JP6139193B2 - レーダ表示装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態であるレーダ表示装置10の構成ブロック図である。
次に、以上のように構成されるレーダ表示装置10の処理について説明する。図2は、図1に示すレーダ表示装置10の処理フローチャートである。図3は、図1に示すレーダ表示装置10における自船及び他船の最接近位置、交差位置及び衝突位置の説明図である。なお、以下の説明では、自船D0に接近する2隻の他船Dn(nは1又は2)のレーダエコーが受信されるものとする。
判定基準1は、最接近位置P01、Pn1間の距離である。判定基準2は、自船D0の現在位置P00と各他船Dnに最接近する自船D0の最接近位置P01との距離である。判定基準3は、自船D0の現在位置P00と各他船Dnの最接近位置Pn1との距離である。判定基準4は、各他船Dnの現在位置Pn0と各他船Dnの最接近位置Pn1との距離である。判定基準5は、各他船Dnの現在位置Pn0と各他船Dnに最接近する自船D0の最接近位置P01との距離である。判定基準1〜5のいずれかが設定されると、位置算出部38は、自船D0と他船Dnとが最接近する最接近位置P01、Pn1を算出する(ステップS8)。最接近位置P01、Pn1は、自船D0の現在位置P00及び移動速度ベクトルV0と、他船Dnの現在位置Pn0及び移動速度ベクトルVnとから求めることができる。移動速度ベクトルV0、Vnは、移動方向及び移動速度を成分とするベクトルであり、航跡データに基づき、自船D0及び他船Dnの2地点における時刻及び位置から求められる。判定部40は、設定された判定基準1〜5に従い、当該距離の遠近を判定する(ステップS9)。
判定基準6は、他船Dnが交差位置Pcを横切る時の自船D0の位置P02と交差位置Pcとの距離である。判定基準7は、自船D0が交差位置Pcを横切る時の他船Dnの位置Pn2と交差位置Pcとの距離である。判定基準8は、自船D0の現在位置P00と交差位置又は衝突位置Pcとの距離である。判定基準9は、他船Dnの現在位置Pn0と交差位置又は衝突位置Pcとの距離である。判定基準6〜9のいずれかが設定されると、位置算出部38は、自船D0と他船Dnの交差位置又は衝突位置Pcを算出する(ステップS8)。交差位置又は衝突位置Pcは、自船D0の現在位置P00及び移動速度ベクトルV0と、他船Dnの現在位置Pn0及び移動速度ベクトルVnとから求めることができる。判定部40は、設定された判定基準6〜9に従い、当該距離の遠近を判定する(ステップS9)。
判定基準10は、自船D0の現在位置P00から他船Dnの現在位置Pn0までの距離である。判定基準10が設定されると、航跡データ処理部24は、位置算出部38による現在位置の算出処理(ステップS8)をスキップする。自船D0の現在位置P00及び他船Dnの現在位置Pn0は、航跡データ生成部34により既に生成されているためである。判定部40は、設定された判定基準10に従い、前記距離の遠近を判定する(ステップS9)。
判定基準11は、自船D0及び他船Dnの最接近位置P01、Pn1までの移動時間である。判定基準11が設定されると、位置算出部38は、自船D0と他船Dnとが最接近する最接近位置P01、Pn1を算出する(ステップS8)。判定部40は、自船D0及び他船Dnの最接近位置P01、Pn1までの移動時間を算出し、設定された判定基準11に従い、前記移動時間の長短を判定する(ステップS9)。最接近位置P01、Pn1までの移動時間は、自船D0の移動速度ベクトルV0又は他船Dnの移動速度ベクトルVnから求めることができる。
判定基準12は、他船Dnが交差位置Pcを横切る時の自船D0の位置P02から交差位置までの自船D0の移動時間である。判定基準13は、自船D0が交差位置Pcを横切る時の他船Dnの位置Pn2から交差位置までの他船Dnの移動時間である。判定基準14は、自船D0の現在位置P00から交差位置又は衝突位置Pcまでの自船D0の移動時間である。判定基準15は、他船Dnの現在位置Pn0から交差位置又は衝突位置Pcまでの他船Dnの移動時間である。判定基準12〜15のいずれかが設定されると、位置算出部38は、自船D0と他船Dnの交差位置又は衝突位置Pcを算出する(ステップS8)。判定部40は、設定された判定基準12〜15に従い、当該移動時間の長短を判定する(ステップS9)。
図4A〜図4Dは、表示形式1による航跡の説明図である。表示形式1は、自船D0及び他船Dnの航跡をドットで表示する「ドット表示」である。
図5A〜図5Dは表示形式2による航跡の説明図である。表示形式2は、自船D0及び他船D1、D2の航跡を連続線で表示する「連続線表示」である。
図6A及び図6Bは、表示形式3による航跡の説明図である。表示形式3は、自船D0及び他船D1、D2のそれぞれの航跡を一度に表示させる「全体表示」である。
12…アンテナ
14…送受信部
16…A/D変換部
18…信号処理部
20…座標変換部
22…レーダエコー記憶部
24…航跡データ処理部
26…GPS受信部
28…航跡表示設定部
30…表示制御部
32…表示部
34…航跡データ生成部
36…航跡データ記憶部
38…位置算出部
40…判定部
42a〜42e、44a〜44e、46a〜46e…ドット
48a、48b、50a、50b、52a…航跡部分
48c、50c、54、56、58…航跡
Claims (5)
- 受信したレーダエコーに基づき、複数の移動物標の航跡を表示部に表示させるレーダ表示装置において、
前記レーダエコーを受信する受信部と、
前記レーダエコーに基づき、前記各移動物標の各時刻における各位置を示す航跡データを生成する航跡データ生成部と、
前記航跡データに基づき、自船と前記各移動物標とが最接近する前記自船及び前記各移動物標の最接近位置、前記自船の進行方向と前記各移動物標の進行方向とが交差する交差位置、又は、前記自船と前記各移動物標とが衝突する衝突位置のいずれかの位置を算出する位置算出部と、
前記自船及び前記各移動物標の前記最接近位置間の距離、前記自船若しくは前記各移動物標の現在位置と前記自船若しくは前記各移動物標の前記最接近位置との距離、前記自船若しくは前記各移動物標が前記交差位置を横切る時の前記各移動物標若しくは前記自船の位置と前記交差位置との距離、又は、前記自船若しくは前記各移動物標の現在位置と前記交差位置若しくは前記衝突位置との距離を算出し、前記距離の遠近を判定する判定部と、
前記各航跡を前記距離の近い順又は遠い順に前記表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
を備えることを特徴とするレーダ表示装置。 - 受信したレーダエコーに基づき、複数の移動物標の航跡を表示部に表示させるレーダ表示装置において、
前記レーダエコーを受信する受信部と、
前記レーダエコーに基づき、前記各移動物標の各時刻における各位置を示す航跡データを生成する航跡データ生成部と、
前記航跡データに基づき、自船と前記各移動物標とが最接近する前記自船及び前記各移動物標の最接近位置、前記自船の進行方向と前記各移動物標の進行方向とが交差する交差位置、又は、前記自船と前記各移動物標とが衝突する衝突位置のいずれかの位置を算出する位置算出部と、
前記自船及び前記各移動物標の前記最接近位置までの移動時間、前記自船若しくは前記各移動物標が前記交差位置を横切る時の前記各移動物標若しくは前記自船の位置から前記交差位置までの移動時間、又は、前記自船若しくは前記各移動物標の現在位置から前記交差位置若しくは前記衝突位置までの移動時間を算出し、前記移動時間の長短を判定する判定部と、
前記各航跡を前記移動時間の短い順又は長い順に前記表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
を備えることを特徴とするレーダ表示装置。 - 請求項1又は2記載のレーダ表示装置において、
前記表示制御部は、前記各移動物標の前記各航跡を、前記航跡データの前記時刻の古い順又は新しい順に前記表示部に表示させることを特徴とするレーダ表示装置。 - 請求項3記載のレーダ表示装置において、
前記表示制御部は、前記各移動物標の前記各航跡を、前記航跡データの前記時刻に基づく一定時間間隔で前記表示部に表示させることを特徴とするレーダ表示装置。 - 請求項1又は2記載のレーダ表示装置において、
前記表示制御部は、前記航跡データに基づいて1つの前記移動物標の前記航跡を一度に前記表示部に表示させた後、前記航跡データに基づいて次の前記移動物標の前記航跡を一度に前記表示部に表示させる制御を行うことを特徴とするレーダ表示装置。
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