JPS60230185A - 車載ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ブラウン管等の表示器に出発地。

目的地および車輌の現在位置をそれぞれのマークで表示
するようにした車載ナビゲーション装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

従来の兎載ナビゲーション装置としては、たとえば特開
昭５８−１４６８１４号公報等に開示されているように
車輌の走行距離と進行方位とを検出し、これらの情報か
ら車輌の現在位置を演算する一方、記憶装置から読み出
した地図の画像情報をブラウン管等の表示装置に表示す
ると共に、演算した車輌の現在位置を示すマークを表示
することによって表示装置の画面に映し出された地図上
における車輌の現在位置を知ることのできる装置が提案
されている。しかし地図の゛画像情報は非常に情報量が
多く、車載に適した小形で廉価な記憶装置に記憶できる
情報量には限度がある。さらに出発地点と目的地点が決
まっている場合、記憶装置に予め用意されている地図を
表示装置の画面に表示し、これに現在位置のマークを重
ねて表示したとしても実際の走行位置の変化は表示画面
のごく限られた一部分であることが多い。また出発地点
と目的地点との距離が大きい場合は、複数枚の地図にわ
たるので全体の走行過程を把握しにくいなどの欠点があ
った。上記これらの技術的課題は大容量の記憶装置、高
速の演算装置をもってすれば必ずしも不可能ではないが
、ますます装置全体が大規模となり車載が困難となるも
のであった。

〔発明の概要〕

この発明は、かかる欠点を改善する目的でなされたもの
で、記憶装置に地図の画像情報そのものではなく、地名
とその地理上の座標とを記憶しておき、入力装置によっ
て出発地点、目的地点および通過地点の地名を指定する
ことにより、制御装置が記憶装置からその地点の座標を
読み出して適消な縮尺で出発地点、目的地点および通過
地点を示すマークを表示装置Ｋ表示し、これに合せて車
輌の現在位置金示すマークを表示し、さらに走行中に現
在位置のマークが画面から逸脱しないように表示制御を
行なう構成とすることによって、小型で廉価な記憶装置
および演算装置により実用上好適なナビゲータ５フ機能
を有する車載ナビゲーション装置’を提案するものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明のブロック図で、車輌の走行距離を検
出する走行距離検出手段１、車輌の進行方位を検出する
進行方位検出手段２、雨検出手段によって検出された走
行距離および進行方位から車輌の現在位置を計算する現
在位置計算手段３、この現在位置計算手段３に対し、現
在位置の初期設定を行なう現在位置初期設定手段４．２
次元直交座標系による平面表示と文字表示とが可能な表
示手段５、地名情報とその位置情報とからなる地点情報
を複数組記憶した地点情報記憶手段６、上記車輌の出発
地点、目的地点の各地名を指定し、この地名を上記地点
情報記憶手段６から検索しそれに対応する位置情報を読
出してこれを各地点の座標として設定する地点設定手段
７、この地点設定手段７によって設定した出発地点、目
的地点の位置関係に基づき双方の位置を示すマークを上
記表示手段５の画面の所定位置に表示し、これによって
定まる縮尺で車輌の現在位置を示すマークを画面に表示
し、走行中に車輌の現在位置を示すマークが画面の所定
領域を逸脱しないように、出発地点、目的地点および現
在位置の位置関係にもとづき画面上における各地点およ
び位置の座標を計算し、これら座標に各マークをそれぞ
れ表示するマーク表示制御手段８とからなシ、画面に表
示された出発地点、目的地点および車輌の現在位置を示
す各マークの位置関係から走行中の車輌の凡その位置を
知ることができる。

次に、この発明の技術的手段の具体例を説明するもので
、第２図はこの発明の実施例を示す概略図であり、走行
距離センサ２１、方位センサ２２、キーボード２３、制
御回路２４、半導体メモリ２５、ブラウン管２６とから
構成されている。走行距離センサ２１は車輪の回転を電
磁ビックアップヤリードスイッチなどによって検出し、
車輪の回転数に比例したノ４ルス数をもつ信号を制御回
路２４に出力する。方位センサ２２はたとえば第３図に
示すようＫＪｉ輌３１に固定されたフラックスゲート形
の地磁気検出器３２などＫよって地磁気Ｈを車輌３１の
進行方向成分Ｈａとその垂直成分Ｈｂとに分解して検出
し、これに対応する信号を制御回路２４に出力する。キ
ーボード２３は第４図に示すように「ア」「イ」・・・
「オ」・・・「う」・・・「口」「ワ」「ン」などの仮
名文字のキー、濁点キー「気」および半濁点キー「０」
（上記のキーは文字キーとも呼ぶ）からなる文字キ一部
４１と、「クリア」「完了」「出発地点」「目的地点」
「セット」「スタートコなどのコントロールキーからな
るコントロールキ一部４２から構成される。

なお、各キーは文字キー「ア」、文字キー「亀」、「ク
リア」キーなどと呼ぶこともある。キーボード２３で操
作したキーは制御回路２４に読み込まれる。半導体メモ
リ２５はたとえばＲＯＭ　（ｒｅａｄ。

ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ　）で構成し、地名情報とその
位置情報とからなる地点情報を記憶しており、制御回路
２４によって読出される。

たとえば、明石布（代表地点を市役所所在地点とする）
の地点情報は半導体メモリ２５のメモリマツプを示す第
５図のメモ！Ｊ５１ａ〜５１ｆに記憶されている。メモ
！ｊ５１ａ〜５１ｃＫは地名情報である「明石」が仮名
文字「ア」「力」「シ」を示すコードで記憶されている
。なお、各メモリはそれぞれ８ビツトで構成されている
とする。各メモ１Ｊ５１ａ〜５１ｃの最上位ピットは地
名情報であることを示すためのもので、地名情報の最後
の文字を記憶しているメモ！１５１　ｃについては翫・
１１１その他のメモＪ５１ａ、５１ｂについては−・−
０〃を割り当てている。したがって各メモリ５１８〜５
１ｃの残ｐの７ビツトで仮名文字を表わす。７ビツ）６
れは仮名文字の清音、濁音、半濁音、促音、拗音は全て
表現可能である。メモリ５１ｄ〜５１ｇには明石布や位
置情報が記憶され、たとえばメモ！ｊ５１ｄ、５１ｅＧ
Ｃは東経度が、メモ’Ｊ５１ｆ、５１ｇには北緯塵が記
憶されている。

同様にメモＩＪ５２ａ〜５２ｇ？″ｊ「神戸」の地名情
報を記憶している。

また位置情報としては第６図の日本地図に示すように便
宜上座標軸ｘ、ｙｔ−設定し、この座標軸　□に基づい
た相対距離の座標Ｘ、Ｙを記憶してもよい。この場合、
日本ｔ−１７００Ｋｍ四方の領域内で表現し、１７００
Ｋｍを上述のように２バイト（１６ビツト）に割当てる
と１ビツトＩＪ）約２６１１１となシ実用上充分な単位
となる。地名としては日本全国には約６８０市があり、
さらに区、町、村、インタチェンジ、駅、城、湖、峠、
山、岳などを含め、１県当り約３００の地名を用意する
と沖縄系を除く４６都道府県全体では１３８００地名と
なる。地名の文字数の平均を５文字とし、これに位置情
報を４パイ）（Ｘ、Ｙ各２バイト）とすると１２４２０
０バイトが必要となる。このデータを記憶するには現在
までの市販で最高容量をもつ２５６にビットＲＯＭでは
４個必要であるが、将来市販が予想されるＩＭビットＲ
ＯＭでは１＠で充分であシ、このように小型、軽量で高
信頼性をもつ半導体メモリ２５が使用可能である。

ブラウン管２６は従来のものでよく、第７図に示すよう
に矩形の画面７１を有する。なお、座標軸ｕ、ｖは画面
７１における座標ｕ、ｖを示すための直交座標軸であシ
、この画面７１に出発地点。

目的地点および現在位置の各マーク並に出発地点。

目的地点の各地名が表示される。制御回路２４は周知ノ
マイクロコンピュータシステムからなり、各種入出力イ
ンタ−７エース回路を含み、キーボード２３を操作する
ことによって入力した地名情報をもとに半導体メモリ２
５からその位置情報を読出し、出発地点、目的地点の位
置関係を考慮して適切な縮尺を定めて各地点を示すマー
クを表示し、一方、走行距離センサ２１からの信号と方
位センサ２２からの信号を入力し、これをもとに現在位
置を計算し既に定めた所定の縮尺で均在位置を示すマー
クをブラウン管２６の画面７１の対応する座標上に表示
するものである。

以下、制御回路２４の動作を第８ａ図〜第８ｊ図に示す
フローチャートについて説明する。第８ａ図はメインル
ーチンの７０−チャートを示し、制御回路２４への給電
開始などによジスタートし、ステップＳｌｌで変数など
の初期化を行なった後、順に地点設定準備処理、出発地
点設定処理、目的地点設定処理、地点設定時マーク表示
制御処理、現在位置初期設定処理、走行時マーク表示制
御処理の各サブルーチンＳＩ２−５１フ１−繰返し実行
する。

具体的な使用例について説明すると、まず、使用者は出
発地点と目的地点を設定する前にキーボード２３の「ク
リア」キーを操作する。これにより地点設定準備処理の
サブルーチンＳ１２の詳細を示す第８ｂ図の７０−チャ
ートにおいて、このキー操作が検出され（ステップＳ２
１，５２２）、各地点の設定用のメモリＰｍ　、　ｘ　
、　Ｙ　ｒ　Ｓｎ＋Ｘ８＋Ｙ　ｓ　＋　Ｇ　ｎ　Ｔ　Ｘ
　ｇ　ｒ　Ｙ　ｇ　（後で記述する）をゼロクリアした
りする（ステップ５２３）。次に出発地点を入力するが
、たとえば明石市を設定する場合はキーボード２３を用
いて各キーを順に「出発地点」「ア」「力」「シ」「セ
ット」と操作する。これにより第８ａ図の出発地点設定
処理のサブルーチン８１３の詳細を示す第８Ｃ図の７０
−チャートにおいて、まず「出発地点」キーの操作が検
出され（ステップ８３１．８３２）、地名人力・地点検
索処理のサブルーチンＳ３３を実行する。このサブルー
チン８３３の詳細なフローチャートである第８ｄ図のス
テップ８４１で操作されたキーの内容を読込み、ステラ
ｆｓ４２でこれが文字キーであると判断すると、地名の
文字列を記憶するメモリＦ’ｎ　（ｎ＝１　、２・・・
）に格納する。文字キーを１回操作する毎にステップ８
４１〜５４３ｔ−実行し、したがってメモリＰ１には「
ア」、Ｐ２には「力」、Ｐ３には「シ」をそれぞれ格納
する。最後に「セット」キーの操作をステラ７’Ｓ　４
２．Ｓ４４で検出し、ステラｆｓ４５において入力した
文字列「ア」「力」「シ」にもとづき半導体メモリ２５
を検索し、文字列「ア」「力」「シ」を有する地点情報
（メモリ５１ａ〜５１ｇ）ｔ−捜し出し、ステラｆｓ４
６でその位置情報（メモ！ｊ５１ｄ〜５１ｇ）を読出し
てメモリＸにメモリ５１ｄ。

５１ｅの内容をメモリＹに、メモリ５１ｆ、５１ｇの内
容をそれぞれ格納する。次に第８Ｃ図のステツｆｓ３４
に戻り、入力した地名情報（メモリＰｎ）と検索した位
置情報（メモ！ＪＸ、Ｙ）を出発地点用のメモリＳｎ　
（ｎ＝１　、２−　）、Ｘｓ、Ｙｓにそれぞれ移し替え
る。これで出発地点の設定が完了する。

次に、目的地点を入力するが、目的地点に神戸市を選ぶ
と各キーの操作順序は「目的地点」「コ」「つ」「へ」
「囁」「セット」であり、前述の出発地点の入力の場合
の「出発地点」キーの代りに「目的地点」キーを操作後
、出発地点の地名の入力と同様の手順で各キーを操作す
れば二い。これによシ第８ａ図の目的地点設定処理のサ
ブルーチン（ステップ５１４）を実行する。第８ｅ図は
このサブルーチン（ステップ５１４）の詳しいフローチ
ャートを示しているが、ステップＳ５１゜Ｓ５３はそれ
ぞれ第８ｃ図に示した出発地点設定処理のフローチャー
トのステップ８４１，８４３と全く同一であシ、またス
テップ８５２はステップ８４２の「出発地点」キーの操
作の判断の代りに「目的地点」キーの判断を行ない、ス
テップ８５４はステップ８４４のメモリ８ｎ、Ｘｓ、Ｙ
ｓへの情報の移し替えの代シに目的地点用のメモリＱｎ
。

ＸｇｔＹｇへの移し替えを行なうものであり、したがっ
て第８ｅ図の動作は第８Ｃ図の動作と同様のものになる
ため、詳しい説明は省略する。

以上の操作で出発地点と目的地点の設定が完了するので
、使用者は「完了」キーを操作する。これにより第８ａ
図の地点設定時マーク表示制御処理のサブルーチン（８
１５）を実行する。第８ｆ図にそのフローチャートであ
り、ステラｆｓ６１ｔ８６２において「完了」キーの操
作を検出後、以下に述べるように、出発地点と目的地点
のマークを第７図のブラウン管２６の画面７１に予め仮
想設定した横の長さＡｘ　、縦の長さｔｙの矩形領域７
２の外周７３上に表示するように縮尺を定め、この縮尺
にもとづいて出発地点、目的地点のマークを表示する。

まず、ステラｆｓ６３で出発地点、目的地点の各座標成
分毎に最大値Ｘｍａｘ　、　Ｙｍａｘ　、ｉＩｋ小値Ｘ
ｍ１ｎ　、　Ｙｍｉｎ　をめる。次に座標計算処理のサ
ブルーチン（ステップＳ６４　）ｔ−実行する。

第８ｇ図はそのフローチャートで、まずステップＳ７１
でＸ座標成分の最大値Ｘｍａｘ　、最小値Ｘｍ１ｎから
得られる出発地点と目的地点との東西方向距離（Ｘｍａ
ｘ　−Ｘｍ１ｎ）と画面７１の組形領域７２の横の長さ
Ａｘとの比ｒ　ｘ＝１．ｘ／　（Ｘｍａｘ−Ｘｍｉｎ）
およびＹ座標成分の最大値Ｙｍａｘ、最小値Ｙｍｉｎか
ら得られる南北方向距離（Ｙｍａｘ　−Ｙｍｉｎ　）と
同じく縦の長ａｚｙとの比ｒ　ｇ＝ｌｙ／　（Ｙｍａｘ
−Ｙｍｉｎ）をめ、ステップＳ７２でこの比ｒｘ、ｒｙ
の大小比較を行ない、ｒｘ≦ｒｙならはｒｘを、ｒｘ）
ｒｙならばｒｙを縮尺ｒと定める（ステラｆｓ７３゜５
７４）。次に座標Ｘｍａｘ　、　Ｙｍａｘと座標Ｘｍ１
ｎ　。

Ｙｍｉｎとの中点の座標Ｘｏ　、　Ｙｏ　ｔ−ステップ
Ｓ７５で次式 にもとづき計算し、この中点が鋤形領域７２の中心、す
なわち原点（ｕ＝０　、　ｖ＝ｏ　）に対応するよう座
標の変換および縮尺ｒＫよる縮小をステラｆｓ７６で次
式 にもとづき計算する。ここでＵｓ、Ｖｓは画面７１にお
ける出発地点の座標、Ｕｇ、Ｖｇは同じく目的地点の座
標で６５、これら座標が矩形領域７２の外周７３上にあ
る。なお、このステップＳ７６において画面７１におけ
る車輌の現在位置の座標ｕＴ）　ｔ　ｖｐ　の計算につ
いては後で詳述する。

以上で座標計算処理のサブルーチン（ステップ５６４）
の実行を完了し、第８ｆ図のステップ８６５へ戻り計算
した出”発地点、目的地点の各座標Ｕｓ、Ｖｓ、Ｕｇ、
Ｖｇ　に第９ａ図に示すように出発地点りマーク９１、
目的地名のマーク９２を表示するようにブラウン管２６
に表示信号を出力する。以上で第８ａ図のサブルーチン
（ステップ５１５）の実行を終了する。

さて、車輌３１が設定した出発地点にある場合、使用者
は直ちに「スタート」キーを操作すればよいが、少し離
れた地点に６る場合は出発地点の座標Ｘｓ、Ｙｓに達し
たときに「スタート」キーを操作する。これくより第８
ａ図の現在位置初期設定処理のサブルーチン８１６を実
行する。第８ｈ図はそのフローチャートを示し、ステッ
プＳ８１゜Ｓ８２で「スタート」キーの操作を検出し、
ステラｆＳ　８３で出発地点の座標Ｘｓ、Ｙｓ′ｔ−現
在位置の積算計算に用いる現在位置の座標用メモリｘｐ
。

ｙｐに設定する。以上のよう処して出発地点、目的地点
および現在位置の設定が終了し、車輌の走行を続けると
、走行距離センサ２１によって得られるノ４ルス信号を
もとに単位走行距離ｄｔ　（たとえばＩｍ）ごとにマイ
クロコンピュータに割込信号が入力し、これによって第
８１図にフローチャートを示す割込処卵ルーチンを実行
する。第８１図においてまず方位信号Ｈａ、Ｈｂを入力
しくステップ５９１）、第３図に示した地磁気Ｈと車輌
３１の進行方向３３とのなす角度θを次式 ０式％） によシ算出する（ステップ５９２）。次に単位走行距離
ｄｔの各座標軸Ｘ、Ｙに対する各方向成分ｄｘ、ｄｙを
次式 にもとづ、き算出しくステラｆｓ９３，８９４）、今ま
での現在位置の座標成分の積算値Ｘｐｅ　Ｙ　ｐに加算
する。次にステラｆｓ９５で縮尺ｒにもとづき次式 ％式％） ） Ｋより画面７１上の座＠　ｕ　ｐ　、　ｖ　ｐ　ｋ計算
し、ステラｆＳ　９６でこの座標ｕｐ、ｖｐ上に第９ｂ
図に示すように現在位置のマーク′９３を表示するよう
に信号を出力する。

ところで、道路事情や運転者の都合により出発地点と目
的地点とを結ぶ最短コースを大きくはずれて迂回して走
行する場合、やがては車輌の現在位置が第９ｃ図のよう
に画面７１から逸脱した位［ｉＫ達することに考えられ
る。このような場合にも以下に説明するように画面７１
から逸脱せずに表示することができる。すなわち、第８
ａ図の走行時マーク表示制御処理のサブルーチン（５１
７）＋７）７０−ｆヤードを示す第８ｊ図において、ま
ず車輌が走行中であるか否か全判断する（ステップ５Ｉ
ＯＩ　）。これは走行距離センサ２１からの信号の周期
を測定することによって得られる車速によって容易に判
断できる。次にステップＳｌ　０２で画面７１上で車輌
の現在位置を示すマーク９３が画面７１ｆ、逸脱してい
るか否かを判断する。たとえば画面の横の長さｆｔａ、
縦の長ネをｔｂとすれば、 −Ｌａ／２≦ｕｐ≦Ｌ　ａ　／　２　かつ−１ｂ／２≦
ｖｐ≦ｔ　ｂ／２ を満たさなくなると（ステップ５１０２）以下のように
各マークの座標を計算する。まず、ステップ５１０３で
出発地点、目的地点、車輌の現在位置の各座標Ｘｓ　、
　Ｙｓ、　Ｘｇ　＋　Ｙｇｓ　ｘ　ｐ＋　’Ｉ　Ｐから
各座標成分ごとに最大値Ｘｍａｘ　、　Ｙｍａｘ　、　
１ｉｆｔ小値Ｘｍ１ｎ。

Ｙｍｉｎをめる。第９ｃ図の位置関係を例にすると、 Ｘｍａｘ　＝　Ｘｇ ）（、ｍｉ　ｎ　＝　Ｘ　ｓ Ｙｍａｘ＝ｙｐ Ｙｍｉｎ　＝　ＹＢ となる。次に座標計算処理のサブルーチン（Ｓ１０４）
を実行するが、このサブルーチン（Ｓ１０４１ｊ第８ｆ
図のサブルーチン（８６４）と同一のものであり、説明
は省略する。ただしこのサブルーチン（８１０４）のフ
ローチャート（第８ｇ図）のステップＳ７６で、前述の
サブルーチン８６４の説明時に省略した現在位置の座標
計ｊ！を次式にもとづき実行する。座標計算処理（サブ
ルーチア５１０４）＋７）実行後、ステップ８１０５に
戻シ新たに計算された出発地点、目的地点、現在位置の
画面７１上の各座標Ｕｓ、Ｖａ、Ｕ　ｇ　＊　”　ｇ−
ｕ　ｐ　ｔｖｐに各マーク９１〜９３を表示する信号を
出力する。第９ｄ図にその表示結果を示す。なお、以上
の処理で座標Ｘｍａｘ　、　Ｙｍａｘ％Ｘｍ１ｎ　、　
Ｙｍｉｎ間の中点の座’ＩＡ　Ｘｏ　、　Ｙｏは変更さ
れたが、第９ｃ図の各マークの位置関係からｒｘ（ｒｙ
となりステップＳ７３を実行するため、縮尺ｒは変更さ
れていない（ｍ尺の変更例については以下に説明する）
。

さらに走行を継続し、第９ｄ図の状態から第９ｅ図の状
態に移ろうとすると、再び第８ｊ図のステップ８１０３
．８１０５を実行する。今回の実行においては第９ｅ図
の各マークの位置例係から、各座標成分毎の最大１ｉ［
Ｘｍａｘ　、　Ｙｍａｘ　、最小値Ｘｍ１ｎ。

Ｙｍｉｎけ前述と同様 Ｘｍａｘ　＝　Ｘｇ Ｘｍｉｎ　＝　Ｘｓ Ｙｍａｘ　＝　ｙ　ｐ Ｙｍｉｎ＝Ｙｓ であり、さらに第８ｇ図のステップ８７１の計算の結果
、 ｒｘ＞ｒ’１ とすると、縮尺ｒはステップ８７４でｒｙＫ変更される
。また座標Ｘｒｎａｘ　、　Ｙｍａｘ、　Ｘｍ１ｎ　、
　Ｙｍｉｎ　間の中点の座標Ｘｏ、Ｙｏ　も新たに計算
され、その結果各マークの表示状態Ｆｉ第９ｆ図のよう
になる。

このように走行中は第８ａ図のサブルーチン（８１７）
を繰返し実行することにより、画面７１から車輌の現在
位置のマーク９３が逸脱する前に縮尺ｒ、中点の座標Ｘ
ｏ、Ｙｏを計算し直し、これによシ各マークの座標を新
たに計算し表示するため、使用者はこれらの処理に何ら
操作を加えなくてよく、運転に専念できる。

なお、上記実施例では車輌の現在位置のマーク９３が画
面７１から逸脱しないように表示の制御を行なったが、
画面７１の所定領域から逸脱しないようにすることも容
易にできる。たとえば画面７１の最外形（横ｔ＆　、縦
ｔｂ　）と矩形領域７２との閲忙外周をもつ領域を設定
し次式 ％式％ ただし　ＡＸ／２＜ｄｌ＜ｔａ／２ Ａｙ／２＜ｄｚ　＜ｔｂ／２ を第８ｊ図のステップ５１０２に代わる判断式とし、こ
れを満足しない場合に各マークの座標計算を実行すれば
よい。

この発明は以上のように構成されており、出発地点、目
的地点を地名で指定すると、予め記憶していた地点情報
の中から制御回路２４がこれら地点の位置情報を読出し
、これを出発地点、目的地点の座標として設定し、適切
な縮尺で各地点をブラウン管２６にマークで表示し、さ
らに刻々計算される現在位置をマーク表示し、さらＶこ
この現在位置のマークが画面の所定領域から逸脱しない
ように各マークの座標を計算しながら表示制御を行なう
ことによシ、以下に述べる極めて車載に適したナビゲー
ション機能を実現している。

第１に半導体メモリ２５には地図の画像情Ｉをそのまま
記憶させるのではなく、地名情報とその位置情報からな
る地点情報を基本要素として記憶きせることにより、広
範囲の地域にわたる地点情報を記憶することが可能とな
る。

第２に出発地点、目的地点を地名で指定し、予め記憶し
ている位置情報を読出して各地点の座標として設定する
ため、各地点の正確な位置を簡単な操作で設定すること
ができる。

第３に出発地点、目的地点の距離および位置関係から各
地点を示すマーク９１．９２Ｔｈ画面７１の適切な位置
に表示し、これによって定まる縮尺で車輌の現在位置を
示すマーク９３ｔ−表示し、さらに走行中車輌の現在位
置のマーク９３が画面７１の所定領域から逸脱しないよ
うに各マーク９１〜９３の座標を計算しながら表示する
ようにしたので、使用者は各マーク９１〜９３の位置設
定や縮尺の設定、これらの走行中における変更などの畑
わしい操作から免れて運転に専念できる。

なお、この発明の実施例では、地点情報記憶手段として
ＲＯＭなどの半導体メモ！Ｊ２５ｔ−用いた場合につい
て説明したが、フロッピーディスクなどの大容量記憶装
置を用いれば、さらに多くの地点情報を記憶することが
できる。またキーボードで入力する代りに音声入力装置
によってもよい。

さらにブラウン管２６の代りニドットマトリクス方式に
よる液晶表示装置などを用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、地名情報とその
位置情報とからなる地点情報を複数組記憶した地点情報
記憶手段と、車輌の出発地点、目的地点の各地名を指定
し、この地名を上記地点情報記憶手段から検索しこれに
対応する位置情報を読出して各地点の座標として設定す
る地点設定手段と、この設定手段によって設定した出発
地点。

目的地点の位置関係にもとづき各地点の位置を示すマー
クを表示手段の画面の所定位置に表示し、これによって
定まる縮尺で車輌の現在位置を示すマーク、を画面に表
示し、走行中に車輌の現在位置を示すマークが画面の所
定領域を逸脱しないように上記出発地点、目的地点およ
び現在位置の位置関係にもとづき画面上における各地点
および位置の座標を計算し、これら座標に上記各マーク
をそれぞれ表示するマーク表示制御手段とを備えたので
、小型かつ廉価で操作性に優れる車載条件を満たし、し
かも実用性に優れたナビゲーション機能を実演できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明によるナビゲーション装置のブロック
図、第２図は実施例の概略図、第３図は方位センサの説
明図、第４図はキーボードの外観図、第５図は半導体メ
モリのメモリマツプ、第６図は日本地図、第７図はブラ
ウン管の外観図、第８ａ〜８ｈ図は制御回路の７０−チ
ャート、第９ａ〜９ｆ図はブラウン管の表示例を示す図
である。 １・・・走行距離検出手段、２・・・進行方位検出手段
、３・・・現在位置計算手段、４・・・現在位置初期設
定手段、５・・・表示手段、６・・・地点情報記憶手段
、７・・・地点設定手段、９・・・マーク表示制御手段
、２１・・・走行距離セ／す、２２・・・方位センサ、
２３・・・キーボード、２４・・・制御回路、２５・・
・半導体メモリ、２６・・・ブラウン管。 なお′、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄 第１図 第２図 １ 第３図 第４図 俵 ４Ｉ　４２ 第５図 第６図 第７図 第８ａ図　第８ｂ図 第８ｃ図　第８ｄ図 第８ｅ図　第８ｆ図 第８ｑ図 第８ｈ図　第８１図 第８ｊ図 第９ａ図 第９ｂ図 １ 第９Ｃ図 ３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１７車輌の走行距離を検出する走行距離検出手段と、 上記車輌の進行方位を検出する進行方位検出手段と、 雨検出手段によって検出された走行距離および進行方位
   から車輌の現在位置を計算する現在位置計算手段と、 この現在位置計算手段に対し、現在位置の初期設定を行
   なう現在位置初期設定手段と、２次元直交座標系による
   平面表示が可能な表示手段と、 地名情報とその位置情報とからなる地点情報を複数組記
   憶した地点情報記憶手段と、 上記車輌の出発地点、目的地点およびその途中の通過地
   点の各地名を指定し、この地名を上記地点情報記憶手段
   から検索しそれに対応する位置情報を読み出して上記各
   地点の座標として設定する地点設定手段と、 この地名設定手段によって設定した出発地点。 目的地点の位置関係にもとづき、双方の位＊を示すマー
   クを上記表示手段の画面の所定位置に表示し、これＫよ
   って定まる縮尺で車輌の現在位置を示すマークを上記°
   画面に表示し、走行中に車輌の現在位置を示すマークが
   画面の所定領域を逸脱しないように、出発地点、目的地
   点および現在位置の位置関係にもとづき、画面上におけ
   る各地点および位置の座標を計算し、これら座標に各マ
   ークをそれぞれ表示するマーク表示制御手段と、を備え
   たことを特徴とする車載ナビゲーション装置。