JPS60239791A - 車輛ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の技術分野〕 この発明は、車輛の運転者に地理的な運転情報を提供す
るナビゲーション装置に関し、特にブラウン管などの表
示器に出発地、目的地、車輛の現在位置等からなる車輛
の走行に関する地理的な情報を表示するようにした車輛
のナビゲーション装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種のナビゲーション装置としては、例えば特
開昭５８−１４６８１４号公報に開示されているように
、車輛の走行距離と進行方位とを検出し、これらの情報
から車輛の現在位置を演算によりめ、これを記憶装置か
ら読み出し、ブラウン管などの表示装置に表示した地図
上に重ね合せて表示することによって運転者に当該車輛
の現在位置に関する情報を提供する装置が提案されてい
る。

しかしながら、地図を形成するためには多量の情報を必
要とするが、車載に適した小形で廉価な記憶装置に記憶
できる情報量には限度がある。

さらに、出発地と目的地が決まっている場合、記憶装置
にあらかじめ用意されている地図を表示装置に表示し、
これに現在位置を示すマークを重ねて表示したとしても
、通常、走行位置の変化は表示画面のごく限られた一部
分で見られるのみである。また、出発地点と目的地点と
の距離が太きい場合は、複数枚の地図にわたって表示さ
れるので、全体の走行過程を把握しにくいなどの欠点が
あった。

これらの技術的課題は、大容量の記憶装置、高速の演算
装置をもってすれば不可能ではないが、それらは大規模
のものであるので、スペース及び経済性の点で車載が困
難なものであった。

マタ、車輛の進行方位を地磁気を検出することによって
測定する場合、検出する進行方位は、地磁気の方向と車
輛の進行方向との相対角度であり、地理上の方位と一致
しない場合が多い。すなわち、地磁気の方向はほぼ南か
ら北へ向っているものの、地域によって地理上の北と地
磁気の方向とは一致しない場合が多く、この両者の角度
差は偏角と言われ、例えば日本においては西へ５度ない
し１０度の偏角が生じている。

したがって、地理上の北に基づいて作成された地図を表
示した画面上に、地磁気の方向を基にして検出し九車輛
の進行方位を用いて演算した現在位置のマークをスーパ
ーボーズして表示すると、実際の現在位置に対してかな
り誤差をもったものになる。

このような偏角による誤差をなくすために、外部操作に
よって車輛の走行する地域の偏角値を設定し、これに基
づいて、検出した進行方位を補正する方法が例えば特開
昭５８−５６１０号公報に開示されているが、車輛の走
行する地域が変わるごとに偏角値を設定し直さなければ
ならず、操作が煩雑であるという欠点がある。

〔発明の概要〕

この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、記憶装
置には地図の画像情報そのものではなく、各地点の地名
、位置及び地磁気の偏角を記憶しておき、入力装置によ
って出発地点と目的地点の地名を指定すると制御装置が
記憶装置から指定した地名に対応する位置を読み出し、
適当な縮尺で出発地点と目的地点を示すマークを表示装
置に表示し、これに合わせて車輛の現在位置釡示すマー
クを表示する。さらに、走行中の車輛の現在位置に最も
近い地点を記憶装置から捜し出し、この地点の偏角情報
を基に、検出した進行方位を補正して正確な現在位置の
計算を行なうことによって、小形・廉価な記憶装置、演
算装置などにより実用上充分なナビゲーション機能を有
する車輛ナビゲーション装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の実施例〕

以下この発明を実施例に基づき説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図であり、
走行距離センサ１０１、方位センサ１０２、キーボード
１０３、制御回路１０４、半導体メモリ１０５及びブラ
ウン管表示装置１０６から構成されている。

走行距離センサ１０１は車輪の回転を電磁ピックアップ
やリードスイッチなどによって検出し、車輪の回転数に
比例したパルス数をもつ信号を制御回路１０４に出力す
る。

方位センサ１０２は、例えば第２図に示すように車輛２
０１に固定されたフラックスゲート形の地磁気検出器２
０２を有し、これによって検出器れた地磁気ｎを車輛２
０１の進行方向２０３の成分Ｈａとそれに直交する成分
Ｈｂとに分解し、それらを信号として制御回路１０４に
出力する。

キーボード１０３は第３図の外観図に示すように、　「
ア」、　「イ」・・・、　「オ」・・・、　「う」・・
・、　「口」、　「ワ」、「ン」などの仮名文字のキー
、濁点のキー「＋１」および半濁点のキー「Ｏ」（以上
のキーは文字キーとも呼ぶ）から成る文字キ一部３０１
と、「クリアー」、「完了」、「出発地点」、１目的地
点」、「セット」及び「スタート」を指示するコントロ
ールキー３０２から構成される。キーボード１０３で操
作したキーは制御回路１０４に読み込まれる。

半導体メモリ１０５は、例えばそれぞれ８ビツト／パイ
トノＲＯＭ　（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ　）
　で構成され、地名、位置及び地磁気の偏角を内容とす
る情報から成る地点情報を記憶しており、制御回路１０
４によって読み出湯ねる。

例えば姫路市（代表地点を市役所々在地点とする）の地
点は、第４図のメモリマツプで示爆れるように、半導体
メモリ１０５のアドレスＡＯ〜ＡＦに記憶嘔れている。

アドレスＡ　Ｑ　、　Ａ　２には地名である「姫路」が
仮名文字の「ヒ」、「メ」、「ジ」を示すコードにより
記憶されている。アドレスＡＯ〜Ａ２の内容の最上位ビ
ットは、それが地名情報であることを識別するためのフ
ラグで、０，０゜１アドレスが割り当てられる。したが
って、各アドレスＡ　Ｑ　、４２のバイトの残りの７ビ
ツトで仮名文字を表わす。この７ビツトにより、２７通
りのコードが構成できるので、仮名文字の清音、濁音、
半濁音、促音及び拗音を全て表現可能である。

アドレスＡ３〜Ａ６には姫路市の位置情報として、例え
ばアドレスＡ３．Ａ４には経度が、アドレスＡ５．Ａ６
には緯度が記憶されている。

アドレスＡ７は偏角を記憶しており、本実施例の姫路で
はその値は約６．４ｃ′となる。

同様に、アドレス八８〜ＡＦには「神戸」の地点が記憶
されている。第５ａ図に兵庫県南部地域の地図を示す。

ところで、地名として例えは日本全国には約６８０の市
がある。さらに区、町、村、インターチェンジ、駅、城
、湖、峠、山、岳なども含め、１基当たり約３００の地
名を用意すると、沖縄系を除く４６都道府県全体では１
３，８００の地名となる。地名を表わす文字数の平均を
４文字とし、これに位置を上述のように４バイト（ｘ、
ｙ各２バイト）、偏角を１バイトとすると、１２４，２
００バイトのメモリが必要となる。このような情報を記
憶するには、現在市販されているメモリとして最高容量
をもつ２５６にピッ）ＲＯＭでは４個あればよく、更に
将来市販が予想されるＩＭビットＲＯＭでは１個あれば
よいので、小形、軽量かつ高信頼性の装置が構成可能で
ある。

また、位置としては第５ｂ図の日本地図に示すように、
便宜上座標軸ｘ、ｙを設定し、この座標軸に基づいた相
対距離の座標（Ｘ＋　ｌ　３’＋）（ｔ　＝　Ｉ　Ｈ２
・・・）を記憶してもよい。この場合、日本を１７０θ
−四方の領域内で表現し、１７００ＫＩ１１を上述のよ
うに２バイト（１６ビツト）に割シ当てると、１ビツト
当たり約２６ｍとなシ、本装置では実用上充分な単位と
なり得る。

偏角は、本実施例において、１バイトで表わしたが、こ
れは前述したように日本全国（ただし北海道地方から先
回地方まで）を対象とした場合、偏角は５〜１０度程度
であシ、これに１バイトを割り当てると、１ビツト当た
シ約０．０２度となり、実用上充分な単位となり得るこ
とによる。

表示装置１０６は、通常のブラウン管を備えたものでよ
く、第６図の外観図に示すように矩形の表示画面６０１
を有するものとする。なお、座標軸ｕ、ｖは画面６０１
における座標ｕ、ｖを示す・ための直焚座標軸であシ、
表示画面６０１上に、出発地点、目的地点および現在位
置の各マーク（詳細は後述する）が表示される。

制御回路１０４は、通常のマイクロコンピュータ及び各
種の入出力インターフェース回路（図示せず）を含み、
キーボード１０３を操作することによって入力した地名
情報を基に、半導体メモリ１０５からその位置情報を読
み出し、出発地点、目的地点の位置関係を考慮して適切
な縮尺を定めて各地点を示すマーク信号を生成すると共
に、一方、走行距離信号サ１０１からの走行距離信号と
方位センサ１０２からの方位信号とを基に現在位置を計
算し、既に定めた所定の縮尺で現在位置を示すマーク信
号を生成し、これらマーク信号により表示装置１０６の
表示画面６０１の対応する座標上にマークを表示させる
。さらに、制御回路１０４は走行中の車輛の現在位置に
最も近い地点を半導体メモリ１０５から捜し出し、この
地点の偏角情報を基に、方位センサ１０２からの方位信
号によシ車輛の進行方位を補正するための処理をする。

以下、制御回路１０４の動作を第７ａ図〜第７ｉ図に示
すフローチャートに基づいて詳細に説明する。

第７ａ図はメインルーチンのフローチャートを示し、制
御回路１０４への給電開始によりスタートシ、ステップ
５１０１で変数などの初期化を行なった後、順に、地点
設定準備処理、出発地点設定処理、目的地点設定処理、
マーク表示制御処理、現在位置初期設定処理、進行方位
補正処理の各サブルーチン（ステップ８１０２〜８１０
７）を繰り返し実行する。

具体的な使用例に沿って説明すると、まず、使用者は出
発地点と目的地点を設定する前にキーボード１０３の「
クリア」キーを操作する。これにより、地点設定準備処
理のサブルーチン（ステップ８１０２）の詳細を示す第
７ｂ図のフローチャートにおいて、このキー操作が検出
され（ステップ５２０１，８２０２）、各地点の設定用
のメモリＰｎ　、　Ｘ、　Ｙ、θ、　Ｘｓ　、　Ｙｓ　
、　Ｘｇ　、　Ｙｇ　（後述する）をゼロクリアする（
ステップ８２０３３゜つぎに出発地点を入力するが、例
えば姫路布を設定する場合は、キーボー　ド１０３を用
いて、各キーを順に１出発地点」「ヒ」、「メ」、「シ
」、「％」「セット」と操作する。これにより、第７ａ
図の出発地点設定処理のサブルーチン（ステップ８１０
３）の詳細を示す第７Ｃ図のフローチャートにおいて、
まず、「出発地点」キーの操作が検出嘔れ（ステップ８
３０１．８３０２）、地名人力・地点検索処理のサブル
ーチン（ステップ５３０３）を実行スル。サブルーチン
（ステップ５３０３）の詳細を示す第７ｄ図のフローチ
ャートのステップ（ステップ８４０１）で、操作感れた
キーの内容を読み込む。ステップ５４０２でそれが文字
キーであると判断されると、地名の文字列を記憶するメ
モ１ＪＰｎ（ｎ＝１．２．・・・）に格納する。文字キ
ーを１回操作するごとにステップ８４０１〜５４０３を
実行し、シタがってメモリＰ、には「ヒ」、Ｐ、には「
メ」、Ｐ３には「シ」、Ｐ４には「嘔」をそれぞれ格納
される。最後に「セット」キーの操作をステップ８４０
２．８４０４で検出し、ステップ５４０５において入力
した文字列「ヒ」、「メ」、「シＪ、ｒ−Ｊに基づき、
半導体メモリ１０５を検索し、文字列「ヒ」、「メ」、
「シ」、「嘔」（ただし検索時、「シ」、「月は「ジ」
と見なす）を有する地点情報（アドレスＡＱ、ＡＦ）を
捜し出す。ステップ５４０６でその位置情報（アドレス
Ａ３〜Ａ（ｉ）と偏角情報（アドレスＡＦ）Ｑ読み出し
てアドレスＡ３．Ａ４の内容をメモリＸに、アドレスＡ
５．Ａ６（５０１ｆ）（５０１ｇ）の内容をメモリＹに
、アドレスＡＦの内容をメモリθにそれぞれ格納する。

つぎに第７Ｃ図のステップ５３０４に戻り、検索した位
置情報（メモＩＪＸ、Ｙ）と偏角情報（メモリθ）とを
出発地点用のメモリＸｓ、Ｙｓ、θＳにそれぞれ移し替
える。ここでＸｓ　、　Ｙｓ　、θＳは順に出発地点の
Ｘ座標成分、ｙ座標成分、偏角を表わすメモリである。

以上で出発地点の設定が終了する。

つぎに１　目的地点を入力するが、目的地点に神戸布を
選ぶと各キーの操作順序は「目的地点」、「コ」、「つ
」、「へ」、「１」、「セット」であり、前述の出発地
点の入力の場合の「出発地点」キーの代わシに「目的地
点」キーを操作後、、出発地点の地名の入力と同様の手
順で各キーを操作すればよい。これＫよシ第７ａ図の目
的地点設定処理のサブルーチン（ステップ８１０４）が
実行される。

第７ｅ図はこのサブルーチン（ステップＳ　１０４）の
詳細を示すフローチャートであり、動作については第７
Ｃ図で説明した出発地点の設定処理の動作と同様のもの
となる。第７ｅ図において、まず「目的地点」キーの操
作が検出され（ステップ５５０１．８５０２）、地名人
力・地点検索処理のサブルーチン（ステップ８５０３）
を実行する。

サブルーチン（ステップ８５０３）は第７Ｃ図のサブル
ーチン（ステップ５ａｏａ）と全く同一のため説明は省
略する。つぎにステップ５５０４で、検索した位置情報
（Ｘ、Ｙ）を目的地点用のアドレス（Ｘｇ、Ｙｇｌにそ
れぞれ移し替える。ここで、Ｘｇ、Ｙｇはそれぞれ目的
地点のＸ座標成分、ｙ座標成分を表わすメモリである。

以上で、出発地点と目的地点の設定が完了するので、使
用者は「完了」キーを操作する。これにより第７ａ図の
マーク及び地名表示処理のサブルーチン（ステップ８１
０５）が実行される。第８ｆ図はマーク及び地名表示処
理のフローチャートであり、ステップ８６０１．８６０
２において「完了」キーの操作を検出後、以下に説明す
るように１出発地点と目的地点のマークを、表示装置１
０６の表示画面６０１に予め仮想設定した横の長さｔＸ
％縦の長さ１ｙの矩形領域６０２の外周６０３上に表示
するよう縮尺を定め、この縮尺に基づいて出発地点及び
目的地点のマークを表示する。

すなわち、前述の出発地点設定処理、目的地点設定処理
の各サブルーチン（ステップ８１０３゜８１０４）で設
定した通り、出発地点の座標は（ｘｓ、ｙ８）、目的地
点の座標は（Ｘｇ、Ｙｇ）である。ステップ５６０３に
おいて、出発地点と目的地点との東西方向距離ｌ　Ｘｓ
　−Ｘｇ　ｌと矩形領域６０２の横の長−Ｊｔｘとの比
ｒｘ＝　ｚｘ／ｌＸａ−Ｘｇｌ、同じく南北方向距離１
　Ｙｓ　−Ｙｇ　ｌと矩形領域６０２の縦の長−ｙｔｙ
との比ｒｙ　＝　ｔｙ／　ｌ　Ｙｓ　−Ｙｇ　ｌ　請求
める。ステップ５６０４でこの比ｒ！＋ｒ７の大小比較
を行ない、ステップ５６０５，８６０６でｒｘ≦ｒｙな
らばｒｘを、ｒｘ）　ｒ、ならば、ｒ、を縮尺ｒと定め
る。

つぎに、ステップ５６０７で出発地点と目的地点の中点
の座標（Ｘｏ　、　Ｙｏ　）を次式のに基づき計算する
。ステップ８６０８において、この中点が矩形領域７０
２の中心、すなわちＵ＝０、ｖ−０の原点に対応するよ
う座標の変換お上び縮尺ｒによる縮小を次式の に基づき計算する。ここで、（ＵＳ　、　Ｖｓ）は表示
画面６０１における出発地点の座標、（Ｕｇ、　Ｖｇ）
は同じく目的地点の座標であり、これら座標が矩形領域
６０２の外周７０３上にあるのは明白である。

つぎにステップ５６０９において、座標（Ｕｓ。

Ｖｓｌ、（Ｕｇ　、　Ｖｇ）Ｋ、第ｓ　ａ　図ｖｃ示ス
１５　Ｋ、ｆｔ１ｒ地点のマーク８０１、目的地点のマ
ーク８０２を表示するよう表示装置１０６に表示信号を
出力する。

さて、車輛２０１が設定した出発地点にある場合、使用
者はただちに「スタート」キーを操作すればよいが、少
し離れた地点にある場合は出発地点の座標（Ｘｓ　、　
Ｙｓ）に達した時に「スタート」キーを操作する。これ
によシ、第７ａ図の現在位置初期設定処理のサブルーチ
ン（ステップ８１０６１が第７ｇ図に示すフローチャー
トに従って実行される。ステップ５７０１，８７０２で
「スタート」キーの操作な検出し、ステップ＄７０３で
出発地点の座標（Ｘｓ　、　Ｙｓ）を現在位置の積算計
算に用いる現在位置の座標用アドレス（ｘ、　、　ｙ、
）に設定する。

ステップ５７０４で出発地点の偏角θＳを）偏角の補正
用メモリ（後述する）θＶに初期値として設定する。

以上のよう圧して出発地点、目的地点および現在位置の
設定が終了し、車輛が走行を続けると、走行距離センサ
１０１によって得られるパルス信号を基に、単位走行距
離ｄｔ（例えば１ｍ）ごとにマイクロコンピュータに割
込をし、これによって第７ｈ図のフローチャートに示す
割込処理ルーチンが実行される。

第７ｈ図を参照すると、ステップ８８０１によシ万位信
号Ｈａ、Ｈｂを入力し、ステップ５８０２に゛より第２
図に示した地磁気Ｈを車輛２０１の進行方向２０３とが
なす角度θｐを次式 ０式％） により算出する。ステップ５８０３では、偏角による誤
差を次式 ％式％ で補正し、地理的に正しい進行方位θＣを算出する。ス
テップ５８０４では、単位走行距離ｄｔの各座標軸（Ｘ
、）’）に対する各方向成分ｄｘ、ｄｙを次式に基づき
算出する。ステップ８８０５では、今までの現在位置の
座標成分の積算値Ｘｐ　＋　Ｙｐに加算する。つぎのス
テップ５８０６では、縮尺ｒに基づき、次式 により画面６０１上の座標（ｕ、　ｌ　ｖｐ）を計算す
る。

ステップ５８０７ではマーク信号を出力し、座標（ｕｐ
、ｖ−上に、第８ｂ図に示すように、現在位置のマーク
８０３を表示させる。

さて、車輛の走行中は、第７ｈ図の割込処理ルーチンが
実行されるとともに、第７ａ図の進行方位補正処理のサ
ブルーチン５１０７が実行される。

第７１図は現在位置からも近い地点の偏角θＶをめるフ
ローチャートを示す。まず、ステップ５９０１において
、走行中であるか否かを判断する。これは、走行距離セ
ンサ１０１からの信号の周期から容易に判断できる。走
行中であればステップ５９０２を実行し、半導体メモリ
１０５から地点情報を１つ読み出す（読み出し後、次回
の実行時には今回読み出した地点情報の次に記憶されて
いる地点情報を読み出せるように庫備しておくことは言
うまでもない）。ステップ５９０３では、読み出した地
点（座標をＸ、Ｙとする）と現在位置（座標はｘｐ　＋
　Ｙｐ　）との距離ｔを次式でめる。ステップ５９０４
では今までの距離ｔの最小値ｔｍｉｎ　（初期値は適当
に設定される）と比較し、計算した距離ｔが最小値ｔｍ
ｉｎより小器い場合はステップ５９０５で最小値ｔｍｉ
ｎにその距離ｔを設定する。ステップ８９０６ではその
地点の偏角θを一時記憶用メモリθａに格納する。

ステップ５９０７では、半導体メモリ１０５に記憶しで
ある全ての地点情報を読み出して現在位置との距離を調
べたかを判断し、未だ途中であれば第７ａ図のメインル
ーチンに復帰し、全地点を読み出した場合にはステップ
８９０８に進む。ステップ８９０８では現在位置からも
距離的に近い接点の偏角が最終的に格納されているメモ
リθａの内容を補正に用いる偏角用のメモリθＶに設定
し、ステップ５９０９でメモリｔｍｉｎに適当な初期値
を設定して第７ａ図のメインルーチンへ復帰する。

第７ｈ図に示した現在位置の計算処理のステップ５８０
３で、偏角θＶを基に進行方位θｐを補正し、地理上の
正しい進行方位θＣをめることができる。しかも、走行
中は第７１図の進行方位補正処理を絶えず実行すること
により、常に最新の偏角情報が自動的に設定されるため
、使用者の操作を全く必要としないものである。第９図
はこの発明の他の実施例を示すブロック図である。車輛
の走行距離を検出する手段、例えば距離計９０１、地磁
気を検出することにより上記車輛の進行方位を検出する
手段、例えば方位計９０２によって得られた走行距離お
よび進行方位から、計算機９０３は車輛の現在位置を計
算する。

計算機９０３には現在位置の初期設定するための、例え
ばキーボードからなる設定器９０４が接続嘔れる。更に
、２次元直交座標系による平面表示が可能な表示器９０
５、地名、位置および地磁気の偏角からなる地点情報を
複数記憶した記憶手段９０６、上記車輛の出発地点と目
的地点の各地名を指定し、この地名を基に、記憶手段９
０６から上記各地点を検索し、その位置情報を読み出し
てこれを上記各地点の座標として設定する設定手段９０
７、設定手段９０７によって設定した出発地点と目的地
点の位置関係に基づき、両地点の位置を示すマークを表
示手段９０５の画面の所定位置に表示し、これによって
定まる縮尺で車輛の現在位置を、表示画面上にマークで
表示器せる制御手段９０８及び車輛の現在位置から最も
距離的に近い地点を記憶手段９０６から検索し、この地
点の偏角に基づいて進行方位を補正する補正手段９０９
が備えられ、画面に表示された出発地点、目的地点およ
び車輛の現在位置を示す各マークの位置関係から走行中
の車輛のおよその位置を知ることができるものである。

なお、本実施例では、地点情報記憶手段として、ＲＯＭ
などの半導体メモリを用いた場合について説明したが、
フロッピーディスクなどの大容量記憶装置を用いれば、
嘔らに多くの地点情報を記憶することができるのは言う
までもない。また、キーボードで入力する代わりに音声
入力装置に依ってもよい。さらにまた、表示装置として
ブラウン管の代わりにドツトマトリクスによる液晶を用
いるものであってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、地磁気を検出
することにより車輛の進行方位を検出する進行方位検出
手段と、 地名、位置および地磁気の偏角を表わす地点情報を記憶
した地点情報記憶手段と、 上記車輛の出発地点と目的地点の各地名を指定し、この
地名を基に、上記地点情報記憶手段から上記各地点を検
索し、その位置ケ読み出してこれを上記各地点の座標と
して設定する地点設定手段と、 この地点設定手段によって設定した出発地点と目的地点
の位置関係に基づき、両地点の位置を示すマークを上記
表示手段の画面の所定位置に表示し、これによって定ま
る縮尺で上記車輛の現在位置を、上記画面にマークで表
示するマーク表示制御手段と、 上記車輛の現在位置から最も距離的に近い地点を上記地
点情報記憶手段から検索し、この地点の偏角に基づいて
上記進行方位を補正する進行方位補正手段とを備え、出
発地点と目的地点を地名で指定することにより予め記憶
していた地点情報の中から制御回路がそれら地点情報を
読み出し、これを出発地点と目的地点の座標として設定
し、適切な縮尺で両地点を表示装置上にマークで表示す
るとともに、刻々計算される現在位置をマークで表示し
、さらに、現在位置から距離的に最も近い地点を捜して
、予め記憶しておいたその地点の偏角を基に、方位セン
サ１０２によって検出した進行方位を補正するように構
成したので、次のような効果が得られる。

第１に半導体メモリに地図の画像情報をそのまま記憶さ
せるのではなく、地名、位置および偏角からなる地点情
報を基本要素として記憶させることにより、広範囲の地
域にわたる地点情報を記憶することが可能となる。

第２に出発地点と目的地点を、地名で指定し、予め記憶
している地点情報を読み出して両地点の座標として設定
するため、正確な位置を簡単な操作で設定することがで
きる。

第３に出発地点と目的地点の距離および位置関係から、
両地点を示すマークを表示画面上の適切な位置に表示し
、これによって定まる縮尺で車輛の現在位置を示すマー
クを表示するようにし′ｆｃため、使用者は各マークの
位置設定や、縮尺の設定などの煩わしい操作から免かれ
ることができる。

第４に車輛の現在位置から最も距離的に近い地点を、半
導体メモリから検索し、予め記憶しておいたこの地点の
偏角に基づき進行方位を補正するため、車輛の走行につ
れて、偏角の異なる地域を通過した場合でも、自動的に
現在位置近辺の偏角が設定され、外部操作などの煩雑な
操作を必要とせずに、地理上の正確な進行方位がまり、
正確な現在位置の計算が可能となる。

従って、この発明は小形・廉価で操作性に優れるという
車載条件を満たしながらも実用上十分なナビゲーション
機能を実現できる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にょる車輛ナビゲーション
装置のブロック図、第２図は方位センサの動作を説明す
るベクトル図、第３図はキーボードの外ｍ図、第４図は
半導体メモリのメモリマツプ図、第５ａ図及び第５ｂ図
は表示装置上に表示される地図、第６図は表示装置の外
観図、第７ａ図〜第７１図は制御回路の動作説明の九め
の流れ図、第８ａ図及び第８ｂ図は表示装置上に表示場
れた画面図、第９図はこの発明の他の実施例を示すブロ
ック図である。 １０１・・・走行距離センサ、１０２・・方位センサ、
１０３・・・キーボード、１０４・・・計算機、１０５
・・・半導体メモＩＪ、１０６・・・表示装置。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。 特許出願人　三菱電機株式会社 范２図 泡３図 児４図 章５ｑ図 累６図 第７ｑ図　毘７ｂ図 第７ｅ区　夷７ｆ図 児７ｑ図　第７ｈ区 第７ｊ図 范８ｑ図 第８ｂ図 ８Ｑ、５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輛の走行距離を検出する第１の検出手段と、地磁気を
   検出することによシ上記車輛の進行方位を検出する第２
   の検出手段と、 上記第１及び第２の検出手段からの走行距離及び進行方
   位を示す信号から上記車輛の現在位置を計算する計算手
   段と、 この計算手段に対し、現在位置の初期設定を行なう第１
   の初期設定手段と、 ２次元直交座標系による平面表示が可能な表示手段と、 地名、位置及び地磁気の偏角からなる地点情報を記憶す
   る記憶手段と、 上記車輛の出発地点及び目的地点をその地名によシ指定
   し、上記記憶手段から上記出発地点及び目的地の地点情
   報を検索して読み出し、この地点情報により上記出発地
   点及び目的地の座標設定する地点設定手段と、 この、地点設定手段によって設定した上記出発地点及び
   目的地点の位Ｒｅ示すマークを上記表示手段の表示画面
   上に表示すると共にこの表示画面の表示内容によって定
   まる縮尺で上記車輛の現在位置を上記表示画面にマーク
   で表示させるように上記表示手段を制御する表示制御手
   段と、上記車輛の現在位置から距離的に最も近く、当該
   車輛の走行ルート上のある地点を上記記憶手段から検索
   し、この記憶手段に記憶爆れでいるこの地点の偏角に基
   づいて上記車輛の進行方位を補正する補正手段と、 を備えた車輛ナビゲーション装置。