JPS58225314A - 車両走行誘導装置 - Google Patents
車両走行誘導装置Info
- Publication number
- JPS58225314A JPS58225314A JP57108367A JP10836782A JPS58225314A JP S58225314 A JPS58225314 A JP S58225314A JP 57108367 A JP57108367 A JP 57108367A JP 10836782 A JP10836782 A JP 10836782A JP S58225314 A JPS58225314 A JP S58225314A
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- road
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行地域の道路地図を表示したブラウン管等
の表示画面に、車両の走行軌跡を重ねて表示するように
した車両走行誘導装置に関する。
の表示画面に、車両の走行軌跡を重ねて表示するように
した車両走行誘導装置に関する。
従来、この種の車両走行誘導装置としては、例えに第１
図に示すようなものがある。
図に示すようなものがある。
第１図において、ｌはブラウン管であり、ブラウン管１
の表示画面１ａに、走行地域の道路地図を印刷した透明
な地図フィルム２を重ね合せ、車両にかかる横方向の加
速度と車速とに基づいて検出した車両の進行方向θと距
離センサで検出した単位走行距離ｄ８とに基づいて車両
の現在位置を順次演算し、この演算位置を連続表示する
ことで表示画面１ａ上に道路地図に重ね合せて車両の走
行軌跡を表示するようにしている。
の表示画面１ａに、走行地域の道路地図を印刷した透明
な地図フィルム２を重ね合せ、車両にかかる横方向の加
速度と車速とに基づいて検出した車両の進行方向θと距
離センサで検出した単位走行距離ｄ８とに基づいて車両
の現在位置を順次演算し、この演算位置を連続表示する
ことで表示画面１ａ上に道路地図に重ね合せて車両の走
行軌跡を表示するようにしている。
このような車両走行誘導装置によれば、出発地と目的地
を透明地図フィルム２０道路地図上にマジック等で描い
ておくことで、車両の走行に応じて出発地から目的地に
向う走行軌跡が表示され、不慣れな道であっても迷うこ
となく目的地に向かって容易に走行することができる。
を透明地図フィルム２０道路地図上にマジック等で描い
ておくことで、車両の走行に応じて出発地から目的地に
向う走行軌跡が表示され、不慣れな道であっても迷うこ
となく目的地に向かって容易に走行することができる。
ところで、このような従来の車両走行誘導装置では、地
図フィルムの走行地域を外れる毎に別の地図フィルムに
交換する必要があり、更に地図フィルムを交換するたび
に位置合せを必要とし、取扱いが煩雑になり易い。
図フィルムの走行地域を外れる毎に別の地図フィルムに
交換する必要があり、更に地図フィルムを交換するたび
に位置合せを必要とし、取扱いが煩雑になり易い。
また、第１図の従来装置では、車両の進行方向を車両に
かかる横方向の加速度から検出しているため、傾いた路
面の道路や曲りの激しい山岳地帯の道路を走行している
場合には、車両の進路変更によらない横方向の加速度か
ら誤った車両の進行方向を検出する場合があり、車両の
現在位置の演算誤差が大きくなり、走行軌跡の表示が地
図フィルムの道路から大きく外れてしまう。
かかる横方向の加速度から検出しているため、傾いた路
面の道路や曲りの激しい山岳地帯の道路を走行している
場合には、車両の進路変更によらない横方向の加速度か
ら誤った車両の進行方向を検出する場合があり、車両の
現在位置の演算誤差が大きくなり、走行軌跡の表示が地
図フィルムの道路から大きく外れてしまう。
このような進行方位の検出誤差による走行軌跡のズレは
、取扱いが煩雑な地図フィルムの代りにメモリ等に記憶
した道路地図をブラウン管に画像 ′表示させた
場合にも同様に起き、道路に沿った正確な走行軌跡の表
示ができないという問題点かあった。
、取扱いが煩雑な地図フィルムの代りにメモリ等に記憶
した道路地図をブラウン管に画像 ′表示させた
場合にも同様に起き、道路に沿った正確な走行軌跡の表
示ができないという問題点かあった。
一方、地図フィルム又はメモリの記憶データにより表示
される道路地図は、主に主要道路を中心に表わされてお
り、主要道路から外れた脇道等については必ずしも表わ
されていない場合がある。
される道路地図は、主に主要道路を中心に表わされてお
り、主要道路から外れた脇道等については必ずしも表わ
されていない場合がある。
このため、地図に示された以外の道路を走行するような
場合には、道路の描かれていない部分に走行軌跡が表示
されるようになるが、表示道路に沿って走るときの走行
軌跡と区別できないために演算誤差により走行軌跡が道
路から外れたように見え、また、演算誤差による走行軌
跡のズレで表示道路と重なった場合には、走行コースを
誤ったと感違いする恐れもあった。
場合には、道路の描かれていない部分に走行軌跡が表示
されるようになるが、表示道路に沿って走るときの走行
軌跡と区別できないために演算誤差により走行軌跡が道
路から外れたように見え、また、演算誤差による走行軌
跡のズレで表示道路と重なった場合には、走行コースを
誤ったと感違いする恐れもあった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、地図表示パターンに車両の走行軌跡を重ねて表示
する装置に於いて、表示している道路パターン上に走行
軌跡を確実に表示するため、表示パターンの道路を走行
するときには、車両の進行方向と走行距離に基づいて演
算した車両位置に最も近い道路位置を走行軌跡として表
示するようにしたものである。
ので、地図表示パターンに車両の走行軌跡を重ねて表示
する装置に於いて、表示している道路パターン上に走行
軌跡を確実に表示するため、表示パターンの道路を走行
するときには、車両の進行方向と走行距離に基づいて演
算した車両位置に最も近い道路位置を走行軌跡として表
示するようにしたものである。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は、本発明の一実施例を示したブロック図である
。
。
゛まず、構成を説明すると、１０は車両の進行方向θを
検出する方向センサであり、第１図の従来装置に於ける
と同様な車両に加わる横方向の加速度に基づい−Ｃ進行
方向θを検出するセンサ、あるいは地磁気の方向に基づ
いて車両の進行方向θを検出するセンナ等が用いられる
。１２は単位走１ｊ距離ｄａ毎に検出出力を生ずる距離
センサである。
検出する方向センサであり、第１図の従来装置に於ける
と同様な車両に加わる横方向の加速度に基づい−Ｃ進行
方向θを検出するセンサ、あるいは地磁気の方向に基づ
いて車両の進行方向θを検出するセンナ等が用いられる
。１２は単位走１ｊ距離ｄａ毎に検出出力を生ずる距離
センサである。
この方向センサ１０及び距離センサ１２の出力はコント
ロール部１４に入力され、距離センサ１２が単位走行比
＠ ｄ ｔｘを検出する毎に但し、（Ｘｏ 、 Ｙｏ
）は出発地点の座標によシ車両の現在位置（ｘ、ｙ）を
演算する。
ロール部１４に入力され、距離センサ１２が単位走行比
＠ ｄ ｔｘを検出する毎に但し、（Ｘｏ 、 Ｙｏ
）は出発地点の座標によシ車両の現在位置（ｘ、ｙ）を
演算する。
１６は道路地図を表示するだめの道路地図データを記憶
したカセットテープを再生するカセットデツキであり、
ドライブガイド装置の使用に際し、カセットデツキ１６
をコントロール部１４により作動させることにより再生
した道路地図データをコントロール部１４の地図メモリ
に書き込むようにしている。
したカセットテープを再生するカセットデツキであり、
ドライブガイド装置の使用に際し、カセットデツキ１６
をコントロール部１４により作動させることにより再生
した道路地図データをコントロール部１４の地図メモリ
に書き込むようにしている。
１８はコントロール部１４より出力される道路地図及び
走行軌跡の各表示データを表示するブラウン管表示器で
ある。
走行軌跡の各表示データを表示するブラウン管表示器で
ある。
次に第３図の動作フローを参照して作用を説明する。
まず、本発明のドライブガイド装置の電源を投入すると
、カセットデツキ１６がコントロール部１４によシ作動
されてカセットテープに予め記憶されている道路地図の
道路データが再生されてコントロール部１４のメモリに
書き込まれ、キーボード等による走行地域のデータをコ
ントロール部１４に入力することによりブラウン管表示
器１８に、例えば第５図に示すような走行地域の道路が
表示される。
、カセットデツキ１６がコントロール部１４によシ作動
されてカセットテープに予め記憶されている道路地図の
道路データが再生されてコントロール部１４のメモリに
書き込まれ、キーボード等による走行地域のデータをコ
ントロール部１４に入力することによりブラウン管表示
器１８に、例えば第５図に示すような走行地域の道路が
表示される。
このように走行地域の道路地図が表示されたらギーボー
ド等の操作にょシ出発賊点Ｓ及び目的地点Ｇのそれぞれ
をコントロール部１４に人力すると、ブラウン管表示器
１８の道路地図上に出発点Ｓ及び目的地Ｇを示す所定の
マークが表示される。
ド等の操作にょシ出発賊点Ｓ及び目的地点Ｇのそれぞれ
をコントロール部１４に人力すると、ブラウン管表示器
１８の道路地図上に出発点Ｓ及び目的地Ｇを示す所定の
マークが表示される。
この状態で車両の走行を開始すると、距離センサ１２が
単位走行距離ｄｓを検出する毎にコントロール部１４に
於いて車両の現在位置ＣＸ、Ｙ）が演算され、この演算
位ｆｉｔ（Ｘ、Ｙ）に対し、最も近い値をもつ表示道路
の位置データを次のようにして選択する。即ち、カセッ
トデツキ１６に記憶されでいる道路位置を順次サンプリ
ングし、道路位置の各々について次のような演算を行う
。
単位走行距離ｄｓを検出する毎にコントロール部１４に
於いて車両の現在位置ＣＸ、Ｙ）が演算され、この演算
位ｆｉｔ（Ｘ、Ｙ）に対し、最も近い値をもつ表示道路
の位置データを次のようにして選択する。即ち、カセッ
トデツキ１６に記憶されでいる道路位置を順次サンプリ
ングし、道路位置の各々について次のような演算を行う
。
Ｌｎを演算した時には、最も短い距離に相当する位置を
選択し、該位置をブラウン管１８上に表示する。この選
択した道路位置をブラウン管表示器１８に表示させる。
選択し、該位置をブラウン管１８上に表示する。この選
択した道路位置をブラウン管表示器１８に表示させる。
従って、方向センサ１ｏ又は距離センサ１２の検出誤差
によりコントロール部１４で演算される車両の現在位置
に演算誤差が生じでも、ブラウン管表示器１８に対する
走行軌跡の表示データは演算位置に最も近い道路位置を
示すデータであるととから第５図に実線２ｏで示すよう
に車両の走行に伴なって表示される走行軌跡は必ず表示
道路に沿った走行軌跡として表わされるようになる。
によりコントロール部１４で演算される車両の現在位置
に演算誤差が生じでも、ブラウン管表示器１８に対する
走行軌跡の表示データは演算位置に最も近い道路位置を
示すデータであるととから第５図に実線２ｏで示すよう
に車両の走行に伴なって表示される走行軌跡は必ず表示
道路に沿った走行軌跡として表わされるようになる。
一方、ブラウン管表示器１８の表示画面１８ａに表示さ
れていない道路を走行しようとする場合、例えば第５図
に於いて目的地Ｇに向う途中で地図上に表示されていな
い道路を通って目的地Ｇへ向うような場合には、第４図
（ａ） 、 （ｂ）に示すような装置を用いる。即ち、
第４図の装置は、第２図の装置に表示道路に沿った走行
軌跡の表示を選択する 入だめの選択スイッチ２
ｏを追加したものであり、この選択スイッチ２ｏをオン
操作した場合には、第２図の装置と同様の作用を行う。
れていない道路を走行しようとする場合、例えば第５図
に於いて目的地Ｇに向う途中で地図上に表示されていな
い道路を通って目的地Ｇへ向うような場合には、第４図
（ａ） 、 （ｂ）に示すような装置を用いる。即ち、
第４図の装置は、第２図の装置に表示道路に沿った走行
軌跡の表示を選択する 入だめの選択スイッチ２
ｏを追加したものであり、この選択スイッチ２ｏをオン
操作した場合には、第２図の装置と同様の作用を行う。
一方、選択スイッチ２０をオフした場合には、固定軌跡
表示モードの選択を解除し、自由軌跡表示モードとする
。
表示モードの選択を解除し、自由軌跡表示モードとする
。
このように選択スイッチ２０をオフにするとコントロー
ル部１４Ｈ方向センザ１０及び距離センサ１２の出力に
基づいて演算した車両の現在位置（Ｘ、Ｙ）をそのｉま
走行軌跡の表示データとしてブラウン管表示器１８に出
力し、第５図に破線２１で示すように表示道路をはずれ
た部分に車両の走行軌跡を表示するようになり、この破
線で示す走行軌跡は表示道路に沿った実線の走行軌跡に
対し、色彩を異ならせることにより、表示道路に沿った
走行を行なっていないことが簡単に解るようにする。
ル部１４Ｈ方向センザ１０及び距離センサ１２の出力に
基づいて演算した車両の現在位置（Ｘ、Ｙ）をそのｉま
走行軌跡の表示データとしてブラウン管表示器１８に出
力し、第５図に破線２１で示すように表示道路をはずれ
た部分に車両の走行軌跡を表示するようになり、この破
線で示す走行軌跡は表示道路に沿った実線の走行軌跡に
対し、色彩を異ならせることにより、表示道路に沿った
走行を行なっていないことが簡単に解るようにする。
勿論、表示道路をはずれて走行した後に再び表示道路へ
の走行に戻った時には選択スイッチ２０をオン操作する
ことにより固定軌跡の表示モードに戻すようにすること
が望ましい。
の走行に戻った時には選択スイッチ２０をオン操作する
ことにより固定軌跡の表示モードに戻すようにすること
が望ましい。
尚、上記の実施例では選択スイッチの操作により表示道
路に沿った走行軌跡の表示と表示道路以外の道路を走る
時のいわゆる自由走行軌跡とを選 択するように
しているが、スイッチ操作による走行軌跡の選択表示を
簡単にするため、車両の現在位置が表示道路から一定距
離以上離れた場合には、自動的に表示道路に沿った走行
軌跡の表示選択を解除するようにしても艮い。
路に沿った走行軌跡の表示と表示道路以外の道路を走る
時のいわゆる自由走行軌跡とを選 択するように
しているが、スイッチ操作による走行軌跡の選択表示を
簡単にするため、車両の現在位置が表示道路から一定距
離以上離れた場合には、自動的に表示道路に沿った走行
軌跡の表示選択を解除するようにしても艮い。
以上説明してきたように、本発明によれば、予め記憶し
た地図データに基づいて表示した道路地図上に車両の走
行軌跡を重ねて表示する装置に於いて、地図上に表示さ
れた道路の走行を選択した時には、車両の進行方向と走
行距離とに基づいて演算した車両位置に最も近い道路位
置のデータを順次選択して走行軌跡を表示し、上記表示
道路に沿った方向の選択を解除した時には、車両の演算
位置を順次走行軌跡として表示するようにしだため、車
両位置の演算に演算誤差を生しても常に表示道路に沿っ
た走行軌跡を表示することができ、演算誤差が大きくな
っても走行軌跡の表示が表示道路からはずれてしまうこ
とがなく、精度の旨い車両の走行誘導を行なうこ表がで
きる。又、地図上に表示されていない道路を表示する時
には、表示道路に沿った走行軌跡から区別できる走行軌
跡の表示を行なうようにしているため、表示道路からは
ずれて脇道を走行するような場合に本車両の走行状態を
容易に知ることができ、道路地図に重ねて表示する車両
の走行軌跡をより見易くすることができるという効果が
得られる。
た地図データに基づいて表示した道路地図上に車両の走
行軌跡を重ねて表示する装置に於いて、地図上に表示さ
れた道路の走行を選択した時には、車両の進行方向と走
行距離とに基づいて演算した車両位置に最も近い道路位
置のデータを順次選択して走行軌跡を表示し、上記表示
道路に沿った方向の選択を解除した時には、車両の演算
位置を順次走行軌跡として表示するようにしだため、車
両位置の演算に演算誤差を生しても常に表示道路に沿っ
た走行軌跡を表示することができ、演算誤差が大きくな
っても走行軌跡の表示が表示道路からはずれてしまうこ
とがなく、精度の旨い車両の走行誘導を行なうこ表がで
きる。又、地図上に表示されていない道路を表示する時
には、表示道路に沿った走行軌跡から区別できる走行軌
跡の表示を行なうようにしているため、表示道路からは
ずれて脇道を走行するような場合に本車両の走行状態を
容易に知ることができ、道路地図に重ねて表示する車両
の走行軌跡をより見易くすることができるという効果が
得られる。
第１図は従来例を示した説明図、第２図及び第４図（ａ
）は本発明の一実施例を示し九ブロック図、第３図及び
第４図（ｂ）は本発明の作用を示した動作フロー図、第
５図は本発明による走行軌跡の表示例金示した説明図で
ある。 １０・・・方向センサ １２・・・距離センサ１４
・・・コントロール部 １６・・・カセットデツキ１８
・・・ブラウン管表示器 ２０・−・選択スイッチ
）は本発明の一実施例を示し九ブロック図、第３図及び
第４図（ｂ）は本発明の作用を示した動作フロー図、第
５図は本発明による走行軌跡の表示例金示した説明図で
ある。 １０・・・方向センサ １２・・・距離センサ１４
・・・コントロール部 １６・・・カセットデツキ１８
・・・ブラウン管表示器 ２０・−・選択スイッチ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１走行地域の道路地図を予め記憶した道路地図デー
タに基づいて表示する表示手段と、車両の進行方向と走
行距離に基づいて車両の現在位置を順次演算する位置演
算手段と、上記位置演算手段で演算した演算位置から、
サンプリングした上記道路地図データの道路上の地点ま
での距離を順次演算し、該距離の最も短い地点を選択し
て表示する走行軌跡表示手段とを有することを特徴とす
る車両走行誘導装置。 （２）走行地域の道路地図を予め記憶した道路地図デー
タに基いて表示する表示手段と、車両の進行方向と走行
距離に基づいて車両の現在位置を順次演算する位置演算
手段と、上記表示道路に沿った走行コースを選択操作し
たときに、上記位置演算手段で演算した演算位置から、
サンプリングした一Ｆ記道路地図データの道路上の地点
までの距離を順次演算して該距離の最も短い地点を選択
して順次表示し、上記選択操作を解除したときには、上
記演算位置を順次表示する走行軌跡表示手段とを有する
事を特徴とする車両走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108367A JPS58225314A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 車両走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108367A JPS58225314A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 車両走行誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58225314A true JPS58225314A (ja) | 1983-12-27 |
Family
ID=14482960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57108367A Pending JPS58225314A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 車両走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58225314A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3515181A1 (de) | 1984-04-27 | 1986-01-30 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo | Navigationssystem fuer selbstgetriebene fahrzeuge |
| JPH01277716A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-08 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
| JPH0326916A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-05 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の現在位置表示装置 |
| JPH0771966A (ja) * | 1992-04-04 | 1995-03-17 | Hiroyuki Sugiyama | 車両ナビゲーション方法 |
| JPH0926325A (ja) * | 1996-07-30 | 1997-01-28 | Sony Corp | 自動車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58162809A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 走行情報表示装置 |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP57108367A patent/JPS58225314A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58162809A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 走行情報表示装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3515181A1 (de) | 1984-04-27 | 1986-01-30 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo | Navigationssystem fuer selbstgetriebene fahrzeuge |
| JPH01277716A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-08 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
| JPH0326916A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-05 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の現在位置表示装置 |
| JPH0771966A (ja) * | 1992-04-04 | 1995-03-17 | Hiroyuki Sugiyama | 車両ナビゲーション方法 |
| JPH0926325A (ja) * | 1996-07-30 | 1997-01-28 | Sony Corp | 自動車 |
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