JPS58142217A - ナビゲ−シヨンデイスプレイ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等において予じめスケジュールされた目
的地に対し自車の現在位置、目的地に対する自車の進行
方向等を的確に運転者に表示するナビゲーションディス
プレイ方式に関するものである。

自動車において、目的地に至る道筋が不明な場合、道路
地図をチェックしながら運転することになるが、この場
合気付かないうちに目的地に至る道から大きくはずれ道
に迷ってしまうことがある。

このような問題に対処する為に、予じめ出発点から目的
地に至る道路地図を表示部にセットし、自車の走行距離
と走行方向を検出しこれらを演算して上記道路地図上に
おける自車の現在位置を刻々と求め、この現在位置の推
移を前記道路地図上に点悄癲として、／ｊｃ／Ｆ−ｆる
ナビゲーションディスプレイ装、ｔが既に一発されてい
る。

ところが上記のような従来装置に２いてｉｌ、道路地図
をインプットして表示部に表示させることが惟めて１ｌ
ｌＬ＜、ａ雑にいりくんでいる１本１本の道のトレース
梢度も問題となり、地図のトレース誤差に１皐の埃在位
］置慣出誤差が嵐なると場合によっては地図上のどの道
を走っているのか不明となり、かえって運転者を述わせ
ることにもｌｊりかねないと１５間−を有していΦ０ 上記のような従来装置の問題にｌｊ処する装置として、
走ｆＴ距離ケ検出する構出一一と、走行している自ｍ卓
の転舵による車両の向きの角度変位馨幀出する方位検出
６≠との信号に基づき出発点からの自軍の足付軌跡を表
小部にｊガ定の縮尺でもって邂続的に表少じ、迷私考が
表不部に衣小された現在位置までの走行軌跡の形状と通
路地図上の通路形状とを比較照会することにより、自車
が地図上のどの通路を走行しているかｊｋ４４１別する
ようにしたものが開発され、特開昭５６−７４７９８号
として公開されている。

ところがこのものは、東西南北の絶対方位とは無関係に
＊に自軍の出発点から現在位置までの走行軌跡を表示す
るだけであり、該表示を見ただけでは果して自軍が目的
地に向って正しく走行しているのかどうかを判断するこ
とができず、手持ちの道路地図の予じめ予定した道筋の
形状と表示部の走行軌跡の形状とを見くらべ、その形状
が似ているかどうかで正しい道を走行しているかどうか
の判断をくだすものであるかり、その比較判別を運転し
ながら行うことは困峻でありその度毎に一旦停車しなけ
ればならない等極めて面倒なものであるばかりか、同じ
ような形状をもった複数の道筋が近くにある場合は、形
状比較にけでは自車がどの道路を走っているのか判断で
きないことになる等の不具合を有している。

本発明は上記のような従来装置の諸問題を解消し、最少
のインプットデータにより運転者が目的地に対する自車
の現在位・ゼと走何方向をｍ−の目視にて直観的に認知
し得る戒小方式を提供するもので、以Ｆ本元明を附図★
顛列を参照して説明する。

第１図においてＤは例えば液晶ドツトマトリックスな用
いた表示板であり、該表示板りの右、左、下、上に絶対
方位即ら東Ｅ、西Ｗ、Ｆ４１１Ｓ、北Ｎを設定する。

そして出発に際し、地図を参照して出発点に対する目的
地の方位と１１距醒を、同えば目的地が北東の方向にあ
る場合は、北に何−１東に４−１−とビうように１ノノ
ツトする。

すると衣示伍りに出発点Ａを基準として目的地Ｂ及び出
発点Ａと目的地Ｂを帖ぶｕｉｔｍｃが目動的に表示され
る。

この場合、地図上で目的地が例えばほぼ北東方向にある
ときは、出発点Ａを衣手板りの南Ｓ＠部即ち下辺部の中
央より西Ｗ＠寄りの部分にセットしておく。すると上ｄ
ピのように目的地が出発点に対し北にイｕ［ｋｍ、束に
４６４　ｍとどうようにインプットすれば、後述するコ
ンピュータがそのデータから目的地の絶対方位即ち出発
点と目的地を結ぶ直線の傾斜角を演算し、表示板り上に
おいて出発点Ａを基準とする上記傾斜角をもった直線Ｃ
のＡから最も離れた位置を自動的に目的地Ｂとして表示
すると同時に、出発点から目的地に至る直線距離に対す
る直線Ｃの長さの縮尺率を自動的に演算し記憶する。

次に必要あれば地図を参照して走行すべき道路の途中の
チェック地点を出発点からの方位及び距離によってイン
プットする。するとコンピュータが前記のようＫして表
示板ＤＫｆｉ示された出発点人の設定位置及び直線Ｃの
縮尺率に基づいて演算し、表示板り上にＰｌ　ｅ　Ｐｌ
の如くチェック地点表示を行う。

上記のようにして表示板り上に出発点人と目的地Ｂの設
定表示を行ったとき、直線Ｃが表示板りのいずれかの辺
縁部に片寄りすぎている場合は、出発点ム、目的地Ｂ、
直線Ｃ等を平行移動させて直線Ｃを表示板りのほぼ中央
部の見易い位ａＫ補正し得る表示位置補正手段を有して
いる。

又例えば＃４２図１）Ｋ示すように出発点ＡＫ対し目的
地が噂ＳＮＫ向いている場合は、車両の進行方向に対し
該表示が運転者に違和感を与えるととになるので、絶対
方位を含むすべての表示を聞伝させ縞２図（ｃ２）に示
すように補正する絶対方位変更手段が設けられてぃΦ。

上記のようにして表示ｓＩＪに出発点Ａに対する目的地
Ｂの方位及び＋１ｉｌｌ？ＩＭ距離を直−〇にて表示し
、必要に応じ任意のチェック地点Ｐ１．　ＰＲを表示し
た上で走行をはじめると、第４図に示すように、１卓の
地磁気に対する走行方位角を検知する方位センサ１の方
位角信号と走行スピードを検知する車連毫ンサ２の卓速
佃号がコンピュータ３にインプットされ、これらのデー
タからコンピュータ３が自軍の現在位置及び走行方向を
演舞し、インターフェース４を介して表示ｇＤＫ４１図
及び第２図示のように自＊Ｖの走行軌跡り及び目＊Ｖの
進行方向Ｍを、出発点Ａを基準とし且つ設定された絶対
方位及び縮尺率において例えば一定走行距離毎に連続表
示する。

尚第４図において１′は方位センサ１の方位信号を電圧
に変換する入山変換器、５は中−ボードで、該キーボー
ド５を操作して上記出発点Ａ。

目的地Ｂ、直ｌＩｉ！ｉＩＣ，チェック地点Ｐ等を設定
する為のデータのインプット及び表示位置補正。

絶対方位変更等を行うものである。

上記において実際の道路は出発点と目的地を結ぶ直線と
はかなりずれていることは当然であり、従って第１，２
図に示すように表示板りに表示される自軍の走行軌跡り
は直＃Ｍｃに対しずれている。しかし運転者は自車が出
発点Ａと目び現在厘巌ＣＫ対しどのような角度で走行し
ているのかを一瞬の目視にて時々刻々的確に認知するこ
とができ、運転者は何らの不安感なく目的地に向って運
転を続行することができる。

出発点から目的地までが遠距陰である揚台は、かなり小
さく縮尺されて表示されることになり、例えば直＠Ｃ或
は近くのチェック地点Ｐ等に対する目４ｔｖの現在位置
及び目に＃ｖの進行方向Ｍ等のディティルがチェックし
にくくなることがある。

その場合本発明ではキーボード５を操作することにより
、例えば第２図（ロ）に示す自軍Ｖの現在位置附近（＠
−にて囲まれた部分）を第５図示のように部分的に任意
にズームアツプすることができるようになっており、こ
れにより例えばＩｋ−〇に対する自軍Ｖの現在位１１　
、進行方向Ｍ等を正確に認知することができるものであ
る。

以上の如く本発明は出発に瞳し出発点に対する目的地の
方位と距離を地図を参照してインプットして、表示板上
に出発点と目的地とそれらな結ぶ直磯を表示し、必要あ
れば途中のチェック地点を任意にインプットし、走行時
走行距離と絶対方位に対する自軍の進行方向を検出して
自軍の現在位置及びそのときの自軍の進行方向を表示板
上に時々刻々と連続的に表示するようにしたもので、従
来の複雑な通路地図を表示板部にトレースする方式のも
のに比しインプットデータが極めて少く、データのイン
プット操作が非常に簡単となるばかりか、わずかの表示
誤差が運転者を迷わせるような不具合も全くなく、運転
しつつほとんど一瞬の目視により直観的に目的地に対す
る自車の現在位置及び進行方向を認知することができ、
本発明に対し先行技術である’ｌ？開昭５６−７４７９
８号のよ５に一々自車の走行軌跡形状を手持ちの道路地
図の道路形状と比較しなければ自車の現在位置を確認す
ることができないものに比し、はるかにすぐれた機能、
効果をもたらし得るものである。

尚本発明で使用する自軍の走行距離検出手段及び地磁気
に対する走行方位角検出手段等は本発明の目的の範囲内
において任意の構成のものを採用し得る。

又表示板りの形状は四角形に限らず円形でも曵い。

【図面の簡単な説明】

５１１１図は本＠明の表示態様の一例を示す図、４２図
（１）及び（ロ）は本発明の表示態様の他の例を示す図
及びその表示を回転させた状態を示す図である。４５図
は第２図（ロ）の表示の要部をズームアツプさせた状絵
を示す図である。５ｓ４図は本発明に２ける表示制御回
路の一例な示すブロック図であΦ。 Ｄ・・・表示板、Ａ・・・出発点、Ｂ・・・目的地、Ｃ
・・・１１４１、Ｐｌ、　Ｐ２・・・チェック地点、Ｌ
・・・走性軌跡、Ｍｌｏ、走行方向、■・・・自車。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ、表Ｔ板に東西南北の方位を設定すると共に、出
   発点に対する目的地の方位及び！ＪＩＩＩＭ距離をイン
   プットして表小板に出発点、目的地及び出発点と目的地
   を結ぶ直−を表示し、間車の走行距離と進行方向な連続
   的に検出して萌紀表示似に自車の現在位置を上Ｉｉｄ出
   発点と目的地な結ぶ＠−の縮尺率と同じ縮尺率にて連続
   的に点本すると共に目皐の現時点での進行方向を表示す
   ることを神童と１−クナビゲーションナイスプレイ方式
   。 ＋２）、＆が檄への東西南北の力位設定は、自由に＆史
   ａｊ舵であることな′４！を値とする特許請求の範囲ｒ
   ＩＩＪ１填に記載のナビゲーションディスプレイ方式。 （３）、出発点と目的地を帖ぶ１ｉＬｄ、ｌ−の現在位
   置及び進行方向等の表示は、ズームアツプ可能となって
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   に記載のナビゲーションディスプレイ方式。