JPH0333264B2

JPH0333264B2 -

Info

Publication number: JPH0333264B2
Application number: JP59086809A
Authority: JP
Inventors: Hisatsugu Ito; Kosaku Uota
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-04-27
Filing date: 1984-04-27
Publication date: 1991-05-16
Also published as: DE3515181C2; US4677563A; CA1260122A; DE3515181A1; JPS60230185A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、ブラウン管等の表示器に出発地、
目的地および車輌の現在位置をそれぞれのマーク
で表示するようにした車載ナビゲーシヨン装置に
関するものである。

〔従来技術〕

従来の車載ナビゲーシヨン装置としては、たと
えば特開昭58−146814号公報等に開示されている
ように車輌の走行距離と進行方位とを検出し、こ
れらの情報から車輌の現在位置を演算する一方、
記憶装置から読み出した地図の画像情報をブラウ
ン管等の表示装置に表示すると共に、演算した車
輌の現在位置を示すマークを表示することによつ
て表示装置の画面に映し出された地図上における
車輌の現在位置を知ることのできる装置が提案さ
れている。しかし地図の画像情報は非常に情報量
が多く、車載に適した小形で廉価な記憶装置に記
憶できる情報量には限度がある。さらに出発地点
と目的地点が決まつている場合、記憶装置に予め
用意されている地図を表示装置の画面に表示し、
これに現在位置のマークを重ねて表示したとして
も実際の走行位置の変化は表示画面のごく限られ
た一部分であることが多い。また出発地点と目的
地点との距離が大きい場合は、複数枚の地図にわ
たるので全体の走行過程を把握しにくいなどの欠
点があつた。上記これらの技術的課題は大容量の
記憶装置、高速の演算装置をもつてすれば必ずし
も不可能ではないが、ますます装置全体が大規模
となり車載が困難となるものであつた。

〔発明の概要〕

この発明は、かかる欠点を改善する目的でなさ
れたもので、記憶装置に地図の画像情報そのもの
ではなく、地名とその地理上の座標とを記憶して
おき、入力手段によつて出発地点、目的地点およ
び通過地点の地名を指定することにより、制御装
置が記憶装置からその地点の座標を読み出して適
当な縮尺で出発地点、目的地点および通記地点を
示すマークを表示装置に表示し、これに合せて車
輌の現在位置を示すマークを表示し、さらに走行
中に現在位置のマークが画面から逸脱しないよう
に表示制御を行なう構成とすることによつて、小
型で廉価な記憶装置および演算装置により実用上
好適なナビゲーシヨン機能を有する車載ナビゲー
シヨン装置を提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明の実施例を図について説明する。
第１図はこの発明のブロツク図で、車輌の走行距
離を検出する走行距離検出手段１、車両の進行方
位を検出する進行方位検出手段２、両検出手段に
よつて検出された走行距離および進行方向から車
輌の現在位置を計算する現在位置計算手段３、こ
の現在位置計算手段３に対し、現在位置の初期設
定を行なう現在位置初期設定手段４、２次元直交
座標系による平面表示と文字表示とが可能な表示
手段５、地名情報とその位置情報とからなる地点
情報を複数組記憶した地点情報記憶手段６、上記
車輌の出発地点、目的地点の各地名を指定し、こ
の地名を上記地点情報記憶手段６から検索しそれ
に対応する位置情報を読出してこれを各地点の座
標として設定する地点設定手段７、この地点設定
手段７によつて設定した出発地点、目的地点の位
置関係に基づき双方の位置を示すマークを上記表
示手段５の画面の所定位置に表示し、これによつ
て定める縮尺で車輌の現在位置を示すマークを画
面に表示し、走行中に車輌の現在位置を示すマー
クが画面の所定領域を逸脱しないように、出発地
点、目的地点および現在位置の位置関係にもとづ
き画面上における各地点および位置の座標を計算
し、これら座標に各マークをそれぞれ表示するマ
ーク表示制御手段８とからなり、画面に表示され
た出発地点、目的地点および車輌の現在位置を示
す各マークの位置関係から走行中の車輌の凡その
位置を知ることができる。

次に、この発明の技術的手段の具体例を説明す
るもので、第２図はこの発明の実施例を示す概略
図であり、走行距離センサ２１、方位センサ２
２、キーボード２３、制御回路２４、半導体メモ
リ２５、ブラウン管２６とから構成されている。
走行距離センサ２１は車輪の回転を磁気ピツクア
ツプやリードスイツチなどによつて検出し、車輪
の回転数を比例したパルス数をもつ信号を制御回
路２４に出力する。方位センサ２２はたとえば第
３図に示すように車輌３１に固定されたフラツク
スゲート形の地磁気検出器３２などによつて地磁
気Ｈ→を車輌３１の進行方向成分Haとその垂直成
分Hbとに分解して検出し、これに対応する信号
を制御回路２４に出力する。キーボード２３は第
４図に示すように「ア」「イ」…「オ」…「ラ」
…「ロ」「ワ」「ン」などの仮名文字のキー、濁点
キー「″」および半濁点キー「０」（上記のキーは
文字キーとも呼ぶ）からなる文字キー部４１と、
「クリア」「完了」「出発地点」「目的地点」「セツ
ト」「スタート」などのコントロールキーからな
るコントロールキー部４２から構成される。な
お、各キーは文字キー「ア」、文字キー「″」、「ク
リア」キーなどと呼ぶこともある。キーボード２
３で操作したキーは制御回路２４に読み込まれ
る。半導体メモリ２５はたとえばROM（read、
only memory）で構成し、地名情報とその位置
情報とからなる地点情報を記憶しており、制御回
路２４によつて読出される。

たとえば、明石市（代表地点を市役所所在地点
とする）の地点情報は半導体メモリ２５のメモリ
マツプを示す第５図のメモリ５１ａ〜５１ｇに記
憶されている。メモリ５１ａ〜５１ｃには地名情
報である「明石」が仮名文字「ア」「カ」「シ」を
示すコードで記憶されている。なお、各メモリは
それぞれ８ビツトで構成されているとする。各メ
モリ５１ａ〜５１ｃの最上位ビツトは地名情報で
あることを示すためのもので、地名情報の最後の
文字を記憶しているメモリ５１ｃについては
“１”、その他のメモリ５１ａ，５１ｂについては
“０”を割り当てている。したがつて各メモリ５
１ａ〜５１ｃの残りの７ビツトで仮名文字を表わ
す。７ビツトあれば仮名文字の清音、濁音、半濁
音、促音、拗音は全て表現可能である。メモリ５
１ｄ〜５１ｇには明石市や位置情報が記憶され、
たとえばメモリ５１ｄ，５１ｅには東経度が、メ
モリ５１ｆ，５１ｇには北緯度が記憶されてい
る。同様にメモリ５２ａ〜５２ｇは「神戸」の地
点憶報を記憶している。

また位置情報としては第６図の日本地図に示す
ように便宜上座標軸Ｘ、Ｙを設定し、この座標軸
に基づいた相対距離の座標Ｘ、Ｙを記憶してもよ
い。この場合、日本を1700Km四方の領域内で表現
し、1700Kmを上述のように２バイト（16ビツト）
に割当てると１ビツト当たり約26ｍとなり実用上
充分な単位となる。地名としては日本全国には約
680市があり、さらに区、町、村、インタチエン
ジ、駅、城、湖、峠、山、岳などを含め、１県当
り約300の地名を用意すると沖縄県を除く46都道
府県全体では13800地名となる。地名の文字数の
平均を５文字とし、これに位置情報を４バイト
（Ｘ、Ｙ各２バイト）とすると124200バイトが必
要となる。このデータを記憶するには現在までの
市販で最高容量をもつ256KビツトROMでは４個
必要であるが、将来市販が予想される1Mビツト
ROMでは１個で充分であり、このように小形、
軽量で高信頼性を持つ半導体メモリ２５が使用可
能である。

ブラウン管２６は従来のものでよく、第７図に
示すように矩形の画面７１を有する。なお、座標
軸ｕ、ｖは画面７１における座標ｕ、ｖを示すた
めの直交座標軸であり、この画面７１に出発地
点、目的地点および現在位置の各マーク並に出発
地点、目的地点の各地名が表示される。制御回路
２４は周知のマイクロコンピユータシステムから
なり、各種入出力インターフエース回路を含み、
キーボード２３を操作することによつて入力した
地名情報をもとに半導体メモリ２５からその位置
情報を読出し、出発地点、目的地点の位置関係を
考慮して適切な縮尺を定めて各地点を示すマーク
を表示し、一方、走行距離センサ２１からの信号
と方位センサ２２からの信号を入力し、これをも
とに現在位置を計算し既に定めた所定の縮尺で現
在位置を示すマークをブラウン管２６の画面７１
の対応する座標上に表示するものである。

以下、制御回路２４の動作を第８ａ図〜第８ｊ
図に示すフローチヤートについて説明する。第８
ａ図はメインルーチンのフローチヤートを示し、
制御回路２４への給電開始などによりスタート
し、ステツプS11で変数などの初期化を行なつた
後、順に地点設定準備処理、出発地点設定処理、
目的地点設定処理、地点設定時マーク表示制御処
理、現在位置初期設定処理、走行時マーク表示制
御処理の各サブルーチンS12〜S17を繰返し実行
する。

具体的な使用例について説明すると、まず、使
用者は出発地点と目的地点を設定する前にキーボ
ード２３の「クリア」キーを操作する。これによ
り地点設定準備処理のサブルーチンS12の詳細を
示す第８ｂ図のフローチヤートにおいて、このキ
ー操作が検出され（ステツプS21、S22）、各地点
の設定用のメモリPm，Ｘ，Ｙ，Sn，Xs，Ys，
Gn，Xg，Yg（後で記述する）をゼロクリアした
りする（ステツプS23）。次に出発地点を入力す
るが、たとえば明石市を設定する場合はキーボー
ド２３を用いて各キーを順に「出発地点」「ア」
「カ」「シ」「セツト」と操作する。これにより第
８ａ図の出発地点設定処理のサブルーチンS13の
詳細を示す第８ｃ図のフローチヤートにおいて、
まず「出発地点」キーの操作が検出され（ステツ
プS31、S32）、地名入力・地点検索処理のサブル
ーチンS33を実行する。このサブルーチンS33の
詳細なフローチヤートである第８ｄ図のステツプ
S41で操作されたキーの内容を読込み、ステツプ
S42でこれが文字キーであると判断すると、地名
の文字列を記憶するメモリPn（ｎ＝１、２…）に
格納する。文字キーを１回操作する毎にステツプ
S41〜S43を実行し、したがつてメモリP₁には
「ア」、P₂には「カ」、R₃には「シ」をそれぞれ格
納する。最後に「セツト」キーの操作をステツプ
S42、S44で検出し、ステツプS45において入力し
た文字列「ア」「カ」「シ」にもとづき半導体メモ
リ２５を検索し、文字列「ア」「カ」「シ」を有す
る地点情報（メモリ５１ａ〜５１ｇ）を捜し出
し、ステツプS46でその位置情報（メモリ５１ｄ
〜５１ｇ）を読出してメモリＸにメモリ５１ｄ，
５１ｅの内容をメモリＹに、メモリ５１ｆ，５１
ｇの内容をそれぞれ格納する。次に第８ｃ図のス
テツプS34に戻り、入力した地名情報（メモリ
Pn）と検索した位置情報（メモリＸ，Ｙ）を出
発地点用のメモリSn（ｎ＝１、２…）、Xs，Ysに
それぞれ移し替える。これで出発地点の設定が完
了する。

次に、目的地点を入力するが、目的地点に神戸
市を選ぶと各キーの操作順序は「目的地点」「コ」
「ウ」「ヘ」「″」「セツト」であり、前述の出発地
点の入力の場合の「出発地点」キーの代りに「目
的地点」キーを操作後、出発地点の地名の入力と
同様の手順で各キーを操作すればよい。これによ
り第８ａ図の目的地点設定処理のサブルーチン
（ステツプS14）を実行する。第８ｅ図はこのサ
ブルーチン（ステツプS14）の詳しいフローチヤ
ートを示しているが、ステツプS51、S53はそれ
ぞれ第８ｃ図に示した出発地点設定処理のフロー
チヤートのステツプS41、S43と全く同一であり、
またステツプS52はステツプS42の「出発地点」
キーの操作の判断の代りに「目的地点」キーの判
断を行ない、ステツプS54はステツプS44のメモ
リSn，Xs，Ysへの情報の移し替えの代りに目的
地点用のメモリGn，Xg，Ygへの移し替えを行
なうものであり、したがつて第８ｅ図の動作は第
８ｃ図の動作と同様のものになるため、詳しい説
明は省略する。

以上の操作で出発地点と目的地点の設定が完了
するので、使用者は「完了」キーを操作する。こ
れにより第８ａ図の地点設定時マーク表示制御処
理のサブルーチン（S15）を実行する。第８ｆ図
はそのフローチヤートであり、ステツプS61、
S62において「完了」キーの操作を検出後、以下
に述べるように出発地点と目的地点のマークを第
７図のブラウン管２６の画面７１に予め仮想設定
した横の長さlx、縦の長さlyの矩形領域７２の外
周７３上に表示するように縮尺を定め、この縮尺
にもとづいて出発地点、目的地点のマークを表示
する。まず、ステツプS63で出発地点、目的地点
の各座標成分毎に最大値Xmax、Ymax、最小値
Xmin、Yminを求める。次に座標計算処理のサ
ブルーチン（ステツプS64）を実行する。

第８ｇ図はそのフローチヤートで、まずステツ
プS71でＸ座標成分の最大値Xmax、最小値
Xminから得られる出発地点と目的地点との東西
方向距離（Xmax−Xmin）と画面７１の矩形領
域７２の横の長さlxとの比rx＝lx（Xmax−
Xmin）およびＹ座標成分の最大値Ymax、最小
値Yminから得られる南北方向距離（Ymax−
Ymin）と同じく縦の長さlyとの比ry＝ly／
（Ymax−Ymin）を求め、ステツプS72でこの比
rx、ryの大小比較を行ない、rx≦ryならばrxを、
rx＞ryならばryを縮尺ｒと定める（ステツプ
S73、S74）。次に座標Xmax、Ymaxと座標
Xmin、Yminとの中点の座標X₀、Y₀をステツプ
S75で次式 X₀＝（Xmax＋Xmin）／２ Y₀＝（Ymax＋Ymin）／２にもとづき計算し、この中点が矩形領域７２の中
心、すなわち原点（ｕ＝０、ｖ＝０）に対応する
よう座標の変換および縮尺ｒによる縮小をステツ
プS76で次式 U_s＝ｒ（X_s−X₀） V_s＝ｒ（Y_s−Y₀） U_g＝ｒ（X_g−X₀） V_g＝ｒ（Y_g−Y₀）にもとづき計算する。ここでUs、Vsは画面７１
における出発地点の座標、Ug、Vgは同じく目的
地点の座標であり、これら座標が矩形領域７２の
外周７３上にある。なお、このステツプS76にお
いて画面７１における車輌の現在位置の座標up、
vpの計算については後で詳述する。

以上で座標計算処理のサブルーチン（ステツプ
S64）の実行を完了し、第８ｆ図のステツプS65
へ戻り計算した出発地点、目的地点の各座標Us、
Vs、Ug、Vgに第９ａ図に示すように出発地点
のマーク９１、目的地点のマーク９２を表示する
ようにブラウン管２６に表示信号を出力する。以
上で第８ａ図のサブルーチン（ステツプS15）の
実行を終了する。

さて、車輌３１が設定した出発地点にある場
合、使用者は直ちに「スタート」キーを操作すれ
ばよいが、少し離れた地点にある場合は出発地点
の座標Xs、Ysに達したときに「スタート」キー
を操作する。これにより第８ａ図の現在位置初期
設定処理のサブルーチンS16を実行する。第８ｈ
図はそのフローチヤートを示し、ステツプS81、
S82で「スタート」キーの操作を検出し、ステツ
プS83で出発地点の座標Xs、Ysを現在位置の積
算計算に用いる現在位置の座標用メモリxp，yp
に設定する。以上のようにして出発地点、目的地
点および現在位置の設定が終了し、車輌の走行を
続けると、行距離センサ２１によつて得られるパ
ルス信号をもとに単位走行距離dl（たとえば１ｍ）
ごとにマイクロコンピユータに割込信号が入力
し、これによつて第８ｉ図にフローチヤートを示
す割込処理ルーチンを実行する。第８ｉ図におい
てまず方位信号Ha，Hbを入力し（ステツプ
S91）、第３図に示した地磁気Ｈと車輌３１の進
行方向３３とのなす角度θを次式 θ＝tan^-1（Hb／Ha）により算出する（ステツプS92）。次に単位走行
距離dlの各座標軸Ｘ、Ｙに対する各方向成分dx、
dyを次式 dx＝dl・sinθ dy＝dl・cosθ にもとづき算出し（ステツプS93、S94）、今まで
の現在位置の座標成分の積算値xp，ypに加算す
る。次にステツプS95で縮尺ｒにもとづき次式 up＝ｒ（xp−X₀） vp＝ｒ（yp−Y₀）により画面７１上の座標up、vpを計算し、ステ
ツプS96でこの座標up、vp上に第９ｂ図に示すよ
うに現在位置のマーク９３を表示するように信号
を出力する。

ところで、道路事情や運転者の都合により出発
地点と目的地点とを結ぶ最短コースを大きくはず
れて迂回して走行する場合、やがては車輌の現在
位置が第９ｃ図のように画面７１から逸脱した位
置に達することが考えられる。このような場合に
も以下に説明するように画面７１から逸脱せずに
表示することができる。すなわち、第８ａ図の走
行時マーク表示制御処理のサブルーチン（S17）
のフローチヤートを示す第８ｊ図において、まず
車輌が走行中であるか否かを判断する（ステツプ
S101）。これは走行距離センサ２１からの信号の
周期を測定することによつて得られる車速によつ
て容易に判断できる。次にステツプS102で画面
７１上で車輌の現在位置を示すマーク９３が画面
７１を逸脱しているか否かを判断する。たとえば
画面の横の長さをla、縦の長さをlbとすれば、 −la／２≦up≦la／２かつ −lb／２≦vp≦lb／２を満たさなくなると（ステツプS102）以下のよ
うに各マークの座標を計算する。まず、ステツプ
S103で出発地点、目的地点、車輌の現在位置の
各座標Xs、Ys、Xg、Yg、xp、ypから各座標成
分ごとに最大値Xmax、Ymax、最小値Xmin、
Yminを求める。第９ｃ図の位置関係を例にする
と、 Xmax＝Xg Xmin＝Xs Ymax＝yp Ymin＝Y_B となる。次に座標計算処理のサブルーチン
（S104）を実行するが、このサブルーチン
（S104）は第８ｆ図のサブルーチン（S64）と同
一のものであり、説明は省略する。ただしこのサ
ブルーチン（S104）のフローチヤート（第８ｇ
図）のステツプS76で、前述のサブルーチンS64
の説明時に省略した現在位置の座標計算を次式 up＝ｒ（xp−X₀） vp＝ｒ（yp−Y₀）にもとづき実行する。座標計算処理（サブルーチ
ンS104）の実行後、ステツプS105に戻り新たに
計算された出発地点、目的地点、現在位置の画面
７１上の各座標Us、Vs、Ug、Vg、up、vpに各
マーク９１〜９３を表示する信号を出力する。第
９ｄ図にその表示結果を示す。なお、以上の処理
で座標Xmax、Ymax、Xmin、Ymin間の中点の
座標X₀，Y₀は変更されたが、第９ｃ図の各マー
クの位置関係からrx＜ryとなりステツプS73を実
行するため、縮尺ｒは変更されていない（縮尺の
変更例については以下に説明する）。

さらに走行を継続し、第９ｄ図の状態から第９
ｅ図の状態に移ろうとすると、再び第８ｊ図のス
テツプS103〜S105を実行する。今回の実行にお
いては第９ｅ図の各マークの位置関係から、各座
標成分毎の最大値Xmax、Ymax、最小値Xmin、
Yminは前述と同様 Xmax＝Xg Xmin＝Xs Ymax＝yp Ymin＝Ys であり、さらに第８ｇ図のステツプS71の計算の
結果、 rx＞ry とすると、縮尺ｒはステツプS74でryに変更され
る。また座標Xmax、Ymax、Xmin、Ymin間の
中点の座標X₀、Y₀も新たに計算され、その結果
各マークの表示状態は第９ｆ図のようになる。

このように走行中は第８ａ図のサブルーチン
（S17）を繰返し実行することにより、画面７１
から車輌の現在位置のマーク９３が逸脱する前に
縮尺ｒ、中点の座標X₀、Y₀を計算し直し、これ
により各マークの座標を新たに計算し表示するた
め、使用者はこれらの処理に何ら操作を加えなく
てよく、運転に専念できる。

なお、上記実施例では車輌の現在位置のマーク
９３が画面７１から逸脱しないように表示の制御
を行なつたが、画面７１の所定領域から逸脱しな
いようにすることも容易にできる。たとえば画面
７１の最外形（横la、縦lb）と矩形領域７２との
間に外周をもつ領域を設定し次式 −lx／２＋d₁≦up≦lx／２＋d₁かつ −ly／２＋d₂≦vp≦ly／２＋d₂ ただし lx／２＜d₁＜la／２ ly／２＜d₂＜lb／２を第８ｊ図のステツプS102に代わる判断式とし、
これを満足しない場合に各マークの座標計算を実
行すればよい。

この発明は以上のように構成されており、出発
地点、目的地点を地名で指定すると、予め記憶し
ていた位置情報の中から制御回路２４がこれら地
点の位置情報を読出し、これを出発地点、目的地
点の座標として設定し、適切な縮尺で各地点をブ
ラウン管２６にマークで表示し、さらに刻々計算
される現在位置をマーク表示し、さらにこの現在
位置のマークが画面の所定領域から逸脱しないよ
うに各マークの座標を計算しながら表示制御を行
なうことにより、以下に述べる極めて車載に適し
たナビゲーシヨン機能を実現している。

第１に半導体メモリ２５には、地図の画像情報
をそのまま記憶させるのではなく、地名情報とそ
の位置情報からなる地点情報を基本要素として記
憶させることにより、広範囲の地域にわたる地点
情報を記憶することが可能となる。

第２に出発地点、目的地点を地名で指定し、予
め記憶している位置情報を読出して各地点の座標
として設定するため、各地点の正確な位置を簡単
な操作で設定することができる。

第３に出発地点、目的地点の距離および位置関
係から各地点を示すマーク９１，９２を画面７１
の適切な位置に表示し、これによつて定まる縮尺
で車輌の現在位置を示すマーク９３を表示し、さ
らに走行中車輌の現在位置のマーク９３が画面７
１の所定領域から逸脱しないように各マーク９１
〜９３の座標を計算しながら表示するようにした
ので、使用者は各マーク９１〜９３の位置設定や
縮尺の設定、これらの走行中における変更などの
煩わしい操作から免れて運転に専念できる。

なお、この発明の実施例では、地点情報記憶手
段としてROMなどの半導体メモリ２５を用いた
場合について説明したが、フロツピーデイスクな
どの大容量記憶装置を用いれば、さらに多くの地
名情報を記憶することができる。またキーボード
で入力する代りに音声入力装置によつてもよい。
さらにブラウン管２６の代りにドツトマトリクス
方式による液晶表示装置なを用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、地名情
報とその位置情報とからなる地点情報を複数組記
憶した地点情報記憶手段と、車輌の出発地点、目
的地点の各地名を指定し、この地名を上記地点情
報記憶手段から検索しこれに対応する位置情報を
読出して各地点の座標として設定する地点設定手
段と、この設定手段によつて設定した出発地点、
目的地点の位置関係にもとづき各地点の位置を示
すマークを表示手段の画面の所定位置に表示し、
これによつて定める縮尺で車輌の現在位置を示す
マークを画面に表示し、走行中に車輌の設定処理
を示すマークが画面の所定領域を逸脱しないよう
に上記出発地点、目的地点および現在位置の位置
関係にもとづき画面上における各地点および位置
の座標を計算し、これら座標に上記各マークをそ
れぞれ表示するマーク表示制御手段とを備えたの
で、小型かつ廉価で操作性に優れる車載条件を満
たし、しかも車輌の現在位置が出発地点及び目的
地点と共に常に画面に表示されて現在位置の把握
を常に確実に行なうことができ、実用性に優れた
ナビゲーシヨン機能を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるナビゲーシヨン装置の
ブロツク図、第２図は実施例の概略図、第３図は
方向センサの説明図、第４図はキーボードの外観
図、第５図は半導体メモリのメモリマツプ、第６
図は日本地図、第７図はブラウン管の外観図、第
８ａ〜８ｊ図は制御回路のフローチヤート、第９
ａ〜９ｆ図はブラウン管の表示例を示す図であ
る。１……走行距離検出手段、２……進行方位検出
手段、３……現在位置計算手段、４……現在位置
初期設定手段、５……表示手段、６……地点情報
記憶手段、７……地点設定手段、９……マーク表
示制御手段、２１……走行距離センサ、２２……
方位センサ、２３……キーボード、２４……制御
回路、２５……半導体メモリ、２６……ブラウン
管。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。

Claims

【特許請求の範囲】１車輌の走行距離を検出する走行距離検出手段
と、上記車輌の進行方位を検出する進行方位検出手
段と、両検出手段によつて検出された走行距離および
進行方位から車輌の現在位置を計算する現在位置
計算手段と、この現在位置計算手段に対し、現在位置の初期
設定を行なう現在位置初期設定手段と、２次元直交座標系による平面表示が可能な表示
手段と、地名情報とその位置情報とからなる地点情報を
複数組記憶した地点情報記憶手段と、上記車輌の出発地点、目的地点の各地名を指定
し、この地名を上記地点情報記憶手段から検索し
それに対応する位置情報を読み出して上記各地点
の座標として設定する地点設定手段と、この地点設定手段によつて設定した出発地点と
目的地点の位置を示すマークをその中点位置が表
示手段の中心に一致するように表示手段の画面の
所定位置に表示し、これによつて定まる縮尺で車
輌の現在位置を示すマークを上記画面に表示し、
かつ走行中に車輌の現在位置を示すマークが画面
の所定領域を逸脱した場合に、出発地点、目的地
点及び現在位置の位置関係によつて上記中点位置
及び縮尺を計算し直し、これにもとづいて画面上
における各地点及び位置の座標を計算し、これら
座標に各マークをそれぞれ表示するマーク表示制
御手段を備えたことを特徴とする車載ナビゲーシ
ヨン装置。