JPS60230684A - 車載ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ブラウン管などの表示器に、出発地点、目
的地点および車両の現在位置會それぞれのマークで表示
するようにしｍｌ載ナビダーション装置に関する。

〔従来技術〕

従来の車載ナビゲーション装置としては、たとえば特開
昭５８−１４６８１４号公報などに開示されている工う
に、車両の走行距離と進行方位とを検出し、これらの情
報から車両の現在位置を演算する一方、記憶装置から読
み出した地図の画像情報をブラウン管などの表示装置に
表示するとともに、演算した車両の現在位置を示すマー
ク會表示することによって表示装置の画面に映し出され
た地図上における車両の現在位置を知ることのできる装
置が提案されている。

しかしながら、地図の画像情報は非常に情報量が多く、
車載に適した小形で廉価な記憶装置に記憶できる情報量
には限度がある。

さらに、出発地点と目的地点が決まっているような場合
、記憶装置にあらかじめ用意されている地図を表示装置
の画面に表示し、これに現在位置のマークを重ねて表示
したとしても、笑際の走行位置の変化は表示画面のごく
限られた一部分であることが多い。

また、出発地点と目的地点との距離が大きい場合は、複
数枚の地図にわたるので、全体の走行過程を把握しにく
いなどの欠点があった。

これらの技術的課＠は、大容量の記憶装置、高速の演算
装置會もってすれば必ずしも不可能ではないが、ますま
す装置全体が大規模となり、車載が困難となるものであ
った。

〔発明の概要〕

この発明Ｉｆｉ＞　ｙｙ＞る欠点全改善する目的でなさ
れたもので、記憶手段には地図の画像情報そのものでは
なく、地名とその地理上の座標と全記憶しておき、入力
手段によって出発地点と目的地点の地名全指定すること
により、制御手段が記憶手段からその地点の座標を読み
出して、適当な縮尺で出発地点と目的地点金示すマーク
を表示手段に表示し、これに合わせて車両の現在位置を
示すマーク全表示し、さらに車両の現在位置〃為ら所定
範囲内にある地点の地名全表示するようにして、小形・
廉価な記憶手段および演算手段により実用上充分なナビ
ダーション機能を有する■載ナビゲーション装置全提案
するものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明の車載用ナビゲーション装置の実施例を図
に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成金示す
ブロック図であり、この第１図において、１０１は車両
の走行距離を除去する走行距離検出手段、１０２は車両
の進行方位音検出する進行方位検出手段である。

走行距離検出手段１０１で検出された走行距離と進行方
位検出手段で検出された進行方位から現在位置計算手段
１０３で車両の現在位置全計算するようにしている、こ
の現在位置計算手段１０３に対して、現在位置の初期設
定を現在位置初期設定手段１０４で行う工うにしている
。

一方、１０６は地点情報記憶手段であり、地名情報とそ
の位置情報とからなる地点情報を複数組記憶しており、
車両の出発地点と目的地点の各地名を地点設定手段１０
７で指定し、この地名ケ地点情報記憶手段１０６刀＼ら
検索し、それに対応する位置情報を地点情報記憶手段１
０６から読み出し、これを各地点の座標として地点設定
手段１０７で設定する工うになっている。

この地点設定手段１０７で設定した出発地点と・目的地
点をマーク表示制御手段１０８に送出する工うになって
いる。このマーク表示制御手段には現在位置計算手段１
０３の出力も入力されるようになっており、出発地点と
目的地点の位置関係に基づき、両者の位置を示すマーク
を表示手段１０５の画面の所定位置に表示し、これによ
って足まる縮尺で車両の現在位置を示すマークを画面に
表示するようになっている。

また、通過地点表示制御手段１０９は車両の現在位置ｌ
Ｊｈら所定範囲内にある地点を地点情報記憶手段１０６
７１＞ら検索し、その地名全表示手段１０５に表示させ
るようになっている。この表示手段１０５は２次元直交
座標系による平面表示が可能なものである。

このように構成することにエリ、画面に表示された出発
地点、目的地点および車両の現在位置を示す各マークの
位置関係で）ら走行中の車両のおおよその位置音知るこ
とができるものである。

次に、この発明の具体的実施例ケ第２１以下に基づいて
詳細に説゛明する。第２図は第１図の実施例に基づくこ
の発明の具体的な実施例の構成を示すブロック図である
。

この第２図において、走行距離センサ２０１は第１図に
おける走行距離検出手段１０１に対応するものであシ、
方位センサ２０２は第１図の進行方位検出手段１０２に
対応するものである、また、キーボード２０３は第１図
の現在位置初期設定手段１０４と地点設定手段１０７に
対応している。走行距離センサ２０１、方位センサ２０
２、キーボード２０３の各出力は制御回路２０４に送出
する工うになっている。

制御回路２０４は第１図における現在位置計算手段１０
３、マーク表示制御手段１０８、通過地点表示制御手段
１０９を含むものであり、半導体メモＩＪ　２０５は第
１図の地点情報記憶手段１０６に対応するものである。

制御回路２０４は半導体メモリ２０５とデータの授受會
行うようになっているとともに、制御回路２０４の出力
はブラウン管２０６に出力するようになっている。ブラ
ウン管２０６は第１図の表示手段１０５に対応するもの
である。

走行距離センサ２０１は車輪の（ロ）転を電磁ピックア
ップやリードスイッチなどによって検出し、車輪の回転
数に比例しπノぐルス数をもつ信号を制御回路２０４に
出力する。

方位センサ２０２はたとえば第３図に示すように車両３
０１に固足されたフラックスｆ−）形の地磁気検出器３
０２などによって地磁気百を車両３０１の進行方向成分
Ｈａとその垂直成分Ｈｂとに分解して検出し、それに対
応する信号全制御回路２０４に出力する。

キーボード’２０３は第４図の斜視図に示すように、　
「ア」　「イ」・・・「オＪ・・・「う」・・・「口Ｊ
　「ワ」　「ン」などの仮名文字のキー、濁点キー［町
お工び半濁点キー「・」（以上のキーは文字キーとも呼
ぶ）からなる文字キ一部４０１と、「クリア」「完了」
「出発地点」「目的地点」「セット」「スタート」なと
のコントロールレキ−刀−ラナルコントロールキ一部４
０２から構成される。

なお、各キーは文字キー［アー１、文字キーＥ％」、（
クリア」キーなどと呼ぶこともある。キーヒート”２０
３で操作したキーは制御（ロ）路２０４に読み込まれる
。

半導体メモリ２０５はたとえばＲＯＭ　（ｒｅａｄ　ｏ
ｎｌｙｍｅｍｏｒｙ　）で構成し、地名情報とその位置
情報とからなる地点情報を記憶しており、制御回路２０
４によって読み出される。

たとえば、姫路市（代表地点を市役所所在地点とする）
の地点情報は、半導体メモリ２０５のメモリマツプ會示
す第５図のメモリ５０１ａ〜５０１ｇに記憶されている
、。

メモｊ５０１ａ〜５０１ｃＫは地名情報である「姫路Ｊ
が仮名文字「ヒ」「メ」「ジ」を示すコードで記憶され
ている。

なお、各メモリはそれぞれ８ビツトで構成されていると
する。各メモリ５０１ａ〜５０１ｃの最上位ビットは地
名情報であること金示すためのもので、地名情報の最後
の文字音記憶しているメモ’Ｊ５０１ｃについては「１
」、その他のメモリ５０１ａ、５０１ｂについては「０
」ヲ割り当てている。したがって、各メモリ５０１ａ〜
５０１Ｃの残りの７ビツトで仮名文字を表わす。７ビツ
トあれば仮名文字の清音。

濁音、半濁音、促晋、拗音をすべて表現可能である。

メモ＋７５０１ｄ−５０１ｇには姫路市の位置情報が記
憶され、たとえばメモ！Ｊ　５０１ｄ、５０１ｅには東
経度記憶され、メモＩＪ５０１ｆ、５０１ｇは北緯度が
記憶されている。

同様に、メモリ５０２ａ〜５０２ｇは「神戸」の地点情
報を記憶している（各地点は第６図（ａ）に示す兵庫県
南部地域の地図参照のこと）。

また、位置情報としては第６図（ｂ’ｌの日本地図に示
すように、便宜上座標軸ｘ　＋　ｙｋ段設定、この座標
軸に基づいた相対距離の座標（ｘ、ｙ）ｋ記憶してもよ
い。

との場合、日本金１７００１ｂ四方の領域内で表現し、
１７００Ｋｍ全上述のように２バイト（１６ビツト）に
割り当てると１ビツト当１こり約２６ｍとなり、この発
明の装置では実用上充分な単位となり得る。

地名としては、たとえば日本全国には約６５０の市があ
り、さらに区、町、村、インターチェンジ、駅、城、湖
、峠、山岳なども含め、１基当たシ約３００の地名を用
意すると、沖縄県奮除り４６都道府県全体では１３８０
０地名となる。

地名の文字数の平均を５文字とし、これに位置情報全上
述のように４パイ）（ｘ、ｙ各２バイト）とすると、１
２４２００バイトが必要となる。このデータを記憶する
には、現在までの市販で最高容量ケ持つ２５６にピッ）
ＲＯＭでは５個必要であるが、将来市販が予想されるＩ
ＭビットＲＯＭでは１個で充分であり、このように小形
・軽量で高信頼性金持つ襲導体メモリ２０５が使用可能
である。

ブラウン管２０６は従来のもので工く、第７図の斜視図
に下すように、矩形の画面７０１を有するものとする。

なお、座標軸ｕ、ｖは画面７０１における座標（ｕ、Ｖ
）？ｒボすための直交座標軸であり、この画面７０１に
、出発地点、目的地点。

および現在位置の各マーク（詳細は後述する）、ならび
に出発−地点、目的地点の各地名が表示される。

制御回路２０４は周知のマイクロコンピュータシステム
（図示せず）刀１らなり、各種入出力インターフェース
（ロ）路（図ボせず）を含み、キーボード２０３を操作
することによって入力した地名情報を基に、半導体メモ
リ２０５刀為らその位置情報を読み出し、出発地点、目
的地点の位置関係を考慮して適切な縮尺を定めて各地点
會示すマーク全表示する。

一方、走行距離センサ２０１１−らの信号と方位センサ
２０２からの信号全入力し、これ金基に現在位置を計算
し、すでに定めた所定の縮尺で現在位置を示すマーク全
ブラウン管２０６の画面７０１の対応する座標上に表示
するものである。

次に、制御回路２０４の動作を第８図（ａ）〜第８図（
ｉ）に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。

第８図（ａ）はメインルーチンのフローチャート’（ｆ
示し、制御回路２０４への給電開始などによりスタート
し、ステップ５１０１で変数などの初期化を行なった後
、順に、ステラ７’５１０２で地点設定準備処理、ステ
ップ５１０３で出発地点設冗処理。

ステップ５１０４で目的地点設足処理、ステップ５１０
５でマーク地名表示処理、ステラｆ８１０６で現在位置
初期設定処理、ステップ５１０７で通過地点表示処理の
各サブルーチンを繰シ返し実行する。

具体的な使用例に沿って説明すると、まず、使用者は出
発地点と目的地点を設定する前にキーボード２０３の「
クリア」キーを操作する。

これに工り、ステップ５１０２の地点設定準備処理のサ
ブルーチンの詳細を示す第８図（ｂ）のフローチャート
において、ステップ５２０１，８２０２でこのキー操作
が検出され、各地点の設定用のメモリｐｎ、　Ｘ　、　
Ｙ　、　Ｓｎ　、　Ｘｓ　、　ＹｓとＧｎ　、　Ｘｇ　
、　Ｙｇ（後述する）をゼロクリアする（ステップ５２
０３）。

次に出発地点を入力するが、たとえば姫路市を設定する
場合は、キーが一ト”２０３を用いて、各キーを順に「
出発地点」「ヒ」「メ」「シＪｒ’、Ｊｌセット」と操
作する９ これに工り、第８図（ａｌのステップ５１０３の出発地
点設定処理のサブルーチンの詳細ゲ示す第８図（ｃｌの
フローチャートにおいて、まずステップ５３０１Ｓ３０
２で「出発地点」キーの操作が検出され、ステップ５３
０３の地名人力・地点検索処理のサブルーチンを実行す
る。

このステップ５３０３のサブルーチンの詳細なフローチ
ャートである第８図ｃｄ）のステップ５４０１で、操作
されたキーの内容を読み込み、ステップ８４０２　′で
それが文字キーであると判断すると、地名の文字列を記
憶するメモリＰｎ（ｎ＝１．２．・・・）に格納する。

文字キーを１回操作するごとにステップ５４０１〜５４
０３ｔ−実行し、したがってメモリＰｌには「ヒ」、Ｐ
２には「メ」、Ｐ３には「シ」、Ｐ４には口」をそれぞ
れ格納する。

最後に「セット」キーの操作をステラｆＳ４０２゜５４
０４で検出し、ステップ５４０５において、入力した文
字列「ヒ」「メ」「シ」「％」に基づき、半導体メモリ
２０５會検索し、文字列「ヒ」「メ」［シＪ　ｒ’Ｊ（
ただし検索時「シ」「町は「ジ」と見なす）を有する地
点情報（メモリ５０１ａ〜５０１ｇ　）’に捜し出し、
ステップ８４０６でその位置情報（メモ１Ｊ５０１ｄ〜
５０１ｇ）２読み出して、メモリＸにメモリ５０１ｄ。

５０１ｅの内容を、メモリＹにメモリ５０１ｆ、５０１
ｇの内容をそれぞれ格納する。

次に、第８図（ｃ）のステップ５３０４に戻り、入力し
た地名情報（メモリｐｎ　）と検索しπ位置情報（メモ
ＩＪ　Ｘ　、　Ｙ　）　を出発地点用のメモリ５ｎ（ｎ
＝１．２．・・・）、Ｘｓ　、　ＹＳにそれぞれ移し替
（転送）える。以上で出発地点の設定が終了するつ次に
、目的地点を入力するが、目的地点に神戸市を選ぶと各
キーの操作順序は「目的地点」「コ」「つ」［へ］「１
月セット」であり、前述の出発地点の入力の場合の「出
発地点」キーの代わりに「目的地点」キーを操作後、出
発地点の地名の入力と同様の手順で各キーを操作すれば
よい。これにより第８図（ａ）の目的地点設定処理のサ
ブルーチン（ステップ５１０４）を実行する。

第８図（ｅ）はこのサブルーチン（ステップ８１０４．
１の詳細なフローチャート全売すものであるが、ステラ
７’５５０１，５５０３はそれぞれ第８図（ｃ）に示し
た出発地点設定処理のフローチャートのステップ５４０
１．５４０３と全く同一であり、また、ステップ８５０
２はステップ５４０２の「出発地点」キーの操作の判断
の代わりに「目的地点」キーの判断を行ない、ステップ
５５０４はステップ５３０４のメモ’Ｊ　Ｓｎ　、　Ｘ
ｓ　、　ＹＳ　への情報の移し替え（転送）の代わシに
、目的地点用のメモリＧｎ　、　Ｘｇ　、　Ｙｇへの移
し替えを行なうものであり、したがって第８図（ｅ）の
動作は第８図（ｃ）の動作と同様のものになるため、詳
細な説明は省略することとする。

以上で、出発地点と目的地点の設定が完了するので、使
用者は「完了」キーを操作する。これにより第８図、、
＜ａ）のステップ５１０５のマーク・地名表示処理のサ
ブルーチンを実行する。第８図（ｆ）はそのフローチャ
ートであり、ステップ８６０１．５６０２において、「
完了」キーの操作を検出後、以下に説明するように、出
発地点と目的地点のマーク會、第７図のブラウン管２０
６の画面７０１に予め仮想設定した横の長さＬｘ、縦の
長さｔｙの矩形領域７０２の外周７０３上に表示するよ
う所蔵の縮尺を定め、この縮尺に基づいて出発地点、目
的地点のマークを表示する。

すなわち、前述のステップ５１０３の出発地点設定処理
、ステップ５１０４の目的地点設定処理の各サブルーチ
ンで設定したとおり、出発地点の座標は（Ｘｓ　、　Ｙ
ｓ　、）、目的地点の座標は（Ｘｇ　、　Ｙｇ　）であ
ることより、まず、ステップ５６０３において、出発地
点と目的地点との東西方向短１１１ＩＩ　Ｘｓ　−Ｘｇ
　１と矩形領域７０２の横の長さＡｘとの比ｒｘ−ｔｘ
／ｌ　Ｘｓ　−Ｘｇ　ｌ　、同じく南北方向距離ＩＹｓ
−Ｙｇｌと矩形領域７０２の縦の長さｔｙとの比ｒｙ　
＝　ｚ、／　Ｉ　Ｙｓ　ｙｇ　ｌとをめ、ステップ５６
０４で仁の比ｒｙ　、　ｒｙの大小比較全行ない、ｒＸ
≦ｒｙならばステップ５６０５でｒｘｋ縮尺ｒと定め、
また、ｒｚ　）　ｒｙ　ならばステップ５６０６でｒｙ
を縮尺ｒと足める。

次に、出発地点と目的地点の中点の座標（Ｘｏ。

Ｙｏ　）全ステップ５６０７で次式 に基づき計算し、この中点が矩形領域７０２の中心、す
なわちｎ＝Ｑ、ｖ＝Ｑの原点に対応するよう座標の変換
ヰ檎勾＃お工び縮尺ｒによる縮小を、ステップ５６０８
において、次式 に基づき計算する。

ここで、（Ｕｓ　、　Ｖｓ　）は画面７０１における出
発地点の座標、（Ｕｇ　、・’Ｖｇ）は同じく目的地点
の座標であり、これらの座標が矩形領域７０２の外周７
０３上にあるのは明白である。

次に、ステップ５６０９において、座標（Ｕｓ　、Ｖｓ
　）（Ｕｇ、Ｖｇ）に、第９図（ａ）に示すように、出
発地点のマーク９０１、目的地点のマーク９０２ｔ−表
示するようブラウン管２０６に表示信号全出方する。

さて、車両３０１が設定した出発地点にある場合、使用
者はただちに「スタート」キー？操作すれば工いが、車
両３０１が少し離れた地点にある場合は出発地点の座標
（Ｘｓ　、　Ｙｓ　）に達したときに「スタート」キー
を操作する。これにエリ、第８図（ａ）のステップ８１
０６の現在位置初期設定処理のサブルーチンを実行する
。

＠８図（ｇ）は、そのフローチャートｒ示し、ステップ
８７０１，５７０２で「スタート」キーの操作を検出し
、ステップ５７０３で出発地点の座標（Ｘｓ。

ＹＳ）ｋ現在位置の計算に用いる現在位置の座標用メモ
リｘｐ、ｙｐに設定する。

以上のようにして出発地点、目的地点および現在位置の
設定が終了し、車両の走行ヲ続けると、走行距離センサ
２０１によって得られるパルス信号金基に、単位走行距
離ｄｔ（たとえば１ｍ）ごとにマイクロコンピュータに
割込信号が入力し、これによって第８図（ｂ）にフロー
チャート全売す割込処理ルーチンを実行する。

第８図（ｈｌにおいて、まずステップ５８０１において
方位信号Ｈａ　、　Ｈｂ　ｋ入力し、第３図に示し罠地
磁気Ｈと車両３０１の進行方向３０３とのなす角度θを
次式 ％式％） により算出する（ステップ５８０２）。

次に、単位走行距離ｄｔの各座標軸ｘ、ｙに対する各方
向成分ｄｘ、ｄｙ會次式 ％式％ （ に基づき算出しくステップＳ８０３　）、ステップ５８
０４でいままでの現在位置の座標成分の積算値Ｘｐ　＋
　Ｙｐに加算する。

次に、ステップ５８０５で、縮尺ｒに基づき、次式 にｊＪ）画１１１１１７０１上の座標（”ｐ　、　Ｖｐ
　）　ｋ計算し、ステップ５８０６でこの座標（’ｐ　
＋　ｖｐ　）上に、第９図（ｂ）　Ｋボずぶうに、現在
位置のマーク９０３を表示する↓う信号音出力する。

さて、車両３０１の走行中は、第８図（ｈ）の割込処理
ルーチンの実行とともに、第８図（ａ）のステップ５１
０７の通過地点表示処理のサブルーチンを実行する。第
８図（ｉ）Ｈそのフローチャートを示し、まず、ステッ
プ５９０１において、走行中であるか否＞ｋ判断する。

これは、走行距離センサ２０１からの信号の周期を温蔵
することによって得られる車速によって容易に判断でき
る。

走行中であれば、ステラｆｓ９０２で地点の読み出しを
実行し、半導体メモ’）　２０５　ｖ＞ら地点情報を一
つ読み出しく読み出し後、次回の実行時には今回読み出
した地点情報の次に記憶されている地点情報音読み出せ
るよう準備しておくことは言うまでもない）、ステップ
５９０３で、この地点が、車両の現在位置〃）ら予め定
めた所定範囲内にあるか否〃１を判断する。　− たとえば、第１０図のように、車両の現在位置１００１
の座標（Ｘｐ　＋　Ｙｐ　）　？中心としｔｃ１辺２ｄ
の正方形領域１００２に一設定し、読み出した地点１０
０３の座標（ｘ、ｙ）がこの正方形領域１００２内にあ
る力１否かを次式 ％式％ に工って判断する。

正方形領域１００２内にあれば、ステップ５９０４でこ
のｉ点１００３の地名（たとえば「アカシ」）全第９図
（ｂ）のように画面７０１左上部に表示するよう信号音
出力する。

なお、ステップ５９０３では、車両３０１の現在位置か
らの所定範囲として正方形領域１００１−設足したが、
現在位置１００１２）−ら半径ｄの円領域（図示せず）
を設足して、次式 に基づき判断してもよい。

この発明は以上のように構成されており、出発地点と目
的地点全地名で指定すると、予め記憶していた地点情報
の中から制御（ロ）路２０４がそれら地点の位置情報全
貌み出し、これを出発地点と目的地点の座標として設足
し、適切な縮尺で両地点全ブラウン管２０６にマークで
表示するとともに、刻々計算される現在位置をマークで
表示し、さらにこの現在位置刀工ら所定範囲内にある地
点の地名を表示することにより、以下に述べるように極
めて車載に適したナビゲーション機能を実現している。

第１に、半導体メモリ２５には、地図の画像情報をその
まま記憶させるのではなく、地名情報とその位置情報か
らなる地点情報を基本要素として記憶させることにより
、広範囲の地域にわπる地点情報を記憶することが可能
となる。

第２に、出発地点と目的地点を、地名で指足し、予め記
憶している位置情報を読み出して両地点の座標として設
定するため、正確な位置を簡単な操作で設定することが
できる１、 第３に、出発地点と目的地点の距離および位置関係〃）
ら、両者會示すマーク９０１，９０２’（ｒ画面７０１
の適切な位置に表示し、これによって定まる縮尺で車両
３０１の現在位置を示すマーク９０３を表示するように
し７Ｃ７Ｃめ、使用者は各マーりの位置設定や、縮尺の
設定などの煩わしい操作から免かれることができる。

第４に、■両３０１の現在位置〃）ら所定範囲内にある
地点を検索して、その地名全表示するようにしタタめ、
画面７０１の各マーク９０１〜９０３７Ｄ）らだけでは
判断しにくい情報が得られ、実用上至便である。

なお、車両３０１の現在位置から所定範囲内にある地点
の地名を表示することができるため、出発地点と目的地
点近傍においても当然その地名が表示され、とくに目的
地点の近傍に達した場合にその地名が表示されることに
工り、使用者の注意が喚起されて好都合である。

ところで、との所定範囲内に車両がさし刀）かった時点
、あるいは抜は出た時点で、ブザーなどを吹鳴させれば
一層効果的である。

なお、この実施例では、地点情報記憶手段として、ＲＯ
Ｍなどの半導体メモリ２０Ｆｌ用いた場合について説明
したが、フロッピーディスクなどのドラムタイプの大容
量記憶装置を用いれば、さらに多くの地点情報全記憶す
ることができるのは言うまでもない。

また、キーボードで入力する代わシに音声入力装置によ
ってもよく、さらに、ブラウン管２０６の代わシにドツ
トマトリクス方式による液晶表示装置など全周いてもよ
い。

〔発明の効果〕

（の発明は以上説明したとおシ、記憶手段に地名とその
地理上の座標と全記憶しておき、入力手段によって出発
地点と目的地点の地名音指定することに工９制御手段が
記憶手段からその地点の座標を読み出して所定の縮尺で
出発地点と目的地点を示すマークを表示手段に表示し、
これに合わせて車両の現在位置を示すマークを表示する
とともに、車両の現在位置から所定範囲内にある地点の
地名金表示するようにしたので、小形・廉価で操作性に
優れるという車載条件を満たしながらも実用上十分なナ
ビｒ−ジョン機能全実現できる効果金臭するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の車載ナビケ゛−ジョン装置の一実施
例の構成を示すブロック図、第２図は第１図に基づくこ
の発明の車載ナビゲーション装置の具体的な実施例の構
成を示すブロック図、第３図は第２図の車載ナビゲーシ
ョン装置における方位センサの説明図、第４図は第２図
の車載ナビゲーション装置におけるキーボードの外観図
、第５図は第２図の車載ナビゲーション装置における半
導体メモリのメモリーマツプ、第６図（ａ）は第２図の
車載ナビｒ−ジョン装置全説明するための兵庫県内部の
地図、第６図（ｂ）は第２図の車載ナビゲーション装置
全説明するための日本列島の地図、第７図は第２図の車
載ナビゲーション装置におけるブラウン管の外観図、第
８図（ａ）〜第８図（ｉ）は第２図の車載ナビゲーショ
ン装置における制御回路の動作説明のπめのフローチャ
ート、第９図（ａ）および第９図（ｂ）はそれぞれ第２
図の車載ナビゲーション装置におけるブラウン管の表示
例を示す図、第１０図は第２図の車載ナビゲーション装
置における制御回路にニジ車両の現在位置からの所足範
囲會示す説明図である。 １０１・・・走行距離検出手段、１０２・・・進行方位
検出手段、１０３・・・現在位置計算手段５１０４・・
・現在位置初期設定手段、１０５・・・表示手段、１０
６・・・地点情報記憶手段、１０７・・・地点設定手段
、１０８・・・マーク表示制御手段、１０９・・・通過
地点表示制御手段、２０１・・・走行距離センサ、２０
２・・・方位センサ、２０３・・・キータート、２０４
・・・制御回路、２０５・・・半導体メモ！７．２０６
・・・ブラウン管。 なお１図中同一符号は同一または相当部分ケ示す。 代理人　大　岩　増　雄 第１図 第２図 第３図 第４図 ｑｕ＋　４０２ 第５図 崖 第６図 第６図 第８図　第８図 第１０図 ００２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行距離全検出する走行距離検出手段、上記車両
   の進行方位を検出する進行方位検出手段、上記走行距離
   検出手段で検出された走行距離と上記進行方位検出手段
   で検出された進行方位ηλら上記車両の現在位置全計算
   する現在位置計算手段、この現在位置計算手段に対し、
   現在位置の初期設定を行なう現在位置初期設定手段、２
   次元直交座標系による平面表示が可能な表示手段、地名
   情報とその位置情報と〃≧らなる地点情報全複数組記憶
   した地点情報記憶手段、上記車両の出発地点と目的地点
   の各地名を指定してこの指定した地名を上記地点情報記
   憶手段から検索し、それに対応する位置情報を読み出し
   てこれを上記各地点の座標として設定する地点設定手段
   、この地点設定手段によって設定した出発地点と目的地
   点の位置関係に基づき両者の位置を示すマークを上記表
   示手段の画面の所定位置に表示し、上記車両の現在位置
   を示すマークを上記画面に表示するマーク表示制御手段
   、上記車両の現在位置から所定範囲内にある地点を上記
   地点情報記憶手段〃）ら検索し、その地名を上記表示手
   段に表示する通過地点表示制御手段を備えπ車載ナビゲ
   ーション装置。