JP5574650B2 - 画像処理装置、これを搭載したレーダ装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
前記の画像処理装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記接近物標位置取得部は、前記相対軌跡用画像メモリにおいてM×N個の画素が配列された前記相対軌跡データ群の4隅の画素のうちの1つを開始画素とするとともに、前記相対軌跡データ群の4隅の画素のうち前記開始画素のはす向かいにある画素を終了画素とし、前記接近物標の現在の位置を検出する検出処理を行う画素を検出画素としたときに、前記開始画素から前記終了画素に向かう横スキャン方向及び縦スキャン方向に従って前記検出画素を1画素ずつ移動させながら、前記検出処理を前記開始画素から前記終了画素までの全ての画素について行う。前記接近物標位置取得部は、前記相対軌跡データ群の全ての画素の前記検出処理を、前記相対軌跡データ群の4隅それぞれの画素を前記開始画素として繰り返し行う。
10 画像処理装置
19 表示器
23 ブザー(報知部)
32 相対航跡用画像メモリ(相対軌跡用画像メモリ)
33 相対航跡判定処理部(接近物標判定処理部)
34 接近物標探知処理部(接近物標位置取得部)
36 警報範囲判定部
41 航跡データ発生部(軌跡データ発生部)
42 真航跡用画像メモリ(真軌跡用画像メモリ)
51 第1中間データ発生部(中間データ発生部)
52 第1マーク判定部(中間データ判定部)
Claims (13)
- 方位を異ならせて送信した探知信号に対して取得されたエコー信号により探知された物標の、前記探知信号を送信した送信位置に対する相対的な位置変化を示す相対軌跡データ群を記憶可能な相対軌跡用画像メモリと、
前記相対軌跡用画像メモリに記憶される前記相対軌跡データ群のうち、同じスイープライン上に存在する相対軌跡データに基づいて、前記探知信号により探知された物標が前記送信位置に向かって移動している接近物標であるか否かを判定する接近物標判定処理部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記接近物標判定処理部によって前記接近物標と判定された物標が他の物標と区別して表示されるように画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記相対軌跡データ群に基づいて、物標とともにその物標の相対軌跡が表示されるように画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記エコー信号により探知された物標の絶対的な位置変化を示す真軌跡データ群を記憶可能な真軌跡用画像メモリを備え、
前記真軌跡データ群に基づいて、物標とともにその物標の真軌跡が表示されるように画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3又は4に記載の画像処理装置であって、
前記接近物標判定処理部によって前記接近物標と判定された物標の相対軌跡又は真軌跡が、他の物標の相対軌跡又は真軌跡と区別して表示されるように画像処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の画像処理装置であって、
前記相対軌跡データは、前記相対軌跡用画像メモリを構成する画素単位で生成される情報であって、前記物標が直近に検出されてからの経過時間に応じて段階的に変化する情報であり、
前記接近物標判定処理部は、
前記スイープライン上で物標が検出された場合であって、その検出位置を起点として前記送信位置から離れる方向で、前記相対軌跡データの値が当該スイープライン上で画素的な連続性を保ちつつ変化して所定の条件を満たした場合に、当該所定の条件を満たした画素が、前記接近物標に係る相対軌跡に含まれていると判定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6に記載の画像処理装置であって、
前記所定の条件は変更可能であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6又は7に記載の画像処理装置であって、
前記接近物標に係る相対軌跡に含まれていると前記接近物標判定処理部によって判定された画素から、当該相対軌跡の前記接近物標が現在存在する画素を前記相対軌跡データ群に基づいて求める接近物標位置取得部を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項8に記載の画像処理装置であって、
前記接近物標位置取得部は、
前記相対軌跡用画像メモリにおいてM×N個の画素が配列された前記相対軌跡データ群の4隅の画素のうちの1つを開始画素とするとともに、前記相対軌跡データ群の4隅の画素のうち前記開始画素のはす向かいにある画素を終了画素とし、
前記接近物標の現在の位置を検出する検出処理を行う画素を検出画素としたときに、前記開始画素から前記終了画素に向かう横スキャン方向及び縦スキャン方向に従って前記検出画素を1画素ずつ移動させながら、前記検出処理を前記開始画素から前記終了画素までの全ての画素について行い、
前記相対軌跡データ群の全ての画素の前記検出処理を、前記相対軌跡データ群の4隅それぞれの画素を前記開始画素として繰り返し行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載の画像処理装置であって、
予め設定される警報範囲の内部に前記接近物標が存在することを検出する警報範囲判定部と、
前記警報範囲判定部によって前記接近物標が検出されると作動する報知部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から10までの何れか一項に記載の画像処理装置を搭載したことを特徴とするレーダ装置。
- 方位を異ならせて送信した探知信号に対して得られるエコー信号を取得するエコー信号取得ステップと、
前記エコー信号により探知された物標の、前記探知信号を送信した送信位置に対する相対的な位置変化を示す相対軌跡データ群を記憶させるステップと、
前記相対軌跡データ群のうち、同じスイープライン上に存在する相対軌跡データに基づいて、前記探知信号により探知された物標が前記送信位置に向かって移動している接近物標であるか否かを判定するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 方位を異ならせて送信した探知信号に対して得られるエコー信号を取得するエコー信号取得ステップと、
前記エコー信号により探知された物標の、前記探知信号を送信した送信位置に対する相対的な位置変化を相対軌跡データ群として記憶させるステップと、
前記相対軌跡データ群のうち、同じスイープライン上に存在する相対軌跡データに基づいて、前記探知信号により探知された物標が前記送信位置に向かって移動している接近物標であるか否かを判定するステップと、
を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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