JPH1164021A - 印刷によるナビゲーション情報提供方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷機能を有するナビゲーション装置におい
て、誘導経路を探索した結果に基づいて、運転に有用な
情報をユーザに印刷物として提供可能な印刷によるナビ
ゲーション情報提供方法を提供する。 【解決手段】 誘導経路を表示した地図を印刷するとと
もに、前記地図内に含まれる前記誘導経路上の交差点の
拡大図及び該交差点の特定地点（例えば一つ手前又は一
つ後の交差点）からの距離を印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機能を備えた
ナビゲーション装置のナビゲーション情報提供方法に関
し、例えば汎用コンピュータとソフトウエアとにより実
現されるナビゲーション装置等における印刷によるナビ
ゲーション情報提供方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用ナビゲーション装置が広く
普及している。車載用ナビゲーション装置は、地図デー
タを記憶したＣＤ−ＲＯＭ又はＩＣカード等の地図デー
タ記憶装置と、液晶ディスプレイ等のモニタと、ジャイ
ロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）及び車速セ
ンサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移
動検出装置等を有し、車両の現在位置を含む地図データ
を地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基
づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイに表示
すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画
像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像
をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両
位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行
しているのかを一目で判るようにしている。

【０００３】また、通常、車載用ナビゲーション装置に
は、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載され
ている。この経路誘導機能によれば、地図データを用い
て出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を
横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計
算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路と
して記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他
の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車
両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内
に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差
点に進路を示す矢印を表示したりすることで、ユーザを
目的地まで案内する。

【０００４】なお、コストとは、距離を基に、道路幅
員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折
等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などで
あり、誘導経路としての適正の程度を数値化したもので
ある。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユー
ザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先する
か時間を優先するかなどを指定することにより、コスト
は異なったものとなる。

【０００５】ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記
憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及
び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度
幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度
で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶され
ている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つの
ノードを連結した部分をリンクという。また、地図デー
タは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構
成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面
上に道路、建築、施設、公園及び河川等を表示するため
の背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路
名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表
示するための文字・記号レイヤなどから構成されてい
る。

【０００６】また、近年、汎用コンピュータで誘導経路
を探索する機能を実現するソフトウエアも開発されてい
る。この種のソフトウエアと汎用コンピュータとにより
構成されるナビゲーション装置では、探索した誘導経路
のデータをＩＣカード等に記録し、車載用ナビゲーショ
ン装置でＩＣカード等に記録されたデータを使用するこ
とができるようになっているものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車載用
ナビゲーション装置を有していない場合は、汎用コンピ
ュータで探索した誘導経路を実際の運転に利用すること
が難しい。汎用コンピュータとソフトウエアとにより実
現されるナビゲーション装置の場合、地図画像をプリン
タで印刷することが可能ではあるが、誘導経路が表示さ
れた地図画像を単に印刷するだけでは、例えば図９に示
すように地図上に誘導経路と交差点とが表示されるだけ
であり、運転中に右折又は左折すべき交差点を特定する
ことが難しい。

【０００８】以上から本発明の目的は、印刷機能を有す
るナビゲーション装置において、誘導経路を探索した結
果に基づいて、運転に有用な情報をユーザに印刷物とし
て提供可能な印刷によるナビゲーション情報提供方法を
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、印刷機
能を備えたナビゲーション装置のナビゲーション情報提
供方法において、誘導経路を表示した地図を印刷すると
ともに、前記地図内に含まれる前記誘導経路上の交差点
の拡大図及び該交差点を特定するための情報を印刷する
ことを特徴とする印刷によるナビゲーション情報提供方
法により解決する。

【００１０】以下、本発明の作用について説明する。本
発明においては、単に地図を印刷するだけでなく、その
印刷した地図に含まれる誘導経路上の交差点の拡大図と
該交差点を特定するための情報、例えば、出発地、経由
地又は一つ手前若しくは一つ後の交差点等からの距離等
（以下、詳細情報という）を印刷により出力する。従っ
て、例えば誘導経路に沿って複数の交差点の地図、交差
点拡大図及び詳細情報を印刷すれば、印刷された地図、
交差点拡大図及び詳細情報を順に追って運転すること
で、誘導経路に沿った運転が容易になる。また、ユーザ
は実際に車両が当該交差点に到達する前に交差点の周囲
の情報を確認することができるので、より一層安全な運
転が可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。図１は本発明の実
施の形態のナビゲーション情報提供方法を実現するナビ
ゲーション装置を示す図である。汎用コンピュータ１
は、コンピュータ本体１０と、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１
１と、ハードディスク１２と、マウス１３及びキーボー
ド１４等の入力装置と、ディスプレイ１５と、プリンタ
１６とにより構成されている。また、コンピュータ本体
１０は、ＣＰＵ２１とＲＡＭ１８と、ビデオ出力変換部
２６とにより構成されている。

【００１２】この汎用コンピュータ１をナビゲーション
装置とするためには、ナビゲーション機能を実現するた
めのソフトウエア９と、地図データが記録されたＣＤ−
ＲＯＭ８とが必要である。なお、ソフトウエア９は、予
めハードディスク１２にインストールしておき、ＣＰＵ
２１がハードディスク１２からソフトウエア９を読み込
む（実行する）ことにより、汎用コンピュータ１はナビ
ゲーション装置として機能するようになる。

【００１３】図２はソフトウエア９を読み込んだ汎用コ
ンピュータ１からなるナビゲーション装置を示す模式図
である。作業用メモリ２２は、ＣＰＵ２１がＣＤ−ＲＯ
Ｍ８から読み出した地図データを格納するために使用さ
れる。また、ＣＰＵ２１は、誘導経路を探索する際にも
作業用メモリ２２を使用して演算を行う。誘導経路記憶
部２３は、ＣＰＵ２１により探索された誘導経路のデー
タを格納するためのメモリ領域である。また、地図画像
描画部２４は、地図を表示するための地図画像データを
記憶するメモリ領域である。プリンタ出力用バッファ２
５は、プリンタ１６に出力する信号を一時的に記憶する
メモリ領域であり、ＣＰＵ２１は地図画像描画部２４に
記憶されている地図画像データをプリンタ出力用バッフ
ァ２５を介してプリンタ１６に出力して地図を印刷す
る。

【００１４】なお、作業用メモリ２２、誘導経路記憶部
２３、地図画像描画部２４及びプリンタ出力用バッファ
２５はいずれもＲＡＭ１８の一部を使用して実現され
る。また、ビデオ出力変換部２６は地図画像描画部２４
に記憶された地図画像データを映像信号に変換して、デ
ィスプレイ１５に出力する。図３はＣＤ−ＲＯＭ８に記
録された地図データのデータ構造を示す模式図である。
この図３に示すように、地図データは、道路の表示及び
誘導経路の探索等に使用する道路レイヤ３１と、建物、
公園及び河川等の形状を表示するための背景レイヤ３２
と、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び
建物名等の文字や記号を表示するための文字・記号レイ
ヤ３３と、目印となる店等（ガソリンスタンド、銀行及
びコンビニエンスストア等）の位置とその店等を地図上
で示すためのマークとを集めたランドマーク情報３４と
により構成されている。

【００１５】図４は地図データのうちの道路レイヤ３１
の構成を示す模式図である。道路リストＲＤＬＴは道路
毎に、道路の種別、道路を構成する全ノード数、道路を
構成するノードのノードテーブルＮＤＴＢ上での位置
と、次のノードまでの道路幅員等のデータより構成され
ている。交差点構成ノードリストＣＲＬＴは地図上の各
交差点毎に、該交差点に連結するリンク他端ノード（交
差点構成ノードという）のノードテーブルＮＤＴＢ上で
の位置の集合である。ノードテーブルＮＤＴＢは地図上
の全ノードのリストであり、ノード毎に位置情報（経
度、緯度）、該ノードが交差点であるか否かの交差点識
別フラグ、交差点であれば（交差点フラグが“１”であ
れば）交差点構成ノードリストＣＲＬＴ上での位置（Ｑ
ｉ）を指し、交差点でなければ（交差点フラグが“０”
であれば）道路リスト上で当該ノードが属する道路の位
置を指すポインタ（Ｐｎ）等で構成されている。ＣＰＵ
２１は、これらのデータを使用して出発地から目的地ま
での誘導経路を探索する。

【００１６】なお、本実施の形態においては、予めソフ
トウエア９をハードディスク１２にインストールしてお
くことが必要であるが、ソフトウエア９をハードディス
ク１２にインストールすると、ハードディスク１２には
ユーザ地点登録領域が確保される。このユーザ地点登録
領域には、ユーザ自身で地点登録したデータ、例えば友
人宅やよく行く店等の位置とその位置を地図上で示すた
めのマーク（地点登録マーク）とが記録される。ＣＰＵ
２１は、地図を表示する際に、ハードディスク１２を調
べて地点登録データが記録されている場合は、該地点登
録データを読み出して地図上に地点登録マークを表示す
る。

【００１７】以下、上述の構成のナビゲーション装置に
おいて、ユーザが誘導経路を探索する場合の動作につい
て、図２の模式図を参照して説明する。まず、ＣＰＵ２
１は、ＣＤ−ＲＯＭ８から所定の範囲の地図データを作
業用メモリ２２に読み出す。その後、ＣＰＵ２１は、作
業用メモリ２２に読み出した地図データを使用して地図
を表示するための地図画像データを生成し、この地図画
像データを地図画像描画部２４に記憶する。この地図画
像描画部２４に記憶された地図画像データは、ビデオ出
力変換部２６で映像信号に変換され、ディスプレイ１６
に地図画像が表示される。

【００１８】ディスプレイ１６に表示された地図は、ユ
ーザがマウス１３又はキーボード１４を操作することに
より拡大、縮小及びスクロールすることが可能である。
すなわち、ＣＰＵ２１は、マウス１３又はキーボード１
４から入力される信号に基づいて、作業用メモリ２２に
ＣＤ−ＲＯＭ８から新たな地図データを読み出したり、
地図画像描画部２４に記憶された地図画像データのうち
ディスプレイ１５に読み出す範囲を変更する。

【００１９】ユーザが地図画像をディスプレイ１５に表
示させて所望の出発地にカーソルを合わせて所定の操作
を行うと、ＣＰＵ２１はカーソルの位置を出発地として
作業用メモリ２２に記憶する。また、ユーザが所望の目
的地にカーソルを合わせて所定の操作を行うと、ＣＰＵ
２１はカーソルの位置を目的地として作業用メモリ２２
に記憶する。

【００２０】このようにして出発地及び目的地が設定さ
れると、ＣＰＵ２１は出発地から目的地までの地図デー
タをＣＤ−ＲＯＭ８から作業用メモリ２２に読み出し、
この読み出した地図データを使用して出発地から目的地
までの誘導経路を横型探索法又はダイクストラ法等によ
り探索する。探索した結果は、誘導経路データとして誘
導経路記憶部２３に記録される。この誘導経路データ
は、出発地から目的地までのノードを順番に並べたもの
である。なお、誘導経路データは、必要に応じてハード
ディスク１２又はフロッピーディスク（図示せず）等に
保存することもできる。

【００２１】その後、ＣＰＵ２１は、作業用メモリ２２
に読み出した地図データを使用して地図描画データを生
成し、この地図描画データを地図画像描画部２４に記憶
させる。また、この地図描画データに、誘導経路を表示
するためのデータを付加する。ビデオ出力変換部２６
は、地図画像描画部２４に記憶されている地図描画デー
タを映像信号に変換し、ディスプレイ１５に出力する。
これにより、ディスプレイ１５には、誘導経路が他の道
路と異なる太さ及び色で表示された地図が表示される。
このディスプレイ１５に表示された地図画像の一例を図
５に示す。なお、図５において、太線で表示された部分
が誘導経路である。

【００２２】次に、印刷時の動作について、図６に示す
フローチャート及び図５に示す画面表示例及び図７，８
に示す印刷表示例を参照して説明する。ユーザが、ディ
スプレイ１５に誘導経路を含む地図画像を表示した状態
で経路案内情報付き印刷を指定すると、まず、ステップ
Ｓ１において、ＣＰＵ２１は案内対象となる交差点を選
出する。案内対象となる交差点は、画面上に表示された
地図内に存在する誘導経路上の全ての交差点である。こ
こでは、幸町６丁目交差点と幸町３丁目交差点とが案内
対象交差点として抽出されたとする。なお、画面上に表
示された地図内に存在する誘導経路上の全ての交差点の
うち、直進する交差点を除き、右折又は左折する交差点
のみを案内対象交差点としてもよい。

【００２３】次に、案内対象交差点を選出した後、ステ
ップＳ２において、ＣＰＵ２１は地図部の印刷データの
生成を行う。すなわち、ＣＰＵ２１は地図画像描画部２
４の地図画像データ( 背景地図、誘導経路及び案内対象
交差点名等）をプリンタ出力用バッファ２５に転送する
とともに、地図の表題として、画面中央部の近傍の市町
村名を取得し、この場合は地図の表題を「幸町４丁目周
辺」とする。また、ＣＰＵ２１は、プリンタ出力バッフ
ァ２５に、地図の右側に経路情報（ユーザが任意に設定
した文字列）を表示するためのデータと、出発地名及び
目的地名を表示するためのデータとを格納する。更に、
ＣＰＵ２１は、交差点の数に１を加算した値を全ページ
数とし、印刷紙面の右上にページ番号と全ページ数とを
印刷するためのデータを生成してプリンタ出力用バッフ
ァ２５に格納する。

【００２４】次に、ステップＳ３に移行し、ＣＰＵ２１
は、印刷データが１ページ分蓄積されたか否かを調べ、
１ページ分蓄積されている場合は、ステップＳ４に移行
する。そして、ステップＳ４において、ＣＰＵ２１は、
プリンタ出力用バッファ２５に蓄積されているデータを
プリンタ１６に出力し、その後改ページ処理として、プ
リンタ出力バッファ２５に蓄積されている印刷データを
クリアし、ページ番号をカウントアップする。その後、
ステップＳ５に移行する。図７はこのときの印刷表示例
である。なお、ステップＳ３で１ページ分のデータが蓄
積されていないと判定したときは、ステップＳ３から直
接ステップＳ５に移行する。

【００２５】ステップＳ５において、ＣＰＵ２１は、詳
細情報を印刷すべき交差点があるか否かを調べる。ここ
では２個所の交差点（幸町６丁目及び幸町３丁目）があ
るので、ステップＳ６に移行する。次に、ステップＳ６
において、ＣＰＵ２１は交差点詳細情報の印刷データの
生成を行う。但し、案内対象交差点が複数ある場合は、
まず出発地に近いほうの交差点に着目して、交差点詳細
情報のデータを生成する。交差点詳細情報のデータの生
成は、次のようにして行う。すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ８
の道路データを使用して、案内対象交差点に対し、経由
地からの距離、次の交差点までの距離を求める。また、
交差点の近傍にランドマーク又は登録地点がある場合
は、進行方向のどちら側に位置するかを調べる。そし
て、交差点の拡大地図と、経由地からの距離、次の交差
点までの距離、目標とする建築物等を表示するためのデ
ータをプリンタ出力用バッファ２５に蓄積する。

【００２６】その後、ステップＳ７に移行し、ＣＰＵ２
１は、１ページ分のデータが蓄積されたか否かを調べ
る。ステップＳ７で１ページ分のデータが蓄積されてい
る場合は、ステップＳ８に移行し、プリンタ出力用バッ
ファ２５に蓄積されている印刷データをプリンタ１６に
出力し、その後改ページ処理を行った後、ステップＳ５
に移行する。図８は、このときの印刷表示例である。な
お、ステップＳ７でプリンタ出力用バッファ２５に１ペ
ージ分のデータが蓄積されていない場合は、ステップＳ
７から直接ステップＳ５に移行する。

【００２７】ステップＳ５では詳細情報を印刷すべき交
差点があるか否かを調べる。ここでは、幸町３丁目交差
点が残っているので、ステップＳ６に移行し、幸町３丁
目交差点についての交差点詳細情報の印刷データを生成
し、プリンタ出力用バッファ２５に蓄積する。そして、
ステップＳ７に移行し、ＣＰＵ２１は、プリンタ出力バ
ッファ２５に１ページ分の印刷データが蓄積されたか否
かを調べる。ステップＳ７で１ページ分のデータが蓄積
されている場合は、ステップＳ８に移行し、プリンタ出
力用バッファ２５に蓄積されている印刷データをプリン
タ１６に出力し、その後改ページ処理を行う。そして、
ステップＳ５に移行する。なお、ステップＳ７でプリン
タ出力用バッファ２５に１ページ分のデータが蓄積され
ていない場合は、ステップＳ７から直接ステップＳ５に
移行する。

【００２８】次いで、ステップＳ５において、詳細情報
を印刷すべき交差点があるか否かを調べる。ここでは、
印刷すべき交差点がないので、ステップＳ９に移行す
る。そして、ステップＳ９において、ＣＰＵ２１は、プ
リンタ出力用バッファ２５に未印刷のデータが残ってい
るか否かを調べ、残っていない場合は処理を終了し、残
っている場合はステップＳ１０に移行して残りのデータ
をプリンタ１６に出力した後、処理を終了する。

【００２９】本実施の形態においては、誘導経路を探索
した後、単に地図を印刷するだけでなく、地図に含まれ
る誘導経路上の交差点の拡大図及び交差点詳細情報を印
刷するので、ユーザは交差点を通過すると次の交差点ま
での距離や目印が事前に分かり、道に迷わず安全に運転
することができる。なお、ＣＤ−ＲＯＭ８に各地の観光
案内及びスポット情報（種々の店や食堂等）等を記憶さ
せておき、交差点詳細情報の他に、周辺の観光案内情報
及びスポット情報等を印刷するようにしてもよい。

【００３０】また、上述の実施の形態においては、プリ
ンタ出力用バッファ２５に１ページ分のデータが蓄積さ
れる毎に印刷を行う場合について説明したが、プリンタ
出力用バッファ２５に全ての印刷データを蓄積した後に
印刷を行うようにしてもよい。更に、上述の実施の形態
においては汎用コンピュータとソフトウエアとにより実
現されるナビゲーション装置の場合について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、印刷機能
を備えた車載用ナビゲーション装置等にも適用可能であ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地図を印刷するだけでなく、地図に含まれる誘導経路上
の交差点について、その交差点の拡大図及び特定の地点
からの距離等を印刷するので、事前に交差点についての
情報を得ることができ、ユーザは道に迷うことなく安全
に目的地に到着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のナビゲーション情報提供
方法を実現するナビゲーション装置を示す図である。

【図２】ソフトウエアを読み込んだ汎用コンピュータか
らなるナビゲーション装置を示す模式図である。

【図３】ＣＤ−ＲＯＭに記録された地図データのデータ
構造を示す模式図である。

【図４】地図データのうちの道路レイヤの構成を示す模
式図である。

【図５】誘導経路探索後の地図画像のディスプレイへの
表示例を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態の印刷時の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】印刷表示例を示す図（その１）である。

【図８】印刷表示例を示す図（その２）である。

【図９】従来における地図の印刷表示の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 汎用コンピュータ ８ ＣＤ−ＲＯＭ ９ ソフトウエア １０ コンピュータ本体 １１ ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置 １２ ハードディスク １３ マウス １４ キーボード １５ ディスプレイ １６ プリンタ １８ ＲＡＭ ２１ ＣＰＵ ２２ 作業用メモリ ２３ 誘導経路記憶部 ２４ 地図画像描画部 ２５ プリンタ出力バッファ ２６ ビデオ出力変換部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機能を備えたナビゲーション装置の
   ナビゲーション情報提供方法において、 誘導経路を表示した地図を印刷するとともに、前記地図
   内に含まれる前記誘導経路上の交差点の拡大図及び該交
   差点を特定するための情報を印刷することを特徴とする
   印刷によるナビゲーション情報提供方法。
2. 【請求項２】 前記交差点を特定するための情報は、少
   なくとも特定地点から該交差点までの距離を含むもので
   あることを特徴とする請求項１に記載の印刷によるナビ
   ゲーション情報提供方法。
3. 【請求項３】 前記特定地点は、前記交差点の一つ手前
   又は一つ後の交差点であることを特徴とする請求項２に
   記載の印刷によるナビゲーション情報提供方法。