２
次メモリ９に書き込まれたデータが画像として表示され
る。
【００１８】図２は、上記表示器１１の表示画面の表示
例を示す図である。この例では、中央に自船が位置し、
その周囲にレーダ画像が表示される。図中のＥ１は陸
（海岸）、Ｅ２は船、Ｅ３は航路ブイ、Ｅ４は鳥、Ｅ５
は海面反射によるそれぞれの画像である。後述するよう
に、陸Ｅ１や船Ｅ２は、アンテナの走査を繰り返して
も、ほぼ毎回強い受信信号強度が得られるため、高輝度
または受信信号強度が強いことに相当する色（例えば
赤）で表示される。また航路ブイＥ３は動揺により、ま
た鳥Ｅ４は飛翔により、アンテナの走査を繰り返す毎に
それらの受信信号強度が変動するため、その輝度や色も
変動する。ただし、後述するように、その時の輝度や色
は、陸Ｅ１や船Ｅ２などの、受信信号強度が強くて安定
している物標とは異なった輝度や色を含む変動したもの
となる。また、海面反射Ｅ５については、航路ブイや鳥
などとは、その受信信号強度およびその変動パターン
（周期）が異なるため、輝度や色の変動の様子は、航路
ブイや鳥などとは異なったものとなる。
例を示す図である。この例では、中央に自船が位置し、
その周囲にレーダ画像が表示される。図中のＥ１は陸
（海岸）、Ｅ２は船、Ｅ３は航路ブイ、Ｅ４は鳥、Ｅ５
は海面反射によるそれぞれの画像である。後述するよう
に、陸Ｅ１や船Ｅ２は、アンテナの走査を繰り返して
も、ほぼ毎回強い受信信号強度が得られるため、高輝度
または受信信号強度が強いことに相当する色（例えば
赤）で表示される。また航路ブイＥ３は動揺により、ま
た鳥Ｅ４は飛翔により、アンテナの走査を繰り返す毎に
それらの受信信号強度が変動するため、その輝度や色も
変動する。ただし、後述するように、その時の輝度や色
は、陸Ｅ１や船Ｅ２などの、受信信号強度が強くて安定
している物標とは異なった輝度や色を含む変動したもの
となる。また、海面反射Ｅ５については、航路ブイや鳥
などとは、その受信信号強度およびその変動パターン
（周期）が異なるため、輝度や色の変動の様子は、航路
ブイや鳥などとは異なったものとなる。
【００１９】次に、図１に示した信号比較回路７の動作
を、図３および図４を参照して説明する。図３は、図１
に示した信号比較回路７が参照するテーブル８の例であ
り、図３の入力信号強度（以下、「入力レベル」とい
う。）〈０〉〜〈１５〉と前回の出力値（０）〜（１
５）を入力とし、交点を今回の出力値とするマトリック
スで表している。
を、図３および図４を参照して説明する。図３は、図１
に示した信号比較回路７が参照するテーブル８の例であ
り、図３の入力信号強度（以下、「入力レベル」とい
う。）〈０〉〜〈１５〉と前回の出力値（０）〜（１
５）を入力とし、交点を今回の出力値とするマトリック
スで表している。
【００２０】例えば前回の出力値が（０）であり、入力
レベルが〈３〉である時、今回の出力値を３とする。ま
た、例えば前回の出力値が（１４）で、入力レベルが
〈１０〉である時、今回の出力値を１４とする。
レベルが〈３〉である時、今回の出力値を３とする。ま
た、例えば前回の出力値が（１４）で、入力レベルが
〈１０〉である時、今回の出力値を１４とする。
【００２１】図４の（Ａ），（Ｂ）は、入力レベルの変
化に対する出力値の変化の例を示している。（Ａ），
（Ｂ）は、いずれも入力レベルが０である状態から０以
外の所定のレベルに変化した時の出力値の変化について
示している。（Ａ）の例では、入力レベルが〈０〉であ
る時、前回の出力値を（０）とすれば、今回の出力値も
（０）となる。次に、入力レベルが〈３〉になれば、こ
の入力レベル〈３〉と前回の出力値（０）との組み合わ
せで、今回の出力値（３）が求められる。さらに続いて
入力レベルが〈３〉となれば、この入力レベル〈３〉と
前回の出力値（３）との組み合わせで、今回の出力値
（４）が求められる。さらに続いて入力レベルが〈３〉
となれば、この入力レベル〈３〉と前回の出力値（４）
との組み合わせで、今回の出力値が（１５）となる。以
降、入力レベルが〈１〉〜〈９〉の範囲である限り、出
力値は（１５）を保つ。
化に対する出力値の変化の例を示している。（Ａ），
（Ｂ）は、いずれも入力レベルが０である状態から０以
外の所定のレベルに変化した時の出力値の変化について
示している。（Ａ）の例では、入力レベルが〈０〉であ
る時、前回の出力値を（０）とすれば、今回の出力値も
（０）となる。次に、入力レベルが〈３〉になれば、こ
の入力レベル〈３〉と前回の出力値（０）との組み合わ
せで、今回の出力値（３）が求められる。さらに続いて
入力レベルが〈３〉となれば、この入力レベル〈３〉と
前回の出力値（３）との組み合わせで、今回の出力値
（４）が求められる。さらに続いて入力レベルが〈３〉
となれば、この入力レベル〈３〉と前回の出力値（４）
との組み合わせで、今回の出力値が（１５）となる。以
降、入力レベルが〈１〉〜〈９〉の範囲である限り、出
力値は（１５）を保つ。
【００２２】（Ｂ）に示す例では、入力レベルが〈３〉
から一旦〈０〉に低下しているが、出力値は直ちに
（０）にはならずに、その後、入力レベルが低くても維
持されれば、出力値は最高値である（１５）にまで２段
階で直ちに上昇する。このように、入力レベルが低くて
も、スキャン毎に毎回出現すれば、出力値を大きくし
て、それに応じた高輝度または色で表示する。
から一旦〈０〉に低下しているが、出力値は直ちに
（０）にはならずに、その後、入力レベルが低くても維
持されれば、出力値は最高値である（１５）にまで２段
階で直ちに上昇する。このように、入力レベルが低くて
も、スキャン毎に毎回出現すれば、出力値を大きくし
て、それに応じた高輝度または色で表示する。
【００２３】図４の（Ｃ）は、例えば航路ブイや鳥など
の場合の入力レベルの変化に対する出力値の変化の例を
示している。前回出力値が（０）で、入力レベルが
〈０〉の時、今回の出力値は（０）であるが、入力レベ
ルが〈８〉になれば、この入力レベル〈８〉と前回の出
力値（０）との組み合わせで、今回の出力値は（３）と
なる。続いて入力レベルが〈８〉であれば、その入力レ
ベル〈８〉と前回の出力値（３）との組み合わせで、今
回の出力値が（４）となる。さらに入力レベルが〈８〉
であれば、この入力レベル〈８〉と前回の出力値（４）
との組み合わせで、今回の出力値は（１５）となる。そ
の後、入力レベルが一旦〈０〉となれば、この入力レベ
ル〈０〉と前回の出力値（１５）との組み合わせで、今
回の出力値は（１３）に低下する。続いて入力レベルが
〈０〉となれば、その入力レベル〈０〉と前回の出力値
（１３）との組み合わせで、今回の出力値はさらに（１
２）に低下する。しかし、その後、再び入力レベルが
〈３〉など、〈０〉以外の値になれば、この入力レベル
〈３〉と前回の出力値（１２）との組み合わせで、今回
の出力値は直ちに（１５）にまで上昇する。
の場合の入力レベルの変化に対する出力値の変化の例を
示している。前回出力値が（０）で、入力レベルが
〈０〉の時、今回の出力値は（０）であるが、入力レベ
ルが〈８〉になれば、この入力レベル〈８〉と前回の出
力値（０）との組み合わせで、今回の出力値は（３）と
なる。続いて入力レベルが〈８〉であれば、その入力レ
ベル〈８〉と前回の出力値（３）との組み合わせで、今
回の出力値が（４）となる。さらに入力レベルが〈８〉
であれば、この入力レベル〈８〉と前回の出力値（４）
との組み合わせで、今回の出力値は（１５）となる。そ
の後、入力レベルが一旦〈０〉となれば、この入力レベ
ル〈０〉と前回の出力値（１５）との組み合わせで、今
回の出力値は（１３）に低下する。続いて入力レベルが
〈０〉となれば、その入力レベル〈０〉と前回の出力値
（１３）との組み合わせで、今回の出力値はさらに（１
２）に低下する。しかし、その後、再び入力レベルが
〈３〉など、〈０〉以外の値になれば、この入力レベル
〈３〉と前回の出力値（１２）との組み合わせで、今回
の出力値は直ちに（１５）にまで上昇する。
【００２４】このように、一旦出力値が最高値である
（１５）に達した後に、入力レベルが〈０〉となって
も、その後の入力レベルの上昇によって、出力値は速や
かに最高値である（１５）にまで達する。したがって、
航路ブイや鳥などのように、航路ブイの動揺や鳥の飛翔
などによって、スキャン毎に毎回入力レベルが高くなる
とは限らないものの、電磁波の反射強度が高い物標の場
合には、その物標の画像は画面上から消去されず、入力
レベルの変動に応じて、輝度または色が変化する。但
し、その輝度や色は、今回の入力レベルの値に対応して
いない。また、輝度や色の変動周期も入力レベルの変動
周期とは対応していない。これらは、図３に示したテー
ブルの内容に基づいた、出力値およびその変動に従う。
（１５）に達した後に、入力レベルが〈０〉となって
も、その後の入力レベルの上昇によって、出力値は速や
かに最高値である（１５）にまで達する。したがって、
航路ブイや鳥などのように、航路ブイの動揺や鳥の飛翔
などによって、スキャン毎に毎回入力レベルが高くなる
とは限らないものの、電磁波の反射強度が高い物標の場
合には、その物標の画像は画面上から消去されず、入力
レベルの変動に応じて、輝度または色が変化する。但
し、その輝度や色は、今回の入力レベルの値に対応して
いない。また、輝度や色の変動周期も入力レベルの変動
周期とは対応していない。これらは、図３に示したテー
ブルの内容に基づいた、出力値およびその変動に従う。
【００２５】なお、入力レベルが毎スキャン連続して
〈０〉となれば、出力値は例えば（１０）→（９）→
（８）→（７）→（６）→（５）と、順に低下し、その
次に（０）となる。このように、入力レベルが或る値か
ら〈０〉となっても、出力値は直ちに０にならず、一旦
入力された入力レベルに応じた時間だけ持続するので、
比較的長時間周期で動揺するような物標であっても、見
落とすことがない。
〈０〉となれば、出力値は例えば（１０）→（９）→
（８）→（７）→（６）→（５）と、順に低下し、その
次に（０）となる。このように、入力レベルが或る値か
ら〈０〉となっても、出力値は直ちに０にならず、一旦
入力された入力レベルに応じた時間だけ持続するので、
比較的長時間周期で動揺するような物標であっても、見
落とすことがない。
【００２６】因みに、図３において矢印で示す値を４〜
１の値にすれば、その分、出力値が漸次低下する回数を
引き延ばすことができる。
１の値にすれば、その分、出力値が漸次低下する回数を
引き延ばすことができる。
【００２７】上記物標の運動や反射の特性によって、上
記テーブルの内容に応じた、表示の輝度や色の変動パタ
ーンがほぼ定まるため、表示内容からその物標が船であ
るか航路ブイや鳥等であるかといった、物標の種別の識
別が容易となる。
記テーブルの内容に応じた、表示の輝度や色の変動パタ
ーンがほぼ定まるため、表示内容からその物標が船であ
るか航路ブイや鳥等であるかといった、物標の種別の識
別が容易となる。
【００２８】図４の（Ｄ），（Ｄ’）は雨雪反射や海面
反射による入力レベルの変動と、それに応じた出力値の
変動の例を示している。（Ｄ）の例では、まず入力レベ
ルが〈０〉から〈１〉に変化した時、この入力レベル
〈１〉と前回の出力値（０）との組み合わせで、今回の
出力値は（３）となり、次に入力レベルが〈２〉となれ
ば、この入力レベル〈２〉と前回の出力値（３）との組
み合わせで、今回の出力値は（４）となる。次に入力レ
ベルが〈０〉となれば、この入力レベル〈０〉と前回の
出力値（４）との組み合わせで、今回の出力値は（３）
となる。
反射による入力レベルの変動と、それに応じた出力値の
変動の例を示している。（Ｄ）の例では、まず入力レベ
ルが〈０〉から〈１〉に変化した時、この入力レベル
〈１〉と前回の出力値（０）との組み合わせで、今回の
出力値は（３）となり、次に入力レベルが〈２〉となれ
ば、この入力レベル〈２〉と前回の出力値（３）との組
み合わせで、今回の出力値は（４）となる。次に入力レ
ベルが〈０〉となれば、この入力レベル〈０〉と前回の
出力値（４）との組み合わせで、今回の出力値は（３）
となる。
【００２９】（Ｄ’）の例は、（Ｄ）より入力レベルが
高い場合の例であるが、結果的に（Ｄ）の場合と同様
に、出力値は（０）→（０）→（３）→（４）→（３）
→（４）→（３）→…と変化する。このように、いずれ
の場合も、入力レベルが断続的に小さくなれば、出力値
は（３）または（４）の繰り返しとなって、最高値であ
る（１５）にまで達しない。このことから、航路ブイや
鳥などによる出力値の変動パターンとは異なったパター
ンで、表示の輝度や色が変動し、その変動から、その物
標が雨雪反射または海面反射であることを容易に読み取
ることが可能となる。
高い場合の例であるが、結果的に（Ｄ）の場合と同様
に、出力値は（０）→（０）→（３）→（４）→（３）
→（４）→（３）→…と変化する。このように、いずれ
の場合も、入力レベルが断続的に小さくなれば、出力値
は（３）または（４）の繰り返しとなって、最高値であ
る（１５）にまで達しない。このことから、航路ブイや
鳥などによる出力値の変動パターンとは異なったパター
ンで、表示の輝度や色が変動し、その変動から、その物
標が雨雪反射または海面反射であることを容易に読み取
ることが可能となる。
【００３０】図４の（Ｅ）は陸や船など、入力レベルが
高く且つ安定している場合の例について示している。入
力レベルが〈０〉から〈１２〉に変化すれば、その時の
入力レベル〈１２〉と前回の出力値（０）との組み合わ
せで、今回の出力値は（３）となる。その後、入力レベ
ルとして〈１０〉以上の大きな値が連続すれば、出力値
は（３）→（４）→（１５）の経路で、一旦最高値に達
し、その後まだ入力レベルが高くて安定していれば、出
力値は（１４）で安定化する。この出力値（１４）は図
４の（Ｃ）および（Ｄ）に示したいずれの例でも出現し
ない値である。この出力値（１４）を、最高値である
（１５）よりあえて異なった値とすることにより、ま
た、そのことで表示の輝度または色を変えることによ
り、反射強度が高く且つ安定している物標であること
を、表示の輝度や色から容易に識別できるようになる。
高く且つ安定している場合の例について示している。入
力レベルが〈０〉から〈１２〉に変化すれば、その時の
入力レベル〈１２〉と前回の出力値（０）との組み合わ
せで、今回の出力値は（３）となる。その後、入力レベ
ルとして〈１０〉以上の大きな値が連続すれば、出力値
は（３）→（４）→（１５）の経路で、一旦最高値に達
し、その後まだ入力レベルが高くて安定していれば、出
力値は（１４）で安定化する。この出力値（１４）は図
４の（Ｃ）および（Ｄ）に示したいずれの例でも出現し
ない値である。この出力値（１４）を、最高値である
（１５）よりあえて異なった値とすることにより、ま
た、そのことで表示の輝度または色を変えることによ
り、反射強度が高く且つ安定している物標であること
を、表示の輝度や色から容易に識別できるようになる。
【００３１】上述の例で、単色表示の場合に、出力値
（０）〜（１５）の値に応じて、その値が大きなほど輝
度を高めるように設定する。またカラー表示の場合に
は、出力値が（０）〜（１４）の範囲で、値が大きくな
るにつれて、例えば緑→黄→赤の順に複数段階で変化す
る色とし、且つ出力値が（１５）の時には、他の色と区
別できる例えば白色などで表示する。その結果、船や陸
などの安定した物標は高輝度や赤色の画像として表示さ
れ、鳥や航路ブイなどは、輝度差による点滅の画像とし
て、または白と赤、白と黄色に変色する画像として表示
される。さらに、雨雪反射や海面反射は、低輝度の点滅
画像として、または緑と黄色に変色する画像として表示
される。これらの表示内容から物標の種別を容易に読み
とれるようになる。
（０）〜（１５）の値に応じて、その値が大きなほど輝
度を高めるように設定する。またカラー表示の場合に
は、出力値が（０）〜（１４）の範囲で、値が大きくな
るにつれて、例えば緑→黄→赤の順に複数段階で変化す
る色とし、且つ出力値が（１５）の時には、他の色と区
別できる例えば白色などで表示する。その結果、船や陸
などの安定した物標は高輝度や赤色の画像として表示さ
れ、鳥や航路ブイなどは、輝度差による点滅の画像とし
て、または白と赤、白と黄色に変色する画像として表示
される。さらに、雨雪反射や海面反射は、低輝度の点滅
画像として、または緑と黄色に変色する画像として表示
される。これらの表示内容から物標の種別を容易に読み
とれるようになる。
【００３２】なお、図１に示した例では、信号比較回路
７がテーブル８を参照して、今回の出力値を求めるよう
にしたが、入力レベルと前回の出力値とを基にして、今
回の出力値を求めるために、所定の演算式を用いてもよ
い。その例を次に示す。
７がテーブル８を参照して、今回の出力値を求めるよう
にしたが、入力レベルと前回の出力値とを基にして、今
回の出力値を求めるために、所定の演算式を用いてもよ
い。その例を次に示す。
【００３３】ここで、入力レベルをｘ、前回の出力値を
ｙ（ｎ−１）、今回の出力値をｙ（ｎ）とする。
ｙ（ｎ−１）、今回の出力値をｙ（ｎ）とする。
【００３４】 ｘ：０ ｙ（ｎ−１）：１５ ｙ（ｎ）＝１３ ｙ（ｎ−１）：１〜４，６〜１４ ｙ（ｎ）＝ｙ（ｎ−１）−１ ｙ（ｎ−１）：５ ｙ（ｎ）＝０ ｘ：１〜１５ ｙ（ｎ−１）：０〜１ ｙ（ｎ）＝３＋ｙ（ｎ−１） ｙ（ｎ−１）：２〜３ ｙ（ｎ）＝４ ｙ（ｎ−１）：４ ｙ（ｎ）＝１５ ｙ（ｎ−１）：５〜７ ｙ（ｎ）＝１２ ｙ（ｎ−１）：８〜１３ ｙ（ｎ）＝１５ ｘ：１〜９ ｙ（ｎ−１）：１４〜１５ ｙ（ｎ）＝１５ ｘ：１０〜１５ ｙ（ｎ−１）：１４〜１５ ｙ（ｎ）＝１４ 上式は、例えば入力レベルｘが０で、前回の出力値ｙ
（ｎ−１）が１５の時、今回の出力値ｙ（ｎ）を１３に
する、という意味である。同様に、入力レベルｘが０
で、前回の出力値ｙ（ｎ−１）が１〜４または６〜１４
の時、今回の出力値ｙ（ｎ）をｙ（ｎ−１）−１の演算
によって求める、という意味である。このように条件判
定と式によって出力値を演算するようにしてもよい。
（ｎ−１）が１５の時、今回の出力値ｙ（ｎ）を１３に
する、という意味である。同様に、入力レベルｘが０
で、前回の出力値ｙ（ｎ−１）が１〜４または６〜１４
の時、今回の出力値ｙ（ｎ）をｙ（ｎ−１）−１の演算
によって求める、という意味である。このように条件判
定と式によって出力値を演算するようにしてもよい。
【００３５】次に、第２の実施形態に係るレーダ装置の
構成を、図５を参照して説明する。図５の（Ａ）、
（Ｂ）はいずれも、１次メモリ４から表示器１１までの
部分の構成について示している。１次メモリ４以前の構
成は、図１に示したものと同様である。図５の（Ａ）に
示す例では、前回の出力値と、入力レベルとの比較を行
うのではなく、前々回の出力値と入力レベルとの比較を
行うようにしたものである。すなわち、３次メモリ１２
は、２次メモリ９に書き込まれた１スキャン分の出力値
のデータを一旦保持するために設けていて、２次メモリ
９に前回の出力値が、３次メモリ１２に前々回の出力値
が、それぞれ書き込まれる。信号比較回路７は、３次メ
モリ１２に書き込まれた前々回の出力値と１次メモリ４
から読み出した入力レベルとを基に、テーブル８を参照
して出力値を求める。表示制御回路１０は、２次メモリ
９の内容を読み出して表示器１１に表示信号を与える。
構成を、図５を参照して説明する。図５の（Ａ）、
（Ｂ）はいずれも、１次メモリ４から表示器１１までの
部分の構成について示している。１次メモリ４以前の構
成は、図１に示したものと同様である。図５の（Ａ）に
示す例では、前回の出力値と、入力レベルとの比較を行
うのではなく、前々回の出力値と入力レベルとの比較を
行うようにしたものである。すなわち、３次メモリ１２
は、２次メモリ９に書き込まれた１スキャン分の出力値
のデータを一旦保持するために設けていて、２次メモリ
９に前回の出力値が、３次メモリ１２に前々回の出力値
が、それぞれ書き込まれる。信号比較回路７は、３次メ
モリ１２に書き込まれた前々回の出力値と１次メモリ４
から読み出した入力レベルとを基に、テーブル８を参照
して出力値を求める。表示制御回路１０は、２次メモリ
９の内容を読み出して表示器１１に表示信号を与える。
【００３６】このように、出力値と入力レベルとの間に
時間差を設けることによって、反射信号強度が比較的長
時間周期で変動するような物標からの反射信号に感応し
て表示の輝度または色を変動させることができる。
時間差を設けることによって、反射信号強度が比較的長
時間周期で変動するような物標からの反射信号に感応し
て表示の輝度または色を変動させることができる。
【００３７】図５の（Ｂ）に示す例は、今回の入力レベ
ル、前回の入力レベル、および前回の出力値を基に、今
回の出力値を求めるようにしたものである。すなわち、
１次メモリ４には今回の入力レベルが、２次メモリ９に
は前回の入力レベルがそれぞれ保持され、３次メモリ１
２には、前回の出力値が書き込まれる。そして、信号比
較回路７は、１次メモリの今回の入力レベルと、２次メ
モリ９の前回の入力レベル、および３次メモリ１２の前
回の出力値とを基に、テーブル８を参照して今回の出力
値を求めて、それを３次メモリ１２に書き込む。したが
ってテーブル８は前々回の入力レベル、前回の入力レベ
ル、および前回の出力値を入力変数として今回の出力値
を求める３次元マトリクスのテーブルとなる。
ル、前回の入力レベル、および前回の出力値を基に、今
回の出力値を求めるようにしたものである。すなわち、
１次メモリ４には今回の入力レベルが、２次メモリ９に
は前回の入力レベルがそれぞれ保持され、３次メモリ１
２には、前回の出力値が書き込まれる。そして、信号比
較回路７は、１次メモリの今回の入力レベルと、２次メ
モリ９の前回の入力レベル、および３次メモリ１２の前
回の出力値とを基に、テーブル８を参照して今回の出力
値を求めて、それを３次メモリ１２に書き込む。したが
ってテーブル８は前々回の入力レベル、前回の入力レベ
ル、および前回の出力値を入力変数として今回の出力値
を求める３次元マトリクスのテーブルとなる。
【００３８】このように、今回の入力レベルと前回の出
力値だけでなく、さらに前々回の入力レベルをも考慮す
ることによって、入力レベルの時間的変動要素も考慮し
た出力値への変換が可能となる。
力値だけでなく、さらに前々回の入力レベルをも考慮す
ることによって、入力レベルの時間的変動要素も考慮し
た出力値への変換が可能となる。
【００３９】この構成によれば、比較的短時間周期で反
射信号強度が変動する物標からの反射信号に感応して、
表示の輝度または色を変動させるようにできる。
射信号強度が変動する物標からの反射信号に感応して、
表示の輝度または色を変動させるようにできる。
【００４０】次に、第３の実施形態に係る魚群探知機の
例を図６を参照して説明する。図６は魚群探知機全体の
構成を示すブロック図である。ここで２１は船底から海
底方向へ向く超音波パルスの送受波器である。送信回路
３３はタイミング制御回路２５からのトリガに応じて切
替回路３２を介して超音波パルス信号を送受波器２１へ
与える。これにより、海底方向へ超音波パルスを送波す
る。受信回路２２は、その直後、海底または魚群などか
らの反射波を受信する。ＡＤコンバータ２３は、その受
信信号を所定ビット数のディジタルデータに変換し、１
次メモリ２４へ、タイミング制御回路２５から与えられ
る距離方向（時間方向）の位置に相当するアドレスに書
き込む。この１次メモリには１スイープ分（１回の送受
信）によるデータを保持する。
例を図６を参照して説明する。図６は魚群探知機全体の
構成を示すブロック図である。ここで２１は船底から海
底方向へ向く超音波パルスの送受波器である。送信回路
３３はタイミング制御回路２５からのトリガに応じて切
替回路３２を介して超音波パルス信号を送受波器２１へ
与える。これにより、海底方向へ超音波パルスを送波す
る。受信回路２２は、その直後、海底または魚群などか
らの反射波を受信する。ＡＤコンバータ２３は、その受
信信号を所定ビット数のディジタルデータに変換し、１
次メモリ２４へ、タイミング制御回路２５から与えられ
る距離方向（時間方向）の位置に相当するアドレスに書
き込む。この１次メモリには１スイープ分（１回の送受
信）によるデータを保持する。
【００４１】２次メモリ２９は、１スイープ分の前回出
力値を記憶していて、信号比較回路２７は、１次メモリ
２４に書き込まれた今回の入力レベルと、２次メモリ２
９に書き込まれている前回の出力値とを基にテーブル２
８を参照して、今回の出力値を求める。
力値を記憶していて、信号比較回路２７は、１次メモリ
２４に書き込まれた今回の入力レベルと、２次メモリ２
９に書き込まれている前回の出力値とを基にテーブル２
８を参照して、今回の出力値を求める。
【００４２】第１および第２の実施形態では、アンテナ
の１回転（１スキャン）毎に、同じ方位のスイープの同
じ距離、すなわち同じ位置の点について、入力レベルと
前回の出力値とを基にして今回の出力値を求めるように
したが、この魚群探知機では、或るスイープにおける探
知データと、それに時間的に隣接する次のスイープにお
ける探知データとについて、等距離位置における２点を
ほぼ同一箇所の点とみなして、入力レベルと前回の出力
値とを基に、今回の出力値を求めるようにしている。も
ちろん、船が停止していれば、時間的に隣接する上記２
つのスイープにおける等距離位置のデータは、実際にも
同じ位置の入力レベルである。
の１回転（１スキャン）毎に、同じ方位のスイープの同
じ距離、すなわち同じ位置の点について、入力レベルと
前回の出力値とを基にして今回の出力値を求めるように
したが、この魚群探知機では、或るスイープにおける探
知データと、それに時間的に隣接する次のスイープにお
ける探知データとについて、等距離位置における２点を
ほぼ同一箇所の点とみなして、入力レベルと前回の出力
値とを基に、今回の出力値を求めるようにしている。も
ちろん、船が停止していれば、時間的に隣接する上記２
つのスイープにおける等距離位置のデータは、実際にも
同じ位置の入力レベルである。
【００４３】以上に示したレーダ装置や魚群探知機以外
に、スキャニングソナーについても同様に適用すること
ができる。スキャニングソナーは、自船を中心として所
定の俯角について全周囲方向または所定の角度範囲につ
いて、水中の探知を行うものであるので、このスキャニ
ングソナーをブロック図で表せば、図１に示したブロッ
ク図上で、アンテナ１部分を、複数の超音波振動子を配
列した超音波振動子アレイ、それを位相制御すると共に
駆動する送信駆動回路、および位相制御によって受信信
号を合成する受信信号合成回路に置き換えたものと同じ
となる。その場合に、１次メモリ４には１スキャン分の
入力レベルに応じたデータが書き込まれ、２次メモリ９
には１スキャン分の出力値が書き込まれる。
に、スキャニングソナーについても同様に適用すること
ができる。スキャニングソナーは、自船を中心として所
定の俯角について全周囲方向または所定の角度範囲につ
いて、水中の探知を行うものであるので、このスキャニ
ングソナーをブロック図で表せば、図１に示したブロッ
ク図上で、アンテナ１部分を、複数の超音波振動子を配
列した超音波振動子アレイ、それを位相制御すると共に
駆動する送信駆動回路、および位相制御によって受信信
号を合成する受信信号合成回路に置き換えたものと同じ
となる。その場合に、１次メモリ４には１スキャン分の
入力レベルに応じたデータが書き込まれ、２次メモリ９
には１スキャン分の出力値が書き込まれる。
【００４４】以上に示した魚群探知機やスキャニングソ
ナーによれば、入力レベルが強く表れても、その信号が
持続しない大型魚や魚群などの物標が、入力レベルが強
くて安定している海底などの物標とは異なった輝度や色
を含む、輝度や色の変動する画像として表示されるの
で、それら物標の種別の識別が容易となる。
ナーによれば、入力レベルが強く表れても、その信号が
持続しない大型魚や魚群などの物標が、入力レベルが強
くて安定している海底などの物標とは異なった輝度や色
を含む、輝度や色の変動する画像として表示されるの
で、それら物標の種別の識別が容易となる。
【００４５】
【発明の効果】この発明によれば、表示の輝度または色
から、その物標が反射強度の高い、安定した物標である
か、動揺や移動によって比較的短時間周期で受信信号強
度が変動する物標であるかといった、物標の種別の識別
が容易となる。
から、その物標が反射強度の高い、安定した物標である
か、動揺や移動によって比較的短時間周期で受信信号強
度が変動する物標であるかといった、物標の種別の識別
が容易となる。
【００４６】また、この発明によれば、受信信号強度の
安定しない物標であっても、一旦強い受信信号強度が得
られれば、受信信号強度が低いまま変動する、その他の
物標とは異なった輝度または色の変動として表示される
ため、その表示内容から物標の種別の識別が容易とな
る。
安定しない物標であっても、一旦強い受信信号強度が得
られれば、受信信号強度が低いまま変動する、その他の
物標とは異なった輝度または色の変動として表示される
ため、その表示内容から物標の種別の識別が容易とな
る。
【００４７】また、この発明によれば、信号処理手段
が、過去の出力値と新たな受信信号強度の値とを含む入
力値に基づいて新たな出力値を決定する際、テーブルを
参照して決定するようにしたため、過去の出力値と新た
な受信信号強度とに基づいて新たな出力値を決定するた
めの多くの規則が盛り込め、受信信号強度の変化に対す
る表示の輝度や色の変化の対応関係を多様化することが
できる。また、新たな出力値の決定を高速化することが
できる。
が、過去の出力値と新たな受信信号強度の値とを含む入
力値に基づいて新たな出力値を決定する際、テーブルを
参照して決定するようにしたため、過去の出力値と新た
な受信信号強度とに基づいて新たな出力値を決定するた
めの多くの規則が盛り込め、受信信号強度の変化に対す
る表示の輝度や色の変化の対応関係を多様化することが
できる。また、新たな出力値の決定を高速化することが
できる。
【００４８】また、この発明によれば、出力値の決定
を、受信信号強度と過去の出力値とを入力変数とし、新
たな出力値を出力変数とする式の演算によって行うこと
によって、上記テーブルを構成するためのメモリ容量を
削減し、且つ同様の機能を持たせることができる。
を、受信信号強度と過去の出力値とを入力変数とし、新
たな出力値を出力変数とする式の演算によって行うこと
によって、上記テーブルを構成するためのメモリ容量を
削減し、且つ同様の機能を持たせることができる。
【図１】第１の実施形態に係るレーダ装置の構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図２】同レーダ装置の表示画面の表示例を示す図
【図３】同レーダ装置における信号処理テーブルの例を
示す図
示す図
【図４】図３に示す信号処理テーブルを用いた、入力レ
ベルの変化に対する出力値の変化の例を示す図
ベルの変化に対する出力値の変化の例を示す図
【図５】第２の実施形態に係る２つのレーダ装置の主要
部の構成を示すブロック図
部の構成を示すブロック図
【図６】第３の実施形態に係る魚群探知機の構成を示す
ブロック図
ブロック図
１−アンテナ ２１−送受波器
Claims (6)
- 【請求項１】 探知方向に伝搬波を周期的に送信し、物
標からの反射波を受信する送受信手段と、前記送受信の
繰り返しに伴う、前記探知方向の同一箇所またはその近
傍の、受信信号強度の変動の小さな点と、大きな点と
で、表示の輝度または色を異ならせる、信号処理手段を
備えた探知装置。 - 【請求項２】 探知方向に伝搬波を周期的に送信し、物
標からの反射波を受信する送受信手段と、前記送受信の
繰り返しに伴う、前記探知方向の同一箇所またはその近
傍の、受信信号強度の変動に応じた表示の輝度または色
の変動を、前記受信信号強度が一旦所定値を超えた場合
と、そうでない場合とで異ならせる、信号処理手段を備
えた探知装置。 - 【請求項３】 前記信号処理手段は、過去の表示の輝度
または色に相当する出力値と新たな受信信号強度の値と
を含む入力値に基づいて新たな表示の輝度または色に相
当する出力値を決定するものであり、前記受信信号強度
と前記過去の出力値とを見出しとし、前記新たな出力値
を内容とするテーブルの参照によって、前記決定を行う
請求項１または２に記載の探知装置。 - 【請求項４】 前記信号処理手段は、過去の表示の輝度
または色に相当する出力値と新たな受信信号強度の値と
を含む入力値に基づいて新たな表示の輝度または色に相
当する出力値を決定するものであり、前記受信信号強度
と前記過去の出力値とを入力変数とし、前記新たな出力
値を出力変数とする式の演算によって、前記決定を行う
請求項１または２に記載の探知装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の探知装
置における伝搬波が電磁波であるレーダ装置。 - 【請求項６】 請求項１〜４のいずれかに記載の探知装
置における伝搬波が超音波である超音波探知装置。
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