JP2002350172A - 船舶位置表示装置 - Google Patents
船舶位置表示装置Info
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- JP2002350172A JP2002350172A JP2001155921A JP2001155921A JP2002350172A JP 2002350172 A JP2002350172 A JP 2002350172A JP 2001155921 A JP2001155921 A JP 2001155921A JP 2001155921 A JP2001155921 A JP 2001155921A JP 2002350172 A JP2002350172 A JP 2002350172A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 船舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別され
た他船と自船とを含む複数の船舶のうちの任意の船舶を
基準として、それらの船舶の位置を表示できるようにし
た船舶位置表示装置を構成する。 【解決手段】 船舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別
された他船と自船とを含む複数の船舶のうち、基準とす
べき船を、例えば十字カーソルＣＣで選択可能とし、選
択した船を、表示画面の基準位置（例えば表示画面内の
中央）に表示させ、その他の船舶を基準船に対して相対
的に表示させる。
た他船と自船とを含む複数の船舶のうちの任意の船舶を
基準として、それらの船舶の位置を表示できるようにし
た船舶位置表示装置を構成する。 【解決手段】 船舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別
された他船と自船とを含む複数の船舶のうち、基準とす
べき船を、例えば十字カーソルＣＣで選択可能とし、選
択した船を、表示画面の基準位置（例えば表示画面内の
中央）に表示させ、その他の船舶を基準船に対して相対
的に表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】従来、航跡表示記録装置は、
緯度経度座標の上に自船の現在位置を固定して自船の航
跡を描画する表示モードと、緯度経度座標を固定して、
その上に自船の航跡および現在位置を描画する表示モー
ドとを備えていた。
緯度経度座標の上に自船の現在位置を固定して自船の航
跡を描画する表示モードと、緯度経度座標を固定して、
その上に自船の航跡および現在位置を描画する表示モー
ドとを備えていた。
【０００２】また、他船の現在位置や航跡を表示する場
合には、自船に対する他船の相対位置情報をレーダによ
り求めて表示する必要があるため、自船の現在位置を基
準として、自船に対する他船の位置を相対的に表示する
ようにしていた。
合には、自船に対する他船の相対位置情報をレーダによ
り求めて表示する必要があるため、自船の現在位置を基
準として、自船に対する他船の位置を相対的に表示する
ようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、衝突予防、人命
安全という観点から船舶自動識別装置（ＡＩＳ：Univer
sal Shipborne Automatic Identification System ）
（以下ＡＩＳという。）がシステム化されている。この
ＡＩＳは、自船の位置情報、航行情報等の航海情報や、
船名、積み荷等の船舶固有情報を周囲に定期的に放送す
る機能と、他船からその放送を受信して必要な情報を抽
出する機能を備えている。
安全という観点から船舶自動識別装置（ＡＩＳ：Univer
sal Shipborne Automatic Identification System ）
（以下ＡＩＳという。）がシステム化されている。この
ＡＩＳは、自船の位置情報、航行情報等の航海情報や、
船名、積み荷等の船舶固有情報を周囲に定期的に放送す
る機能と、他船からその放送を受信して必要な情報を抽
出する機能を備えている。
【０００４】したがって、ＡＩＳは単に衝突予防や人命
安全という目的以外にも、他船の現在位置や進路、船速
等に関する情報を積極的に利用して、数隻の船舶が船団
として操船または航行する場合にも有効に利用できる。
安全という目的以外にも、他船の現在位置や進路、船速
等に関する情報を積極的に利用して、数隻の船舶が船団
として操船または航行する場合にも有効に利用できる。
【０００５】しかしながら、ＡＩＳから得た他船の情報
を基に、自船と他船の位置を表示するようにした従来の
航跡表示記録装置においては、他船の位置を、常に自船
に対する相対位置として表示するようにしたものである
ので、自船位置は画面の基準位置、例えば画面の中央に
表示される。したがって、船団を構成する各船舶におけ
る表示内容が異なったものとなり、船団を構成する複数
の船舶のうち、任意の船の位置を基準にして表示すると
いったことができなかった。
を基に、自船と他船の位置を表示するようにした従来の
航跡表示記録装置においては、他船の位置を、常に自船
に対する相対位置として表示するようにしたものである
ので、自船位置は画面の基準位置、例えば画面の中央に
表示される。したがって、船団を構成する各船舶におけ
る表示内容が異なったものとなり、船団を構成する複数
の船舶のうち、任意の船の位置を基準にして表示すると
いったことができなかった。
【０００６】この発明の目的は、上述の問題を解消し
て、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別された他船
と自船とを含む複数の船舶のうちの任意の船舶を基準と
して、それらの船舶の位置を表示できるようにした船舶
位置表示装置を提供することにある。
て、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別された他船
と自船とを含む複数の船舶のうちの任意の船舶を基準と
して、それらの船舶の位置を表示できるようにした船舶
位置表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、自船位置を
測位する手段と、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）と、該船
舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別された他船および
自船位置測位手段により測位された自船を含む複数の船
舶のうち、基準とする船舶の選択操作により選択された
船舶を、表示画面内の予め定めた基準位置に表示すると
ともに、前記基準とする船舶以外の船舶の位置を表示す
る制御部を備えて構成する。
測位する手段と、船舶自動識別装置（ＡＩＳ）と、該船
舶自動識別装置（ＡＩＳ）により識別された他船および
自船位置測位手段により測位された自船を含む複数の船
舶のうち、基準とする船舶の選択操作により選択された
船舶を、表示画面内の予め定めた基準位置に表示すると
ともに、前記基準とする船舶以外の船舶の位置を表示す
る制御部を備えて構成する。
【０００８】これにより、ＡＩＳにより識別された他船
および自船を含む複数の船舶のうち、基準とすべき船舶
を選択するだけで、その選択した船舶を表示画面内の基
準位置に表示させる。
および自船を含む複数の船舶のうち、基準とすべき船舶
を選択するだけで、その選択した船舶を表示画面内の基
準位置に表示させる。
【０００９】また、この発明は前記基準とする船舶から
他の基準とする船舶以外の船舶までの距離および方位を
求めて、前記表示画面内に表示する手段を設ける。これ
により、基準とする船舶に対する他の船舶の相対位置関
係を明確にする。
他の基準とする船舶以外の船舶までの距離および方位を
求めて、前記表示画面内に表示する手段を設ける。これ
により、基準とする船舶に対する他の船舶の相対位置関
係を明確にする。
【００１０】また、この発明は、前記船舶自動識別装置
（ＡＩＳ）により識別された他船と自船とを含む複数の
船舶のうち、所定の船舶間の距離および相対速度を求め
て、前記表示画面内に表示する手段を設ける。これによ
り所定の船舶間の距離および相対速度の表示から、船舶
間の相対運動を把握できるようにする。
（ＡＩＳ）により識別された他船と自船とを含む複数の
船舶のうち、所定の船舶間の距離および相対速度を求め
て、前記表示画面内に表示する手段を設ける。これによ
り所定の船舶間の距離および相対速度の表示から、船舶
間の相対運動を把握できるようにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の船舶位置表示装置の構
成を、図１〜図３を参照して説明する。図１は表示部の
２つの表示例を示している。ここで、直交する複数の細
線は経度線および緯度線を表している。Ｓａは自船の位
置を示すマーク、Ｓｂ，Ｓｃは他船の位置を示すマーク
である。これらのマークから延びている曲線は、それぞ
れの船の航跡を示している。（Ａ）は、自船を画面の中
心にし、北を表示画面の上にして、２つの他船の位置を
相対的に表示させた例である。また（Ｂ）は、Ｓｂで示
す他船を画面の中心にし、この他船の船首方位を表示画
面の上にして、自船ともう１つの他船の相対的な位置関
係を表示させた例である。
成を、図１〜図３を参照して説明する。図１は表示部の
２つの表示例を示している。ここで、直交する複数の細
線は経度線および緯度線を表している。Ｓａは自船の位
置を示すマーク、Ｓｂ，Ｓｃは他船の位置を示すマーク
である。これらのマークから延びている曲線は、それぞ
れの船の航跡を示している。（Ａ）は、自船を画面の中
心にし、北を表示画面の上にして、２つの他船の位置を
相対的に表示させた例である。また（Ｂ）は、Ｓｂで示
す他船を画面の中心にし、この他船の船首方位を表示画
面の上にして、自船ともう１つの他船の相対的な位置関
係を表示させた例である。
【００１２】丸印のマークは、複数の船の位置関係を相
対表示する際の基準となる船（以下、「基準船」とい
う。）を表している。四角印のマークは、基準船以外の
船を表している。すなわち、この基準船を画面の所定位
置（この例では画面中央部）に表示させて、他の船の位
置を相対表示している。また、塗りつぶしのマークは自
船であること、白抜きのマークは他船であることを示し
ている。
対表示する際の基準となる船（以下、「基準船」とい
う。）を表している。四角印のマークは、基準船以外の
船を表している。すなわち、この基準船を画面の所定位
置（この例では画面中央部）に表示させて、他の船の位
置を相対表示している。また、塗りつぶしのマークは自
船であること、白抜きのマークは他船であることを示し
ている。
【００１３】ここで、Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃで示す３隻の船
は、まき網船団を構成する。例えば、網をまく網船、魚
群探知機で魚を探索する探索船、とれた魚を網から出し
て港まで運ぶ運搬船の３隻である。
は、まき網船団を構成する。例えば、網をまく網船、魚
群探知機で魚を探索する探索船、とれた魚を網から出し
て港まで運ぶ運搬船の３隻である。
【００１４】また、図中Ｌａｂは自船Ｓａと他船Ｓｂと
の間の距離、Ｌａｃは自船Ｓａと他船Ｓｃとの間の距
離、Ｌｂｃは２つの他船Ｓｂ，Ｓｃ間の距離をそれぞれ
表している。
の間の距離、Ｌａｃは自船Ｓａと他船Ｓｃとの間の距
離、Ｌｂｃは２つの他船Ｓｂ，Ｓｃ間の距離をそれぞれ
表している。
【００１５】ＳＰＤａｂは自船Ｓａと他船Ｓｂとの間の
相対速度、ＳＰＤａｃは自船Ｓａと他船Ｓｃとの間の相
対速度、ＳＰＤｂｃは他船Ｓｂ，Ｓｃ間の相対速度、を
それぞれ表している。
相対速度、ＳＰＤａｃは自船Ｓａと他船Ｓｃとの間の相
対速度、ＳＰＤｂｃは他船Ｓｂ，Ｓｃ間の相対速度、を
それぞれ表している。
【００１６】さらに、θａｂは、北を基準として、自船
Ｓａから見た他船Ｓｂの方位、θａｃは、自船Ｓａから
見た他船Ｓｃの方位、θｂｃは、他船Ｓｂから見た他船
Ｓｃの方位を、それぞれ表している。
Ｓａから見た他船Ｓｂの方位、θａｃは、自船Ｓａから
見た他船Ｓｃの方位、θｂｃは、他船Ｓｂから見た他船
Ｓｃの方位を、それぞれ表している。
【００１７】図２は船舶位置表示装置の構成を示すブロ
ック図である。ここでＶＨＦ送受信機１２は、ＡＩＳに
よる情報の送受信を行う装置であり、１１はそのアンテ
ナである。ＧＰＳ受信機１４は、この装置が搭載されて
いる船（自船）の位置を側位する。１３はそのアンテナ
である。表示部１６は自船および他船の位置や航跡を表
示する。入力部１７は表示モードの設定操作等を入力す
る。データ処理部１５は次のような処理を実行する。
(1) ＧＰＳ受信機１４から現在の自船位置および船速の
情報を読み取り、これらの情報に、その他の送信すべき
船名、積み荷等の船舶固有情報を付加し、送信データと
してＶＨＦ送受信機１２へ出力する。(2)他船からのＡ
ＩＳ情報をＶＨＦ送受信機１２から読み取る。(3) 自船
および他船の位置や航跡を表示部１６へ表示出力する。
(4) 入力部１７による表示モードの設定操作等を読み取
る。
ック図である。ここでＶＨＦ送受信機１２は、ＡＩＳに
よる情報の送受信を行う装置であり、１１はそのアンテ
ナである。ＧＰＳ受信機１４は、この装置が搭載されて
いる船（自船）の位置を側位する。１３はそのアンテナ
である。表示部１６は自船および他船の位置や航跡を表
示する。入力部１７は表示モードの設定操作等を入力す
る。データ処理部１５は次のような処理を実行する。
(1) ＧＰＳ受信機１４から現在の自船位置および船速の
情報を読み取り、これらの情報に、その他の送信すべき
船名、積み荷等の船舶固有情報を付加し、送信データと
してＶＨＦ送受信機１２へ出力する。(2)他船からのＡ
ＩＳ情報をＶＨＦ送受信機１２から読み取る。(3) 自船
および他船の位置や航跡を表示部１６へ表示出力する。
(4) 入力部１７による表示モードの設定操作等を読み取
る。
【００１８】図３は、図２に示した表示部１６への表示
処理のための、データ処理部１５の主要な処理内容を示
すフローチャートである。まず、他船のＡＩＳから送信
された電波を受信して、１つまたは複数の他船の情報
（位置情報、航海情報、船舶固有情報等）を取得する
（ｎ１）。続いて自船を基準船として初期設定する（ｎ
２）。また、表示モードの初期設定を行う（ｎ３）。例
えば北を画面の上方に向けるノースアップ表示モードと
し、また基準船を画面中央部に表示する表示モードに設
定する。
処理のための、データ処理部１５の主要な処理内容を示
すフローチャートである。まず、他船のＡＩＳから送信
された電波を受信して、１つまたは複数の他船の情報
（位置情報、航海情報、船舶固有情報等）を取得する
（ｎ１）。続いて自船を基準船として初期設定する（ｎ
２）。また、表示モードの初期設定を行う（ｎ３）。例
えば北を画面の上方に向けるノースアップ表示モードと
し、また基準船を画面中央部に表示する表示モードに設
定する。
【００１９】続いて上記表示モードに応じて、各船の位
置と航跡を緯度経度線などと共に表示する（ｎ４）。さ
らに、各船間の相対情報を表示する（ｎ５）。すなわ
ち、図１に示したように、２つの船同士の距離、相対速
度および方位を数値表示する。その後、キー操作やトラ
ックボール等の入力部の操作を読み取り、それに応じた
処理を行う。例えば、図１の（Ａ）に示した十字カーソ
ルＣＣを他船の位置を示すマークＳｂに合わせて、選択
ボタンをクリックすることにより、そのＳｂで示す他船
を基準船として選択する（ｎ６→ｎ７）。このステップ
ｎ７で基準船設定変更を行った後、ステップｎ４の処理
によって、図１の（Ｂ）に示したように、その基準船が
画面中央になるように表示する。
置と航跡を緯度経度線などと共に表示する（ｎ４）。さ
らに、各船間の相対情報を表示する（ｎ５）。すなわ
ち、図１に示したように、２つの船同士の距離、相対速
度および方位を数値表示する。その後、キー操作やトラ
ックボール等の入力部の操作を読み取り、それに応じた
処理を行う。例えば、図１の（Ａ）に示した十字カーソ
ルＣＣを他船の位置を示すマークＳｂに合わせて、選択
ボタンをクリックすることにより、そのＳｂで示す他船
を基準船として選択する（ｎ６→ｎ７）。このステップ
ｎ７で基準船設定変更を行った後、ステップｎ４の処理
によって、図１の（Ｂ）に示したように、その基準船が
画面中央になるように表示する。
【００２０】また、キー操作によって表示モードの選択
操作が行われたなら、その表示モードの設定を変更する
（ｎ８→ｎ９）。これにより、ステップｎ４でその変更
された表示モードに応じた表示を行う。例えばノースア
ップモードから基準船の船首方位を画面の上方に向ける
基準船ヘッドアップモードにすれば、図１の（Ｂ）に示
したように、基準船Ｓｂの船首方位が画面の上方に向く
ように、自船および他船の位置および緯度経度線等が再
描画する。その他の表示モードとして、あらかじめ定め
たコースを画面の上方に向けるコースアップ表示モード
も選択可能とする。
操作が行われたなら、その表示モードの設定を変更する
（ｎ８→ｎ９）。これにより、ステップｎ４でその変更
された表示モードに応じた表示を行う。例えばノースア
ップモードから基準船の船首方位を画面の上方に向ける
基準船ヘッドアップモードにすれば、図１の（Ｂ）に示
したように、基準船Ｓｂの船首方位が画面の上方に向く
ように、自船および他船の位置および緯度経度線等が再
描画する。その他の表示モードとして、あらかじめ定め
たコースを画面の上方に向けるコースアップ表示モード
も選択可能とする。
【００２１】基準船を画面のどの位置に表示するかの設
定は、例えば十字カーソルで基準船のマーク（図１の
（Ａ）においてはＳａ、（Ｂ）においてはＳｂ）を選択
し、これを画面内のどの位置に移動させるかの選択操作
によって設定できるようにする。
定は、例えば十字カーソルで基準船のマーク（図１の
（Ａ）においてはＳａ、（Ｂ）においてはＳｂ）を選択
し、これを画面内のどの位置に移動させるかの選択操作
によって設定できるようにする。
【００２２】なお、図１に示した例では、自船を含めて
３隻の船舶で船団を構成する例を示したが、自船と１隻
の他船だけの組み合わせでも、自船と３隻以上の他船と
の組み合わせでも同様に適用できる。
３隻の船舶で船団を構成する例を示したが、自船と１隻
の他船だけの組み合わせでも、自船と３隻以上の他船と
の組み合わせでも同様に適用できる。
【００２３】
【発明の効果】この発明によれば、ＡＩＳにより識別さ
れた他船または自船のうち、基準とすべき船舶（基準
船）を選択するだけで、その選択した船舶を表示画面内
の基準位置に表示させることができる。
れた他船または自船のうち、基準とすべき船舶（基準
船）を選択するだけで、その選択した船舶を表示画面内
の基準位置に表示させることができる。
【００２４】また、この発明によれば、基準船に対す
る、基準船以外の船舶までの距離および方位を求めて、
前記表示画面内に表示する手段を設けることにより、基
準とする船舶に対する他の船舶の相対位置関係がより明
確になる。
る、基準船以外の船舶までの距離および方位を求めて、
前記表示画面内に表示する手段を設けることにより、基
準とする船舶に対する他の船舶の相対位置関係がより明
確になる。
【００２５】また、この発明によれば、船舶自動識別装
置（ＡＩＳ）により識別された他船と自船とを含む複数
の船舶のうち、所定の船舶間の距離および相対速度を求
めて表示画面内に表示する手段を設けることにより、所
定の船舶間の距離および相対速度の表示から、船舶間の
相対運動が容易に把握できるようになる。
置（ＡＩＳ）により識別された他船と自船とを含む複数
の船舶のうち、所定の船舶間の距離および相対速度を求
めて表示画面内に表示する手段を設けることにより、所
定の船舶間の距離および相対速度の表示から、船舶間の
相対運動が容易に把握できるようになる。
【図１】船舶位置表示装置の表示例を示す図
【図２】同装置の構成を示すブロック図
【図３】同装置におけるデータ処理部の処理手順を示す
フローチャート
フローチャート
１１，１３−アンテナ Ｓａ−自船の現在位置を示すマーク Ｓｂ，Ｓｃ−他船の現在位置を示すマーク ＣＣ−十字カーソル
Claims (3)
- 【請求項１】 自船位置を測位する手段と、船舶自動識
別装置（ＡＩＳ）と、該船舶自動識別装置（ＡＩＳ）に
より識別された他船および自船位置測位手段により測位
された自船を含む複数の船舶のうち、基準とする船舶の
選択操作により選択された船舶を、表示画面内の予め定
めた基準位置に表示するとともに、前記基準とする船舶
以外の船舶の位置を表示する制御部を備えてなる船舶位
置表示装置。 - 【請求項２】 前記基準とする船舶に対する、当該基準
とする船舶以外の船舶までの距離および方位を求めて、
前記表示画面内に表示する手段を設けた請求項１に記載
の船舶位置表示装置。 - 【請求項３】 前記他船と自船とを含む複数の船舶のう
ち、所定の船舶間の距離および相対速度を求めて、前記
表示画面内に表示する手段を設けた請求項１に記載の船
舶位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001155921A JP4990445B2 (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 船舶位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001155921A JP4990445B2 (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 船舶位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002350172A true JP2002350172A (ja) | 2002-12-04 |
| JP4990445B2 JP4990445B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=19000020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001155921A Expired - Fee Related JP4990445B2 (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 船舶位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4990445B2 (ja) |
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| JP2006065392A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Furuno Electric Co Ltd | 船舶位置表示装置 |
| KR100953610B1 (ko) | 2008-04-07 | 2010-04-21 | 이봉주 | 선박간 의도방향 송수신방법 및 시스템 |
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-
2001
- 2001-05-24 JP JP2001155921A patent/JP4990445B2/ja not_active Expired - Fee Related
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