JPS61165619A - 航跡表示装置におけるカ−ソル表示制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ技術分野 この発明は、航法装置からの航法データを蓄積して画面
上に航跡として表示する航跡表示装置に関し、特に画面
上のカーソル表示を制御する装置に関する。

偽）従来技術とその欠点 ＣＲＴ等の表示器を使用した航跡表示装置では、画面上
に表示するカーソル表示形式は固定、可変の違いはあっ
ても概ね第７図（Ａ）〜（Ｄ）に示すようなものに限ら
れていた。同図（Ａ）ではＸ方向およびＹ方向に平行な
カーソルＫが図の矢印方向に移動する。同図（Ｂ）では
自船位置Ｐを中心に扇形の形状を持つカーソルＫが矢印
の方向に移動する。同図（Ｃ）では自船位置Ｐを中心と
した円形のカーソルＫが図の矢印方向に移動する同図（
Ｄ）では自船位置Ｐを中心にカーソルＫが図の矢印方向
に移動する。いずれもカーソルにの移動は操作パネル上
に設けられているカーソル移動キーによって任意である
が、従来の装置では航行中の船舶が、遭遇する移動、静
止物標とどの程度の距離を保ってすれ違うことになるか
即座に知ることができなかった。例えば第７図（Ａ）〜
（Ｄ）のうち最もわかり易いと考えられる同図（Ｂ）に
示すカーソル表示の場合、第８図のように扇形ｒ、θを
制御し、カーソルにの一端を対称物標に合わせ、そのと
きのｒ、θを読み取ってｄ＝ｒｓｉｎθ からｄの値を計算しなければならなかった。しかしなが
ら、実際の航行、操業中このような煩雑な計算を行うこ
とは殆ど不可能であった。

（Ｃ１発明の目的 この発明の目的は、カーソルの形状を工夫することによ
って物標との距離ｄを即座に得ることのできる航跡表示
装置におけるカーソル表示制御装置を提供することにあ
る。

（ｄ１発明の構成および効果 この発明は要約すれば、 画面上の特定の物標を中心とする平行カーソルを描画す
るための平行カーソルパラメータレジスタを設けるとと
もに、この平行カーソルパラメータレジスタの内容を設
定するパラメータ設定キーおよび少くとも前記特定の物
標と前記平行カーソルとの距離を表示する手段を設ける
ことを特徴とし、パラメータ設定キーから自船を基準に
した平行カーソルまでの距離および自船を中心にした平
行カーソルの回転角等をレジスタに設定することにより
、平行カーソルを単に目標とする物標に合わせるだけで
レジ′スタの内容を見ることによって簡単に物標に対す
るすれ違い距離を知ることができるようにしたものであ
る。

この発明によれば、例えば特定の物標を自船にすればそ
の自船を中心に任意の距離だけ離れた平行カーソルを画
面上に描画することができるため、その平行カーソルを
自船の船首方向や針路方向に合わせることによって他の
物標との間でどの程度の距離を保ってすれ違うことがで
きるかを簡単に知ることができる。第９図は自船の航跡
を含む操業中の漁船群を示している。Ｐは自船、Ｒ１−
Ｒ３は他船で各船は網を引いている。この場合自船Ｐの
針路方向と他船Ｒ２，Ｒ３の針路方向とが反対であるた
め他船が網を引いている間に自船が網を引いて入ること
が必要である。そこでこのような場合にカーソルＫを自
船Ｐを中心に広げていき、２本のカーソルのそれぞれを
他船Ｒ２およびＲ３に一致させる。その時の距離ｄ１．
ｄ２は画面の左上方に表示する。これによって自船およ
び他船が第９図に示す表示位置にある場合、他船の網の
間を自船が網を引きながら通過できるかどうかをただち
に判断することができる。

第１図はこの発明に係るカーソル表示制御装置でのカー
ソル表示方法を示す図である。ＸＹ方向の二次元表示画
面りには通常の航跡表示装置と同様に航跡りおよび現在
の自船Ｐを表示している。

Ｋ１．に２は２本のカーソルであり自船Ｐの針路方向に
平行に設定されている。カーソルに１までの距離ｄ１お
よびカーソルに２までの距離ｄ２は図示しないパラメー
タ設定キーによって任意の大きさに設定することができ
る。またカーソルに１、に２の回転角度はｙ軸に対する
角度θとして図示しないパラメータ設定キーにより任意
に設定することができる。カーソルＫｌ、に２は、物標
である自船Ｐの位置を表すパラメータｘ、ｙとともにこ
の位置を基準とした距離ｄｉ、ｄ２およびθによって表
される。第２図はこれらのパラメータを記憶する平行カ
ーソルパラメータレジスタを示している。図示するよう
にこのレジスタはｘ、　　ｙ、θ、ｄｌ、ｄ２を記憶す
る。各レジスタの内容は図示しないパラメータ設定キー
によって任意の値に設定することができる。また表示画
面りの左上隅にはθ、ｄｌ、ｄ２が表示される。従って
自船の針路に対する他船の距離を知りたい場合にはカー
ソルに１またはに２をその他船に合わせれば良いことに
なる。

（ｅ）実施例 第３図はこの発明の実施例である航跡表示装置のブロッ
ク図である。

ＣＰＵ１には航跡表示装置全体の動作を規定するプログ
ラム記憶用のＲＯＭ２、航跡データや針路データ等を記
憶し、また平行カーソルパラメータレジスタを含むＲＡ
Ｍ３、外部装置とのインターフェイスを行うＩ１０イン
ターフェイス４およびＧＤＣ（グラフィック　ディスプ
レイ　コントローラ）５が接続されている。Ｉ１０イン
ターフェイス４はロランＣ等で構成される航法装置（図
示せず）から航法データを受は取り、図示しない磁気コ
ンパスやジャイロから方位データを受は取る。また後述
するパラメータ設定キーを含む入カキ−６からキー人力
データを受は取る。更にレーダ（図示せず）で捕捉した
他物標を中心としてカーソルを描画する場合、レーダに
対して自船の位置を示すパラメータデータ即ちｘ、ｙデ
ータを送る。更にその場合にレーダから他物標の追尾デ
ータおよびレンジデータを受は取る。ＧＤＣ５はＣＰＵ
Ｉから受は取ったデータを映像メモリ７に描画するとと
もにＰ／Ｓ　（パラレル　シリアル）変換回路８および
ＣＲＴ９を制御する。映像メモリ７は航跡画面用のメモ
リ■と文字画面用のメモリ２とカーソル画面用のメモリ
３とを有し、各メモリの記憶データはＰ／Ｓ変換回路８
でシリアルデータに変換されて加算器ｌＯで加算され、
映像信号としてＣＲＴ９に出力される。

第４図はＲＡＭ３の一部構成図である。エリアＭ１は航
法データを蓄積して記憶する。エリアＭ２は平行カーソ
ルパラメータレジスタを構成し、指定された物標の表示
画面上の位置ｘ、ｙ、平行カーソルＫｌ、に２の指定物
標からの距離ｄ１゜ｄ２およびｙ軸に対する平行カーソ
ルの角度θをそれぞれ記憶する。

第５図は人カキ−に含まれるパラメータ設定キーの構成
図である。キー６０は’ＯＮＪキー、「０ＦＦＪキーで
構成される。「ＯＮ」キーは以前に設定されていたモー
ドでの平行カーソル表示を有効にする。’０ＦＦＪキー
は平行カーソルの表示をオフする。但しメモリ上のカー
ソルデータの変更は有効である。キー６１はｒ自」キー
と「他１キーとで構成される。「自ｊキーはカーソルの
基準となる特定の物標を自船とするためのキーである。

即ちこの「自ｊキーを押すと自船中心モードでカーソル
Ｋｌ、に２が表示される。「他ｊキーは自船以外の他の
物標を中心とするモードを設定する。レーダが接続され
ている場合にはこのキーを操作することによってレーダ
で捕捉されている物標が中心となるモードが設定される
。この「他ｊキーが操作されるとそのキーの下に位置し
ている移動キー６７が有効となる。この移動キー６７は
平行カーソルＫｌ、に２とは別の直交カーソル（図示せ
ず）を移動させるためのキーであって、ｒ他」キーがオ
ンすると直交カーソルが画面上に現れて有効となる。こ
の移動キー６７を操作することにより中心となる他物標
に直交カーソルを移動させ他物標中心モードを設定する
。

キー６２は時針方向回転キーと反時計方向回転キーとで
構成される。これらのキーは自船中心モードの場合には
自船を中心に、また他物標の中心モードの場合には他物
標を中心に平行カーソルに■、に２を時計方向または反
時計方向に回転させるためのキーである。時計方向回転
キーを操作すれば平行カーソルＫｌ、に２は時計方向に
回転し、反時計方向回転キーを操作すれば平行カーソル
Ｋ１．に２は反時計方向に回転する。

キー６３はｒ大」キー、ｒ小１キーオヨび「ｄＩＪキー
で構成される。ｒ大」キー、「小ｊキーはそれぞれ平行
カーソルＫｌ、に２に対する距離（幅）設定キーである
。ｒ大」キーを押圧し続けることによって距離ｄ１が大
きくなり「小」キーを押圧し続けることによって距離ｄ
１が小さくなってい（。ｄｌ＝０で変化は止まる。同様
にキー６５を構成するｒ大Ｊキー、「小Ｊキーも平行カ
ーソルに２までの距離ｄ２の大きさを設定する。

「＝ｊキー６４は次の様に操作する。距離ｄ１を設定後
ｄｌ＝ｄ２ならｄ１設定後「＝」キー、「ｄ２」キーを
操作し、またはｄ２設定後「＝」キー＋　　’　ｄ　ｌ
　Ｊキーをそれぞれ操作する。

（動作の説明） 第６図（Ａ）〜（Ｅ）は上記航跡表示装置の動作を示す
フローチャートである。

ＣＰＵＩは外部割り込みまたは内部割り込みがかかると
割り込みルーチンのステップｎ１に入る。ｎ１〜ｎ３で
割り込み原因を調べる。割り込み原因が航法データの入
力である時はｎ５へ進み、方位データの入力であればｎ
９へ進む。またタイマによる内部割り込みであればｎｌ
ｏへ進む。これ以外の割り込みであればｎ４で他の割り
込み処理を行ってリターンする。

航法データの入力による割り込みであれば、最初にｎ５
で、入力された緯度経度データＬ／Ｌを現在の表示画面
上の位置データｘ／ｙに座標変換する。続いてｎ６で自
船データ（ｘ、　　ｙ）をＲＡＭのエリアＭｌに記憶し
、ｎ７でエリアＭ２の平行カーソルパラメータレジスタ
を更新する。即ち平行カーソルパラメータレジスタのｘ
、ｙの各データを変更する。次にｎ８でエリアＭ１の航
法データ、エリアＭ２の平行カーソルパラメータレジス
タの記憶内容および文字データをＧＤＣ５に送ってリタ
ーンする。ＧＤＣ５はこれらのデータを受けるとこれら
のデータを映像メモリ７にそれぞれ航跡画面１文字画面
、カーソル画面に分けて描画し、Ｐ／Ｓ変換回路８とＣ
ＲＴ９を制御しながら映像メモリの記憶データをＣＲ７
表示画面上に表示する。なお、方位データによる割り込
みであればｎ９でＲＡＭに割り当てられているαレジス
タにその方位データをセントしてリターンする。

またＣＰＵ内部のタイマ割り込みは約１００ｍ５ｅｃ毎
に行われｎｌＯ以下のキーサーチに入る。

ｎｌＯ〜ｎ２３ではキーサーチによって操作されたキー
を識別する。時計方向回転キーが操作されるとθを単位
回転角度Δθだけ太きくＬ（ｎ３０）、反時計方向回転
キーが操作された時にはθを単位角度Δθだけ小さくす
る（ｎ３１）。ｄｌのｒ大」キーが操作された時には平
行カーソルに１までの距離ｄ１を単位長さΔｄだけ長ク
シ（ｎ３２）、ｄｉの「小ｊキーが操作された時には距
離ｄｉが０以上であることを条件にその距離ｄ１を単位
長さΔｄだけ短くする（ｆ１３３．ｎ３４．）また同様
にｄｉの「大」キーが操作された時には距離ｄ２を単位
長さΔｄだけ長くし、ｄ２の「小」キーが操作された時
には距離ｄｚが０以上であることを条件に単位長さΔθ
だけ短くする（ｎ３６、ｎ３７）、また「＝ｊキー、’
ｄｌｊキーが続けて操作された時にはｎ３Ｂでそのキー
操作がすでに距離ｄ２の設定後であることを条件に距離
ｄｉを距離ｄ２に一致させる（ｎ３９）。ｒ＝」キー、
’ｄ２」キーが続けて操作された時にはｎ４０でそのキ
ー操作が距ｌ１１ｔｄｌの設定後であることを条件に距
離ｄ２を距離ｄ１に一致させる（ｎ４１）。

「自Ｊキーが操作された時にはｎ７０でカーソルデータ
の更新を行うが、このときパラメータＸ、ｙを自船位置
に設定する。ｒ他」キーが操作された時にはｎ５０〜ｎ
５３で移動キーが押下されるのを待ち、ｎ５４〜ｎ５７
で押下された移動キーに対応するパラメータの増減を行
う。例えばｎ５０で上方向への移動キーが押下された時
にはｎ５４でパラメータｙを単位長さΔｙだけ増やす。

また下方向への移動キーが押下されたときにはｎ５５で
パラメータｙを単位長さΔｙだけ減少させる。移動キー
のあとに「他Ｊキーが操作されない限り再びｎ５０以下
で移動キーの操作を待ち、「他１キーが操作されるとｎ
７０に進み平行カーソルパラメータレジスタの内容、即
ちカーソルデータの更新を行ってｎ７１に進む。

操作キーがｒ船首Ｊキーである時にはｎ６０でθ＝αに
設定し、「針路ｊキーが操作されたときにはｎ６１で針
路θの計算を行う。また’ＯＮＪキーが操作された時に
はｎ６２でカーソル表示モードに設定し、ｒＯＦＦＪキ
ーが操作された時にはｎ６３でカーソル消去モードを設
定する。

ｎ７１では平行カーソルパラメータレジスタからパラメ
ータθ、ｄｉ、ｄ２を読み出して画面左上方に表示する
。

以上の動作によって表示画面上に自船又は他物標を中心
とした平行カーソルを表示することができ、またそのカ
ーソルに対する距離およびカーソルの回転角度をキーに
よって任意に設定することができ、カーソルまでの距離
を画面上に直接表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るカーソル表示制御装置でのカー
ソル表示方法を説明するための図、第２図は平行カーソ
ルパラメータレジスタの記憶内容を示す図、第３図はこ
の発明の実施例である航跡表示装置のブロック図、第４
図はＲＡＭの要部構成図、第５図は入カキ−に含まれる
パラメータ設定キーの構成図、第６図（Ａ）〜（Ｅ）は
航跡表示装置の一部動作を示すフローチャートである。 また第７図（Ａ）〜（４）は従来のカーソル表示制御装
置のカーソル表示態様を示し、第８図は扇型カーソルを
表示する場合の針路に対する物標までの距離を求める方
法を説明する図、第９図は自船と他船が同一画面上に表
示される場合の例を示す図である。 Ｋｌ、に２−平行カーソル、 Ｍｌ−航法データ記憶エリア、 Ｍ２−平行カーソルパラメータレジスタ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）航法装置からの航法データを蓄積して画面上に航
   跡として表示する航跡表示装置において、画面上の特定
   の物標を中心とする平行カーソルを描画するための平行
   カーソルパラメータレジスタを設けるとともに、この平
   行カーソルパラメータレジスタの内容を設定するパラメ
   ータ設定キーおよび少くとも前記特定の物標と前記平行
   カーソルとの距離を表示する手段を設けることを特徴と
   する航跡表示装置におけるカーソル表示制御装置。
2. （２）前記平行カーソルパラメータレジスタは、前記特
   定の物標から前記平行カーソルの各カーソル迄の距離デ
   ータ、前記特定の物標に対する前記平行カーソルの回転
   角度データを記憶する部分を備える特許請求の範囲第１
   項記載の航跡表示装置におけるカーソル表示制御装置。
3. （３）前記特定の物標が自船である特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の航跡表示装置おけるカーソル表示
   制御装置。