JP2725923B2 - 車載ナビゲータの経路誘導方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載ナビゲータの経路誘
導方法に係り、特に地図に強調的に誘導経路を重ねて画
面に表示するようにした車載ナビゲータの経路誘導方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにした車載ナビゲータが
ある。この車載ナビゲータにおいては、車両の位置を検
出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置周辺の地図データを読
み出し、Ｖ−ＲＡＭに地図画像を描画するとともに該地
図画像上の所定箇所に車両位置マークを重ねて描画し、
Ｖ−ＲＡＭの画像を映像信号に変換しながらＣＲＴディ
スプレイ装置に出力して画面に表示する。そして、車両
の移動で現在位置が変化するのに従い、画面の車両位置
マークを移動したり、或いは車両位置マークは画面中央
に固定して地図をスクロールしたりして、常に、車両位
置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。

【０００３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図は、縮尺レ
ベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に区
切られており、道路は経度、緯度の座標で表現された頂
点（ノード）の集合で示される。２以上のノードを連結
した部分はリンクと呼ばれる。各地図に含まれる道路デ
ータは、図１０に示す如く、道路リストＲＬＤＴ、ノー
ドテーブルＮＤＴＢ、交差点構成ノードリストＣＲＤＴ
で構成されており、このうち、道路リストＲＬＤＴは、
当該道路に関し、国道、高速道路、その他の道路など道
路の種別を表すデータ、道路上の全ノード数、道路を構
成する各ノードのノードテーブルＮＤＴＢ上の番号とノ
ード間の道路の幅員を表すデータなどにより構成されて
いる。第ｎノード番号の幅員データは、第ｎノード番号
に係るノードと第（ｎ＋１）ノード番号に係るノードを
結ぶ道路（リンク）の幅員を示す。又、交差点構成ノー
ドリストＣＲＤＴは地図上の各交差点毎に、該交差点に
連結するリンク上の交差点に最も近いノード（交差点構
成ノードという）のノードテーブルＮＤＴＢ上の番号の
集合であり、ノードテーブルＮＤＴＢは地図上の全ノー
ドのリストであり、ノード毎に座標情報（経度、緯
度）、該ノードが交差点であるか否かの交差点識別フラ
グ、交差点であれば交差点データを指し、交差点でなけ
れば該ノードが属する道路リンクを指すポインタ等で構
成されている。

【０００４】このような車載ナビゲータには、地図デー
タを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適な誘導経路
を探索して、誘導経路データを誘導経路メモリに記憶し
ておき、走行中、誘導経路メモリに記憶された誘導経路
データを用いて、画面の地図画像上に特定色で太く強調
した誘導経路を重ねて表示し、出発地から目的地まで所
定の経路誘導を行うようにした経路誘導機能を持ったも
のがある。かかる経路誘導機能によれば、画面に表示さ
れた経路誘導に従って走行するだけで、行楽やビジネス
などの際に、所望の目的地に容易、かつ、確実に到達す
ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、誘導経路を含む
地図画像を画面に表示する方法には、図１１の実線Ａに
示す如く、走行中、常に地図画像上の北の方向が画面の
上を向くようしたノースアップモード法と、図１１の一
点鎖線Ｂに示す如く、走行中、常に、地図画像上の車両
進行方向が画面の上を向くようにしたヘッディングアッ
プモード法があり、車載ナビゲータでは一方だけのモー
ドで表示したり、または、２つのモードの中からユーザ
の操作で選択された方のモードにより表示するようにし
てある。

【０００６】けれども、車両が出発地と目的地のいずれ
からも離れた位置にあり、画面に表示された地図画像中
に出発地または目的地が存在しないとき、誘導経路のい
ずれの方向が目的地に向かう方向であるか分かり難く、
特に、途中で食事等のため一旦誘導経路から外れた場合
（図１１参照）、再び、誘導経路に戻ったとき、いずれ
の方向へ走行したらよいか迷い、ときに出発地方向へ逆
走してしまって、時間を無駄にしてしまう問題があっ
た。

【０００７】以上から本発明の目的は、誘導経路のいず
れの方向が目的地方向か容易に把握できる車載ナビゲー
タの経路誘導方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明の１つ
においては、地図データを記憶した地図情報記憶手段
と、地図情報記憶手段に記憶された地図データを参照し
て出発地から目的地までを結ぶ最適な誘導経路を探索す
る手段と、誘導経路データを記憶する誘導経路メモリ
と、走行中の車両の現在地を検出する手段と、車両の現
在地から見た出発地方向または目的地方向を計算する手
段と、地図データと誘導経路データを用いて、車両の現
在地周辺の地図と該地図に強調的に重ねた誘導経路及び
車両位置マークを含む地図画像を、車両の移動に関わら
ず、出発地方向または目的地方向が画面に対し所定の一
定方向を向くように移動しながら画面に表示する手段を
設けたことにより達成される。

【０００９】また、本発明の他の１つにおいては、地図
データを記憶した地図情報記憶手段と、地図情報記憶手
段に記憶された地図データを参照して出発地から目的地
までを結ぶ最適な誘導経路を探索する手段と、誘導経路
データを記憶する誘導経路メモリと、複数の表示モード
の中から所望の１つを選択する手段と、走行中の車両の
現在地を検出する手段と、車両の現在地から見た出発地
方向または目的地方向を計算する手段と、地図データと
誘導経路データを用いて、車両の現在地周辺の地図と該
地図に強調的に重ねた誘導経路及び車両位置マークを含
む地図画像を、選択された１つの表示モードで画面に表
示する手段を設け、該手段は、出発地指向モードまたは
目的地指向モードの選択下で走行中、車両の移動に関わ
らず、出発地方向または目的地方向が画面に対し所定の
一定方向を向くように地図画像を移動しながら画面に表
示するように構成したことにより達成される。

【００１０】

【作用】本発明の１つによれば、走行中、車両の現在地
を検出するとともに、該車両の現在地から見た出発地方
向または目的地方向を計算し、地図データと誘導経路デ
ータを用いて、車両の現在地周辺の地図と該地図に強調
的に重ねた誘導経路及び車両位置マークを含む地図画像
を、車両の移動に関わらず、出発地方向または目的地方
向が画面に対し所定の一定方向を向くように移動しなが
ら画面に表示する。これにより、画面の地図画像上に出
発地と目的地のいずれも存在しなくても、画面の所定の
一定方向と画面に表示された誘導経路の向きを対比する
ことで、容易に誘導経路のいずれの方向が目的地に向か
う方向であるか把握でき、走行途中で所要のため一旦誘
導経路から外れ、再び、誘導経路に戻ろうとするとき
に、迷うことなく正しい方向へ走行することができる。

【００１１】また、本発明の他の１つによれば、出発地
指向モードまたは目的地指向モードで走行中、車両の現
在地を検出するとともに、車両の現在地から見た出発地
方向または目的地方向を計算し、地図データと誘導経路
データを用いて、車両の現在地周辺の地図と該地図に強
調的に重ねた誘導経路及び車両位置マークを含む地図画
像を、車両の移動に関わらず、出発地方向または目的地
方向が画面に対し所定の一定方向を向くように移動しな
がら画面に表示する。これにより、目的地方向の確認が
必要なときのみ、出発地方向または目的地方向が画面に
対し所定の一定方向を向くように画面の地図画像を表示
させ、目的地方向の確認が特に必要でないときは、他の
所望モードで表示させることができる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明に係わる経路誘導方法を具現し
た車載ナビゲータの全体構成図である。

【００１３】図において、１は地図データ記憶手段とな
るＣＤ−ＲＯＭ、２は操作盤であり、左、右、上、下方
向のスクロールキー、経路誘導モード設定キー、表示モ
ード選択キー、目的地入力キー、地図検索，拡大／縮小
用のキー、スタートキー等を備えている。３は車両方位
と車両位置を自立航法で検出する車両位置検出部、４は
ＣＲＴディスプレイ装置であり、映像信号を入力して画
面に地図を、カーソルマーク、車両位置マーク、強調誘
導経路などとともに表示する。表示モードは、ユーザの
選択により、地図画像上の北が常に画面の上向きとなる
ようにするノースアップモードと、車両の移動に関わら
ず、車両進行方向が常に画面の上向きとなるように地図
画像を移動しながら表示するヘッディングアップモード
と、車両の移動に関わらず、車両位置から見た目的地方
向が常に画面の上向きとなるように地図画像を移動しな
がら表示する目的地アップモード（目的地指向モード）
の３つを切り換えられるようになっている。

【００１４】１０はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、出発地と目的地から最適な誘導経路を
シュミレーション計算により決定したり、車両位置周辺
の地図画像を、必要によりカーソルマーク、車両位置マ
ーク、強調誘導経路などとともにＣＲＴディスプレイ装
置４の画面に表示させたりする。この内、１１はＣＤ−
ＲＯＭ１から読み出した地図データを一時的に格納する
バッファメモリ、１２はカーソル位置計算部であり、操
作盤２のスクロールキー、地図検索，拡大／縮小用のキ
ー等で地図の選択操作やスクロール操作がなされたと
き、画面上の地図の中央に相当する経度と緯度を計算し
てカーソル位置として出力する。１３は地図画像描画部
であり、走行開始前において、操作盤２の地図検索，拡
大／縮小用等のキーで選択された所望の地図と周辺の地
図のデータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に
読み出すとともに後述する第１Ｖ−ＲＡＭに所望地図と
周辺地図と合わせた９枚分の地図画像を描画したり、ス
クロール操作に応じてカーソル位置計算部１２から入力
されるカーソル位置データが変化するのに従い、必要に
より新たな地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメ
モリ１１に読み出しながら常にカーソル位置が中央とな
るように第１Ｖ−ＲＡＭの地図画像を書き換え、かつ、
第１Ｖ−ＲＡＭの中央にカーソルマークを描画する。ま
た、地図画像描画部１３は走行中（操作盤２のスタート
キーの押圧後）、車両位置検出部３から出力される車両
位置データが変化するのに従い、必要により新たな地図
データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み
出しながら、現在位置が中央で、北が上向きとなるよう
に第１Ｖ−ＲＡＭの地図画像を書き換える。また、地図
画像描画部１３は走行中、車両位置検出部３から入力す
る車両方位データに基づき車両位置マークを第１Ｖ−Ｒ
ＡＭの中央に所定方向に向けて描画するとともに、経路
誘導モードにおいて、後述する誘導経路メモリに記憶さ
れた誘導経路データの中から、現在、第１Ｖ−ＲＡＭに
描画されている地図画像の範囲に入る誘導経路データを
入力して、他の道路とは異なる色で太く強調した誘導経
路を描画する（図２参照）。

【００１５】１４は目的地設定部であり、走行開始前
に、操作盤２で経路誘導モードとされ、該操作盤２の操
作で画面中央のカーソルが目的地と一致されたあと、目
的地入力キーが押圧されると、その時点でのカーソル位
置計算部１２の出力を目的地データとして設定する。

【００１６】１５は誘導経路探索部であり、経路誘導モ
ード下で、走行開始前（スタートキーの押圧前）に、ス
クロールキーや目的地入力キー等の操作で目的地の入力
がなされると、車両位置検出部３から現在地データ（出
発地データ）を入力するとともに、目的地設定部１４か
ら目的地データを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファ
メモリ１１に現在地から目的地までの数々の地図データ
を読み出すとともに、読み出した地図データを参照し
て、様々の経路でのシュミレーション計算を行い、例え
ば最短距離を指標として、現在地から目的地に至る最適
な誘導経路を求め、該誘導経路を構成するひと連なりの
ノード列（各ノードは経度、緯度の座標を含む）を誘導
経路データとして後述する誘導経路メモリに記憶させ
る。ノード列の各ノードは地図データのノードテーブル
（図１０のＮＤＴＢ参照）の中から抽出したものであ
る。

【００１７】１６は誘導経路データを記憶する誘導経路
メモリであり、誘導経路探索部１５で求められた誘導経
路データを記憶する。なお、出発地や目的地が道路デー
タ中のノードと一致しないときは、近くのノードで近似
されて記憶される。１７は第１Ｖ−ＲＡＭであり、地図
画像描画部１３で描画された地図画像（走行開始前にお
けるスクロール操作時はカーソルマークを含み、経路誘
導モード下で走行中は、車両位置マークと、他の道路と
色違いの太い強調誘導経路を含む）を北が上向きとなる
ようにして格納する（経路誘導モード下で走行中の例を
図２に示す）。１８は第２Ｖ−ＲＡＭであり、第１Ｖ−
ＲＡＭに描画された地図画像の内、所定の１画面分の範
囲が描画される。１９は目的地方向計算部であり、車両
位置検出部３で検出された車両位置データと誘導経路メ
モリ１６に格納された目的地データより、車両の現在地
から見た目的地方向を計算する。

【００１８】２０は回転部であり、表示モードが目的地
アップモードのとき、目的地方向計算部１９から入力し
た目的地方向データに基づき、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描
画された地図画像を、中央を中心として目的地方向が上
向きとなるように、北の方位と目的地方向の差の角度だ
け回転させるとともに、１画面分の範囲（図２の一点鎖
線Ａ参照）を切り出して第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込
み、表示モードがヘッディングアップモードのとき、車
両位置検出部３から入力した車両方位データに基づき、
第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描画された地図画像を、中央を中
心として車両進行方向が上向きとなるように、北の方位
と車両方位の差の角度だけ回転させるとともに、１画面
分の範囲を切り出して第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込む。
但し、回転部２０は表示モードがノースアップモードの
とき、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描画された地図画像の中央
を中心とした１画面分の範囲を回転させずに北が上向き
のまま第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込む。

【００１９】２１は第２Ｖ−ＲＡＭ１８から読み出され
た画像データを映像信号に変換してＣＲＴディスプレイ
装置４へ出力する映像変換部である。

【００２０】図３と図４はナビゲーションコントローラ
１０の経路誘導処理を示す流れ図、図５は誘導経路の一
例を示す説明図、図６〜図８はＣＲＴディスプレイ装置
４の画面表示例の説明図であり、以下、これらの図に従
って説明する。

【００２１】まず、操作盤２の地図検索，拡大／縮小用
のキー等の操作で所望の縮尺で所望エリアの地図の選択
操作を行うと、地図画像描画部１３はＣＤ−ＲＯＭ１か
ら所望の地図と周辺の地図のデータをバッファメモリ１
１に読み出すとともに、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に北が上向
きとなるように地図画像を描画する。第１Ｖ−ＲＡＭ１
７に描画された地図画像は、回転部２０により、中央を
中心とした１画面分の範囲が北を上向きとしたまま第２
Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込まれる。第２Ｖ−ＲＡＭ１８に
格納された画像データは映像変換部２１へ出力され、該
映像変換部２１で映像信号に変換されてＣＲＴディスプ
レイ装置４へ出力される。ＣＲＴディスプレイ装置４は
入力した映像信号に基づき画面に地図を表示する（図３
のステップ１０１、１０２）。続いて、操作盤２で経路
誘導モード設定キーの押圧で経路誘導モードの設定操作
がなされると（ステップ１０３、１０４）、地図画像描
画部１３は第１Ｖ−ＲＡＭ１７の中央にカーソルマーク
を描画し、画面の地図画像の中央にカーソルマークを表
示させる（ステップ１０５）。この際、カーソル位置計
算部１２は画面中央のカーソル位置を計算しておく（ス
テップ１０６）。

【００２２】そして、操作盤２のスクロールキーを操作
すると、カーソル位置計算部１２がカーソル位置（経
度、緯度の座標）を計算し（ステップ１０７、１０
８）、地図画像描画部１３はカーソル位置の変化に従
い、ＣＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データをバッファメ
モリ１１に読み出しながら第１Ｖ−ＲＡＭ１７に、中央
が常にカーソル位置で、かつ、北が上向きとなるように
して地図画像を描画するとともに、第１Ｖ−ＲＡＭ１７
の中央にカーソルマークを描画する。第１Ｖ−ＲＡＭ１
７に描画された地図画像は、回転部２０により、中央を
中心とした１画面分の範囲が北を上向きとしたまま第２
Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込まれる。この結果、画面の中央
にカーソルマークが表示された状態で画面の地図がスク
ロール操作に従い移動する（ステップ１０９、１１
０）。

【００２３】運転者が現在地を出発地Ｓとして目的地Ｏ
まで行きたいとき（図５参照）、画面のカーソルマーク
が目的地Ｏに来たところで、カーソル操作をめ、操作盤
２の目的地入力キーを押圧する（ステップ１１１）。す
ると、目的地設定部１４がその時点でカーソル位置計算
部１２から出力されているカーソル位置データを目的地
データとして設定・登録する（ステップ１１２）。

【００２４】このようにして、目的地Ｏの入力が終了す
ると、誘導経路探索部１５は車両位置検出部３から現在
地データを出発地データとして入力するとともに、目的
地設定部１４から目的地データを入力する。そして、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ１より出発地Ｓから目的地Ｏに至る地図デー
タをバッファメモリ１１に読み出しながらシュミレーシ
ョン計算を繰り返して例えば最短距離を指標にした最適
な誘導経路を探索し、該誘導経路を構成するひと連なり
のノード列を誘導経路メモリ１６に誘導経路データとし
て記憶させる（ステップ１１３、図５参照）。誘導経路
メモリ１６の先頭に格納される出発地データは出発地Ｓ
に最も近いノードデータとされ、誘導経路メモリ１６の
最後に格納される目的地データは目的地Ｏに最も近いノ
ードデータとされる。

【００２５】次いで、操作盤２でスタートキーを押圧す
ると（ステップ１１４）、ナビゲーションコントローラ
１０内で表示モードが目的地アップモードに自動設定さ
れたのち（ステップ１１５）、地図画像描画部１３が現
在地（出発地）周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１から
バッファメモリ１１に読み出すとともに、中央が出発地
となるように第１Ｖ−ＲＡＭ１７に地図画像を描画する
（ステップ１１６）。そして、地図画像描画部１３は誘
導経路メモリ１６に記憶された各誘導経路データの内、
第１Ｖ−ＲＡＭ１７の地図画像の範囲に入っているノー
ドを読み出し、これらのデータに基づき他の道路とは異
なる色で太く第１Ｖ−ＲＡＭ１７上に経路案内用の強調
誘導経路の描画を行い（ステップ１１７）、中央に車両
位置マークを車両方位データの示す方向に向けて描画す
る（ステップ２１１８。

【００２６】表示モードが目的地アップモードのとき、
目的地方向計算部１９は車両位置データと誘導経路メモ
リ１６に格納された目的地データより、車両の現在地
（最初は出発地）から見た目的地方向を計算し、目的地
方向データを回転部２０へ出力する（図４のステップ２
０１、２０２）。そして、回転部２０は、第１Ｖ−ＲＡ
Ｍ１７に描画された地図画像を、中央を中心として目的
地方向が上向きとなるように、北の方位と目的地方向の
差の角度だけ回転させるとともに、１画面分の範囲を切
り出して第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込む（ステップ２０
３）。第２Ｖ−ＲＡＭ１８の画像データは映像変換部２
１で映像信号に変換されてＣＲＴディスプレイ装置４へ
出力され、画面に表示される（ステップ２０４）。この
結果、画面には中央の出発地に車両位置マークのある出
発地周辺の地図が目的地方向を上にして表示され、ま
た、画面には誘導経路が他の道路とは異なる色で太く強
調表示されるので、一目でどの道路に沿って走行すれば
目的地に到達できるか判ることになる（図６（１）参
照）。

【００２７】走行を開始すると、車両位置検出部３は出
発地Ｓを起点として自立航法により、一定距離走行する
毎に車両位置と車両方位を検出し、車両位置データと車
両方位データを出力する。地図画像描画部１３は車両位
置データと車両方位データを入力すると（ステップ２０
５）、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置データを含む所定の
地図データをバッファメモリ１１に読み出しながら第１
Ｖ−ＲＡＭ１７上に、中央が車両位置で、北が上向きと
なるように地図画像を描画する（図３のステップ１１
６）。そして、誘導経路メモリ１６に記憶された誘導経
路データの内、第１Ｖ−ＲＡＭ１７の地図画像の範囲に
入っているノードを読み出し、これらのデータに基づき
他の道路とは異なる色で太く第１Ｖ−ＲＡＭ１７上に強
調誘導経路の描画を行い（ステップ１１７）、更に、第
１Ｖ−ＲＡＭ１７の中央に車両方位の示す方向に車両位
置マークも描画する（ステップ１１８）。

【００２８】次いで、目的地方向計算部１９は車両位置
データと誘導経路メモリ１６に格納された目的地データ
より、車両の現在地から見た目的地方向を計算し、目的
地方向データを回転部２０へ出力する（図４のステップ
２０１、２０２）。そして、回転部２０は、第１Ｖ−Ｒ
ＡＭ１７に描画された地図画像を、中央を中心として目
的地方向が上向きとなるように、北の方位と目的地方向
の差の角度だけ回転させるとともに、１画面分の範囲を
切り出して第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込む（ステップ２
０３）。この結果、画面の地図は車両の走行につれて、
常に、中央が車両位置で、かつ、画面の上が目的地方向
となるように移動（平行移動と回転移動の組み合わせと
なる）していくことになり、地図と一体になって強調誘
導経路も移動していく。

【００２９】このように、目的地アップモードでは、走
行中、車両の現在地から見た目的地の方向を計算して、
車両の移動に関わらず、常に、目的地方向が画面の上を
向くように地図画像を移動しながら表示するので、走行
が進み、画面に出発地と目的地のいずれも存在しない状
態となったところで、食事等の所要のため、一旦誘導経
路から外れても、図６（２）に示す如く、画面の上の方
向が目的地方向なので、誘導経路の方向と画面の上の方
向を対比することで、誘導経路のいずれの方向が目的地
方向であるか容易に判別できることになる。このため、
所要を済まし、再び誘導経路に戻ろうとする場合に、目
的地寄りのルート（図６（２）の破線Ａ参照）を取りな
がら誘導経路に復帰することができ、かつ、復帰点に来
た時も、図６（３）に示す如く、目的地方向が画面の上
向きとなっているので、いずれの方向へ曲がれば誘導経
路上を目的地に向かって正しく走行できるかも容易に判
別でき、目的地がいずれの方向か迷ったり、間違って誘
導経路を逆走したりすることはない。

【００３０】なお、特に目的地方向が常に上向きとなる
ように表示しなくても、誘導経路のいずれの方向が目的
地方向であるか判っており、ヘッディングアップモード
の方が走行し易い場合、図３のステップ１１４でスター
トキーを押圧したあとの任意の時点において、操作部２
で表示モード選択操作を行い、ヘッディングアップモー
ドの選択をする。すると、ナビゲーションコントローラ
１０内で表示モードがヘッディングアップモードに設定
される（図４のステップ２０６〜２０８）。このとき、
回転部２０は、車両位置検出部３から入力した車両方位
データに基づき、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描画された地図
画像を、中央を中心として車両進行方向が上向きとなる
ように、北の方位と車両方位の差の角度だけ回転させる
とともに、１画面分の範囲を切り出して第２Ｖ−ＲＡＭ
１８に書き込む（ステップ２０１、２０９）。第２Ｖ−
ＲＡＭ１８の画像データは映像変換部２１で映像信号に
変換されてＣＲＴディスプレイ装置４へ出力され、画面
に表示される（ステップ２０４）。この結果、画面には
中央の車両位置周辺の地図が車両進行方向を上にして表
示されることになる（図７参照）。

【００３１】このように、ヘッディングアップモードで
は、車両の移動に関わらず、常に、車両進行方向が上向
きとなるように地図画像が移動されて画面に表示される
ので、車両の進行方向前方に存在する交差点で進路変更
すべき場合に、いずれの方向へ曲がったらよいか判り易
くなる。但し、車両が進路を変える度に、画面の地図画
像が大きく回転するので、見づらくなる場合もある。前
述した目的地アップモードでは、車両が進路を変えても
画面の地図画像が大きく回転することはなく、見づらく
なることはない。

【００３２】また、運転者がノースアップモードで表示
したい場合、図３のステップ１１４でスタートキーを押
圧したあとの任意の時点において、操作部２で表示モー
ド選択操作を行い、ノースアップモードの選択をする。
すると、ナビゲーションコントローラ１０内で表示モー
ドがノースアップモードに設定される（図４のステップ
２０６〜２０８）。このとき、回転部２０は、第１Ｖ−
ＲＡＭ１７に描画された地図画像を、中央を中心として
北を上向きとしたまま１画面分の範囲を切り出して第２
Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込む（ステップ２０１、２１
０）。第２Ｖ−ＲＡＭ１８の画像データは映像変換部２
１で映像信号に変換されてＣＲＴディスプレイ装置４へ
出力され、画面に表示される（ステップ２０４）。この
結果、画面には中央の車両位置周辺の地図が北を上にし
て表示されることになる（図８参照）。よって、市町村
名や河川名等の確認が容易となる。

【００３３】表示モードをヘッディングアップモードや
ノースアップモードに切り換えて走行している状態で、
再び、誘導経路のいずれの方向が目的地方向か確認した
くなったとき、操作部２で表示モード選択操作を行い、
目的地アップモードの選択をする。すると、ナビゲーシ
ョンコントローラ１０内で表示モードが目的地アップモ
ードに設定されて（図４のステップ２０６〜２０８）、
前述したように、目的地方向を画面の上向きにした地図
画像が表示されるので（ステップ２０１〜２０３、２０
４）、誘導経路の向きと画面の上の方向を対比すること
により、簡単にいずれの方向が目的地方向か判別でき
る。

【００３４】なお、上記した実施例では、表示モードの
選択操作により、目的地アップモード、ヘッディングア
ップモード、ノースアップモードの３つのモードの中の
所望の１つのモードを設定できるようにしたが、目的地
アップモードとヘッディングアップモードの２つのモー
ドの中から所望の１つを選択できるようにしたり、或い
は、目的地アップモードとノースアップモードの２つの
モードの中から所望の１つを選択できるようにしてもよ
い。

【００３５】また、上記した実施例では、目的地指向モ
ードの１例として目的地アップモードを挙げ、画面の上
が目的地方向として表示するようにしたが、画面の右ま
たは左または下など、他の一定方向を目的地方向として
表示する目的地指向モードとしてもよい。

【００３６】更に、目的地指向モードに変えて出発地指
向モードとするとともに、ナビゲーションコントローラ
中の目的地方向計算部を出発地方向計算部に変え、走行
中、出発地方向計算部で車両の現在地から見た出発地方
向を計算し、回転部で、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描画され
た地図画像を、中央を中心として出発地方向が下向きと
なるように、南の方位と出発地方向の差の角度だけ回転
させるとともに、１画面分の範囲を切り出して第２Ｖ−
ＲＡＭに書き込ませて、車両の移動に関わらず、出発地
方向が画面の下を向くように、地図画像を移動しながら
画面に表示させてもよい（図９参照）。更に、この出発
地指向モードにおいて、画面の右または左または上な
ど、他の一定方向を出発地方向として表示するようにし
てもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上本発明の１つによれば、走行中、車
両の現在地を検出するとともに、該車両の現在地から見
た出発地方向または目的地方向を計算し、地図データと
誘導経路データを用いて、車両の現在地周辺の地図と該
地図に強調的に重ねた誘導経路及び車両位置マークを含
む地図画像を、車両の移動に関わらず、出発地方向また
は目的地方向が画面に対し所定の一定方向を向くように
移動しながら画面に表示するように構成したから、画面
の地図画像上に出発地と目的地のいずれも存在しなくて
も、画面の所定の一定方向と画面に表示された誘導経路
の向きを対比することで、容易に誘導経路のいずれの方
向が目的地に向かう方向であるか把握でき、走行途中で
所要のため一旦誘導経路から外れ、再び、誘導経路に戻
ろうとするときに、迷うことなく正しい方向へ走行する
ことができる。

【００３８】また、本発明の他の１つによれば、出発地
指向モードまたは目的地指向モードで走行中、車両の現
在地を検出するとともに、車両の現在地から見た出発地
方向または目的地方向を計算し、地図データと誘導経路
データを用いて、車両の現在地周辺の地図と該地図に強
調的に重ねた誘導経路及び車両位置マークを含む地図画
像を、車両の移動に関わらず、出発地方向または目的地
方向が画面に対し所定の一定方向を向くように移動しな
がら画面に表示するように構成したから、目的地方向の
確認が必要なときのみ、出発地方向または目的地方向が
画面に対し所定の一定方向を向くように画面の地図画像
を表示させ、目的地方向の確認が特に必要でないとき
は、他の所望モードで表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る経路誘導方法を具現した車載ナビ
ゲータの全体構成図である。

【図２】第１Ｖ−ＲＡＭに描画される地図画像の説明図
である。

【図３】ナビゲーションコントローラの経路誘導処理を
示す第１の流れ図である。

【図４】ナビゲーションコントローラの経路誘導処理を
示す第２の流れ図である。

【図５】誘導経路の一例を示す説明図である。

【図６】目的地アップモード下でのＣＲＴディスプレイ
装置の画面表示例を示す説明図である。

【図７】ヘッディングアップモード下でのＣＲＴディス
プレイ装置の画面表示例を示す説明図である。

【図８】ノースアップモード下でのＣＲＴディスプレイ
装置の画面表示例を示す説明図である。

【図９】本発明の変形例に係る画面表示例を示す説明図
である。

【図１０】地図データ中の道路データの構成を示す説明
図である。

【図１１】従来法の問題点の説明図である。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭ ２ 操作盤 ３ 車両位置検出部 ４ ＣＲＴディスプレイ装置 １０ ナビゲーションコントローラ １３ 地図画像描画部 １４ 目的地設定部 １５ 誘導経路探索部 １６ 誘導経路メモリ １７ 第１Ｖ−ＲＡＭ １８ 第２Ｖ−ＲＡＭ １９ 目的地方向計算部 ２０ 回転部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報記憶手段に記憶された地図デー
   タを参照して出発地から目的地までを結ぶ最適な誘導経
   路を探索して、誘導経路データを誘導経路メモリに記憶
   しておき、走行中、車両の現在地を検出しながら地図デ
   ータと誘導経路データを用いて、車両の現在地周辺の地
   図と該地図に強調的に重ねた誘導経路及び車両位置マー
   クを含む地図画像を画面に表示し、出発地から目的地ま
   で所定の経路誘導を行うようにした車載ナビゲータの経
   路誘導方法において、 走行中、車両の現在地から見た出発地または目的地の方
   向を計算し、 車両の移動に関わらず、出発地方向または目的地方向が
   画面に対し所定の一定方向を向くように、地図画像を移
   動しながら画面に表示するようにしたこと、 を特徴とする車載ナビゲータの経路誘導方法。
2. 【請求項２】 地図情報記憶手段に記憶された地図デー
   タを参照して出発地から目的地までを結ぶ最適な誘導経
   路を探索して、誘導経路データを誘導経路メモリに記憶
   しておき、走行中、車両の現在地を検出しながら地図デ
   ータと誘導経路データを用いて、車両の現在地周辺の地
   図と該地図に強調的に重ねた誘導経路及び車両位置マー
   クを含む地図画像を、複数の表示モードの中から選択さ
   れた１つのモードで画面に表示し、出発地から目的地ま
   で所定の経路誘導を行うようにした車載ナビゲータの経
   路誘導方法において、 出発地指向モードまたは目的地指向モードの選択下で走
   行中、車両の現在地から見た出発地または目的地の方向
   を計算し、 車両の移動に関わらず、出発地方向または目的地方向が
   画面に対し所定の一定方向を向くように、地図画像を移
   動しながら画面に表示するようにしたこと、 を特徴とする車載ナビゲータの経路誘導方法。