JP2002116030A - 地図表示装置、ナビゲーション装置、地図データ生成方法、記憶媒体およびプログラム伝送装置 - Google Patents
地図表示装置、ナビゲーション装置、地図データ生成方法、記憶媒体およびプログラム伝送装置Info
- Publication number
- JP2002116030A JP2002116030A JP2000311402A JP2000311402A JP2002116030A JP 2002116030 A JP2002116030 A JP 2002116030A JP 2000311402 A JP2000311402 A JP 2000311402A JP 2000311402 A JP2000311402 A JP 2000311402A JP 2002116030 A JP2002116030 A JP 2002116030A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- data
- map
- drawing data
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鳥瞰図表現が可能なナビゲーション装置に対
して、実際の天体の位置に基づく天体状況を表示する。 【解決手段】 位置に関する情報および月日・時刻に関
する情報を取得するＧＰＳセンサ１３と、地図データを
格納すると共に、天体情報に関するデータを格納する記
憶装置１４と、ＧＰＳセンサ１３により取得された位置
に関する情報に基づいて記憶装置１４から地図データを
読み出して鳥瞰図の表示データを生成すると共に、ＧＰ
Ｓセンサ１３により取得された位置に関する情報と月日
・時刻に関する情報とに基づき、記憶装置１４に格納さ
れた天体情報に関するデータを読み出して鳥瞰図に表示
される天体描画データを生成するＣＰＵ１５と、ＣＰＵ
１５により生成された表示データと天体描画データとを
鳥瞰図表現にて表示する表示モニタ１７とを備えるナビ
ゲーション装置。
して、実際の天体の位置に基づく天体状況を表示する。 【解決手段】 位置に関する情報および月日・時刻に関
する情報を取得するＧＰＳセンサ１３と、地図データを
格納すると共に、天体情報に関するデータを格納する記
憶装置１４と、ＧＰＳセンサ１３により取得された位置
に関する情報に基づいて記憶装置１４から地図データを
読み出して鳥瞰図の表示データを生成すると共に、ＧＰ
Ｓセンサ１３により取得された位置に関する情報と月日
・時刻に関する情報とに基づき、記憶装置１４に格納さ
れた天体情報に関するデータを読み出して鳥瞰図に表示
される天体描画データを生成するＣＰＵ１５と、ＣＰＵ
１５により生成された表示データと天体描画データとを
鳥瞰図表現にて表示する表示モニタ１７とを備えるナビ
ゲーション装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に代表される地図表示装置等に関し、より詳しくは、
天体状況を付加した鳥瞰図状の表示を行う地図表示装置
等に関する。
置に代表される地図表示装置等に関し、より詳しくは、
天体状況を付加した鳥瞰図状の表示を行う地図表示装置
等に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用に用いられるナビゲーション装置
において、鳥瞰図を用いた表示が採用されている。この
鳥瞰図を用いた表示では、例えば、車両の現在地から所
定距離後方の地点で、且つ所定高さの上空に視点が設定
される。この視点から、車両の存在する方向を所定の見
下ろし角の視線に沿って見下ろし、ＸＹ平面上に展開さ
れた平面図の道路地図の表示領域を、視線に垂直に設定
された表示画面に透視変換して表示している。
において、鳥瞰図を用いた表示が採用されている。この
鳥瞰図を用いた表示では、例えば、車両の現在地から所
定距離後方の地点で、且つ所定高さの上空に視点が設定
される。この視点から、車両の存在する方向を所定の見
下ろし角の視線に沿って見下ろし、ＸＹ平面上に展開さ
れた平面図の道路地図の表示領域を、視線に垂直に設定
された表示画面に透視変換して表示している。
【０００３】この鳥瞰図を用いた表示を行うと、水平線
が表示されると共に、地図上に位置する各要素や空間に
対する立体的表示が可能となる。この水平線部分に対し
て、例えば、山に代表される景色を表現することが可能
である。また、時刻に応じて夕焼けを表現したり、時刻
に応じて適当に散りばめられた星座を表現することもで
きる。このような表現を加えることで、実際の存在地点
と存在する時刻に応じて、現実味のある鳥瞰図を提供す
ることが可能である。
が表示されると共に、地図上に位置する各要素や空間に
対する立体的表示が可能となる。この水平線部分に対し
て、例えば、山に代表される景色を表現することが可能
である。また、時刻に応じて夕焼けを表現したり、時刻
に応じて適当に散りばめられた星座を表現することもで
きる。このような表現を加えることで、実際の存在地点
と存在する時刻に応じて、現実味のある鳥瞰図を提供す
ることが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、鳥瞰図を
用いた表示を行う際に、表示上に現われる空間に対して
特定の画像を当てはめ、ユーザに対して、より現実味の
ある表示画像を提供する技術が存在している。しかしな
がら、例えば、星座を表示する場合でも、従来技術では
単に夜間を表現する程度のものであり、更に従来技術を
応用しても、任意の地点、任意の方向に関しての表示が
できる程度の内容であった。その結果、現実味のある鳥
瞰図を提供しようとしても、実際の天体状況とはかけ離
れて表示される場合があり、その雰囲気は把握できるも
のの、表示される天体状況を正確に利用することは困難
であった。
用いた表示を行う際に、表示上に現われる空間に対して
特定の画像を当てはめ、ユーザに対して、より現実味の
ある表示画像を提供する技術が存在している。しかしな
がら、例えば、星座を表示する場合でも、従来技術では
単に夜間を表現する程度のものであり、更に従来技術を
応用しても、任意の地点、任意の方向に関しての表示が
できる程度の内容であった。その結果、現実味のある鳥
瞰図を提供しようとしても、実際の天体状況とはかけ離
れて表示される場合があり、その雰囲気は把握できるも
のの、表示される天体状況を正確に利用することは困難
であった。
【０００５】本発明は、かかる技術的課題を解決するた
めになされたものであって、その目的とするところは、
ナビゲーション装置に代表される地図表示装置に対して
実際の天体の位置に基づく天体状況を表示することにあ
る。
めになされたものであって、その目的とするところは、
ナビゲーション装置に代表される地図表示装置に対して
実際の天体の位置に基づく天体状況を表示することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的のもと、
本発明は、例えば、カーナビゲーション等のナビゲーシ
ョン装置に代表される地図表示装置において、例えば、
鳥瞰図表現のように、地図情報と共に空の部分が表示さ
れる際に、その空の部分に星(星座)、太陽、月、太陽系
の惑星等からなる天体を表示することを特徴としてい
る。即ち、本発明が適用される地図表示装置は、格納さ
れた地図情報に基づいて生成される描画データを表示す
るモニタと、天体情報に関するデータを記憶する記憶手
段と、月日・時刻に関する情報を取得する月日・時刻情
報取得手段と、位置に関する情報を取得すると共に、取
得された位置に関する情報と取得された月日・時刻に関
する情報とに基づいて、記憶手段に記憶された天体情報
に関するデータから表示すべき天体描画データを生成す
る天体描画データ生成手段と、生成される描画データの
空に相当する部分に対し、生成される天体描画データを
付加してモニタに天体を描画することを特徴としてい
る。
本発明は、例えば、カーナビゲーション等のナビゲーシ
ョン装置に代表される地図表示装置において、例えば、
鳥瞰図表現のように、地図情報と共に空の部分が表示さ
れる際に、その空の部分に星(星座)、太陽、月、太陽系
の惑星等からなる天体を表示することを特徴としてい
る。即ち、本発明が適用される地図表示装置は、格納さ
れた地図情報に基づいて生成される描画データを表示す
るモニタと、天体情報に関するデータを記憶する記憶手
段と、月日・時刻に関する情報を取得する月日・時刻情
報取得手段と、位置に関する情報を取得すると共に、取
得された位置に関する情報と取得された月日・時刻に関
する情報とに基づいて、記憶手段に記憶された天体情報
に関するデータから表示すべき天体描画データを生成す
る天体描画データ生成手段と、生成される描画データの
空に相当する部分に対し、生成される天体描画データを
付加してモニタに天体を描画することを特徴としてい
る。
【０００７】ここで、この位置に関する情報および月日
・時刻情報取得手段により取得される月日・時刻に関す
る情報は、ＧＰＳ衛星から捕捉される信号に基づいて取
得されることを特徴とすれば、例えばカーナビゲーショ
ン装置のように、ＧＰＳ受信機(ＧＰＳセンサ)によっ
て、移動体の現在位置と現在の年月日・時刻に関する情
報を適切に把握でき、例えば、鳥瞰図表現にて、地図情
報と共に現在位置から見ることのできる天体を描画する
ことができる点で好ましい。
・時刻情報取得手段により取得される月日・時刻に関す
る情報は、ＧＰＳ衛星から捕捉される信号に基づいて取
得されることを特徴とすれば、例えばカーナビゲーショ
ン装置のように、ＧＰＳ受信機(ＧＰＳセンサ)によっ
て、移動体の現在位置と現在の年月日・時刻に関する情
報を適切に把握でき、例えば、鳥瞰図表現にて、地図情
報と共に現在位置から見ることのできる天体を描画する
ことができる点で好ましい。
【０００８】また、この天体描画データ生成手段は、格
納された地図情報の中からユーザが指定する地図情報に
基づいて位置に関する情報を取得することを特徴とすれ
ば、ＧＰＳセンサ等を備えていない地図表示装置におい
ても、指定された地図情報から得られる位置に関する情
報を用いて天体を表示することが可能となる。年月日や
時刻については、同様にユーザの指定によって取得する
ことができる他、概略の現在時刻であれば、装置の有す
る時計に基づいて取得するように構成することも可能で
ある。
納された地図情報の中からユーザが指定する地図情報に
基づいて位置に関する情報を取得することを特徴とすれ
ば、ＧＰＳセンサ等を備えていない地図表示装置におい
ても、指定された地図情報から得られる位置に関する情
報を用いて天体を表示することが可能となる。年月日や
時刻については、同様にユーザの指定によって取得する
ことができる他、概略の現在時刻であれば、装置の有す
る時計に基づいて取得するように構成することも可能で
ある。
【０００９】一方、本発明が適用されるナビゲーション
装置は、位置に関する情報および月日・時刻に関する情
報を取得するＧＰＳセンサと、地図データを格納すると
共に、天体情報に関するデータを格納するメモリと、Ｇ
ＰＳセンサにより取得された位置に関する情報に基づい
てメモリから地図データを読み出して鳥瞰図の表示デー
タを生成すると共に、ＧＰＳセンサにより取得された位
置に関する情報と月日・時刻に関する情報とに基づき、
メモリに格納された天体情報に関するデータを読み出し
て鳥瞰図に表示される天体描画データを生成するＣＰＵ
と、ＣＰＵにより生成された表示データと天体描画デー
タとを鳥瞰図表現にて表示するモニタとを備えることを
特徴としている。このメモリは、データを一時的に蓄え
るＲＡＭの他、ＤＶＤ−ＲＯＭのような可搬性のメモリ
であっても構わない。また、物理的に単体のメモリであ
る必要はなく、地図データと天体情報に関するデータと
を物理的に別々なメモリに格納するように構成すること
も可能である。
装置は、位置に関する情報および月日・時刻に関する情
報を取得するＧＰＳセンサと、地図データを格納すると
共に、天体情報に関するデータを格納するメモリと、Ｇ
ＰＳセンサにより取得された位置に関する情報に基づい
てメモリから地図データを読み出して鳥瞰図の表示デー
タを生成すると共に、ＧＰＳセンサにより取得された位
置に関する情報と月日・時刻に関する情報とに基づき、
メモリに格納された天体情報に関するデータを読み出し
て鳥瞰図に表示される天体描画データを生成するＣＰＵ
と、ＣＰＵにより生成された表示データと天体描画デー
タとを鳥瞰図表現にて表示するモニタとを備えることを
特徴としている。このメモリは、データを一時的に蓄え
るＲＡＭの他、ＤＶＤ−ＲＯＭのような可搬性のメモリ
であっても構わない。また、物理的に単体のメモリであ
る必要はなく、地図データと天体情報に関するデータと
を物理的に別々なメモリに格納するように構成すること
も可能である。
【００１０】本発明が適用される地図データ生成方法
は、位置情報および月日・時刻に関する情報を取得し、
取得された位置情報に基づいて鳥瞰図表現される地図描
画データを作成し、取得された位置情報および月日・時
刻に関する情報に基づいて天体描画データを作成し、地
図描画データによる空に相当するデータ部分に、作成さ
れた天体描画データを追加することを特徴としている。
この鳥瞰図表現は、対象から所定量だけ上方から眺めた
地図表現の他、対象物の高さから捉えて所定の地図情報
と共にいくらかの空の部分が表現されるものを含むもの
である。また、位置情報の取得は、ユーザによる入力に
よって取得することも可能であり、また、指定された所
定の地図情報から位置に関する情報を取得することもで
きる。更に、月日・時刻に関する情報は、外部から取得
するものの他、装置の有する時計によって取得すること
も可能である。
は、位置情報および月日・時刻に関する情報を取得し、
取得された位置情報に基づいて鳥瞰図表現される地図描
画データを作成し、取得された位置情報および月日・時
刻に関する情報に基づいて天体描画データを作成し、地
図描画データによる空に相当するデータ部分に、作成さ
れた天体描画データを追加することを特徴としている。
この鳥瞰図表現は、対象から所定量だけ上方から眺めた
地図表現の他、対象物の高さから捉えて所定の地図情報
と共にいくらかの空の部分が表現されるものを含むもの
である。また、位置情報の取得は、ユーザによる入力に
よって取得することも可能であり、また、指定された所
定の地図情報から位置に関する情報を取得することもで
きる。更に、月日・時刻に関する情報は、外部から取得
するものの他、装置の有する時計によって取得すること
も可能である。
【００１１】ここで、この天体描画データは、天体に関
する所定の位置データを取得して算出されると共に、地
図描画データの空に相当する部分に表示可能な天体が選
択されて作成されることを特徴とすれば、鳥瞰図表現さ
れた地図描画データに作成された天体描画データを付加
して表示することが可能となり、ユーザにとって使い勝
手の良い表示内容を提供することができる。
する所定の位置データを取得して算出されると共に、地
図描画データの空に相当する部分に表示可能な天体が選
択されて作成されることを特徴とすれば、鳥瞰図表現さ
れた地図描画データに作成された天体描画データを付加
して表示することが可能となり、ユーザにとって使い勝
手の良い表示内容を提供することができる。
【００１２】一方、本発明は、コンピュータに実行させ
るプログラムをこのコンピュータが読取可能に記憶した
記憶媒体であって、このプログラムは、所定の位置情報
に基づいて鳥瞰図表現される地図描画データを生成する
処理と、位置情報と月日・時刻に関する情報とに基づい
て天体描画データを生成する処理と、生成される地図描
画データに対して生成される天体描画データを加えて表
示すべき描画データを生成する処理とをコンピュータに
入力可能な形式で記憶することを特徴としている。この
記憶媒体とは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭが該当し、コンピ
ュータに備えられたＣＤ−ＲＯＭドライブによって読取
可能に構成されている。勿論、媒体の種類を問うもので
はなく、このプログラムをコンピュータ装置によって実
行可能に構成されていればよい。コンピュータ装置とし
ては、例えば、カーナビゲーションに代表されるナビゲ
ーション装置や、ＰＤＡ、携帯電話等の各種モバイル機
器を含む。
るプログラムをこのコンピュータが読取可能に記憶した
記憶媒体であって、このプログラムは、所定の位置情報
に基づいて鳥瞰図表現される地図描画データを生成する
処理と、位置情報と月日・時刻に関する情報とに基づい
て天体描画データを生成する処理と、生成される地図描
画データに対して生成される天体描画データを加えて表
示すべき描画データを生成する処理とをコンピュータに
入力可能な形式で記憶することを特徴としている。この
記憶媒体とは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭが該当し、コンピ
ュータに備えられたＣＤ−ＲＯＭドライブによって読取
可能に構成されている。勿論、媒体の種類を問うもので
はなく、このプログラムをコンピュータ装置によって実
行可能に構成されていればよい。コンピュータ装置とし
ては、例えば、カーナビゲーションに代表されるナビゲ
ーション装置や、ＰＤＡ、携帯電話等の各種モバイル機
器を含む。
【００１３】更に、本発明が適用されるプログラム伝送
装置は、コンピュータに、所定の位置情報に基づいて鳥
瞰図表現される地図描画データを生成する処理と、この
位置情報と月日・時刻に関する情報とに基づいて天体描
画データを生成する処理と、生成される地図描画データ
に対して生成される天体描画データを加えて表示すべき
描画データを生成する処理とを実行させるプログラムを
記憶する記憶手段と、この記憶手段からプログラムを読
み出してこのプログラムを送信する送信手段とを備える
ことを特徴としている。このプログラム伝送装置として
は、例えば、インターネットに接続されたプログラム提
供サーバが該当し、このプログラムを実行するナビゲー
ション装置等のコンピュータに対してプログラムを送信
するものである。このプログラム伝送装置からプログラ
ムをダウンロードしたコンピュータ装置は、このプログ
ラムが有する機能を実現することが可能となる。
装置は、コンピュータに、所定の位置情報に基づいて鳥
瞰図表現される地図描画データを生成する処理と、この
位置情報と月日・時刻に関する情報とに基づいて天体描
画データを生成する処理と、生成される地図描画データ
に対して生成される天体描画データを加えて表示すべき
描画データを生成する処理とを実行させるプログラムを
記憶する記憶手段と、この記憶手段からプログラムを読
み出してこのプログラムを送信する送信手段とを備える
ことを特徴としている。このプログラム伝送装置として
は、例えば、インターネットに接続されたプログラム提
供サーバが該当し、このプログラムを実行するナビゲー
ション装置等のコンピュータに対してプログラムを送信
するものである。このプログラム伝送装置からプログラ
ムをダウンロードしたコンピュータ装置は、このプログ
ラムが有する機能を実現することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。図１は、本実施
の形態におけるナビゲーション装置を説明するためのブ
ロック図である。本実施の形態におけるナビゲーション
装置は、主に、車両の位置や方位の検出に用いられる車
速センサ１１および角度センサ１２、ＧＰＳ(Global Po
sitioning System)センサ１３、各種地図データや天体
情報等を格納する記憶装置１４、マイクロプロセッサお
よびその周辺回路からなり、ナビゲーション装置の全体
を制御する制御・演算回路としてのＣＰＵ１５、各種ス
イッチ等によってユーザからの各種指示を受け付ける入
力装置１６、液晶表示装置(ＬＣＤ)等から構成されて各
種地図情報や鳥瞰図表示を行う表示モニタ１７、各種情
報を一時的に格納するＲＡＭ１８、ＣＰＵ１５の動作プ
ログラム等が格納されているＲＯＭ１９を備えている。
に基づいてこの発明を詳細に説明する。図１は、本実施
の形態におけるナビゲーション装置を説明するためのブ
ロック図である。本実施の形態におけるナビゲーション
装置は、主に、車両の位置や方位の検出に用いられる車
速センサ１１および角度センサ１２、ＧＰＳ(Global Po
sitioning System)センサ１３、各種地図データや天体
情報等を格納する記憶装置１４、マイクロプロセッサお
よびその周辺回路からなり、ナビゲーション装置の全体
を制御する制御・演算回路としてのＣＰＵ１５、各種ス
イッチ等によってユーザからの各種指示を受け付ける入
力装置１６、液晶表示装置(ＬＣＤ)等から構成されて各
種地図情報や鳥瞰図表示を行う表示モニタ１７、各種情
報を一時的に格納するＲＡＭ１８、ＣＰＵ１５の動作プ
ログラム等が格納されているＲＯＭ１９を備えている。
【００１５】ＧＰＳセンサ１３は、図示しないアンテナ
部や信号処理部等を備え、例えば、４つのＧＰＳ衛星か
ら捕捉されたＧＰＳ衛星の位置(軌道)情報と、ＧＰＳ衛
星からＧＰＳセンサ１３までの信号の伝播距離とに基づ
いて、車両の緯度・経度を算出している。また、このＧ
ＰＳセンサ１３を用いて、現在の年月日や時間(時刻)を
取得することができる。但し、年月日や時間の情報は、
例えば通産省が提供する電波時計等の他の手段から取得
することも可能である。車速センサ１１および角度セン
サ１２は、これらをまとめてジャイロセンサとして、車
速パルスやバックセンサ等を取得し、車両の状態を把握
することができる。このＧＰＳセンサ１３から取得され
た位置情報を中心として、車速センサ１１や角度センサ
１２から得られた車両状態を把握することで、例えば、
車両がどちらの方向に進み、どちらの方向を向いている
のかを、ほぼ正確に把握することが可能となる。
部や信号処理部等を備え、例えば、４つのＧＰＳ衛星か
ら捕捉されたＧＰＳ衛星の位置(軌道)情報と、ＧＰＳ衛
星からＧＰＳセンサ１３までの信号の伝播距離とに基づ
いて、車両の緯度・経度を算出している。また、このＧ
ＰＳセンサ１３を用いて、現在の年月日や時間(時刻)を
取得することができる。但し、年月日や時間の情報は、
例えば通産省が提供する電波時計等の他の手段から取得
することも可能である。車速センサ１１および角度セン
サ１２は、これらをまとめてジャイロセンサとして、車
速パルスやバックセンサ等を取得し、車両の状態を把握
することができる。このＧＰＳセンサ１３から取得され
た位置情報を中心として、車速センサ１１や角度センサ
１２から得られた車両状態を把握することで、例えば、
車両がどちらの方向に進み、どちらの方向を向いている
のかを、ほぼ正確に把握することが可能となる。
【００１６】記憶装置１４は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ(D
igital Versatile Disc Read OnlyMemory)やＣＤ−ＲＯ
Ｍ(Compact Disc Read Only Memory)、およびその読み
出し装置からなり、地図データや、天体系の情報である
太陽・月・太陽系の衛星・星の位置データが格納されて
いる。星座については、天空の絶対位置を観測する際に
用いられる赤道儀式や緯度儀式に対応して格納すること
が可能である。鳥瞰図表現のナビゲーション装置に対し
て表示する程度であれば、例えば日本人が良く知ってい
る２０〜３０程度の星座情報を格納しておけば足りる。
太陽・月・太陽系の衛星等に対する天体系の情報とし
て、例えば、東京の所定の位置で、所定の日における所
定時間の天体位置情報等を格納することができる。ナビ
ゲーション装置の鳥瞰図に表示する程度の天体情報であ
れば、それほどの精度は要求されないことから、日本国
内であれば、例えば１箇所程度の天体位置情報を記憶装
置１４に格納し、その天体位置情報から演算して表示す
る程度で良い。但し、演算のための速度を向上させ、ま
た、表示の精度を上げるためには、更に複数の地点にお
ける天体位置情報を格納することが好ましい。ここで、
星座の位置データに用いられる赤道儀式とは、光軸を地
球の地軸と平行にセット(いわゆる極軸合わせ)した後、
所望の天体の赤径・赤緯に合わせて、視野内に所望の天
体を捕捉するものを言う。また、経緯儀式とは、方位を
北(磁北)に合わせ、観測したい天体の方位と仰角に合わ
せて視野内に所望の天体を捕捉するものを言う。
igital Versatile Disc Read OnlyMemory)やＣＤ−ＲＯ
Ｍ(Compact Disc Read Only Memory)、およびその読み
出し装置からなり、地図データや、天体系の情報である
太陽・月・太陽系の衛星・星の位置データが格納されて
いる。星座については、天空の絶対位置を観測する際に
用いられる赤道儀式や緯度儀式に対応して格納すること
が可能である。鳥瞰図表現のナビゲーション装置に対し
て表示する程度であれば、例えば日本人が良く知ってい
る２０〜３０程度の星座情報を格納しておけば足りる。
太陽・月・太陽系の衛星等に対する天体系の情報とし
て、例えば、東京の所定の位置で、所定の日における所
定時間の天体位置情報等を格納することができる。ナビ
ゲーション装置の鳥瞰図に表示する程度の天体情報であ
れば、それほどの精度は要求されないことから、日本国
内であれば、例えば１箇所程度の天体位置情報を記憶装
置１４に格納し、その天体位置情報から演算して表示す
る程度で良い。但し、演算のための速度を向上させ、ま
た、表示の精度を上げるためには、更に複数の地点にお
ける天体位置情報を格納することが好ましい。ここで、
星座の位置データに用いられる赤道儀式とは、光軸を地
球の地軸と平行にセット(いわゆる極軸合わせ)した後、
所望の天体の赤径・赤緯に合わせて、視野内に所望の天
体を捕捉するものを言う。また、経緯儀式とは、方位を
北(磁北)に合わせ、観測したい天体の方位と仰角に合わ
せて視野内に所望の天体を捕捉するものを言う。
【００１７】入力装置１６は、ユーザにより、例えば目
的地を入力したり、地図のスクロール、回転、縮尺変
更、視点角度変更等の操作を行うために使用される。例
えばリモコンを用いてワイヤレスまたはワイヤードで操
作指示を出してもよく、例えば、表示モニタ１７にタッ
チパネルを設け、このタッチパネルの操作によって入力
させるように構成してもよい。ＲＡＭ１８は、記憶装置
１４から読み出される地図データや位置データを格納し
ている。また、鳥瞰図表示を行う際における地図データ
から変換した鳥瞰図表示用データの格納、位置データを
用いて鳥瞰図の空の部分に表示を行う天体の表示用デー
タの格納にも使用される。尚、ＲＡＭ１８への天体用デ
ータの格納は、記憶装置１４から読み出されるデータに
基づくものに限られるものではなく、例えば、接続され
た携帯電話(図示せず)等を利用して、ネット等を介して
遠隔地のサーバから取得するように構成することも可能
である。
的地を入力したり、地図のスクロール、回転、縮尺変
更、視点角度変更等の操作を行うために使用される。例
えばリモコンを用いてワイヤレスまたはワイヤードで操
作指示を出してもよく、例えば、表示モニタ１７にタッ
チパネルを設け、このタッチパネルの操作によって入力
させるように構成してもよい。ＲＡＭ１８は、記憶装置
１４から読み出される地図データや位置データを格納し
ている。また、鳥瞰図表示を行う際における地図データ
から変換した鳥瞰図表示用データの格納、位置データを
用いて鳥瞰図の空の部分に表示を行う天体の表示用デー
タの格納にも使用される。尚、ＲＡＭ１８への天体用デ
ータの格納は、記憶装置１４から読み出されるデータに
基づくものに限られるものではなく、例えば、接続され
た携帯電話(図示せず)等を利用して、ネット等を介して
遠隔地のサーバから取得するように構成することも可能
である。
【００１８】図２は、鳥瞰図表示の際に天体情報を表示
する場合の処理の流れを示したフローチャートである。
このルーチンは、車両の現在地が移動した場合、あるい
は、入力装置１６によって地図に関係する操作が行われ
た場合に開始される。例えば、現在地が移動した場合、
まず最初にＣＰＵ１５によって、変化後の鳥瞰図の地図
方位、視点角度の演算が行われる(ステップ１０１)。即
ち、ＧＰＳセンサ１３によって現在値および車両の進行
方向等が測定され、また、角度センサ１２によって測定
された視点角度等によって、これらの演算がなされる。
次に、検出された現在地、あるいは入力装置１６によっ
て移動された地点等の現在地周辺の地図データを記憶装
置１４からＲＡＭ１８に読み込む(ステップ１０２)。
する場合の処理の流れを示したフローチャートである。
このルーチンは、車両の現在地が移動した場合、あるい
は、入力装置１６によって地図に関係する操作が行われ
た場合に開始される。例えば、現在地が移動した場合、
まず最初にＣＰＵ１５によって、変化後の鳥瞰図の地図
方位、視点角度の演算が行われる(ステップ１０１)。即
ち、ＧＰＳセンサ１３によって現在値および車両の進行
方向等が測定され、また、角度センサ１２によって測定
された視点角度等によって、これらの演算がなされる。
次に、検出された現在地、あるいは入力装置１６によっ
て移動された地点等の現在地周辺の地図データを記憶装
置１４からＲＡＭ１８に読み込む(ステップ１０２)。
【００１９】次に、読み込まれた地図データが鳥瞰図表
現のデータに変換される(ステップ１０３)。即ち、前述
したように、例えば、ＧＰＳセンサ１３によって測定さ
れた車両の現在地と進行方向から、所定距離後方の地点
で、且つ所定高さの上空に視点を設定し、この視点か
ら、車両の存在する方向を角度センサ１２によって測定
された視点角度等から算出される所定の見下ろし角の視
線に沿って見下ろし、ＸＹ平面上に展開された平面図の
道路地図の表示領域を視線に垂直に設定された表示画面
に透視変換するこで鳥瞰図表現のデータに変換する。
現のデータに変換される(ステップ１０３)。即ち、前述
したように、例えば、ＧＰＳセンサ１３によって測定さ
れた車両の現在地と進行方向から、所定距離後方の地点
で、且つ所定高さの上空に視点を設定し、この視点か
ら、車両の存在する方向を角度センサ１２によって測定
された視点角度等から算出される所定の見下ろし角の視
線に沿って見下ろし、ＸＹ平面上に展開された平面図の
道路地図の表示領域を視線に垂直に設定された表示画面
に透視変換するこで鳥瞰図表現のデータに変換する。
【００２０】その後、鳥瞰図表示に空の描画が必要か否
かの判断が行われる(ステップ１０４)。即ち、現在の視
点角度に基づいて、鳥瞰図表現の地図データ中に空の描
画が必要か否かの判断処理が行われる。ここで、空の描
写が必要でない場合には、そのままステップ１０９にて
表示モニタ１７に表示が行われる。空の描写が必要な場
合には、天体情報である記憶データを記憶装置１４から
ＲＡＭ１８に読み込む(ステップ１０５)。ＣＰＵ１５
は、このＲＡＭ１８に読み込まれた天体情報と、ＧＰＳ
センサ１３等によって把握された現在地の緯度経度、現
在の年月日、現在時刻に基づいて、軌道を演算する(ス
テップ１０６)。その後、鳥瞰図の表示方位、視点角度
に基づき、表示可能な対象が判断される(ステップ１０
７)。即ち、演算された軌道に基づき、現在表示してい
る地図表示方位、視点角度から、空の部分に表示が可能
な対象が判断される。そして、鳥瞰図表示用データの空
の部分に追加描画処理がなされ(ステップ１０８)、即
ち、ステップ１０３で変換された鳥瞰図データに対し、
空の部分に天体の追加描画処理が施される。その後、表
示モニタ１７に鳥瞰図データの表示が行われる(ステッ
プ１０９)。
かの判断が行われる(ステップ１０４)。即ち、現在の視
点角度に基づいて、鳥瞰図表現の地図データ中に空の描
画が必要か否かの判断処理が行われる。ここで、空の描
写が必要でない場合には、そのままステップ１０９にて
表示モニタ１７に表示が行われる。空の描写が必要な場
合には、天体情報である記憶データを記憶装置１４から
ＲＡＭ１８に読み込む(ステップ１０５)。ＣＰＵ１５
は、このＲＡＭ１８に読み込まれた天体情報と、ＧＰＳ
センサ１３等によって把握された現在地の緯度経度、現
在の年月日、現在時刻に基づいて、軌道を演算する(ス
テップ１０６)。その後、鳥瞰図の表示方位、視点角度
に基づき、表示可能な対象が判断される(ステップ１０
７)。即ち、演算された軌道に基づき、現在表示してい
る地図表示方位、視点角度から、空の部分に表示が可能
な対象が判断される。そして、鳥瞰図表示用データの空
の部分に追加描画処理がなされ(ステップ１０８)、即
ち、ステップ１０３で変換された鳥瞰図データに対し、
空の部分に天体の追加描画処理が施される。その後、表
示モニタ１７に鳥瞰図データの表示が行われる(ステッ
プ１０９)。
【００２１】即ち、前述したように、星(星座)の位置デ
ータについては、例えば、赤道儀式での赤径・赤緯で表
現されたデータが記憶装置１４に格納されている。ま
た、太陽・月・太陽系の惑星については、時間経過と共
に、赤径・赤緯の位置が変化することから、例えば、２
０００年１月１日等のある年月日時間(基準年月日位置)
の赤径・赤緯と、軌道要素データが記憶装置１４に格納
されている。ＣＰＵ１５は、記憶装置１４から読み出さ
れてＲＡＭ１８に格納されたこれらの位置データと、Ｇ
ＰＳセンサ１３、車速センサ１１、角度センサ１２等に
より把握された現在位置、現在の年月日時間、鳥瞰図の
中の空に相当する位置の方角に基づいて、表示モニタ１
７の表示エリアに相当する赤径・赤緯範囲の算出を行
う。更に、軌道要素データが格納されているものについ
ては、基準年月日と現在の年月日時間からの経過時間に
基づいて、軌道要素データを用いて現在の赤径・赤緯を
推算する。この推算結果および星(星座)の位置データか
ら、表示モニタ１７の表示エリアに表示可能な天体を選
択し、対応する模式図表現データを用いて描画が行われ
る。
ータについては、例えば、赤道儀式での赤径・赤緯で表
現されたデータが記憶装置１４に格納されている。ま
た、太陽・月・太陽系の惑星については、時間経過と共
に、赤径・赤緯の位置が変化することから、例えば、２
０００年１月１日等のある年月日時間(基準年月日位置)
の赤径・赤緯と、軌道要素データが記憶装置１４に格納
されている。ＣＰＵ１５は、記憶装置１４から読み出さ
れてＲＡＭ１８に格納されたこれらの位置データと、Ｇ
ＰＳセンサ１３、車速センサ１１、角度センサ１２等に
より把握された現在位置、現在の年月日時間、鳥瞰図の
中の空に相当する位置の方角に基づいて、表示モニタ１
７の表示エリアに相当する赤径・赤緯範囲の算出を行
う。更に、軌道要素データが格納されているものについ
ては、基準年月日と現在の年月日時間からの経過時間に
基づいて、軌道要素データを用いて現在の赤径・赤緯を
推算する。この推算結果および星(星座)の位置データか
ら、表示モニタ１７の表示エリアに表示可能な天体を選
択し、対応する模式図表現データを用いて描画が行われ
る。
【００２２】図３および図４は、本実施の形態による表
示処理の例を示した図であり、表示モニタ１７の表示エ
リアに表示される内容を簡略化して表現している。図３
は通常の天体の表示を示した図であり、図４は模式図的
表現および文字情報の表示を加えた図である。図３で
は、自車マーク３１の表示と、鳥瞰図表現された地図デ
ータ３２の表示、および空３３に相当するエリアに太陽
３４と月３５が表示されている。
示処理の例を示した図であり、表示モニタ１７の表示エ
リアに表示される内容を簡略化して表現している。図３
は通常の天体の表示を示した図であり、図４は模式図的
表現および文字情報の表示を加えた図である。図３で
は、自車マーク３１の表示と、鳥瞰図表現された地図デ
ータ３２の表示、および空３３に相当するエリアに太陽
３４と月３５が表示されている。
【００２３】図４では、鳥瞰図の中の空３３に相当する
エリアに、惑星３６と星座３７とが模式的表現で描画さ
れている。この模式的表現では、例えば、太陽・月・太
陽系の惑星であれば、それらの特徴を示す形、特徴を示
す色を用いて表現することができる。太陽の表現であれ
ば、例えば、時刻によって、朝日や夕日の表現を色や大
きさ等を変えて表現することも可能であり、また、月で
あれば、月の満ち欠けを模式的に表現することが可能で
ある。また、星については、図に示すように、星座３７
としての形を直線で結んで表現することが可能である。
これらの模式的表現については、それらの位置データと
共に記憶装置１４に格納されている。また、図４に示す
ように、太陽・月・太陽系の惑星や星の表示と共に、描
画されたものが何であるのか、を説明する文字情報３８
を同時に表示することが可能である。この文字情報３８
が同時に表示されれば、ユーザに対する学習的効果も期
待できる。
エリアに、惑星３６と星座３７とが模式的表現で描画さ
れている。この模式的表現では、例えば、太陽・月・太
陽系の惑星であれば、それらの特徴を示す形、特徴を示
す色を用いて表現することができる。太陽の表現であれ
ば、例えば、時刻によって、朝日や夕日の表現を色や大
きさ等を変えて表現することも可能であり、また、月で
あれば、月の満ち欠けを模式的に表現することが可能で
ある。また、星については、図に示すように、星座３７
としての形を直線で結んで表現することが可能である。
これらの模式的表現については、それらの位置データと
共に記憶装置１４に格納されている。また、図４に示す
ように、太陽・月・太陽系の惑星や星の表示と共に、描
画されたものが何であるのか、を説明する文字情報３８
を同時に表示することが可能である。この文字情報３８
が同時に表示されれば、ユーザに対する学習的効果も期
待できる。
【００２４】尚、図３および図４の表示例では、車の進
行方向に対して鳥瞰図的表現を表示したが、例えば、入
力装置１６からのユーザ切り換え操作によって、例え
ば、車の進行方向後方や左右任意の方向に対する天体情
報を表示することも可能である。また、空３３に相当す
るエリアを、時刻に応じてその明るさや色を変え、ユー
ザが利用する状況に近い表現を作り出して天体情報を表
示することもできる。
行方向に対して鳥瞰図的表現を表示したが、例えば、入
力装置１６からのユーザ切り換え操作によって、例え
ば、車の進行方向後方や左右任意の方向に対する天体情
報を表示することも可能である。また、空３３に相当す
るエリアを、時刻に応じてその明るさや色を変え、ユー
ザが利用する状況に近い表現を作り出して天体情報を表
示することもできる。
【００２５】このように、本実施の形態によれば、ナビ
ゲーション装置の鳥瞰図表現にて現われる空３３のエリ
アに対し、具体的な天体情報を加えて表示することで、
ナビゲーション装置としての表現を多様化することが可
能となり、ユーザに対してより優しく親切な鳥瞰図表示
を提供することができる。また、現在位置や月日時刻情
報にマッチした天体情報を表示することで、かかる天体
情報をも利用したナビゲーション機能をユーザに対して
提供することが可能となる。
ゲーション装置の鳥瞰図表現にて現われる空３３のエリ
アに対し、具体的な天体情報を加えて表示することで、
ナビゲーション装置としての表現を多様化することが可
能となり、ユーザに対してより優しく親切な鳥瞰図表示
を提供することができる。また、現在位置や月日時刻情
報にマッチした天体情報を表示することで、かかる天体
情報をも利用したナビゲーション機能をユーザに対して
提供することが可能となる。
【００２６】尚、本実施の形態では、車に搭載されるナ
ビゲーション装置を例に説明したが、必ずしも車に搭載
されるものに限定されるものではなく、携帯電話やＰＤ
Ａ(Personal Digital Assistants)等のモバイル機器に
搭載されるナビゲーション装置にも適用することが可能
である。携帯電話やＰＤＡに搭載される場合には、携帯
電話やＰＤＡにＧＰＳセンサ１３や角度センサ１２、図
示しない方位センサ等を備え、これらの機器が有する表
示モニタ１７に鳥瞰図表示と共に天体情報を表示するよ
うに構成すれば良い。携帯電話やＰＤＡにてこれらの機
能を搭載すれば、ユーザは、例えば、歩きながら現在位
置等を把握しようとする際に、天体情報を同時に参照す
ることが可能となる。また、このような機能により、そ
の表現の多様性と共に、モバイル機器を使用するユーザ
に対して楽しいナビゲーション機能を提供することが可
能となる。また、天体情報を知るための学習機器として
も有効である。
ビゲーション装置を例に説明したが、必ずしも車に搭載
されるものに限定されるものではなく、携帯電話やＰＤ
Ａ(Personal Digital Assistants)等のモバイル機器に
搭載されるナビゲーション装置にも適用することが可能
である。携帯電話やＰＤＡに搭載される場合には、携帯
電話やＰＤＡにＧＰＳセンサ１３や角度センサ１２、図
示しない方位センサ等を備え、これらの機器が有する表
示モニタ１７に鳥瞰図表示と共に天体情報を表示するよ
うに構成すれば良い。携帯電話やＰＤＡにてこれらの機
能を搭載すれば、ユーザは、例えば、歩きながら現在位
置等を把握しようとする際に、天体情報を同時に参照す
ることが可能となる。また、このような機能により、そ
の表現の多様性と共に、モバイル機器を使用するユーザ
に対して楽しいナビゲーション機能を提供することが可
能となる。また、天体情報を知るための学習機器として
も有効である。
【００２７】また、本実施の形態では、ＧＰＳセンサ１
３を用いて現在位置情報、現在の月日・時刻情報を取得
するように構成したが、例えばＧＰＳセンサ１３を備え
ていないモバイル機器等にて実現することも可能であ
る。例えば、携帯電話等を用いた通信によって概略の位
置を把握し、自ら有する時計情報によって表示すべき天
体情報を生成する等である。また、現在位置ではなく、
表示したいと欲する位置を指定し、指定された位置に見
える天体情報を生成して表示するように構成することも
可能である。このように構成すれば、現在地ではない指
定された遠隔地にて見えるであろう天体を表示すること
が可能となる。
３を用いて現在位置情報、現在の月日・時刻情報を取得
するように構成したが、例えばＧＰＳセンサ１３を備え
ていないモバイル機器等にて実現することも可能であ
る。例えば、携帯電話等を用いた通信によって概略の位
置を把握し、自ら有する時計情報によって表示すべき天
体情報を生成する等である。また、現在位置ではなく、
表示したいと欲する位置を指定し、指定された位置に見
える天体情報を生成して表示するように構成することも
可能である。このように構成すれば、現在地ではない指
定された遠隔地にて見えるであろう天体を表示すること
が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれ
ば、地図表示装置に対して実際の天体の位置に近い天体
状況を表示することが可能となる。
ば、地図表示装置に対して実際の天体の位置に近い天体
状況を表示することが可能となる。
【図１】 本実施の形態におけるナビゲーション装置を
説明するためのブロック図である。
説明するためのブロック図である。
【図２】 鳥瞰図表示の際に天体情報を表示する場合の
処理の流れを示したフローチャートである。
処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】 本実施の形態による表示処理の例を示した図
である。
である。
【図４】 本実施の形態による表示処理の例を示した図
である。
である。
１１…車速センサ、１２…角度センサ、１３…ＧＰＳセ
ンサ、１４…記憶装置、１５…ＣＰＵ、１６…入力装
置、１７…表示モニタ、１８…ＲＡＭ、１９…ＲＯＭ、
３１…自車マーク、３２…地図データ、３３…空、３４
…太陽、３５…月、３６…惑星、３７…星座、３８…文
字情報
ンサ、１４…記憶装置、１５…ＣＰＵ、１６…入力装
置、１７…表示モニタ、１８…ＲＡＭ、１９…ＲＯＭ、
３１…自車マーク、３２…地図データ、３３…空、３４
…太陽、３５…月、３６…惑星、３７…星座、３８…文
字情報
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ ５Ｈ１８０ Ｆ 29/10 29/10 Ａ Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB25 HC08 HC11 HC14 HC15 HC23 HC27 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC06 5B050 BA06 BA09 BA17 BA18 CA06 EA27 FA02 FA06 5B075 ND20 NK10 PQ02 PQ13 5C076 AA14 BA04 BA06 CA02 5H180 AA01 BB13 BB15 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 FF39
Claims (8)
- 【請求項１】 格納された地図情報に基づいて生成され
る描画データを表示するモニタと、 天体情報に関するデータを記憶する記憶手段と、 月日・時刻に関する情報を取得する月日・時刻情報取得
手段と、 位置に関する情報を取得すると共に、取得された当該位
置に関する情報と前記月日・時刻情報取得手段により取
得された月日・時刻に関する情報とに基づいて、前記記
憶手段に記憶された天体情報に関するデータから表示す
べき天体描画データを生成する天体描画データ生成手段
と、 前記地図情報に基づいて生成される前記描画データに対
し、前記天体描画データ生成手段により生成される前記
天体描画データを付加して前記モニタに天体を描画する
ことを特徴とする地図表示装置。 - 【請求項２】 前記位置に関する情報および前記月日・
時刻情報取得手段により取得される月日・時刻に関する
情報は、ＧＰＳ衛星から捕捉される信号に基づいて取得
されることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。 - 【請求項３】 前記天体描画データ生成手段は、格納さ
れた前記地図情報の中からユーザが指定する地図情報に
基づいて前記位置に関する情報を取得することを特徴と
する請求項１記載の地図表示装置。 - 【請求項４】 位置に関する情報および月日・時刻に関
する情報を取得するＧＰＳセンサと、 地図データを格納すると共に、天体情報に関するデータ
を格納するメモリと、 前記ＧＰＳセンサにより取得された位置に関する情報に
基づいて前記メモリから地図データを読み出して鳥瞰図
の表示データを生成すると共に、当該ＧＰＳセンサによ
り取得された位置に関する情報と月日・時刻に関する情
報とに基づき、前記メモリに格納された天体情報に関す
るデータを読み出して当該鳥瞰図に表示される天体描画
データを生成するＣＰＵと、 前記ＣＰＵにより生成された前記表示データと前記天体
描画データとを鳥瞰図表現にて表示するモニタと、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項５】 位置情報および月日・時刻に関する情報
を取得し、 取得された位置情報に基づいて鳥瞰図表現される地図描
画データを作成し、 取得された位置情報および月日・時刻に関する情報に基
づいて天体描画データを作成し、 前記地図描画データによる空に相当するデータ部分に、
作成された前記天体描画データを追加することを特徴と
する地図データ生成方法。 - 【請求項６】 前記天体描画データは、天体に関する所
定の位置データを取得して算出されると共に、前記地図
描画データの空に相当する部分に表示可能な天体が選択
されて作成されることを特徴とする請求項５記載の地図
データ生成方法。 - 【請求項７】 コンピュータに実行させるプログラムを
当該コンピュータが読取可能に記憶した記憶媒体であっ
て、 前記プログラムは、 所定の位置情報に基づいて鳥瞰図表現される地図描画デ
ータを生成する処理と、 前記位置情報と月日・時刻に関する情報とに基づいて天
体描画データを生成する処理と、 生成される前記地図描画データに対して生成される前記
天体描画データを加えて表示すべき描画データを生成す
る処理と、を前記コンピュータに入力可能な形式で記憶
した記憶媒体。 - 【請求項８】 コンピュータに、所定の位置情報に基づ
いて鳥瞰図表現される地図描画データを生成する処理
と、当該位置情報と月日・時刻に関する情報とに基づい
て天体描画データを生成する処理と、生成される当該地
図描画データに対して生成される当該天体描画データを
加えて表示すべき描画データを生成する処理と、を実行
させるプログラムを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段から前記プログラムを読み出して当該プロ
グラムを送信する送信手段と、 を備えるプログラム伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000311402A JP4590712B2 (ja) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | 地図表示装置、ナビゲーション装置、地図データ生成方法、記憶媒体およびプログラム伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000311402A JP4590712B2 (ja) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | 地図表示装置、ナビゲーション装置、地図データ生成方法、記憶媒体およびプログラム伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002116030A true JP2002116030A (ja) | 2002-04-19 |
| JP4590712B2 JP4590712B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=18791173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000311402A Expired - Fee Related JP4590712B2 (ja) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | 地図表示装置、ナビゲーション装置、地図データ生成方法、記憶媒体およびプログラム伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4590712B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006017878A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Alpine Electronics Inc | 地図表示装置及び地図表示方法 |
| JP2006349964A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Denso Corp | 携帯機用地図表示装置 |
| JP2008009131A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Astroarts Inc | 情報端末装置 |
| EP2016570A1 (en) * | 2006-04-27 | 2009-01-21 | Thinkware Systems Corporation | Method for displaying background sky in navigation system and apparatus thereof |
| JP2010175316A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Yupiteru Corp | Ｇｐｓ機器及びプログラム |
| EP1596163A3 (en) * | 2004-05-12 | 2011-10-26 | Alpine Electronics, Inc. | Navigation apparatus and method for displaying map using the same |
| DE112008001944B4 (de) * | 2007-07-27 | 2014-12-04 | Mitac International Corp. | Navigationssystem zum Bereitstellen von astronomischen und terrestrischen Informationen |
| DE102022103241A1 (de) | 2022-02-11 | 2023-08-17 | Joynext Gmbh | Verfahren eines Fahrzeugs |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07324940A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両ナビゲーション装置 |
| JPH08201076A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 景色表示装置 |
| JPH08285619A (ja) * | 1995-04-19 | 1996-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | 大気効果表示機能付き鳥瞰図表示ナビゲーションシステム |
| JPH09329450A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Alpine Electron Inc | 車載用表示装置 |
| JP2000161982A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Ascii Corp | ナビゲ―ションシステム、方法、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2000298035A (ja) * | 1999-04-15 | 2000-10-24 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーションシステム |
| JP2000346658A (ja) * | 1999-06-08 | 2000-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | 車載情報装置 |
| JP2001133275A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-18 | Denso Corp | 地図表示装置 |
-
2000
- 2000-10-12 JP JP2000311402A patent/JP4590712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07324940A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両ナビゲーション装置 |
| JPH08201076A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 景色表示装置 |
| JPH08285619A (ja) * | 1995-04-19 | 1996-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | 大気効果表示機能付き鳥瞰図表示ナビゲーションシステム |
| JPH09329450A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Alpine Electron Inc | 車載用表示装置 |
| JP2000161982A (ja) * | 1998-11-27 | 2000-06-16 | Ascii Corp | ナビゲ―ションシステム、方法、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2000298035A (ja) * | 1999-04-15 | 2000-10-24 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーションシステム |
| JP2000346658A (ja) * | 1999-06-08 | 2000-12-15 | Mitsubishi Electric Corp | 車載情報装置 |
| JP2001133275A (ja) * | 1999-11-04 | 2001-05-18 | Denso Corp | 地図表示装置 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1596163A3 (en) * | 2004-05-12 | 2011-10-26 | Alpine Electronics, Inc. | Navigation apparatus and method for displaying map using the same |
| JP2006017878A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Alpine Electronics Inc | 地図表示装置及び地図表示方法 |
| JP4671631B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2011-04-20 | アルパイン株式会社 | 地図表示装置及び地図表示方法 |
| JP2006349964A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Denso Corp | 携帯機用地図表示装置 |
| EP2016570A1 (en) * | 2006-04-27 | 2009-01-21 | Thinkware Systems Corporation | Method for displaying background sky in navigation system and apparatus thereof |
| EP2016570A4 (en) * | 2006-04-27 | 2012-04-11 | Thinkware Systems Corp | METHOD FOR DISPLAYING BACKGROUND SKY IN A NAVIGATION SYSTEM AND APPARATUS |
| US8229667B2 (en) | 2006-04-27 | 2012-07-24 | Thinkware Systems Corporation | Method for displaying background sky in navigation system and apparatus thereof |
| JP2008009131A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Astroarts Inc | 情報端末装置 |
| DE112008001944B4 (de) * | 2007-07-27 | 2014-12-04 | Mitac International Corp. | Navigationssystem zum Bereitstellen von astronomischen und terrestrischen Informationen |
| JP2010175316A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Yupiteru Corp | Ｇｐｓ機器及びプログラム |
| DE102022103241A1 (de) | 2022-02-11 | 2023-08-17 | Joynext Gmbh | Verfahren eines Fahrzeugs |
| DE102022103241B4 (de) | 2022-02-11 | 2023-09-21 | Joynext Gmbh | Verfahren eines Fahrzeugs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4590712B2 (ja) | 2010-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6975959B2 (en) | Orientation and navigation for a mobile device using inertial sensors | |
| CN101796426B (zh) | 提供天体和地面信息的导航系统 | |
| EP2179252B1 (en) | Method and apparatus for navigating on non-linearly scaled maps | |
| KR101322055B1 (ko) | 위성 영상을 이용한 네비게이션 방법 및 단말 | |
| JPS60239791A (ja) | 車輛ナビゲ−シヨン装置 | |
| WO2006080671A1 (en) | Constellation search apparatus, constellation search program, and computer-readable storage medium storing constellation search program | |
| US8988425B2 (en) | Image display control system, image display control method, and image display control program | |
| JPH112539A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| TWI388806B (zh) | 手持式電子裝置及其運作方法 | |
| JP4590712B2 (ja) | 地図表示装置、ナビゲーション装置、地図データ生成方法、記憶媒体およびプログラム伝送装置 | |
| JP2003194555A (ja) | ナビゲーション装置及びその表示方法 | |
| JP5377071B2 (ja) | 天体案内装置、天体案内方法及びプログラム | |
| JP2006220663A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4778387B2 (ja) | ナビゲーション装置及びその制御方法 | |
| JPH0727844A (ja) | 携帯型ナビゲーション装置 | |
| JPH09329450A (ja) | 車載用表示装置 | |
| JPH1183503A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2002162897A (ja) | 星座観察補助装置 | |
| JP4107383B2 (ja) | ナビゲーション装置、方法及びプログラム | |
| US9574900B2 (en) | Navigation apparatus and method for drawing map | |
| JP2003294462A (ja) | 天体検索誘導装置、そのシステム、その方法およびそのプログラム | |
| KR20040025150A (ko) | 차량용 항법 장치에서의 경로 안내 방법 | |
| JP2007256228A (ja) | ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム | |
| JP5893238B2 (ja) | 情報通信システム、乗物装置、端末装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| JPH06139494A (ja) | 車載ナビゲータの地図描画方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070202 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090430 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090512 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090710 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20091214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100202 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100326 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100817 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100830 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924 Year of fee payment: 3 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4590712 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |