JP3325245B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図上にサービス
マークの目印パターンを描画するナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】初めての土地を車で訪れる場合におい
て、迷うことなく目的地に辿り着くためには、予め道路
地図等により充分な走行ルートの検討が必要である。こ
の走行ルートの検討では、まず、走行ルートを選定しな
ければならないことは勿論であるが、その選定したルー
トを間違いなく走行するため、走行ルートにおいて右左
折する交差点や特徴物等による目印、そこまでの走行距
離等の道路情報を覚えておくことが必要である。しか
し、道路網が錯綜してくると、初めて走行するルートで
は、曲がるべき交差点の名称や目印となる特徴物を忘れ
てしまったり、走行しながらの確認が容易でないため、
曲がるべき交差点の名称や目印となる特徴物を見落とし
て現在位置が判らなくなったりして、車の流れにスムー
ズにのれないだけでなく途中で立ち往生してしまうこと
にもなる。

【０００３】ナビゲーション装置は、上記のような心配
もなく初めての目的地へ安心して車で訪れることができ
るようにルート案内を行うものであり、近年、様々な方
式のものが提案されている。それらの中には、目的地ま
でのルートを設定してディスプレイに道路地図と設定し
たルートを表示するものや、そのルートを間違いなく走
行できるように曲がるべき交差点に関して残距離や名
称、右左折等の情報を提供し、また、走行途中でのルー
トが確認できるように特徴物の教示等を行うもの、さら
には、表示だけでなく音声による案内を行うもの等があ
る。

【０００４】このようなナビゲーション装置では、ま
ず、ルートの設定が必要である。ルートを設定するに
は、出発地及び目的地の入力をすることが必要であり、
この入力により出発地と目的地が決まると、出発地と目
的地の周囲及びその間の道路情報データからルート探索
処理が行われ、複数のルートの中から最適なルートが設
定される。また、本出願人が既に提案している方式で
は、出発地から目的地まで特定のルートを設定するので
はなく、各交差点等の特定点における目的地への進行道
路や進行方向を設定するものもある。この場合には、走
行距離や操舵角、通過交差点等の走行情報を収集して現
在位置を認識し、その現在位置において設定されている
進行道路や進行方向に関する情報を提供してルートの案
内を行っている。

【０００５】上記のようにナビゲーション装置では、ま
ず、出発地から目的地へ行くためにそれぞれの位置情報
を入力し、ルート探索、設定を行うことが必要である。
出発地や目的地等の位置入力方式についても、本出願人
は既に幾つか提案（例えば特開平０１ー１７３８２０
号、特開平０２−０４８８００号）をしている。これら
は、交差点をコード番号で入力したり、メニュー画面か
ら頭文字等を入力して所望の交差点名を画面に呼び出し
て出発地等を入力するものである。このような方式で
は、出発地や目的地等の対象となる登録位置を観光や駐
車場、レストラン等のジャンルに分け、また、県や都市
等の地域で分けてコード化し、そのコードを入力してい
る。その場合、コード番号を直接入力する他、メニュー
を表示してそのメニューの中から順次選択して入力する
方式も提案している。また、ノードデータを持ち、この
ノードデータを連結して道路網を定義し、東経、北緯の
座標値により位置を入力する方式も提案している。

【０００６】また、例えばホテルであれば「Ｈ」のよう
に各施設の種別に対応したシンボルマークをメモリに格
納しておき、選択された施設の種別に応じて、複数の施
設の種別の中から任意の施設の種別を選択して地図上の
その施設の存在する位置にシンボルマークを表示する情
報表示装置が提案されている（特開昭６２−１５１８８
１号公報参照）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ナビゲ
ーション装置において初期の操作として欠かせない出発
地や目的地等の従来の位置入力方式は、上記のように所
望の位置を入力するのに手間がかかり簡便でないという
問題がある。

【０００８】例えばコード入力方式では、特別のコード
番号でそれぞれの位置を定義付けしているため、コード
ブックが必要であり、そのコードブックを逐一参照しな
いと位置入力ができない。しかも、コードブックは、全
てのコードを搭載したものであるため厖大なものとな
り、これを携帯しなければならない。

【０００９】また、メニュー方式では、１画面で所望の
位置が入力できるということはなく、多数の画面を順次
切り替えそれぞれの画面で所定項目を選択してゆかない
と所望の位置が入力できない。すなわち、ナビゲーショ
ン装置に使用される表示装置は、運転席付近の比較的見
易いスペースをさいて搭載されるため、コンパクトなも
のが採用され、一度に表示できる情報量は少ない。した
がって、画面が細かく分類されてメニュー画面数が多く
なり、それだけ入力操作に時間と手間がかかるという問
題がある。

【００１０】座標で入力する方式も、座標テーブルがな
いと位置が入力できず、入力しようとする位置の座標値
を座標テーブルから検索しなければならないという煩わ
しさがある。

【００１１】また、シンボルマークを表示する情報表示
装置では、施設の種別毎に全て同じシンボルマークであ
るため、好みに応じた店、例えば特定の系列のガソリン
スタンドやファミリーレストランをシンボルマークから
区別して選択することはできない。しかも、シンボルマ
ークを市街地地図で表示させた場合、狭い範囲にシンボ
ルマークが密集することもあり、それぞれの位置関係が
把握しにくくなるという問題もある。

【００１２】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、目印を地図上にみやすく提供し、視認性の向上を
図るものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、地
図データ、ガソリンスタンド毎の位置情報とガソリンス
タンドの名称に対応する目印パターン番号を含むガソリ
ンスタンドデータ、及び目印パターン番号と目印パター
ンからなる目印パターンデータを格納する情報記憶手段
と、該情報記憶手段に記憶されたデータを取得して地図
とともに目印パターンを描画処理する処理手段とを備
え、前記処理手段は、前記ガソリンスタンドデータから
位置情報と目印パターン番号を取得し、該取得された目
印パターン番号に対応する目印パターンを前記目印パタ
ーンデータから取得して、前記位置情報に基づいて前記
取得された目印パターンを地図上に描画処理することを
特徴とし、また、目的地までの経路を設定する設定手段
を有し、前記処理手段は、前記設定手段により設定され
た経路に沿って目印パターンを描画処理することを特徴
するものである。

【００１４】

【作用及び発明の効果】本発明のナビゲーション装置で
は、地図データ、ガソリンスタンド毎の位置情報とガソ
リンスタンドの名称に対応する目印パターン番号を含む
ガソリンスタンドデータ、及び目印パターン番号と目印
パターンからなる目印パターンデータを格納する情報記
憶手段と、該情報記憶手段に記憶されたデータを取得し
て地図とともに目印パターンを描画処理する処理手段と
を備え、前記処理手段は、前記ガソリンスタンドデータ
から位置情報と目印パターン番号を取得し、該取得され
た目印パターン番号に対応する目印パターンを前記目印
パターンデータから取得して、前記位置情報に基づいて
前記取得された目印パターンを地図上に描画処理するの
で、見慣れた目印で地図や案内図上に見やすく提供で
き、視認性を向上させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ実施例を
説明する。図１は本発明に係るナビゲーション装置の１
実施例構成を示す図、図２乃至図５は地図データベース
の構成例を示す図、図６はＧＳデータベースの構成例を
示す図、図７はＴＬデータベースの構成例を示す図を示
す図である。

【００１６】図１において、１はＣＰＵ、２は入力手
段、３は位置検出手段、４は地図データベース、５はＧ
Ｓデータベース、６は出力手段、７はＴＬデータベース
を示す。ＣＰＵ１は、コース案内（ナビゲーション）プ
ログラムや経路探索プログラム、現在位置追跡プログラ
ム等、ナビゲーションに必要な各種プログラムを備えた
ナビゲーション処理装置であり、入力手段２や位置検出
手段３からの入力情報に基づいて所定のプログラムを起
動して地図データベース４、ＧＳデータベース５、ＴＬ
データベース７に格納したデータを取り込んで処理し、
出力手段６を通してコース案内情報やコース設定時のメ
ニューその他の必要な情報を運転者に提供するものであ
る。入力手段２は、タッチパネルやキーボード等からな
り、出力手段６の１部を構成する表示画面上にタッチパ
ネルが取り付けられ、目的地や出発地その他の情報入力
を行うものである。位置検出手段３は、距離センサやス
テアリングセンサ、地磁気センサ等、車両の走行履歴や
位置を方位を検出するセンサ群からなり、車両の走行距
離、走行方位等を検出して車両の現在位置を追跡するた
めに用いるものである。地図データベース４は、図２に
示すような道路ネットワークデータや座標データにより
道路網や周辺の特徴情報を有し、ＧＳデータベース５
は、図６に示すようにナビゲーションの対象となるエリ
アの各ガソリンスタンドＧＳに関する情報を有し、ＴＬ
データベース７は、図７に示すように電話の同じ市内局
番内に含まれるガソリンスタンドに関するＧＳデータベ
ース５のデータポイントを有するものである。出力手段
６は、ＣＲＴや液晶ディスプレイ、プラズマディスプレ
イ等の表示装置、音声出力装置からなり、これらは、運
転席付近で運転者に的確に必要な情報が伝達できる位置
に取り付けられ、コース案内等の情報を提供するもので
ある。

【００１７】地図データベース４は、例えば図２に示す
ような交差点番号Ｉ〜VII 、道路番号〜○１４からな
る道路網がある場合、交差点データは図３、道路データ
は図４、ノードデータは図５に示すようなデータ構造を
持つものである。

【００１８】交差点データは、図３に示すように交差点
番号Ｉ〜VII に対応して少なくとも当該交差点が始点と
なっている道路のうち一番小さい道路番号、当該交差点
が終点となっている道路のうち一番小さい道路番号、当
該交差点の位置（東経、北緯）、交差点名の情報を持っ
ている。

【００１９】また、道路データは、図４に示すように道
路番号〜○１４に対応して少なくとも同じ始点を持つ
道路のうち次の道路番号、同じ終点を持つ道路のうち次
の道路番号、交差点番号による始点、終点、ノード列ポ
インタ、道路長さの情報を持っている。なお、図から明
らかなように同じ始点を持つ道路のうち次の道路番号、
同じ終点を持つ道路のうち次の道路番号は、交差点番号
による始点、終点から同じ番号を検索することによって
生成することができる。また、道路長さについても次の
ノード列データの位置情報の積算によって求めることが
できる。

【００２０】そして、ノード列データは、図５に示すよ
うに道路データのノード列ポインタがポイントする先頭
にノード数があり、次にその数に相当するノードについ
てノード位置（東経、北緯）情報を持っている。つま
り、道路データ毎にノード列を構成している。図示の例
は、道路番号とのノード列を示している。

【００２１】上記のデータ構造から明らかなように道路
番号の単位は複数個のノードからなる。すなわち、ノー
ド列データは道路上の１地点に関するデータの集合であ
り、ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数の
ノード列のそれぞれの間をアークで接続することによっ
て道路が表現される。例えば道路番号に関して見る
と、道路データのノード列ポインタからノード列データ
のＡ０００にアクセスすることができ、ここで道路番号
は、１５個のノードからなることが認識できる。

【００２２】また、例えば交差点番号Ｖに着目した場
合、ここを始点とするコースでは、まず、交差点データ
の出る道路の情報から道路番号、次にこの道路番号
に関する道路データの「同じ始点を持つ次の道路番号」
の情報から道路番号○１２が検索される。そして、道路
番号○１２に関する同様の情報から道路番号○１４、続
けてが検索される。ここで道路番号は始めの道路番
号であることから周囲道路として他の道路番号のものは
ないとの判断ができる。これは、終点に関しても同様で
ある。このようにして交差点データや道路データを使え
ば各交差点について出入りする道路番号を検索すること
ができ、また、それぞれの交差点を結ぶ経路の距離を求
めることができる。さらに、これらのデータに進入禁止
や右左折禁止、道路幅のような走行条件等を付加してお
くことによって、例えば後述する経路探索を極め細かに
行うための情報に供することができる。

【００２３】ＧＳデータベース５は、例えば図６に示す
ように電話番号、東経・北緯の座標値、地図データベー
ス４とのリンクをとるための連絡交差点等の位置情報、
ガソリンスタンドの名称、その目印パターン等の識別情
報を有している。したがって、交差点列によるコースが
設定されると、その交差点からＧＳデータベースの連結
交差点を検索することによってコース上のガソリンスタ
ンドを検索することができ、東経・北緯の座標にしたが
ってそのガソリンスタンドの目印パターン等をコース上
に描画することができる。

【００２４】ＴＬデータベース７は、図７に示すように
市内局番データへのポインタからなる市外局番データ、
ＧＳデータインデックスへのポインタからなる市内局番
データ、ＧＳデータのポインタからなるＧＳデータイン
デックスで構成される。したがって、この情報により任
意の電話番号からその市内局番に含まれるガソリンスタ
ンドの数を知ることができ、そして、それぞれのＧＳデ
ータを読み出すことができる。

【００２５】本発明に係るナビゲーション装置では、上
記構成のシステムにおいて、目印データとして図６に示
すようなＧＳデータを用い電話番号により出発地を入力
した場合、その電話番号からＴＬデータベース７をアク
セスしてＧＳデータのポインタを読み出し、該当するガ
ソリンスタンドを出発地としてコースの地図上にその目
印を描画する。或いは該当するガソリンスタンドがなけ
ればその電話番号の市内局番に含まれるガソリンスタン
ドをリストとして表示しそれらを出発地候補とする。そ
して、その中から選択され出発地となったガソリンスタ
ンドからスタートして目的地までコース案内を行う。

【００２６】図８は本発明に係るナビゲーション装置の
全体の処理の流れを説明するための図、図９は現在位置
近傍ＧＳのスタート画面の例を示す図である。本発明に
係るナビゲーション装置では、まず、図８に示すように
目的地を入力し、続いて現在位置を入力する（ステップ
〜）。なお、この場合の現在位置は、電話番号によ
り入力する。

【００２７】次に、その局番エリア内のガソリンスタン
ドからを検索して現在位置近傍のガソリンスタンドＧＳ
を選択し、図９に示すようなそのガソリンスタンドをス
タート位置とする現在位置近傍ＧＳのスタート画面を描
画する（ステップ〜）。そして、現在位置近傍ＧＳ
のスタート画面においてＧＳ名称領域がタッチされるま
で待ち、タッチされたことを確認すると、設定されたコ
ースに従って経路の誘導案内を行う（ステップ〜
）。

【００２８】上記のように本発明に係るナビゲーション
装置では、スタートしようとするガソリンスタンドの電
話番号を入力すれば、目的地までのコース案内がそのガ
ソリンスタンドを出発地としてそこからスタートでき、
スタートしようとするガソリンスタンドを決めかねる場
合でも現在位置やその近傍の電話番号を入力すると、そ
の市内局番に含まれるガソリンスタンドから目的地に近
いガソリンスタンドが出発位置として選択されるので、
出発地の入力が簡便になる。

【００２９】次に上記処理のうち現在位置近傍ＧＳ選択
サブルーチンの例についてさらに詳述する。図１０は現
在位置近傍ＧＳ選択サブルーチンの例を示す図、図１１
は局番エリア内ＧＳデータ探索サブルーチンの例を示す
図、図１２は探索用データ初期設定サブルーチンの例を
示す図、図１３は添削開始点、終了点設定サブルーチン
の例を示す図、図１４は目的地からの経路探索サブルー
チンの例を示す図、図１５は進入周囲道路検索サブルー
チンの例を示す図、図１６は最適経路条件設定サブルー
チンの例を示す図、図１７は終了条件確認サブルーチン
の例を示す図、図１８は出発位置近傍ＧＳの選択例を示
す図である。

【００３０】図８のステップの現在位置近傍ＧＳ選択
では、図１０に示すように、まず、 ｉ）ＴＬデータベースを通してＧＳデータベースから局
番エリアＧＳデータを検索する。この局番エリア内ＧＳ
データの検索では、図１１に示すように、 まず、ＴＬデータベースの市外局番データから入力
した電話番号の市外局番を探し、市内局番数と市内局番
データへのポインタを作業領域に記憶する。 次に、市内局番データの市内局番データへのポイン
タ位置から市内局番数だけ入力された電話番号の市内局
番を探し、ＧＳデータインデックスへのポインタを記憶
する。 続けて、ＧＳデータインデックスのポインタ位置か
ら局番エリア内に含まれるＧＳデータの数を記憶すると
共に、その数だけＧＳデータの番号を記憶する。 そして、ＧＳデータの番号よりＧＳデータベース中
のデータをＧＳデータの数だけ読み込み記憶する。以上
でリターンする。 ii）次に、探索用データの初期設定を行う。この処理で
は、図１２に示すように探索開始点から交差点Ｃまでの
距離Ｌ（ｃ）に∞、探索状態フラグＦ（ｃ）及び探索終
了フラグＦ０（ｃ）に０を設定し、探索済数ｋに０を設
定する。 iii ）次に、探索開始交差点ｓ０、ｓ１に目的地の連絡
交差点、を設定し、その交差点の探索開始点からの
距離Ｌ(s0)、Ｌ(s1)に目的地からの距離を設定し、 iv）さらに、ｎに局番エリア内にあるＧＳの数、探索終
了交差点ｅ０_i 、ｅ１_iに局番エリア内ＧＳの連絡交差
点、を設定する。 ｖ）次に、探索開始点、終了点を設定する。この設定で
は、図１３に示すように探索開始交差点ｓ０、ｓ１の探
索状態フラグＦ(s0)、Ｆ(s1)に探索中を示す「１」を設
定し、探索終了交差点ｅ０_i 、ｅ１_i の探索終了フラグ
Ｆ０( e0_i ) 、Ｆ０( e1_i ) に探索終了を示す「１」を
設定する。 ）次に、後述（図１４）する目的地からの経路探索を行
う。 ）以上のようにして目的地からの経路探索が終了する
と、探索終了フラグＦ０（ｃ）が１の交差点のうち、目
的地からの距離Ｌ（ｃ）が最小となる交差点を検索し、
その交差点をＣ_min とする。 ）そして、Ｃ_min を連絡交差点とするガソリンスタンド
ＧＳを現在位置近傍ＧＳとする。

【００３１】次に、目的地からの経路探索を説明する。
この処理では、図１４に示すように、 フラグＦが「２」（検索済）でなく且つ距離Ｌ(c)
が最小となる交差点番号ｃ₀ を検索する。 進入周囲道路検索サブルーチンを実行し、交差点番
号ｃ₀ を始点とする周囲道路を検索する。 進行周囲道路があるか否かを調べる。ＹＥＳの場合
には次の処理に移り、ＮＯの場合には処理○１１に移
る。 最適経路条件設定サブルーチンを実行し、最適経路
を探索するための道路状況その他の条件を設定する。 その道路の始点の交差点番号をｃ₁ 、道路の長さを
ｌとする。 その道路の終点の交差点までの距離Ｐを計算する。
Ｐ＝Ｌ（ｃ₀ ）＋ｌを計算する。ここでＬ（ｃ₀ ）は出
発地から交差点番号ｃ₀ までの距離であり、Ｐは交差点
番号ｃ₀ からその道路（探索中の道路）を通って終点の
交差点番号ｃ₁ までの距離となる。 Ｐ＜Ｌ（ｃ₁ ）で且つＦ（ｃ₁ ）≠２か否かを調べ
る。ＹＥＳの場合には次の処理○１０に移り、ＮＯの場
合には処理に戻る。 出発地から探索中の交差点番号ｃ₁ までの距離Ｌ
（ｃ₁ ）をＰ、その交差点番号ｃ₁ のフラグＦ（ｃ₁ ）
を「１」、交差点番号ｃ₁ に至るまでに通過してきた道
路番号Ｒ（ｃ₁ ）をその探索中の道路番号とする。 処理においてＮＯの場合にはＦ（ｃ₀ ）を「２」
にセットする。 ○１０ 終了条件確認サブルーチンを実行する。 ○１１ 処理終了か否かを調べ、ＮＯの場合には処理
に戻り、ＹＥＳの場合には処理を終了とする。 以上の処理を行うことによりそれぞれの交差点番号に対
応して目的地から当該交差点番号に至る最適コースの道
路番号がそれぞれ交差点番号毎に設定される。

【００３２】上記処理の進入周囲道路検索サブルーチ
ンは、図１５に示す処理を行うものである。すなわち、 周囲道路の検索が１回目か否かを調べる。ＹＥＳの
場合には処理に移り、ＮＯの場合には処理に移る。 交差点データから現在いる交差点ｃ₀ が終点となっ
ている道路番号を取り出し記憶する。 道路データを参照し探索中の当該交差点ｃ₀ から出
る道路番号における禁止道路を取り出す。 今取り出した道路が禁止道路か否かを調べる。ＹＥ
Ｓの場合には処理に移り、ＮＯの場合には次の処理
に移る。 今取り出した道路を周囲道路として記憶し、リター
ンする。 道路データから前に探索した道路と同じ終
点を持ち、番号が次の道路番号を取り出す。 最初探索した道路と今取り出した道路が同じか否か
を調べる。ＹＥＳの場合には次の処理に移り、ＮＯの
場合には処理に戻る。 周囲道路なしと判定しリターンする。

【００３３】また、上記図１４に示す処理の最適経路
条件設定サブルーチンは、図１６に示すような処理を行
うものである。すなわち、 道路データから周囲道路の大きさＷと長さｌを読み
込む。 周囲道路の大きさＷが１以下であるか否かを調べ
る。ＹＥＳの場合には次の処理に移り、ＮＯの場合に
は処理に移る。 長さｌをａ倍した長さをｌとする。すなわち、Ｄが
１より大きい道路を通常の広い道路とし、１以下の道路
を細い道路とすると、細い道路は通常の道路に対してａ
倍の距離の評価としている。従って、ａは１より大きい
数である。 道路データから現在探索中の交差点へ通過してきた
道路の案内不要データを読み込む。 案内不要データと一致する周囲道路があるか否かを
調べる。ＹＥＳの場合にはリターンし、ＮＯの場合には
次の処理に移る。 さらに長さｌにｂｍを加算した値を新たな長さｌと
しリターンする。すなわち、案内不要の交差点に対し
て、右左折等の案内を要する交差点は、距離に換算して
ｂｍ加算した評価としている。

【００３４】そして、図１４に示す処理○１２の終了条
件確認サブルーチンでは、図１７に示すように探索対象
の交差点番号ｃ₀ の探索終了フラグＦ０（ｃ₀ ）が
「１」か否かを調べ、ＹＥＳの場合には、探索済数ｋを
プラス１し、ｋがｎになったことを条件に例えば終了フ
ラグを設定する。

【００３５】このようにして選択された出発地近傍ＧＳ
は、図１８（ｂ）に示すように出発地の局番エリア内に
あるガソリンスタンドＧＳのうち、目的地から最短経路
にある交差点に連絡するガソリンスタンドＧＳとなる。
これに対して例えば同図（ａ）に示すように出発地の局
番エリア内にあるガソリンスタンドＧＳの目印パターン
や名称を選択肢として画面に表示し、案内を開始するガ
ソリンスタンドＧＳとしてタッチにより選択できるよう
にしてもよい。

【００３６】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、選択情報として電話番号を採用し、出発
地を電話番号で入力するように構成したが、その他の選
択情報を採用したメニュー方式やコード入力方式、座標
入力方式と併用し、適宜入力方式を選択できるようにし
てもよいことは勿論である。また、出発地のみ電話番号
を入力できるようにしたが、目的地や案内開始点等につ
いても同様に電話番号入力できるようにしてもよい。そ
して、この場合には、目的地市内局番エリア内にあるガ
ソリンスタンドを目的地とし、当該ガソリンスタンドま
でを出発地から案内するようにしてもよい。また、図９
の画面に示すようにガソリンスタンドではなく、スーパ
ーや店舗等、他のサービスマーク、駅のような公共施設
を目印としてもよい。

【００３７】以上の説明から明らかなように、本発明に
よれば、地図データ、ガソリンスタンド毎の位置情報と
ガソリンスタンドの名称に対応する目印パターン番号を
含むガソリンスタンドデータ、及び目印パターン番号と
目印パターンからなる目印パターンデータを格納する情
報記憶手段と、該情報記憶手段に記憶されたデータを取
得して地図とともに目印パターンを描画処理する処理手
段とを備え、前記処理手段は、前記ガソリンスタンドデ
ータから位置情報と目印パターン番号を取得し、該取得
された目印パターン番号に対応する目印パターンを前記
目印パターンデータから取得して、前記位置情報に基づ
いて前記取得された目印パターンを地図上に描画処理す
るので、見慣れた目印で地図や案内図上に見やすく提供
でき、視認性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るナビゲーション装置の１実施例
構成を示す図である。

【図２】 地図データベースの構成例を示す図である。

【図３】 地図データベースの構成例を示す図である。

【図４】 地図データベースの構成例を示す図である。

【図５】 地図データベースの構成例を示す図である。

【図６】 ＧＳデータベースの構成例を示す図である。

【図７】 ＴＬデータベースの構成例を示す図を示す図
である。

【図８】 本発明に係るナビゲーション装置の全体の処
理の流れを説明するための図である。

【図９】 現在位置近傍ＧＳのスタート画面の例を示す
図である。

【図１０】 現在位置近傍ＧＳ選択サブルーチンの例を
示す図である。

【図１１】 局番エリア内ＧＳデータ探索サブルーチン
の例を示す図である。

【図１２】 探索用データ初期設定サブルーチンの例を
示す図である。

【図１３】 添削開始点、終了点設定サブルーチンの例
を示す図である。

【図１４】 目的地からの経路探索サブルーチンの例を
示す図である。

【図１５】 進入周囲道路検索サブルーチンの例を示す
図である。

【図１６】 最適経路条件設定サブルーチンの例を示す
図である。

【図１７】 終了条件確認サブルーチンの例を示す図で
ある。

【図１８】 出発位置近傍ＧＳの選択例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２…入力手段、３…位置検出手段、４…地
図データベース、５…ＧＳデータベース、６…出力手
段、７…ＴＬデータベース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角谷 孝二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 二村 宏光 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−180413（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−79500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−151881（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データ、ガソリンスタンド毎の位置
   情報とガソリンスタンドの名称に対応する目印パターン
   番号を含むガソリンスタンドデータ、及び目印パターン
   番号と目印パターンからなる目印パターンデータを格納
   する情報記憶手段と、 該情報記憶手段に記憶されたデータを取得して地図とと
   もに目印パターンを描画処理する処理手段とを備え、前
   記処理手段は、前記ガソリンスタンドデータから位置情
   報と目印パターン番号を取得し、該取得された目印パタ
   ーン番号に対応する目印パターンを前記目印パターンデ
   ータから取得して、前記位置情報に基づいて前記取得さ
   れた目印パターンを地図上に描画処理することを特徴と
   するナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 目的地までの経路を設定する設定手段を
   有し、前記処理手段は、前記設定手段により設定された
   経路に沿って目印パターンを描画処理することを特徴と
   する請求項１記載のナビゲーション装置。