JP5566076B2 - 航行支援装置 - Google Patents
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Description
上記の航行支援装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記優先順位決定部は、前記TT情報取得部が取得した物標データ及び前記AIS情報取得部が取得した各物標データについて、当該物標データに対応した物標との距離、当該物標の速さ、CPA、TCPA、BCR及びBCTのうち、少なくとも何れか1つの指標を求め、当該指標に基づいて前記順位付けを行う。
820bit×275/38400bps=5.9s
となる。即ち、最大数の物標データを出力しようとすると、最大で6秒程度掛かることになる。また、4800bpsで出力する場合は、
820bit×275/4800bps=47s
となる。即ち、この通信速度で最大数の物標データを出力しようとすると、最大で47秒程度掛かることになる。
(通信速度[bps]×レーダアンテナ回転周期[s]/820[bit])×4 ・・・(1)
2 ECDIS
10 レーダアンテナ
11 レーダ指示部(航行支援装置)
14 TT情報取得部
15 AIS情報取得部
17 外部出力部
18 AIS受信機
21 最大出力データ数決定部
22 優先順位決定部
23 出力制御部
Claims (7)
- レーダアンテナが受信したエコーに基づいて目標追尾を行うことで物標データを取得するTT情報取得部と、
船舶自動識別システムに基づいて物標データを取得するAIS情報取得部と、
前記レーダアンテナが1回転する間に出力可能な物標データの数である最大出力データ数を決定する最大出力データ数決定部と、
前記TT情報取得部が取得した物標データ及び前記AIS情報取得部が取得した物標データに対して、所定の規則に従って順位付けを行う優先順位決定部と、
前記レーダアンテナが1回転する間に、前記最大出力データ数以下の数の物標データを前記順位に従って出力する出力制御部と、
を備え、
前記最大出力データ数決定部は、前記レーダアンテナの回転速度に基づいて、前記最大出力データ数を求めることを特徴とする航行支援装置。 - レーダアンテナが受信したエコーに基づいて目標追尾を行うことで物標データを取得するTT情報取得部と、
船舶自動識別システムに基づいて物標データを取得するAIS情報取得部と、
前記TT情報取得部が取得した物標データ及び前記AIS情報取得部が取得した物標データに対して、所定の規則に従って順位付けを行う優先順位決定部と、
物標データを出力する出力制御部と、
を備え、
前記出力制御部は、
前記レーダアンテナの回転角度が所定の第1角度から所定の第2角度になるまでの間、前記優先順位の最も高い物標データから順に物標データを出力することを特徴とする航行支援装置。 - 請求項1又は2に記載の航行支援装置であって、
前記AIS情報取得部は、前記船舶自動識別システムに基づいて所定の周期で送信される他船の情報を用いて、前記レーダアンテナが回転する毎に前記他船の予測位置を計算し、当該他船の物標データを前記レーダアンテナの回転周期で更新することを特徴とする航行支援装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の航行支援装置であって、
前記優先順位決定部は、前記TT情報取得部が取得した物標データ及び前記AIS情報取得部が取得した各物標データについて、当該物標データに対応した物標との距離、当該物標の速さ、CPA、TCPA、BCR及びBCTのうち、少なくとも何れか1つの指標を求め、当該指標に基づいて前記順位付けを行うことを特徴とする航行支援装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載の航行支援装置であって、
前記TT情報取得部が取得した物標データを優先的に出力することが可能であることを特徴とする航行支援装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の航行支援装置であって、
前記優先順位決定部は、所定の順位更新周期ごとに前記順位付けを更新することを特徴とする航行支援装置。 - 請求項6に記載の航行支援装置であって、
前記順位更新周期は、前記レーダアンテナの回転周期よりも長いことを特徴とする航行支援装置。
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