JP2000206231A - 船舶用レ―ダ表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１つのレーダ送受信機で得たレーダスイープ映
像を、異なる位置に設置された複数の指示機上で、各指
示機の位置と方位を基準に表示する。 【解決手段】船舶Ａのレーダ送受信機１２で得た０海里
タイミングを含むレーダスイープ映像と、船舶Ａの絶対
位置と、絶対船首方位とを、他の船舶Ｂ、Ｃに設置され
ている指示機１４ａ、１４ｂにも伝送する。指示機１４
ａ、１４ｂも、それぞれ自己の絶対位置と絶対船首方位
を検出する。このようにすれば、レーダ送受信機１２で
得たレーダＰＰＩ画像と同じレーダＰＰＩ画像を全ての
指示機１４、１４ａ、１４ｂ上に各指示機１４、１４
ａ、１４ｂの絶対位置、絶対方位を基準として表示する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶等に搭載され
て、陸地や他の船舶等の物標の探知を行うための船舶用
レーダ表示システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から船舶にはレーダ装置が搭載さ
れ、陸地や他の船舶等の物標の探知を行い、航路の観測
や衝突防止のための観測が行われている。

【０００３】このレーダ装置は周知のように水平に回転
する空中線であるアンテナからの送信波を物標で反射さ
せ、この反射波を受信して指示機の表示器に自己位置を
中心とした同心円状のＰＰＩ画像として表示する。

【０００４】図５は、従来技術に係る船舶用レーダ表示
システム１００を示している。この船舶用レーダ表示シ
ステム１００は、同一船舶（自船）内に、それぞれ設置
されるレーダ送受信機１と指示機５とレーダ副指示機５
ａとから構成されている。

【０００５】レーダ送受信機１は、アンテナ２と送受信
部３と船首方位に対するアンテナ２の方位、すなわち送
信方位を示す相対方位情報発生部４を備える。

【０００６】指示機５は、ラスタスキャン型等の表示器
と表示制御部を含む表示部６と、レーダ送受信機１から
の送信信号発生を制御する送信タイミング発生部７と、
表示部６におけるレーダＰＰＩ映像の原点位置となる０
海里位置を調整するための０海里タイミング調整部８
と、表示方位調整部９とを備えている。

【０００７】レーダ副指示機５ａは、表示部６ａと、０
海里タイミング調整部８ａと表示方位調整部９ａとを備
えている。

【０００８】このように同一船舶内に複数の指示機５、
５ａを設置する船舶用レーダ表示システム１００におい
ては、レーダ送受信機１により受信したレーダスイープ
映像に基づくレーダＰＰＩ画像をそれぞれの指示機５、
５ａ上に表示するように構成されている。

【０００９】この船舶用レーダ表示システム１００にお
いては、指示機５の送信タイミング発生部７により送信
タイミング信号を発生してレーダ送受信機１に送り、レ
ーダ送受信機１は、この送信タイミング信号を受けて送
受信部３により所定の周波数の送信信号をアンテナ２を
介して送信する。

【００１０】送受信部３は、アンテナ２を介して物標か
らの反射波を受信し、レーダスイープ映像信号を指示機
５、副指示機５ａに送信する。一方、アンテナ２は周知
のようにモータにより回転され、この回転角度位置をエ
ンコーダにより検出し、相対方位情報発生部４により船
首方位に対する送信信号の送信方位が相対方位情報とし
て指示機５、レーダ副指示機５ａに送信される。

【００１１】各指示機５、５ａはレーダ送受信機１から
送信されるレーダスイープ映像信号および相対方位情報
を受け、各指示機５、５ａとレーダ送受信機１間のレー
ダスイープ映像信号伝送路長に応じて、０海里タイミン
グ調整部８、８ａにより表示部６、６ａにおけるレーダ
ＰＰＩ映像の原点位置となる０海里位置を調整してい
る。

【００１２】また、表示方位調整部９、９ａにより自船
の船首方位と表示部６、６ａにおける表示画面の船首方
位を合わせるための調整を行っている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、船舶の航行
においては、例えば、漁労に従事する複数の船舶が船団
を組んで航行する場合等においては、中心となる船舶に
レーダ送受信機を設置し、他の船舶にはレーダＰＰＩ画
像を表示する指示機のみを設置することにより、電子機
器の設置コストを低減することが望ましいと考えられる
が、従来このようなシステムは存在しない。

【００１４】また、このような船団の場合、各船舶が同
一のレーダＰＰＩ画像を表示して観測することにより、
周辺海域の状況に対する各船舶における認識を一致させ
ることにより安全航行等に資することが望ましいと考え
れられるが、従来このようなシステムは存在していな
い。

【００１５】さらに、監視用船舶に設置したレーダ送受
信機によるレーダスイープ映像を付近の海域を航行する
各船舶に設置した指示機に配信し、同一のレーダスイー
プ映像を各船舶が共通利用するシステムとすることによ
り、前述の船団におけると同様に周辺海域の状況に対す
る各船舶における認識を一致させることにより航行の安
全性を向上させることが期待できると考えられるが、従
来このようなシステムは存在していない。

【００１６】しかしながら、上記従来の船舶用レーダ表
示システム１００においては、複数の指示機５、５ａに
同一のレーダＰＰＩ画像を表示する場合、同一船舶内に
おいて、レーダ送受信機１からレーダ送信信号毎のレー
ダスイープ映像、相対方位情報や送信トリガ信号を船舶
内の異なる箇所に設置した各指示機５、５ａに配信し、
レーダＰＰＩ画像を表示するものであって、他の船舶に
設置した指示機を含めて、特定の船舶に設置したレーダ
送受信機からのレーダスイープ映像に基づくレーダＰＰ
Ｉ画像を表示するシステムは従来存在していなかった。

【００１７】従来の船舶用レーダ表示システム１００で
は、レーダ送受信機１から距離の離れた位置にある他船
等に設置された指示機においては、レーダ送受信機１か
らレーダスイープ映像を受信したとしても、レーダ送受
信機１の絶対位置情報がなく、また受信したレーダスイ
ープ映像に関する絶対方位情報がないため、他船等に設
置された指示機の位置を中心としたレーダＰＰＩ画像と
して表示することができない構成となっている。

【００１８】また、レーダ送受信機１により受信したレ
ーダスイープ映像を、同一船舶内に設置された複数の指
示機５、５ａに送信し、同一のレーダＰＰＩ画像を表示
するシステムの場合においても、レーダ送受信機１から
送信される方位情報が相対情報であるため、指示機のオ
ペレータによる表示方位調整およびレーダスイープ映像
伝送路に起因する０海里タイミングの調整が必要である
という不都合が存在していた。

【００１９】従って、本発明は、１つのレーダ送受信機
で受信した同一のレーダスイープ映像を、異なる位置に
設置された複数の指示機にて、当該指示機の設置位置を
中心としたレーダＰＰＩ画像として表示することのでき
る新たな船舶用レーダ表示システムを提供し、また指示
機側における表示方位調整、０海里タイミングの調整の
不要な船舶用レーダ表示システムを提供することを目的
とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、アンテナを介
して送信された信号の物標からの反射波を受信してレー
ダスイープ映像を配信するレーダ送受信機に、当該レー
ダ送受信機中のアンテナの絶対位置を測位するアンテナ
絶対位置センサと前記アンテナが装備された船舶の絶対
船首方位を検出する絶対船首方位センサを接続するとと
もに、指示機側にも指示機が設置された船舶中の該指示
機の絶対位置を測位する指示機絶対位置センサと絶対船
首方位を検出する指示機絶対船首方位センサを接続する
構成としている。なお、指示機装備船とアンテナ装備船
とが同一の船舶である場合には、この指示機絶対船首方
位センサは不要である。

【００２１】このような構成とすることにより、指示機
において、レーダ送受信機からレーダスイープ映像とと
もに、アンテナ絶対位置センサにより測位した絶対位置
情報と、アンテナ装備船の絶対船首方位センサにより検
出した絶対船首方位情報と（送信）相対方位情報から得
られる（レーダ）スイープ絶対方位情報を受信し、指示
機自身の絶対位置および絶対船首方位から、当該指示機
の表示部に表示するレーダＰＰＩ画像の表示方位、自船
（指示機装備船舶）表示位置を算出することができる。

【００２２】この場合、レーダ送受信機から指示機に対
して、０海里タイミング、レーダスイープ映像、スイー
プ絶対方位、およびアンテナ絶対位置の４つの情報を送
ることにより、指示機側での表示方位の調整と０海里タ
イミングの調整が不要となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明に係る船舶用レーダ表示シ
ステムについて、一実施の形態を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。

【００２４】図１はこの一実施の形態に係る船舶用レー
ダ表示システム１０の構成を示すブロック図である。

【００２５】レーダ表示システム１０は、基本的には、
レーダ送受信機１２と、これに接続される３つの指示機
１４、１４ａ、１４ｂとから構成されている。

【００２６】なお、この実施の形態において、指示機１
４はレーダ送受信機１２とともに同一の船舶（アンテナ
装備船ともいう。）Ａに搭載され、他の指示機１４ａ、
１４ｂは、それぞれ異なる船舶（指示機装備船ともい
う。）Ｂ、Ｃに搭載され、レーダ送受信機１２と、それ
ぞれの指示機１４、１４ａ、１４ｂとの間の信号の送受
は、無線電波により行われているものとする。

【００２７】この場合、レーダ送受信機１２には、アン
テナ装備船Ａの絶対船首方位を検出する絶対船首方位セ
ンサ（アンテナ装備船絶対船首方位センサともいう。）
４２が接続されている。

【００２８】また、指示機１４には、該指示機１４の絶
対位置を検出する絶対位置センサ（指示機絶対位置セン
サ）３４と前記絶対船首方位センサ４２とが接続されて
いる。

【００２９】他の指示機１４ａには、該指示機１４ａの
絶対位置を測位する絶対位置センサ（指示機絶対位置セ
ンサ）３４ａと該指示機装備船Ｂの絶対船首方位を検出
する絶対船首方位センサ（指示機装備船絶対船首方位セ
ンサ）４４ａとが接続され、さらに他の指示機１４ｂに
も、該指示機１４ｂの絶対位置を測位する絶対位置セン
サ（指示機絶対位置センサ）３４ｂと該指示機装備船Ｃ
の絶対船首方位を検出する絶対船首方位センサ（指示機
装備船絶対船首方位センサ）４４ｂとが接続されてい
る。

【００３０】レーダ送受信機１２は、アンテナ１６と、
このアンテナ１６の絶対位置を測位する絶対位置センサ
（アンテナ絶対位置センサ）３２と、送信タイミング信
号に基づいて所定の周波数の送信信号を発生し、また物
標からの反射波を受信する送信タイミング発生／送受信
部１８と、０海里タイミングを検出する０海里タイミン
グ検出部２０と、空中線情報作成部２２とから構成され
ている。

【００３１】指示機１４はラスタスキャン型等の表示器
と表示制御部とメモリを含む表示部２４と、自船表示位
置算出部２６と、表示方位算出部２８とから構成されて
いる。指示機１４ａ、指示機１４ｂの構成要素は、指示
機１４の構成要素と同一であるので図示を省略してい
る。

【００３２】なお、上述したように、図１例のレーダ表
示システム１０では、アンテナ１６を含むレーダ送受信
機１２と指示機１４とが同一船舶Ａに設置され、指示機
１４ａ、１４ｂがそれぞれ異なる船舶Ｂ、Ｃに設置され
る構成としているが、これに限らず、レーダ送受信機１
２が設置される船舶に対して、指示機１４、１４ａ、１
４ｂはそれぞれ異なる他の船舶に設置される構成でもよ
く、あるいは、自船内の異なる位置に設置される構成と
してもよい。

【００３３】なお、絶対位置センサ３２、３４、３４
ａ、３４ｂとしては、ＧＰＳ測位装置やＤＧＰＳ測位装
置が採用され、絶対船首方位センサ４２、４４ａ、４４
ｂとしては、ジャイロセンサ、あるいは、マグネティッ
クコンパス等が採用されている。

【００３４】次に、図１例のレーダ表示システム１０に
ついてその動作を説明する。

【００３５】絶対位置センサ３２と絶対船首方位センサ
４２により検出されたレーダ送受信機１２の絶対位置
（正確にはアンテナ１６の絶対位置）と船舶Ａの絶対船
首方位が空中線情報作成部２２に送られる。

【００３６】一方、レーダ送受信機１２において、送信
タイミング発生／送受信部１８により送信タイミング信
号が発生され、この送信タイミング信号に従って所定の
周波数の送信信号がアンテナ１６を介して送信される。
アンテナ１６は周知のようにモータ等の回転機構により
回転されており、この回転角度位置をエンコーダにより
検出し、船首方位に対する送信信号の送信方位が相対方
位情報（スイープ相対方位情報）として空中線情報作成
部２２に送出される。

【００３７】また、送信タイミング発生／送受信部１８
は、アンテナ１６を介して物標からの反射波を受信し、
レーダスイープ映像信号を空中線情報作成部２２に送信
する。一方、０海里タイミング検出部２０においては、
送信タイミング発生／送受信部１８から送信タイミング
信号とレーダスイープ映像信号を受けて、０海里タイミ
ング信号を発生し、空中線情報作成部２２に送出する。

【００３８】空中線情報作成部２２においては、前記ス
イープ相対方位とアンテナ装備船絶対船首方位の情報か
らスイープ絶対方位を求め、求めたスイープ絶対方位
と、レーダスイープ映像と、アンテナ絶対位置と、０海
里タイミングの各情報を指示機１４、１４ａ、１４ｂに
それぞれ送出する。

【００３９】この場合、各指示機１４、１４ａ、１４ｂ
には、レーダ送受信機１２と同様に、それぞれ、指示機
自身の絶対位置と絶対船首方位を検出するための絶対位
置センサ３４、３４ａ、３４ｂと絶対船首方位センサ４
２、４４ａ、４４ｂとが接続されている。

【００４０】従って、図２に示すように、各指示機１
４、１４ａ、１４ｂにおいて０海里タイミングの調整は
必要としない。その理由は、０海里タイミングは、レー
ダ送受信機１２内で生成され、レーダスイープ映像信号
と同一の伝送路で各指示機１４、１４ａ、１４ｂに送ら
れるので、０海里タイミングとレーダスイープ映像信号
との間での誤差が発生しないからである。

【００４１】図２は、レーダスイープ映像信号と送信タ
イミング（送信トリガ）とレーダスイープ映像信号のメ
モリ書き込み信号のタイミング関係を示すタイムチャー
トである。図２に示すように、レーダスイープ映像信号
の０海里タイミングＴは、送信タイミングから固有の時
間幅（調整幅）Ｗで示すことが可能であり、この時間幅
Ｗによってレーダスイープ映像信号を、各表示部２４内
のメモリに書き込むためのメモリ書き込み信号の書込タ
イミングを決定することができる。

【００４２】そして、この送信タイミング信号とレーダ
スイープ映像信号とを空中線情報作成部２２によりミキ
シングして、指示機１４、１４ａ、１４ｂに送信するこ
とにより、レーダ送受信機１２と各指示機１４、１４
ａ、１４ｂとの間の伝送路に起因する時間差を合わせる
ための調整作業が不要となる。

【００４３】すなわち、図２（ａ）の波形は、空中線情
報作成部２２で生成される０海里タイミングＴを含むレ
ーダスイープ映像信号の波形、図２（ｂ）の波形は、送
信タイミング発生／送受信部１８で発生される送信タイ
ミング信号の波形、図２（ｃ）の波形は、空中線情報作
成部２２で生成される、送信タイミングがレーダスイー
プ映像信号にミキシングされた（混合された）ミキシン
グレーダスイープ映像信号の波形、図２（ｄ）の波形
は、送信タイミングの立ち上がり時点を基準に作成され
たメモリ書込信号の波形である。このローレベルの期間
でメモリへの書込が行われるメモリ書込信号は、各指示
機１４、１４ａ、１４ｂの表示部２４で生成される。

【００４４】指示機１４、１４ａ、１４ｂは、空中線情
報作成部２２から送出された０海里タイミングと送信タ
イミングを含むレーダスイープ映像信号｛図２（ｃ）の
波形｝とともに、レーダ送受信機１２に接続された絶対
位置センサ３２からの絶対位置情報と絶対船首方位セン
サ４２からの絶対船首方位を受信するとともに、それぞ
れ自身の絶対位置センサ３４、３４ａ、３４ｂと絶対船
首方位センサ４２、４４ａ、４４ｂから、それぞれ自身
の絶対位置情報と絶対船首方位情報を受信する。

【００４５】そして、指示機１４、１４ａ、１４ｂの各
自船表示位置算出部２６は、自身の各表示部２４に表示
するレーダＰＰＩ画面上の自船表示位置（指示機表示位
置）を算出する。

【００４６】図３は、指示機１４、１４ａ、１４ｂ中、
自船表示位置算出部２６における自船表示位置算出の説
明に供される図である。図３において、船舶Ａのレーダ
送受信機１２の位置をＡ（ｘ０，ｙ０）とし、指示機１
４、１４ａ、１４ｂが設置された位置（船舶Ａの指示機
１４の位置、船舶Ｂの指示機１４ａの位置、または船舶
Ｃの指示機１４ｂの位置をＱ（ｘ，ｙ）としたとき、次
の（１）式、（２）式が成り立つ。

【００４７】 ｘ＝ｘ０−ｒ×ｓｉｎθ …（１） ｙ＝ｙ０−ｒ×ｃｏｓθ …（２） この（１）式および（２）式において、船舶間の距離
｛正確には、アンテナ１６と指示機１４の間の距離（船
舶Ａ内の距離）、アンテナ１６と指示機１４ａの間の距
離（船舶Ａと船舶Ｂとの距離）、アンテナ１６と指示機
１４ｂの間の距離（船舶Ａと船舶Ｃとの距離）｝ｒは、
対応する絶対位置情報から求めることができ、例えば、
船舶Ａと船舶Ｂとの距離ｒは、絶対位置センサ３２と絶
対位置センサ３４ａの絶対位置情報から容易に求めるこ
とができる。

【００４８】また、（１）式および（２）式において、
自船Ｑ｛ここでは、指示機１４（実際には、船舶Ａ
内）、１４ａ（船舶Ｂ）、１４ｂ（船舶Ｃ）｝からみた
船舶Ａ（ここでは、アンテナ１６を含むレーダ送受信機
１２を搭載した船舶、以下、レーダ送受信機１２を搭載
した船舶を必要に応じて中心船舶Ａともいう。）の北位
０度からの方向角θは、対応する絶対船首方位情報から
求めることができ、例えば、船舶Ｂの船舶Ａに対する北
位０度からの方向角θは、絶対船首方位センサ４２と絶
対船首方位センサ４４ａとから求めることができる。

【００４９】各表示方位算出部２８においては、空中線
情報作成部２２から受信したレーダ送受信機１２の絶対
船首方位情報と、自身の絶対船首方位センサ４２、４４
ａ、４４ｂにより検出した指示機１４、１４ａ、１４ｂ
の絶対船首方位とから、自船の表示モードで定まるオフ
セット方位と（中心船舶Ａの船首方位−自船の船首方
位）の和を求め、表示方位を算出する。なお、この実施
の形態では、レーダ送受信機１２と指示機１４の絶対方
位は、いずれも船舶Ａに設置されているので同一であ
る。

【００５０】表示モードとしては、レーダＰＰＩ画像を
表示する際、指示機１４の表示画面上に船首を真上に表
示するヘッドアップ方位モードと、絶対方位の北位０度
を真上に表示するノースアップ方位モードと、スイッチ
を押したときの船首方位が真上に固定されて表示される
コースアップ方位モードの３種類の表示モードが一般的
に使用される。

【００５１】図４は、レーダ送受信機１２を設置した中
心船舶Ａと、指示機１４ａ、１４ｂを設置した船舶Ｂ、
Ｃの位置における表示モードとレーダＰＰＩ画像の関係
を模式的に示す図である。

【００５２】図４中の矢印は、それぞれの船舶Ａ、Ｂ、
Ｃの船首方位を示し、Ｌは陸地、Ｓは物標を示してい
る。

【００５３】中心船舶Ａの船首方位が北である場合、ヘ
ッドアップ方位モードの表示のとき、船舶Ｂの指示機１
４ａの表示部２４では図４の映像を右回りに９０度回転
した映像が、船舶Ｃの指示機１４ｂの表示部２４におい
ては１８０度回転した映像が、それぞれ自船を画面中央
としたレーダＰＰＩ画像となる。

【００５４】ノースアップ方位モードのときは、船舶
Ａ、船舶Ｂ、船舶Ｃは、いずれも北を上方とした映像
で、それぞれ自船を画面中央としたレーダＰＰＩ画像と
なる。

【００５５】また、コースアップ方位モードの場合は、
上記ノースアップ方位モードのときの映像を当該船舶の
航行コース分だけ回転させて固定した映像となる。この
場合も他の表示モードと同様に、自船を画面中央として
表示される。

【００５６】従って、上記のオフセット方位は、ヘッド
アップ方位モードの場合は０度、ノースアップ方位モー
ドの場合は自船首方位、コースアップ方位モードの場合
は自船首方位−（マイナス）設定コース値となる。

【００５７】このように上述した実施の形態に係る船舶
用レーダ表示システム１０によれば、各船舶Ａ、Ｂ、Ｃ
毎にレーダ送受信機１２を設置することなく、位置の異
なる移動する他の船舶Ｂ、Ｃの指示機１４ａ、１４ｂの
各表示部２４に、各船舶Ｂ、Ｃの位置を基準点とした船
舶レーダＰＰＩ画像を表示することができる。もちろ
ん、船舶レーダＰＰＩ画像と同時に、同心円表示等の距
離マーカ（ＶＲＭ）、方位マーカ（ＥＢＬ）および十字
カーソル表示等の位置マーカ（カーソル）を自船（各船
舶Ｂ、Ｃ）の位置を基準点として表示することができ
る。この場合に、表示方位の調整作業や０海里調整作業
を自動化できるという利点がある。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つの送受信機からレーダ送信毎の受信映像（レーダス
イープ映像）とそのスイープ絶対方位、０海里タイミン
グ、０海里位置の絶対位置情報を、自身の絶対位置と絶
対方位の情報を有している他船（複数であってもよ
い。）および（または）自船の指示機に配信することに
より、同じレーダＰＰＩ画像を全ての指示機上に各指示
機の絶対位置、絶対方位を基準として表示することがで
きるという効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】船舶用レーダ表示システムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】レーダスイープ映像信号と送信タイミングとミ
キシングレーダ映像信号のメモリ書込タイミングとの関
係を示す波形図である。

【図３】自船表示位置算出部における自船表示位置算出
の方法の説明に供される線図である。

【図４】レーダ送受信機を設置した船舶と、指示機を設
置した他の船舶の位置における表示モードとレーダＰＰ
Ｉ画像の関係を示す模式図である。

【図５】従来の船舶用レーダ表示システムの構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１０…船舶用レーダ表示システム １２…レーダ送
受信機 １４、１４ａ、１４ｂ…指示機 １６…アンテナ １８…送信タイミング発生／送受信部 ２０…０海里タ
イミング検出部 ２２…空中線情報作成部 ２４…表示部 ２６…自船表示位置算出部 ２８…表示方位
算出部 ３２、３４、３４ａ、３４ｂ…絶対位置センサ ４２、４４ａ、４４ｂ…絶対船首方位センサ Ａ、Ｂ、Ｃ…船舶

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向に回転するアンテナの船首方位に
   対するスイープ相対方位を出力するエンコーダと、 前記アンテナを介して送信された信号の物標からの反射
   波を受信してレーダスイープ映像を配信するレーダ送受
   信機と前記レーダ送受信機が設置されたアンテナ装備船
   中の前記アンテナの絶対位置を測位するアンテナ絶対位
   置センサと、 前記アンテナ装備船の絶対船首方位を検出するアンテナ
   装備船絶対船首方位センサと、 前記レーダ送受信機からのレーダスイープ映像を受信す
   る少なくとも１つの指示機と、 該指示機が設置された船舶中の該指示機の絶対位置を測
   位する指示機絶対位置センサと、 該指示機が設置された船舶の絶対船首方位を検出する指
   示機絶対船首方位センサとを備え、 前記指示機は、前記レーダスイープ映像と、前記スイー
   プ相対方位と、前記アンテナ絶対位置と、前記アンテナ
   装備船絶対船首方位と、前記指示機絶対位置と、前記指
   示機絶対船首方位に基づいて、該指示機の表示部に表示
   するレーダＰＰＩ画像の表示方位と該指示機装備船舶の
   表示位置を算出することを特徴とする船舶用レーダ表示
   システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の船舶用レーダ表示システム
   において、前記レーダ送受信機は０海里タイミング検出
   部を備え、さらに、０海里タイミング信号を前記指示機
   に送出することを特徴とする船舶用レーダ表示システ
   ム。
3. 【請求項３】請求項１記載の船舶用レーダ表示システム
   において、 前記指示機は前記レーダ送受信機が設置された船舶とは
   異なる船舶に設置されたことを特徴とする船舶用レーダ
   表示システム。
4. 【請求項４】請求項１記載の船舶用レーダ表示システム
   において、 前記指示機は前記レーダ送受信機が設置された船舶内の
   異なる位置に設置されたことを特徴とする船舶用レーダ
   表示システム。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載の船舶
   用レーダ表示システムにおいて、 レーダ送受信機から指示機に送られる情報が、０海里タ
   イミング、レーダスイープ映像、スイープ相対方位とア
   ンテナ装備船絶対船首方位とから求められるスイープ絶
   対方位、およびアンテナ絶対位置とされていることを特
   徴とする船舶用レーダ表示システム。