JPS58162809A - 走行情報表示装置 - Google Patents
走行情報表示装置Info
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- JPS58162809A JPS58162809A JP4662982A JP4662982A JPS58162809A JP S58162809 A JPS58162809 A JP S58162809A JP 4662982 A JP4662982 A JP 4662982A JP 4662982 A JP4662982 A JP 4662982A JP S58162809 A JPS58162809 A JP S58162809A
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- Japan
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- vehicle
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車などの車両の走行軌跡を表示器に表
示するようにした走行情報表示装置に関する。
示するようにした走行情報表示装置に関する。
この種の従来装置には電磁ピックアップなどの走行距離
検出器、磁気センサなどを用し）た進行方位検出器によ
り、走行距離、進行方位をそれぞれ電気信号に変換し、
マイクロコンピュータなどを用いた制御回路でこれら電
気信号を処理、演算し、ＯＲＴなどの表示器に走行軌跡
や現在位置を表示させるものがあり、これにより、道が
不案内′な地域においても自分の運転する車がこれまで
どのような経路を辿って走行したかを、また現在の走行
位置を地図を参照して知ることが可能となる。
検出器、磁気センサなどを用し）た進行方位検出器によ
り、走行距離、進行方位をそれぞれ電気信号に変換し、
マイクロコンピュータなどを用いた制御回路でこれら電
気信号を処理、演算し、ＯＲＴなどの表示器に走行軌跡
や現在位置を表示させるものがあり、これにより、道が
不案内′な地域においても自分の運転する車がこれまで
どのような経路を辿って走行したかを、また現在の走行
位置を地図を参照して知ることが可能となる。
従来、この種の装置においては、前述のように走行軌跡
を走行距離検出６詔よび方位検出器より得られる信号よ
り計算し、表示することはできるが、走行軌跡と地図上
の道路との対応については、表示器に、透明シート上に
地図を描いた地図シートを重ねるなどの方法が必要であ
った。このような欠点を有しない装置として、地図その
ものを表示器に表示し、表示された地図に重ねて走行軌
跡を表示する方式も提案されているが、地図情報を記憶
させるための記憶装置が膨大になり実現が困難であると
されている。また前述の地図シートを重ねる方法の場合
、走行距離検出器または方位検出器に誤差が有った場合
、走行軌跡と地図上の道路が一致しなくなり、修正など
の作業が必要であり、実用上不便である。上記の問題は
、表示器に地図を表示した場合でも起りうる。
を走行距離検出６詔よび方位検出器より得られる信号よ
り計算し、表示することはできるが、走行軌跡と地図上
の道路との対応については、表示器に、透明シート上に
地図を描いた地図シートを重ねるなどの方法が必要であ
った。このような欠点を有しない装置として、地図その
ものを表示器に表示し、表示された地図に重ねて走行軌
跡を表示する方式も提案されているが、地図情報を記憶
させるための記憶装置が膨大になり実現が困難であると
されている。また前述の地図シートを重ねる方法の場合
、走行距離検出器または方位検出器に誤差が有った場合
、走行軌跡と地図上の道路が一致しなくなり、修正など
の作業が必要であり、実用上不便である。上記の問題は
、表示器に地図を表示した場合でも起りうる。
本発明は、かかる点に鑑みなされたものであつぞ、装置
の構成を大規模にすることなく、表示器に地図と走行軌
跡を重ねて表示することを可能にし、また各種検出器に
誤差が有っても走行軌跡を地図上の道路をはずれること
なく表示せしめることが可能な走行情報表示装置を提供
することを目的としている。以下、実施例にしたがって
詳細に説明する。
の構成を大規模にすることなく、表示器に地図と走行軌
跡を重ねて表示することを可能にし、また各種検出器に
誤差が有っても走行軌跡を地図上の道路をはずれること
なく表示せしめることが可能な走行情報表示装置を提供
することを目的としている。以下、実施例にしたがって
詳細に説明する。
第１図は本発明の実施例を示す接続図であって、（１１
は車両（図示せず）の走行にともなって、走行速度に比
例する周波数の信号を発生する走行距離検出器、（２：
は車両の進行方向を測定するための方位検出器、（３）
は地図上の道路などの情報を記憶している地図メモリ、
（４）は上記地図メモリ（３）で与えられる地図情報お
よび走行軌跡を表示するための走行軌跡表示装置（以下
表示器と略す）、１５１は地図メモリ（３１からデータ
を読み出し、表示器（４）に地図を表示させ、また走行
軌跡を計算し、表示器（４）に表示させるための制御回
路、（６）は表示器（４）に表示されている車両の現在
位置をあられすマーカ（以下現在位置マーカと略す）を
適正な位置に移動させるためのマーカ移動装置、ｆｉ（
１は制御回路（５１に対して制御モードを指示するため
のスイッチである。方位検出器としては、地磁気の方向
を測定する方式や、ジャイロを利用する方法などが考え
られるが、以下の説明は地磁気の方向を測定する方式に
ついて述べる。ただし他の方式たとえばジャイロを使っ
ても、走行軌跡の計算原理はほとんど同一である。方位
検出器（２）として、値交した２つの検出軸を有する磁
気センサを使用し、第２図に示すように２つの検出軸の
一方を車両（７）の進行方向と一致させ、他の検出軸を
車両の進行方向と直交させた水平面内に置くごとく方位
検出器（２）を車両（７）の任意の位置１ご設置する。
は車両（図示せず）の走行にともなって、走行速度に比
例する周波数の信号を発生する走行距離検出器、（２：
は車両の進行方向を測定するための方位検出器、（３）
は地図上の道路などの情報を記憶している地図メモリ、
（４）は上記地図メモリ（３）で与えられる地図情報お
よび走行軌跡を表示するための走行軌跡表示装置（以下
表示器と略す）、１５１は地図メモリ（３１からデータ
を読み出し、表示器（４）に地図を表示させ、また走行
軌跡を計算し、表示器（４）に表示させるための制御回
路、（６）は表示器（４）に表示されている車両の現在
位置をあられすマーカ（以下現在位置マーカと略す）を
適正な位置に移動させるためのマーカ移動装置、ｆｉ（
１は制御回路（５１に対して制御モードを指示するため
のスイッチである。方位検出器としては、地磁気の方向
を測定する方式や、ジャイロを利用する方法などが考え
られるが、以下の説明は地磁気の方向を測定する方式に
ついて述べる。ただし他の方式たとえばジャイロを使っ
ても、走行軌跡の計算原理はほとんど同一である。方位
検出器（２）として、値交した２つの検出軸を有する磁
気センサを使用し、第２図に示すように２つの検出軸の
一方を車両（７）の進行方向と一致させ、他の検出軸を
車両の進行方向と直交させた水平面内に置くごとく方位
検出器（２）を車両（７）の任意の位置１ご設置する。
車両の進行方向が磁北とθなる角度を成すごとく車両が
置かれた場合を考える。この場合、地磁気の水平分力の
大きさＨとしたとき、方位検出器（２）の２つの検出軸
方向の磁界成分ＨＵ、ＨＶはＨｇ ＝ ＫＩＨｃｏｓθ
、Ｈｖ＝ Ｋ２Ｈｓｉｎθで与えられる。ここでＫｌ、
ＫＷは車両の構造できまる定数であってＫｌとに２は
ほぼ等しい。以下の説明では簡単のためＫｌ−に２−に
′とするが、このことによって−膜性が失われることは
ない。方位検出器（２１に前述の磁界が印加された場合
、方位検出器（２）から得られる２つの電気的出力信号
Ｅυ。
置かれた場合を考える。この場合、地磁気の水平分力の
大きさＨとしたとき、方位検出器（２）の２つの検出軸
方向の磁界成分ＨＵ、ＨＶはＨｇ ＝ ＫＩＨｃｏｓθ
、Ｈｖ＝ Ｋ２Ｈｓｉｎθで与えられる。ここでＫｌ、
ＫＷは車両の構造できまる定数であってＫｌとに２は
ほぼ等しい。以下の説明では簡単のためＫｌ−に２−に
′とするが、このことによって−膜性が失われることは
ない。方位検出器（２１に前述の磁界が印加された場合
、方位検出器（２）から得られる２つの電気的出力信号
Ｅυ。
ｈはＥｇ ＝ ＡＨＵ ＝ Ａ Ｋ’Ｈ００８θ、 Ｅ
ｙ＝ ＡＫ’Ｈｓｉｎθで与えられる。ここでＡは方位
検出器（２）の感度にかかわる定数である。上式におい
てＡＫ’＝にと置きなおすと、ＥＵ ＝ ＫＨｃｏｇθ
、Ｂｙ＝ＫＨ８１ｎθ となる。第２図に示すように、
座標軸Ｘ、ＹをＹ軸が北、Ｘ軸が東に対応するように定
める。第２図に示す状態で、牢両（７）が進行方向に微
少距離ｄだけ移動したとき、Ｘ方向、Ｙ方向へのそれぞ
れの移動舞をΔＸ、ΔｙとするとΔＸ、Δｙは次式で与
えられる。
ｙ＝ ＡＫ’Ｈｓｉｎθで与えられる。ここでＡは方位
検出器（２）の感度にかかわる定数である。上式におい
てＡＫ’＝にと置きなおすと、ＥＵ ＝ ＫＨｃｏｇθ
、Ｂｙ＝ＫＨ８１ｎθ となる。第２図に示すように、
座標軸Ｘ、ＹをＹ軸が北、Ｘ軸が東に対応するように定
める。第２図に示す状態で、牢両（７）が進行方向に微
少距離ｄだけ移動したとき、Ｘ方向、Ｙ方向へのそれぞ
れの移動舞をΔＸ、ΔｙとするとΔＸ、Δｙは次式で与
えられる。
Δｘ＝ｄａｏｓｏ、Δｙ ＝ ｄ ｓｉｎθ
・・−・−＋１１ｃｏｓθ＝ｇｙ／ｍ、８ｉｎθ＝ Ｅ
ｙ ／ 、ｎとなって、（１１式から ” ＝ ４ ＥＣ１／ ＄ ＋Δｙ ＝ ａ−Ｅｖ１５
ｙＩｒ・・・・・・・・・ （２） となる。したがって車両（７）が方向を変えなから゛進
行した場合の位置（Ｊ、ｙ）は次式で与えられる。
・・−・−＋１１ｃｏｓθ＝ｇｙ／ｍ、８ｉｎθ＝ Ｅ
ｙ ／ 、ｎとなって、（１１式から ” ＝ ４ ＥＣ１／ ＄ ＋Δｙ ＝ ａ−Ｅｖ１５
ｙＩｒ・・・・・・・・・ （２） となる。したがって車両（７）が方向を変えなから゛進
行した場合の位置（Ｊ、ｙ）は次式で与えられる。
ここでＪｄＬは車両の進行方向に対する積分である。
デ・イジタルコンピュータ等で積分を行う場合は積算で
代用されるから１、（３）式を車両が微少距離ｄ移動す
るととの積算であられすと（４１式のごとくなる。
代用されるから１、（３）式を車両が微少距離ｄ移動す
るととの積算であられすと（４１式のごとくなる。
したがって、任意の地点ｐを起点として走行した後の現
在位置０（ｚ、ｙ）は、点ｐにおいてＸ＝ｙ＝ｏとした
後車両が微少距離ｄを移動するごとにｘ、ｙにそれぞれ
ｄ−均／属互９．ｄ・式／属４９を加算することによっ
て得られ、Ｐ点から０点に到るまでのＣａ：、ｙ）で与
えられる点を結んだものが走行軌跡である。
在位置０（ｚ、ｙ）は、点ｐにおいてＸ＝ｙ＝ｏとした
後車両が微少距離ｄを移動するごとにｘ、ｙにそれぞれ
ｄ−均／属互９．ｄ・式／属４９を加算することによっ
て得られ、Ｐ点から０点に到るまでのＣａ：、ｙ）で与
えられる点を結んだものが走行軌跡である。
走行距離検出器（１：は前述のごとく、車両の移動速度
番ζ比例した周波数を有する信号を発生するが、この信
号をパルス化した場合、車両が一定距離ｄ走行するごと
にパルスが１発づつ発生されることになる。したがって
、走行距離検出器＋１１からパルスが得られるごとに前
述のｘ、ｙにｄ−Ｖ磨およびａ−Ｅｖ／ＪＫ’７〒百７
−をそれぞれ加算するという処理を゛制御回路（５）に
より行えば、走行軌跡および現在位置を計算できること
は容易に理解できる。
番ζ比例した周波数を有する信号を発生するが、この信
号をパルス化した場合、車両が一定距離ｄ走行するごと
にパルスが１発づつ発生されることになる。したがって
、走行距離検出器＋１１からパルスが得られるごとに前
述のｘ、ｙにｄ−Ｖ磨およびａ−Ｅｖ／ＪＫ’７〒百７
−をそれぞれ加算するという処理を゛制御回路（５）に
より行えば、走行軌跡および現在位置を計算できること
は容易に理解できる。
次善こ地図メモリ（３）について説明する。第３図は３
本の幹線道路＆、ｂ、ｃから成る道路地図の例であるが
、いかに半導体技術が進展しても、すべての道路を地図
メモリ（３１に記憶させることは現実性に乏しい。幹線
道路のみに限定すれば、第３図に示すような地図を２次
元図形として記憶させることは可能であり、さらに、第
４図に示すように道路を直線近似することにより、大幅
にデータ数が減少するので実用に際してはますます有利
である。地図情報を地図メモリ（３１に記憶させる場合
のデータの形式は種々考えられるが、たとえば第゛４図
に示すように道路を折線近似した場合は道路ａのデータ
としてＡ１ ＊ Ａ２ 、ＡＨ＋ Ａ４ ＊ Ａ５の座
標（ｘｌ。
本の幹線道路＆、ｂ、ｃから成る道路地図の例であるが
、いかに半導体技術が進展しても、すべての道路を地図
メモリ（３１に記憶させることは現実性に乏しい。幹線
道路のみに限定すれば、第３図に示すような地図を２次
元図形として記憶させることは可能であり、さらに、第
４図に示すように道路を直線近似することにより、大幅
にデータ数が減少するので実用に際してはますます有利
である。地図情報を地図メモリ（３１に記憶させる場合
のデータの形式は種々考えられるが、たとえば第゛４図
に示すように道路を折線近似した場合は道路ａのデータ
としてＡ１ ＊ Ａ２ 、ＡＨ＋ Ａ４ ＊ Ａ５の座
標（ｘｌ。
ｙｓ ） 、 （−、ｙｚ） −（−１５，ｙ５ ）
を適宜な２進数として地図メモリ（３）に記憶させれば
よい。また第３図のように折線近似しない場合は、各道
路を適当な区間で区切り、区切られた各区間の両端の座
標を前述と同様のやり方で地図メモリ（３）に記憶させ
れば良い。
を適宜な２進数として地図メモリ（３）に記憶させれば
よい。また第３図のように折線近似しない場合は、各道
路を適当な区間で区切り、区切られた各区間の両端の座
標を前述と同様のやり方で地図メモリ（３）に記憶させ
れば良い。
次にマーカ移動装置（６１について説明する。第４図に
おいてＭで示される◎が現在位置マーカの例で円の中心
の点が現在位置をあられす。地図メモ（４） １月３１より地図データを読み出し、表示計地図を・２
表示した時点で現在位置マーカー）は表示器（４１の画
面のほぼ中央にあられれる。車両（７）を移動させる番
こ先だって、た右位置マーカ９−４）を地図上の現在位
置まで移動させる必要がある。このために用いられるの
が、マーカ移動装置（６）である。第５図はマーカ移動
装置（６）の具体例を示す実施例であって、スイッチ（
６１） 、 （６２） 、 （６３） 、 （６４）は
現在位置マーカー）を表示器（４）の画面上でそれぞれ
右、左、上。
おいてＭで示される◎が現在位置マーカの例で円の中心
の点が現在位置をあられす。地図メモ（４） １月３１より地図データを読み出し、表示計地図を・２
表示した時点で現在位置マーカー）は表示器（４１の画
面のほぼ中央にあられれる。車両（７）を移動させる番
こ先だって、た右位置マーカ９−４）を地図上の現在位
置まで移動させる必要がある。このために用いられるの
が、マーカ移動装置（６）である。第５図はマーカ移動
装置（６）の具体例を示す実施例であって、スイッチ（
６１） 、 （６２） 、 （６３） 、 （６４）は
現在位置マーカー）を表示器（４）の画面上でそれぞれ
右、左、上。
下に現在位置マーカ部）を移動させるために使われる。
たとえば箪４図において、道路す上の点Ｂ２を出発点と
する場合、スイッチ（６２）を操作して現在位置、マー
カシ）をｙまで移動させ、次にスイッチ（６４）を操作
して、現在位置マーカを梅に一致させることにより、Ｂ
２点を原点として走行軌跡を計算し、表示する準備が完
了する。
する場合、スイッチ（６２）を操作して現在位置、マー
カシ）をｙまで移動させ、次にスイッチ（６４）を操作
して、現在位置マーカを梅に一致させることにより、Ｂ
２点を原点として走行軌跡を計算し、表示する準備が完
了する。
第１図において、スイッチ（１Ｇは制御回路（５）に対
して２つの制御モード、Ｍモード（第１のモード）とＬ
モード（第２のモード）を指示できる。Ｍモードは幹線
道路走行モードであって、第３図もしくは１１４図に示
すような地図メモリ（３１に記−憶され表示器（４１に
表示された道路を走行する場合に使われる。また、Ｌモ
ードは脇道走行モードであって、地図メモ′す（３１に
記憶されていない、すなわち幹線道路以外の道路を走行
する場合に使われる。
して２つの制御モード、Ｍモード（第１のモード）とＬ
モード（第２のモード）を指示できる。Ｍモードは幹線
道路走行モードであって、第３図もしくは１１４図に示
すような地図メモリ（３１に記−憶され表示器（４１に
表示された道路を走行する場合に使われる。また、Ｌモ
ードは脇道走行モードであって、地図メモ′す（３１に
記憶されていない、すなわち幹線道路以外の道路を走行
する場合に使われる。
ｊ［４図’Ｆ、・４Ｐｔ ｉｒ：と−′・て゛、亡ず１
４モ・−ドの動作について説明する。
４モ・−ドの動作について説明する。
第４図において）ｉ２点から出発する場合、前述の手順
にしたがって現在位置マーカー）をＢ２点に一致させる
。Ｂ２から道路す上をＢ３を経由してと４まで走行する
場合、点Ｂ２に対応する実際の地図上の点ｙ８（第３図
）では車両は、はぼ東を向いているから、通常の計算を
行った場合は第４図の一点鎖線り′のごとき走行軌跡に
なり、表示器（４）に表示された道路と一致しなくなる
が、制御回路１５）は点Ｂ２に詔いて実際の車両の進行
方向（８８点では東）に蛾も近い線分Ｂ２− Ｂ３をこ
れから車両が走行する道路として選び、車両がＢ２を出
発してＢ３に向って走行中は走行距離検知器１１１より
得られる信号から走行距離を計算して、線分Ｂ２− Ｂ
ｓ上に走行軌跡を表示する。この場合、方位検出器（２
１よりの信号は分岐点での道路の選択あるいは計算結果
の確認に主として使われ、走行軌跡計算に積極的に使う
必要はない。車両が線分Ｂ＝ −Ｂｓ上をＢ３の方向に
移動し、Ｅ点に達し、Ｅ点を左折して線分０「Ｏｓ上を
Ｏｓに向つたとすると、第３図からも判４るように、方
位検出器（２１の出力はほぼ北東を示し、制御回路（５
）はこの時点で線分Ｅ−０，（又は０６−Ｂ５）を次に
走行軌跡を表示すべき道路として選び、前述と同様の計
算および表示動作を行う。道路ＯをＥ点より北東に車両
が進行するにともない、制御回路（５）により計算され
表示器（４１に表示される車両の現在位置は線分Ｅ、、
−０５上を０５の方向に移動し、Ｃ！Ｉに到る。点０５
において線分０５−０４で示される幹線道路０を走行し
つづける場合には前述の手順にしたがって制御回路（５
１は車両の現在位置を線分０５−０４に沿うごとく計算
すれば良いわけであるが、点０５において幹線道路では
ない（したがって表示器（４）に表示されていない）道
路りに道路を変更した場合には、前述の手順によると車
両の現在位置を正しく計算できないことは明らかである
。このように幹線道路でない道路を走行する場合には、
点０５においてスイッチ０Ｉを切替えて、制御回路（５
）にＬモードすなわち脇道走行モードで計算することを
指示することにより上記の問題を解決できる。すなわち
点０５においてＬモードで計算することを制御回路＋５
１に指示すると制御回路１５）は地図メモリ（３）に記
憶されている地図情報を無視して、走行距離検出器（１
）と方位検出器（２）より得られる信号を変数として車
両の現在位置（又は走行軌跡）を計算し、表示器（４）
に表示する。このような計算を行った場合、走行距離検
出器（１）および方位検出器（２１より得られる信号は
多少なりとも誤差を含むため表示器（４１に表示される
車両の現在位置は第４図に仮想的に示した道路りとは必
ずしも一致しないが、幹線道路走行番こ比して、脇道走
行の走行距離は一般的には短いため、上記誤差の影響は
比較的少ない。幹線道路でない道路りを走行して、車両
が実際に点Ａ３に到着した時点でスイッチ０１を再びＭ
モードに切賛えた場合、切替える寸前に表示器（４）に
表示されている車両の現在位置が正確にＡ３と一致して
いなくても、スイッチ四をＭモードに切替えることによ
り、Ｌモードで計算された車両の現在位置をその点にも
つとも近い幹線道路上の点すなわちＡｍｌこ修正するこ
とは、制御回路＋５１により容易に行える。
にしたがって現在位置マーカー）をＢ２点に一致させる
。Ｂ２から道路す上をＢ３を経由してと４まで走行する
場合、点Ｂ２に対応する実際の地図上の点ｙ８（第３図
）では車両は、はぼ東を向いているから、通常の計算を
行った場合は第４図の一点鎖線り′のごとき走行軌跡に
なり、表示器（４）に表示された道路と一致しなくなる
が、制御回路１５）は点Ｂ２に詔いて実際の車両の進行
方向（８８点では東）に蛾も近い線分Ｂ２− Ｂ３をこ
れから車両が走行する道路として選び、車両がＢ２を出
発してＢ３に向って走行中は走行距離検知器１１１より
得られる信号から走行距離を計算して、線分Ｂ２− Ｂ
ｓ上に走行軌跡を表示する。この場合、方位検出器（２
１よりの信号は分岐点での道路の選択あるいは計算結果
の確認に主として使われ、走行軌跡計算に積極的に使う
必要はない。車両が線分Ｂ＝ −Ｂｓ上をＢ３の方向に
移動し、Ｅ点に達し、Ｅ点を左折して線分０「Ｏｓ上を
Ｏｓに向つたとすると、第３図からも判４るように、方
位検出器（２１の出力はほぼ北東を示し、制御回路（５
）はこの時点で線分Ｅ−０，（又は０６−Ｂ５）を次に
走行軌跡を表示すべき道路として選び、前述と同様の計
算および表示動作を行う。道路ＯをＥ点より北東に車両
が進行するにともない、制御回路（５）により計算され
表示器（４１に表示される車両の現在位置は線分Ｅ、、
−０５上を０５の方向に移動し、Ｃ！Ｉに到る。点０５
において線分０５−０４で示される幹線道路０を走行し
つづける場合には前述の手順にしたがって制御回路（５
１は車両の現在位置を線分０５−０４に沿うごとく計算
すれば良いわけであるが、点０５において幹線道路では
ない（したがって表示器（４）に表示されていない）道
路りに道路を変更した場合には、前述の手順によると車
両の現在位置を正しく計算できないことは明らかである
。このように幹線道路でない道路を走行する場合には、
点０５においてスイッチ０Ｉを切替えて、制御回路（５
）にＬモードすなわち脇道走行モードで計算することを
指示することにより上記の問題を解決できる。すなわち
点０５においてＬモードで計算することを制御回路＋５
１に指示すると制御回路１５）は地図メモリ（３）に記
憶されている地図情報を無視して、走行距離検出器（１
）と方位検出器（２）より得られる信号を変数として車
両の現在位置（又は走行軌跡）を計算し、表示器（４）
に表示する。このような計算を行った場合、走行距離検
出器（１）および方位検出器（２１より得られる信号は
多少なりとも誤差を含むため表示器（４１に表示される
車両の現在位置は第４図に仮想的に示した道路りとは必
ずしも一致しないが、幹線道路走行番こ比して、脇道走
行の走行距離は一般的には短いため、上記誤差の影響は
比較的少ない。幹線道路でない道路りを走行して、車両
が実際に点Ａ３に到着した時点でスイッチ０１を再びＭ
モードに切賛えた場合、切替える寸前に表示器（４）に
表示されている車両の現在位置が正確にＡ３と一致して
いなくても、スイッチ四をＭモードに切替えることによ
り、Ｌモードで計算された車両の現在位置をその点にも
つとも近い幹線道路上の点すなわちＡｍｌこ修正するこ
とは、制御回路＋５１により容易に行える。
このようにスイッチ四を適宜切替えることにより、いか
なる道路を車両が走行しても、常に実用には十分の精度
で車両の現在位置又は走行軌跡を計算し表示することが
できる。
なる道路を車両が走行しても、常に実用には十分の精度
で車両の現在位置又は走行軌跡を計算し表示することが
できる。
以上の説明では主として道路を折線近似して地図メモリ
＋３）に記憶させる場合について行ったが、第３図に示
すような曲線として地図情報を地図メモリ（３）に記憶
させた場合でも全く同様のことができる。
＋３）に記憶させる場合について行ったが、第３図に示
すような曲線として地図情報を地図メモリ（３）に記憶
させた場合でも全く同様のことができる。
また、この実施例では、マーカ移動装置（５）として１
１５図に示したように、表示器（４）上の現在マークＭ
を４つのスイッチ（６１）ないしく６４）を用いて上下
左右に移動させられるように構成したが、例えば任意の
数値を設定できるテンキーボードスイッチなどによって
、表示器（４１の画面に予め定めである座標を入力し、
直ちに現在位置マークＭをこの目的の座標に移動させる
といった方法も可能である。
１５図に示したように、表示器（４）上の現在マークＭ
を４つのスイッチ（６１）ないしく６４）を用いて上下
左右に移動させられるように構成したが、例えば任意の
数値を設定できるテンキーボードスイッチなどによって
、表示器（４１の画面に予め定めである座標を入力し、
直ちに現在位置マークＭをこの目的の座標に移動させる
といった方法も可能である。
以上述べてきたように本発明は、主に幹線道路なども記
憶させた地図メモリから制御回路が地図情報を読み出し
表示器にこれを表示し、制御回路に対して異なる２つの
計算表示モードを指示するスイッチを設け、このスイッ
チで第１のモードセあるＭモードを選んだときには、表
示器に表示された道路から現在位置マークが逸脱しない
ように現在位置及び走行軌跡の計算を補正してこれらの
表示を行ない、第２のモードであるＬモードを選んだと
きには、表示器に表示された道路とは無関係に、走行距
離検出器と方位検出器との信号だけに基づいて現在位置
及び走行軌跡の計算を行ないこれらを表示させるため、
走行する場所や形態に適した計算表示モードを選択する
ことが可能となり実用性の高い装置が実現できる。
憶させた地図メモリから制御回路が地図情報を読み出し
表示器にこれを表示し、制御回路に対して異なる２つの
計算表示モードを指示するスイッチを設け、このスイッ
チで第１のモードセあるＭモードを選んだときには、表
示器に表示された道路から現在位置マークが逸脱しない
ように現在位置及び走行軌跡の計算を補正してこれらの
表示を行ない、第２のモードであるＬモードを選んだと
きには、表示器に表示された道路とは無関係に、走行距
離検出器と方位検出器との信号だけに基づいて現在位置
及び走行軌跡の計算を行ないこれらを表示させるため、
走行する場所や形態に適した計算表示モードを選択する
ことが可能となり実用性の高い装置が実現できる。
第１図、第５図は本発明の実施例を示す接続図図におい
て、（１１は走行距離検出器、（２）は方位検出器、（
３）は地図メモリ、（４）は走行器、＋５１は制御回路
、（６１は現在位置マーカ移動装置、０（）は走行モー
ド指示スイッチである。 図面中、同一符号は同−又は相当部分である。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 第３図
て、（１１は走行距離検出器、（２）は方位検出器、（
３）は地図メモリ、（４）は走行器、＋５１は制御回路
、（６１は現在位置マーカ移動装置、０（）は走行モー
ド指示スイッチである。 図面中、同一符号は同−又は相当部分である。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 車両の走行、距離を検出する走行距離検出器と、車両の
進行方向を検出する方位検出器と、車両の走行軌跡又は
現在位置を表示する表示器と、地図情報を記憶した地図
メモリと、上記表示器に表示された車両の現在位置を示
すための現在位置マーカを移動させるマーカ移動装置と
、上記地図メモリより読み出された地図データにもとづ
今、上記表示器に地図を表示させるとともに、上記走行
距離検出器と方位検出器より得られる信号を処理し、上
記マーカ移動装置により指定された車両の現在位置マー
カの示す点を出発点として現在位置又は走行軌跡を計算
し、上記表示器に表示された地図に重ねて走行軌跡又は
現在位置を表示せしめる制御回路と、上記制御回路に対
して異る２つの計算表示モードを指示させる切替スイッ
チとを備えこの切替スイッチで指示される第１のモード
では上記制御回路は上記走行距離検出器および上記方位
検出器より得られる信号と上記地図メモリより得られた
データとにもとづき上記表示器に表示された道路から車
両の現在位置がはずれないように車両の現在位置又は走
行軌跡の計算を補正してこれらを上記表示器に表示せし
め、上記切替スイッチで指示された第２のモードでは、
上記制御回路は上記表示器に表示された道路とは無関係
に上記走行距離検出器および上記方位検出器より得られ
る信号だけに基づいて車両の現在位置又は走行軌跡を計
算し、これらを上記表示器に表示せしめることを特徴と
する走行情報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4662982A JPS58162809A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 走行情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4662982A JPS58162809A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 走行情報表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58162809A true JPS58162809A (ja) | 1983-09-27 |
| JPS6355005B2 JPS6355005B2 (ja) | 1988-11-01 |
Family
ID=12752580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4662982A Granted JPS58162809A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 走行情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58162809A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58225314A (ja) * | 1982-06-25 | 1983-12-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行誘導装置 |
| JPH0771966A (ja) * | 1992-04-04 | 1995-03-17 | Hiroyuki Sugiyama | 車両ナビゲーション方法 |
| GB2402482A (en) * | 2003-04-08 | 2004-12-08 | Denso Corp | Vehicle navigation apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184913A (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Display system for position information of moving body |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP4662982A patent/JPS58162809A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57184913A (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Display system for position information of moving body |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58225314A (ja) * | 1982-06-25 | 1983-12-27 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行誘導装置 |
| JPH0771966A (ja) * | 1992-04-04 | 1995-03-17 | Hiroyuki Sugiyama | 車両ナビゲーション方法 |
| GB2402482A (en) * | 2003-04-08 | 2004-12-08 | Denso Corp | Vehicle navigation apparatus |
| GB2402482B (en) * | 2003-04-08 | 2006-08-16 | Denso Corp | Vehicle navigation apparatus |
| US7346450B2 (en) | 2003-04-08 | 2008-03-18 | Denso Corporation | Vehicle navigation apparatus for controlling map-matching areas |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6355005B2 (ja) | 1988-11-01 |
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