JPS59206710A - 車載用地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車載用地図表示装置、詳しくは車両の現在地と
目的地との離隔距離に応じてディスプレイに表示する地
図を自動的に拡大及び／又は縮小する車載用地図表示装
置に関するものである。

従来、車載用地図表示装置としては、ディスプレイの地
図上に目的地と車両の移動に応じた現在地とを表示させ
るものがあった。この装置においては、ディスプレイに
表示される地図毎に個別の地図データを備えており、一
般に表示される地図の縮尺は限られたものとなっていた
９゜ここで、例えば車両が目的地に近づいてきた場合に
は表示地図を自動的に拡大し、逆に車両が目的地から遠
ざかる場合には地図を自動的に縮小することが望ましい
のであるが、上述の如〈従来の車載用地図表示装置では
、表示される地図の表示形態が限られているため、車両
の現在地と目的地の離隔距離に応じた地図の変更を行う
ことはできなかった。

故に本発明は、車両現在地と目的地の離隔距離に応じた
縮尺の地図をディスプレイに表示させることによって運
転者等にとって利用し易い道路案内となる車載用地図表
示装置を提供づることを目的としている。

かかる目的を達する１＝めの本発明の構成は第１図に示
づ如く、 少なくとし車両走行案内用地図、及び車両の現在地が表
示されるディスプレイ１と、 地図データーが記憶されている地図データ記憶媒体２と
、 車両の走行状態を検出覆る検出手段３ど、該検出手段３
により検出された検出信号に基づき車両の現在地を演算
する現在地演算手段４と、目的地を指定する目的地指定
手段５と、該目的地指定手段５により指定された目的地
と前記現在地演算手段４により求められた現在地との離
隔ｉ離を演算し、該離隔距離に基づき前記ディスプレイ
１に表示される地図の縮尺を定める縮尺決定手段６と、 該縮尺決定手段６により定められた地図の縮尺と、前記
現在地演算手段４により求められた車両の現在地と、前
記地図データ記憶媒体２に記憶された地図データに基づ
き、車両の現在地を含む地図を前記ディスプレイ１上に
表示させる地図表示制御手段７と、 を備えたことを特徴とする車載用地図表示装置を要旨と
している。

以下に本発明を一実施例を挙げて図面と共に説明する。

第２図は本実施例の全体構成を示すブロック図である。

図において、１１は車両の進行り向を検出する方位検出
装置、１２は車両の走行距離を検出する距離センサ、１
３は運転者等によって操作され少なくとも、車両の現在
地と目的地を設定することのできる指令Ｍｌ、１４はＣ
ＰＵ１５、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、Ｉ１０回路部１８
等からなる電子制御回路、１９は電子制御回路１４がら
の信号を受け、ディスプレイ１に地図を表示させる表示
コントローラである。

ここで、方位検出装置１１はリング状のパーマロイコア
、励磁コイル及び互いに直交する２個のコイルを備え、
この２つのコイルの出力電圧により車両進行方向に応じ
た地磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位センサと、方位セ
ンサより検出されたアナログ信号をデジタル信号に変換
するΔ／Ｄ変換器とを備え、車両進行方向に応じた地磁
気のＸ、Ｙ成分のデジタル信号を出力するものである。

距離センサ１２は、スピードメータケーブルの回転、あ
るいはトランスミッションの出力軸の回転を間接的にリ
ードスイッチ、磁気感応素子、あるいは光電変１ｆＡ素
子等により車両の単位走行距離毎にパルス信号を発生す
るものである。

地図データ記憶媒体２はＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　Ｑｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ　）パックージからなる。地図データ記憶
媒体２に予め記憶されｌ〔地図データのデータ構成は、
例えば第３図に図示する如く、地方別地図データの識別
記号であるヘッダー２１と、主要な交差点等の地点に関
する地点情報列２２と、国道等のルートに関Ｊるルート
情報列２３と、種々のサービスに関Ｊる記事情報列２４
とからなる。地点情報列２２は愛知県についての愛知県
地点情報列２５など当該地方に属する県等の基地点情報
列群を有し、基地点情報列群のうち例えば愛知県地点情
報列２５は愛知県に属する名古屋市についての名古屋布
地点情報列２６など当該県に属する市等の市地点情報列
群を有し、市地点情報列群のうち例えば名古屋布地点情
報列２６は名古屋市に属する主要な地点についての地点
情報２７−１．２７−２、・・・からなる地点情報群を
有し、各地点情報２７−１．２７−２は地点番号、地点
レベル、地点種別、当該地点の地球座標のＸ成分、Ｙ成
分の情報からなる。ルート情報列２３は＃１ルート情報
列２８−１、＃２ルート情報列２８−２、・・・、＃Ｎ
ルート情報列２８−Ｎと、これらルート情報列２８−１
．２８−２、・・・、２８−Ｎに１対１に対応づ゛るポ
インタ２９−１．２９−２、・・・、２９−Ｎとからな
り、各ルート情報列２８−１．２８＝２、・・・、２８
−Ｎはルート番号、ルートレベル、ルート種別、当該ル
ニトを形成する地点についての地点番号群及びルート終
了からなる。記事情報列２４Ｇよ交差点名称情報列３０
−１、ルート名称情報列３０−２、・・・、目印名称情
報列３０−Ｍとこれら名称情報列３（１−１，３０−２
、・・・、３０−Ｍに１対１に対応するポインタ３１−
１．３１−２、・・・、３１−Ｍとからなり、交差点名
称情報列３０−１は地点番号、名称レベル、交差点名称
の交差点情報３１−１．３１−２、・・・、からなる交
差点情報群を有し、ルート名称情報列３０−２はルー１
〜番号、名称レベル、ルート名称のルート情報３２−１
．３２−２、・・・からなるルート情報群を有し、また
目印名称情報列３０〜Ｍは地点番号、名称レベル、目印
名称の目印情報３３−１．３３−２、・・・からなる目
印情報群を有する。

ここで、上記ルー１ル種別とは国道、高速道路、一般道
路、鉄道、海岸線など当該ルートの種類を表わ”すもの
であり、上記地点種別とは、−膜受差点、一般道路の立
体交差点、インターチェンジ、一般道路と高速道路との
交差点、一般道路と鉄道との交差点など当該地点の種類
を表わづものである。

電子制御回路１５は、地図データ記憶媒体２からの地図
データ、方位検出装置１１からの方位信号、距離センサ
１２からのパルスイー号、指令装置１３からの指令信号
等を受け、後述する如き処理を行い表示コントローラ１
９に制御信号を送る。

表示コントローラ１９は、電子制御回路１４からの制御
信号に応じてディスプレイ１に対りる表示コントロール
を行い、ビデオ信号をディスプレイ１に出力する。

ディスプレイ１は、例えば、ブラウン管、液晶、あるい
はしＥＤ等からなり、表示コントローラ１９からのビデ
オ信号により表示画面上に図に示づ゛如く、道路地図、
車両の現在地Ｐ、及び目的地Ｑが表示される。

次に、車両の現在地と目的地を設定りるための、指令装
置１３の操作手順の一例を第４図と共に説明する。

イグニッションスイッチをオン操作した後、図のナビキ
ー４１を押づとディスプレイ１に所定数の県名が表示さ
れる。乗員は、ディスプレイ１画面上の県名メニ」−を
見つつカーソル＝１＝　−４２又は４３を操作し、車両
の現在地が属づる県例えば愛知県の名称が所定の枠内に
表示されるように覆る。

次にカーソルキー４４を操作すると愛知県に属づる複数
の市等の名称がディスプレイ１画面↓、に表示される。

乗員は、この市等の名称を児つつカーソルキー４２又は
４３を操作し、車両の現在地が属する市等の名称例えば
刈谷市の名称が上記所定の枠内に表示されるようにする
。

次にカーソルキー４４を操作すると刈谷市に属する複数
の町等の名称がディスプレイ１画面上に表示される。乗
員は、この町等の名称を見つつカーソルキー４２又は４
３を操作し、車両の現在地が属する町等の名称例えば昭
和町の名称が上記所定の枠内に表示されるようにする。

そしてセットキー４６を操作すると昭和町今体の地図が
ディスプレイ１画面上に表示される。

このように指令装置１３を操作することにより、ディス
プレイ１画面上には車両の現在地が属する地図が表示さ
れる。

そして、現在地キー４７を操作し、その後表示された地
図を見つつカーソルキー４２ないし４５のいずれかを操
作し、現在地マークＰを上記地図にセットする。

目的地の設定も、し述した如く車両の現在地の設定と同
様に、まず目的地が属Ｊる地図をディスプレイ１画面上
に表示し、次に目的地キー４８を操作し、その後、カー
ソルキー４２ないし４５のいずれかを操作し、目的地マ
ークＱを表示地図上にセットする。

尚、車両の現在地あるいは目的地を設定するための地図
は、上述の如（、町単位の地図でなくてもよく、市ある
いは県の地図でもよい。即ち運転者等が車両の現在地あ
るいは目的地を設定したい地図でよい。またカーソルキ
ー４５は、カーソルキー４４の動作とは、逆に町等の名
称から市等の名称へ、市等の名称から県の名称へと、デ
ィスプレイ（表示される地点名称を大ぎな単位に切り苔
えることができる。

次に第５図に示す制御プログラムを表わす７０−ヂヤー
トに沿って、本実施例の処理を説明する。

図に示す制御プログラムは、イグニッションスイッヂが
オン操作され前述の如き指令装置１３の操作によって車
両現在地と目的地が設定された後に処理が開始され、一
定周期毎（例えば１００ｍ５ｅｃｆｆｆ＞に処理される
ルーチン１００を表わり′。

本ルーチン１００の処理が開始されるとまずステップ１
０１にて方位検出装置１１からのｈ位信号が読み込まれ
、続くステップ１０２にて車両の地磁気方向に対する方
位が演算される。

次にステップ１０３においては、距離センリ−１２から
の距離信号が検出され、続くステップ１０４に−（は前
記ステップ１０２にて求められたΦ両の方位とスラップ
１０３にて検出された距離信号に基づき車両の現在地が
演算される。

即ら、本ルーチンの処理が開始される前に設定された車
両現在地（出発点）から移動した距離と方位を求めるこ
とによって、車両の現在地が求められるのである。

続くステップ１０５においては、本ルーチンの処理が開
始される前に、既に設定されている目的地と、前記ステ
ップ１０４にて求められた車両の現在地との離隔距離が
演陣される。

その後、ステップ１０６に処理が移り、前記ステップ１
０５にて求められた離隔距離に応じてディスプレイ１に
表示される地図の縮尺すを求める。

続くステップ１０７にては、前記ステーツブ１０６にて
求められた地図の縮尺すが現在実際にディスプレイ１に
表示されている地図の縮尺ａと等しいか否かが判定され
、等しくないと判定された場合には続くステップ１０８
の処理に移り、ディスプレイ１に縮尺すの地図を表示し
本ルーチン１００の処理を終える、。

一方ステップ１０７にて、実際に表示されている地図の
縮尺ａと前記ステップ１０６にて求められた地図の縮尺
すが等しいと判定された場合には、そのまま本ルーチン
１００の処理を終え、ディスプレイ１には現在表示され
ている縮尺ａの地図が表示され続【プる。

次に本ルーチン１００のステップ１０６にて行われる車
両の現在地と目的地との離隔距離に応じた縮尺を求める
処理を、第６図を参照しつつ詳細に、説明する。

第６図に示すフローチャートは、第５図のステップ１０
６にて行われる詳細な処理を表わす制御プログラムであ
り、まずステップ１１１にて第５図のステップ１０５に
て求められた離隔距離りが前回（１００ｍ５ｅｃ、前）
求められた離隔距＠Ｌ（−１）以下であるか否か、即ち
、車両が目的地に向って移動しているのか否かが判定さ
れる。

この時点では車両が目的地に向って移動しているものと
し説明を続けると、ステップ１１１にて離隔距離りが前
回求められた離隔距１１１ＬＩＩ）以下であると判定さ
れ、続くステップ１１２にて離隔距離りが５ｋｍ以上で
あるか否かが判定される。

ステップ１１２にて離隔距離りが５ｋｍ以上であると判
定された場合には、ステップ１１３に移行し、離隔距離
りが２Ｑｋｍ以上であるか否かが判定される。

一方ステップ１１２にて離隔距削りが５ｋｍ未満である
と判定されＩＣ場合には、ステップ１１４にて地図の縮
尺すが１／２．５万に設定され、第５図に示すステップ
１０７の処理に移行する。

またステップ１１３にて離隔距離「が２０ｋｍ以上であ
ると判定された場合には図示しないステップにて離隔距
＠Ｌが５０ｋｍ以上であるか否かが判定され、ステップ
１１３にて離隔距離りが２０ｋｍ未満であると判定され
た場合にはステップ１１５にて地図の縮尺すが１１５万
に設定され、第５図に示すステップ１０７の処理に移行
する。

この様に第５図のステップ１０６にａ３い−（、車両が
目的地に向って移動している場合に（Ｊ、表−１に示す
如く例えば離隔距離りがＯｋｍ以上、５ｋｍ未満の場合
には縮尺すを１／２．５万に、離隔距離りが５ｋｍ以上
、２Ｑｋｍ未満の場合には縮尺すを１１５万に、という
様に離隔距１１１１１１−に応じた縮尺１）が求められ
ることとなる。

表−１ 次に車両が目的地より遠ざかる場合について説明すると
、ステップ１１１にて離隔距離りが前回求められた離隔
距離Ｌ（−１）より大きいと判定され、ステップ１１６
にで離隔距離りが６ｋｍ以上であるか否かが判定される
。

ステップ１１６にＣ離隔側１１［Ｌが６ｋｍ未満である
と判定された場合にはステップ１１４にて地図の縮尺わ
が１／２．５万にされ、ステップ１１６にて離隔側１１
Ｌが６ｋｍ以上であると判定された場合にはステップ１
１７にて離隔距離りが２４ｔｔｎ＋以上であるか否かが
判定される。

ステップ１１７にて離隔側１１ｔｌ−が２４ｋｍ未満で
あると判定された場合にはステップ１１５にて地図の縮
尺すが１１５万に設定され、ステップ１１７にて離隔側
１１１Ｌが２４　ｋｍ以上であると判定された場合には
図示しないステップにｒ：離隔距離しが６０　ｋｍ以上
であるか否かが判定される。

この様に第５図のステップ１０６において、車両が目的
地より遠ざかる場合には、表−２に示１如く、例えば離
隔距離１−がＯｋｍｋｍ以上ｋｍ未満の場合には縮尺す
を１／２．５万に、離隔距離りが６ｋｍ以上、２４ｋｍ
未満の場合にｔよ縮尺すを１１５万に、という様に離隔
側１１１Ｌに応じた縮尺１）が求められることとなる。

表−２ 上述した如く、車両が目的地に向って移動している場合
には、地図の縮尺すに対して表−１に示づ如き離隔距離
１−の範囲が予め設定されており、一方、車両が目的地
より遠ざかる場合に′は、地図の縮尺すに対して表−２
に示す如き離隔側１１１１．．の範囲が予め設定されて
いる。これは車両が目的地に向って移動している際には
、離隔距離りが表−１に示す如き設定範囲の下限値（以
下、拡大設定値という）未満となっ／ｊ場合に地図を拡
大し、車両が目的地より遠ざかる際には離隔側！ｉ１Ｌ
が表＝２に示す如ぎ設定範囲の上限値（以下、縮小設定
値という）以上となった場合に地図を縮小するというこ
とである。

ここで、前記式−１と表−２を比較すると明らかな様に
、拡大設定値と縮小設定値が異なる値に設定されている
のは、仮に拡大設定値と縮小設定値を同一の値に設定し
たとすると、離隔距離りがその設定飴付近の伯となる道
路を車両が走行づる際に、離隔距離しが設定値未満とな
るまで目的地に近づいたり、設定値以上となるまで目的
地から離れたりすると、その痘毎に地図が拡大・縮小さ
れることとなり、運転者等にとって非常に児づらい地図
表示を行うこととなる為である。

また、表−３に示Ｊ′如く、地図の縮尺すに対応して地
図データ記憶媒体２の地図データにおけるレベル情報も
予め定められており、例えば縮尺すが１／１０Ｑ万の場
合には、レベル情報は「０」、縮尺わが１１５０万の場
合にはレベル情報は［０］及び「１」となっている。こ
れは、ディスプレイ１に表示される地図をどの程度まで
詳しく表示するかを予め設定していることとなり、縮尺
が１／１００万の地図を表示する場合には「０」レベル
の地点及びルートのみを表示し、縮尺が１　／”’５０
万の地図を表示づ−る場合には、［ＯＪレベルの地点及
びルートを表示すると共に１″１ルベルの地点及びルー
トをも表示するということである。

表−３ 上述の如く地図の縮尺に対応したレベル情報に埴づぎデ
ィスプレイ１に表示される地図は、第７図ないし第９図
に示す様な地図となる。

第７図は１／１００万の縮尺の地図が表示されているデ
ィスプレイの画像を表わし、ｒＯＪレベルの地点ａ１な
いし地点ａ３とルートが表示されている。また地点Ｑは
目的地、地点Ｐ１は車両の現在地を表わしている。

車両が地点Ｐ１から地点Ｐ２まで目的地に向がって移動
してきて、地点Ｐ２と目的地Ｑとの離隔路ｌ１ｌＩＩＬ
が５００　ｋｍ未満となると、前述した如く２００ｔｖ
≦Ｌ＜５００１ｖ（７）Ｊｔ合には、Ｌｍ　ｎ　（１）
　Ｗ＋　尺ＬＪ１１５０万、レベル情報はｒＯＪと「１
」であるので、ディスプレイ１の画像は、第８図に示す
様な画像に切り換えられる。

第８図の画像は、第７図の地点Ｐ２と目的地。

との中点１＜１を中心とした八に示す部分が拡大された
ものである。ま／ｅ、地点ａ１はｆＯＪレベルの地点を
表わし、地点ｂコないし地点ｂ２は「１」レベルの地点
を表わすと共に、表示されている道路も当然ｒＯＪレベ
ルと「１」レベルのルート情報によるものである。

次に車両が地点Ｐ２から地点Ｐ３まで移動してきて、離
隔距離りが２００ｋ１１未満となると、前記同様に５０
１ｕａ≦Ｌ＜２００ｋｍの場合には地図の縮尺は１／２
０万、レベル情報は１−０１、「１」、「２」であるの
で、ディスプレイ１の画像は、第９図に示す様な画像に
切り換えられる。またこの場合も前記同様地点Ｐ３と目
的地Ｑとの中点Ｒ２を中心とした第８図のＢに示す部分
が拡大されるのである。

この様に、車両が目的地に近づくに従って、ディスプレ
イ１に表示される地図は詳細に拡大されるようになる。

次に第５図のステップ１０８にて行われる縮尺すの地図
を表示する処理、即ち離隔距離に応じた縮尺の地図をデ
ィスプレイ１に表示する処理を第１０図に示す制御プロ
グラムを表ねＪフローチャートに沿って詳しく説明づる
。

図に示すフローチャートは、第５図のステップ１０８の
処理を詳細に表わした制御プログラム（ルーチン２”Ｏ
Ｏ）であり、離隔距離しに応じた地図の縮尺すど現在、
ディスプレイに表示されている地図の縮尺ａが異なる場
合に処理が開始されて＞’ｂのである。

本ルーチン２００の処理が開始されると、ステップ２０
１にて地図データ記憶媒体２のルート情報列２３におけ
る先頭ポインタ２９〜１の内容がか読み込まれ、続くス
テップ２０２にて全ポインタ２９−１ないし２９−Ｎの
内容が読み込まれたか否かが判定される。

この時点では、先頭ポインタ２９−１の内容が読み込ま
れた直後であるのでｒ　Ｎ　ＯＪと判定され、ステップ
２０３に移行する。

ステップ２０３にＬｔ３いては、＃ｉポインタ（この時
点では先頭ポインタ２９−１　）が指示する＃１ルート
情報列（この時点では＃１ルート情報列２８−１）のル
ートレベル情報が読み込まれ、続くステップ２０４にて
このルートレベル情報が縮尺すに対して設定されたレベ
ルであるが否がが判定される。即ちルートレベル情報が
表−３に示す如く縮尺すに対する設定レベル情報である
か否かが判定される。

ステップ２０４にてルートレベル情報が設定レベル情報
でないと判定された場合、＃ｉルート（＃１ルート）は
地図表示−りる必要がないのでステップ２０５に移行ｌ
ノ、ポインタの更新、即ら次のポインタ（＃２ポインタ
２９−２）の内容が読み込まれ、ステップ２．０２の処
理に戻る。

一方、ルートレベル情報が設定レベル情報であると判定
された場合、＃ｉルート（＃１ルート）は地図表示すべ
きルートどなり、ステップ２０６にて、＃ｉルート情報
列（＃１ルート情報列２８〜１）のルー１一種別情報が
読み込まれる。

次にステップ２０７においては、＃ｉルート情報列（＃
１ルート情報列２８−１　＞の地点番号情報（この時点
では先頭の地点番号情報）が読み込まれ、続くステップ
２０８にて＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列２８−
１　）のルート終了情報が読み込まれたか否かが判定さ
れる。

この時点では先頭の地点番号情報が読み込まれＩこ直＠
Ｃあることから判定結果はｒＮＯＪとなり、続くステッ
プ２０９に移行する。

ステップ２０９にては、ステップ２０７にて読み込まれ
た地点番号（先頭地点番号）に与えられた地点レベル情
報を読み出し、前記ルートレベル情報と同様に、この地
点レベル情報が縮尺すに対して設定されたレベルである
か否かが判定される。

ステップ２０９にて地点レベル情報が設定レベル情報で
ないと判定された場合、この地点は地図表示する必要が
ないことから、ステップ２０７に戻り、＃ｉルート情報
列（＃１ルート情報列２８−１）にお【ノる次の地点番
号が読み込まれる。

一方、地点レベル情報が設定レベル情報であると判定さ
れた場合、この地点は地図表示１゛べぎ地点となり、続
くステップ２１０に移行し、この地点が＃ｉミル−１〜
報列（＃１ルー１へ情報列２８−１）において最初に抽
出された地点番号か否かが判定される。

この時点においては最初の地点番号である口とから、ス
テップ２１０にてｒＹＥｓＪと判定され、続くステップ
２１１にてこの地点の地球座ａＸ成分が読み込まれ、ス
テップ２１２にて同じく地球座標のＹ成分が読み込まれ
る。

次のステップ２１３にては、前記ステップ２１１、ステ
ップ２１２にて読み込まれた、この地点の地球座標点（
Ｘ、Ｙ）がディスプレイ１の表示座標点（Ｘｌ、Ｙｌ）
に変換され、続くステップ２１４にて、表示座標点（Ｘ
ｌ、Ｙｌ）が属する領域Ａが求められる。

前記ステップ２１３においては、まず第１１図に示すデ
ィスプレイ１の表示座標系にお（プる原点（０，０＞と
１対１に対応する第１２図に示ず地球座標系の（ＭＰＯ
８，ＢＰＯ８）で表わす地球座標点を求め、次にその地
球座標点（ＭＰＯ８゜ＢＰＯ８）を基に今対象となって
いる地点の地球座標点（ＬＰ０１．ＡＰＯ８）を表示座
標系の点（Ｘｌ、Ｙｌ）に座標変換する処理が行われて
おり、地球座標点（ＭＰＯ８，ＢＰＯ８）は次ノヨうに
して求められる。

まず、第１３図に示すディスプレイに表示される地図の
中心を地球座標系における地球座標点（ＭＡＰＣＥＮＸ
、ＭＡＰＣＥＮＹ）として求める。これは前述した様に
車両現在地と目的地との中点の地球座標点を求めること
となり、第１４図に示づように車両現在地Ｐの地球座標
点を（ＮＰＯ８，ＣＰＯ５）とし、目的地Ｑの地球座標
点を（ＣＰＯ８，ＤＰＯ８）とすると、中点Ｒの地球座
標点（Ｍ　Ａ　ｌ）　ＣＥ　Ｎ　Ｘ　、　Ｍ　Ａ　ｌ）
　ＣＥ　Ｎ　Ｙ　）は次式により求められる。

ＭＡＰＣＥＮＸ＝　（ＮＰＯ５＋０ＰＯ３）／２Ｍ　Ａ
　Ｐ　ＣＥ　Ｎ　Ｙ　＝　（ＣＰ　ＯＳ　−１−１）　
Ｐ　ＯＳ　）　／　２次ニコ（７）座標情報、ＭＡＰｃ
ＥＮＸ、ＭＡＰＣ［ＥＮＹと、第１３図に示（ディスプ
レイ１の地図表示画面のドツト数×、ｙと、縮尺すに応
じて定まる単位経度当りのドツト数ＬＤＯＴ、単位緯度
当りのドツト数Ａ　Ｄ　ＯＴどをパラメータとする弐Ｍ
　ト〕Ｏ８＝Ｍ　Δ　ＰＣＥＮＸ−Ｖ　　／ＬＤＯＴＢ
ＰＯ８＝ＭＡＰＣＥＮ’／＋ｘ　／ＡＤＯＩにより地球
座標点＜ＭＰＯ８，ＢＰＯ８）が求められ、表示座標点
（Ｘｌ、Ｙｌ）は次の式％式％ ） により求められる。

一方ステップ２１４による表示座標の属Ｊる領域Δは１
．Ｆ述した如き、ステップ２１３の座標変換処理により
求められた表示座標点（×１．Ｙｌ）が第１５図に示す
如く分割された領域Ｏないし■のうちいずれの領域に属
づるかを判断リ−ることにより行われる。尚、この第１
５図の斜線で表わされた領域ＩＶは、第１１図の斜線領
域に対応しており、これはディスプレイ１に表示される
地図の領域を表わしている。

上）ホの如きステップ１１４にて表示座標点（×１、Ｙ
ｌ）が属する領域へが求まると、次にステップ２０７に
戻り＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列２８−１）の
次の地点香りが読み込まれ、ステップ２０８にてルート
終了か否かが判定され、ルート終了ではないと判定され
ると、ステップ２０９にてこの地点番号が設定レベルか
否かが判定される。ステップ２０９にてこの地点番号レ
ベルが設定レベルではない場合には、ステップ２０７に
戻り、−力設定レベルであると判定された場合には、続
くステップ２１０にてこの地点番号が＃ｌｌルーミル報
列（＃１ルート情報列２８−１　＞においで最初に抽出
された地点番号であるか否かが判定される。

この時点においては、既に最初の地点番号が抽出された
後であることから、この判定結果は、１’　Ｎ　ＯＪと
なり、続くステップ２１５ないしステップ２１８の処理
が順次実行される。

ここでステップ２１５ないしステップ２１８の処理は前
記ステップ２１１ないしステップ２１４の処理と同様な
処理が行われ、この地点番号（＃ｊ地点番号）の地球座
標点（Ｘ、Ｙ）を表示座標点（Ｘ２．Ｙ２）に変換する
と共に、表示座標点（Ｘ２．Ｙ２）が属する領ｂＸＢを
求める。

次にステップ２１９においては、既に求められている表
示座標点（Ｘｌ、Ｙｌ）と、今求められた表示座標点（
Ｘ２．Ｙ２）との連結表示を行うべきか否か、即ち表示
座標点（Ｘｌ、Ｙｌ）の属する領域Ａと、表示座標点（
’Ｘ２．Ｙ２＞の属する領域Ｂとが特定の関係を有Ｊる
か否かが判断される。

ここでこの判断処理は、第１５図及び第１６図に示す如
く、例えば表示座標点（Ｘｌ、Ｙｌ）が第Ｏ領域に属し
、かつ他の表示座標点（Ｘ２．Ｙ２）が第Ｏ１■、■、
■、Ｖｌ領域のいずれかに属している場合には特定の関
係を有していない（第１６図に示す×印）ものと判断さ
れ、表示座標点（Ｘｌ、Ｙｌ）が第Ｏ領域に属し、かつ
他の表示座標点（Ｘ２．Ｙ２）が第■■、Ｖ、ＶＷ、■
領域のいずれかに属している揚台には、特定の関係を有
している（第１６図に示すＯ印）ものと判断される。そ
の他の組み合わせについては第１６図に示す通りである
。

次にステップ２１９において領域Δと、領域Ｂが特定の
関係を有していないと判断された場合には、ステップ２
２０に移行しゝ、領域Ａを領域Ｂとする領域の更新を行
う処理がなされ、続くステップ２２１にて表示座標点（
Ｘ２．Ｙ２）を表示座標点（Ｘｌ、Ｙｌ）とする座標の
更新を行う処理がなされ、ステップ２０７に戻る。

一方ステップ２１９において領域Ａと領域Ｂが特定の関
係を有すると判定された場合にはステップ２２２に移行
し、表示座標点（Ｘｌ、Ｙｌ）と、他の表示座標点（Ｘ
２．Ｙ２＞との連結線をルー１一種別に応じて表示画面
上に表示する処理が行われる。即ち、例えば＃ｉルート
（＃１ルート）が国道である場合には、他のルートに比
べ輝１度を高め′Ｃルート表示を行うようにづる。そし
Ｃ続くステップ２２０及びステップ２２１にて領域更新
処理及び座標更新処理が行われ、ステップ２０７に移行
ηる。

以後、＃ｉミル−１（４１ルート）のルート終了が読み
出されるまで、ステップ２０７．２０８．２０９からな
るルー１〜、又はステップ２０７．２０８．２０９とス
テップ２１０，２１５ないし２２２（場合によっては２
２２を除く。）とからなるルートのいずれかが選択実行
され、＃ｉルート（＃１ルート）についてのルー１−表
示が行われてゆく。

そして＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了が読み出
されると、ステップ２０８の判定結果がｒＹＥｓＪに反
転づることから次にステップ２０５が実行され、ポイン
タの更新処理が行われ、次のルー１〜（＃２ルート）に
ついての処Ｊｌｌｊが上記＃１ルートの処理と同様に行
われる。

以後各ルート情報列について」−記と同様の処理が順次
実行され、＃Ｎルート情報列２８−Ｎにっての処理が終
了すると、ステップ２０２により全ポインタの内容が読
み出され！こことが判断され、本ルーチン２００の処理
、即ち第５図のステップ１０８の処理が完了することと
なる。

以上の如く、本実施例の第５図、第６図、第１０図に示
す制御プログラムは、まず運転者等が指令装置を操作し
、出発点となる車両の現在地と目的地を設定することに
より処理が開始され、方位検出装置１１と距離センザ１
２がらの信号に基づき車両の走行に応じて変化する車両
の現泊地が演粋され、その車両の現在地と目的地との離
隔距離に基づき予め設定されている地図の縮尺すが求め
られ、縮尺１〕と現在実際にディスプレイ１に表示され
ている地図の縮尺ａとが異なる場合には、ディスプレイ
１に表示される地図を縮尺すの地図に変更する処理を行
うこととなる。またこの縮尺すの地図の表示は、地図デ
ータ記憶媒体２の各ルート情報列のうちから縮尺すに対
応した設定レベルを有づるルートであり、イのルー１〜
のうち設定レベルを有する地点を抽出し、その地点につ
いＣの座標変換を行い隣接する２つの地点が特定の関係
を有する場合には、ルート種別に応じた節電で２地点間
の連結表示を行うことによって行われる。

上述の如く本実施例においては、車両の現在地と目的地
の離隔距離に応じて地図の拡大、縮小が自動的に行われ
るため、車両の現在地と目的地との位置関係がわかり易
く、運転者等にとって利用し易い車両走行案内となる。

上記実施例において地図データ記憶媒体２はＲＯＭパッ
ケージからなるものとしたが、７０ッピ−ディスク、磁
気ｉ−プあるいはパンチカード等を使用してもよい。尚
、この場合には地図データを読み取るための読み取り装
置が必要どなる。

また車両の現在地及び目的地を指定Ｊるための指令方法
としては、地点名称あるいは地点番号を指定覆る方法と
してもよい。

更に上述の実施例においては、車両の現在地と目的地の
中点をディスプレイに表示される地図の中心として表示
地図の変更を行っているが、地図の中心としては車両の
現在地と目的地とを結ぶ線上のどの地点でもよく、車両
の現在地を中心とし　　　゛てもよい。またその場合に
、車両の現在地と目的地が遠く離れており、比較的広範
囲な地図を表示する場合には、目的地を含まない地図を
表示し、目的地に近づき例えば１１５万の縮尺となった
際に目的地を含む地図を表示するようにしＣもよい。

次に車両の現在地を表示地図の中心とし、車両が目的地
に近づ（までは目的地を含まない地図とする場合のディ
スプレイに表示される地図を第１７図、第１８図を用い
て説明する。

第１７図は離隔距１！ｔＬに対する縮尺が１／２０万で
、目的地を含まない地図を表わしている。図においてＰ
′１は車両の現在地を表わし、Ｑは目的地を表わしてい
るが、目的地Ｑは表示地図には含まれないため、ディス
プレイの画面の端部に表示され目的地の方位がわかるこ
ととなる。そして車両が目的地に向ってＰ′２まで移動
し、１１５万の縮尺の地図が表示されると、第１８図に
示寸如き地図となり、目的地Ｑを含む地図が表示される
こととなる。この場合にも前述実施例とｊｆｆｉ＋様の
効果を１９ることができる。

以上、本発明によれば車両の移動に伴ってディスプレイ
に表示される地図を、車両の現在地ど目的地の離隔距離
に応じた縮尺の地図に自動的に変更することができるの
で、運転者等にとって利用し易い道案内を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第′１図は本発明の構成を表わす説明図、第２図は本発
明の実施例の概略構成を表わＪブロック図、第３図は同
じ〈実施例の地図データ記ｇ１媒体２に格納されたデー
タ構成を表わす図、第４図は同じく指令装置１３の主要
なキーの配列図、第５図は同じ〈実施例の制御プ日グラ
ムを表わすフローチャート、第６図は第５図におけるス
テップ１０６の処理を表ねづフローチャート、第７図な
いし第９図は本実施例によりディスプレイに表示される
表示パターン図、第１０図は第５図にａ３けるステップ
１０８の処理を説明する制御プ１コグラムを表わすフロ
ーチャー１へ、第１１図ないし第１６図は第１０図の制
御プログラムの処理を説明する説明図、第１７図及び第
１８図は他の実施例によりディスプレイに表示される表
示パターンＩＱＩ　ｌｅある。 １・・・ディスプレイ ２・・・地図データ記憶媒体 １３・・・指令装置 １４・・・電子制御回路 １５・・・ＣＰＵ １６・・・ＲＯＭ ２３・・・ルート情報列 第１図 １ 第２図 （４ 第４図 口 第５図 第１１図 Ｙ 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも車両走行案内用地図、及び車両の現在地が表
   示されるディスプレイと、 地図データが記憶されている地図データ記憶媒体と、 車両の走行状態を検出する検出手段と、該検出手段によ
   り検出された検出信号に基づき車両の現在地を演算する
   現在地演算手段と、目的地を指定する目的地指定手段と
   、 該目的地指定手段により指定された目的地と前記現在地
   演算手段により求められた現在地との離隔距離を演算し
   、該離隔距離に基づき前記ディスプレイに表示される地
   図の縮尺を定める縮尺決定手段と、 該縮尺決定手段により定められた地図の縮尺と前記現在
   地演算手段により求められた車両の現在地と、前記地図
   データ記憶媒体に記憶された地図データに基づき、車両
   の現在地を含む地図を前記ディスプレイ上に表示させる
   地図表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車載用
   地図表示装置。