JPH0326917A - 移動体の現在位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮豊生』 本発明は．移動体の現在位置を求めながら、予め画面に
写し出された道路地図上に移動体の現在位置を表示する
移動体の現在位置表示装置に関する。

曳』９え痺 一般に，後で詳しく説明するが、例えば不案内地域など
における自動車等の移動体の運転時に、走行予定コース
から外れて運ａｆｉが道に迷うことがないように適切な
ガイダンスを行なわせるため，移動体の走行にともない
，距離センサと方向センサとを用いて移動体の走行距離
と進行方向とをそれぞれ検出しながら、移動体の２次元
座標上における現在位置を演算によって求め、その移動
体の走行にともない刻々と変化する現在位置を予め画面
に写し出されている道路地図上に点情報によって逐次更
新しながら表示させることにより、運転者に現在位置の
確認を行なわせることができるようにした移動体の現在
位置表示装置が開発されている． 従来、このような移動体の現在位置表示装置では、画面
に２次元的に写し出された道路地図上に移動体の現在位
置を表示させるようにしており（第２図参照）゜、利用
者が、その画面に写し出された道路地図上における現在
位置と実際の道路上における現在地とを対比して、自車
が現在どの地点を走行しているのかが認識できるものと
なっている。

しかし，従来では、画面に２次元的に写し出された道路
地図上に移動体の現在位置を表示させるだけにすぎず、
移動体に搭乗している利用者にとって、その画面の表示
状態が実際の道路上における走行状況とかけ離れたもの
となり、画面に写し出された道路地図上における現在位
置と実際の道路上における現在地との対応がとり難くな
っている。

且垂 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、画面に写
し出される道路地図を遠近法によって表示させることに
より，画面の表示状態が移動体の実際の道路上における
走行状況に似かよわせるようにして、利用者において画
面に写し出された道路地図上における現在位置と実際の
道路上における現在地との対応をとり易くした移動体の
現在位置表示装置を提供するものである． 盪戊 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

第１図は本発明による移動体の現在位匝表示装置の基本
構或を示すもので、例えば移動体のタイヤの回転に応じ
て単位走行距離ごとのパルス信号を出力する距離センサ
ｌと、例えばヨ一方向変化の角速度を噴出して移動体の
走行にともなう方向変化量に比例した信号を出力するレ
ート式による方向センサ２と、距離センサ１からのパル
ス信号数をカウントして移動体の走行距離を計測すると
ともに、方向センサ２の出力信号にしたがってその進行
方向をわり出すことにより移動体の一定走行距離ごとに
おけるＸ−Ｙ座標上の現在位匝を逐次演算によって求め
、かつ移動体の現在位霞表示装置全体の制御を行なわせ
るマイクロコンピュータからなる信号処理装１１！３と
、その信号処理装匝３によって求められた移動体の走行
にしたがって刻々変化するＸ−Ｙ座標上の現在位置のデ
ータを順次格納し、移動体の有限の連続位置情報として
それを記憶保持する走行軌跡記憶装［４と，予め複数の
道路地図の情報が格納されている地図情報記憶媒体５と
、その記憶媒体５から道路地図の情報を選択的に読み出
す記憶媒体再生装ｆｆｌ！６と，その読み出された地図
情報にもとづいて所定の道路地図を画面に写し出すとと
もに，その画面に写し出された道路地図上に，移動体の
現在位置を、必要に応して走行軌跡および現在位ぼにお
ける移動体の進行方向などとともに、移動体の走行にし
たがって表示する表示装置７と，（Ｎ号処理装置３へ動
作指令を与えるとともに，表示装ｆｆｔ７に表示させる
地図の選択指定およびその表示された地図上における移
動体の出発点の設定を行なわせ，また走行軌跡などの表
示指令を選択的に与え、表示される地図および走行軌跡
の方向変換，その表示位置のシフト，地図および走行軌
跡の部分拡大表示，表示縮尺率の選択などの表示形態の
設定変更などを適宜行なわせることのできる操作装置８
とによって構戒されている． このように構或されたものでは、選択的に読み出された
地図が表示装ｆｆｌ７の画面に映し出されるとともに、
その地図上において設定された出発点からの移動体の走
行にしたがって信号処理装！！！３により予め設定され
た地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位置
が刻々と演算によって求められ、その演算結果が走行軌
跡記憶装＠４に逐次送られてその記憶内容が更新されて
いくどともに、その記憶内容が常時読み出されて表示装
置７に送られる。

それにより，表示装［７には、例えば，第２図に示すよ
うに、その画面に表示された地図上に移動体の現在位匝
を示す表示マークＭｌ，その現在位置における移動体の
進行方向を示す表示マークＭ２および出発点Ｓから現在
位置に至るまでの走行軌跡表示マークＭ３が移動体の走
行状態に追従して模擬的に表示される。

以」二の構ｌ戊および動作は冒頭において説明した従来
の移動体の現在位匝表示装置と同じ．である．本発明は
、このような移動体の現在位置表示装置において，移動
体の現在位虹からみた道路地図」二における前方の道路
を遠近法によって表示させる手段をとるようにしたこと
を特徴としている。

具体的には，その移動体の現在位置からみた道路地図上
における前方の道路を遠近法によって表示させる手段は
信号処理装ｆｆｌ３において実行される。

第３図（ａ）は移動体の現在位置からみた道路地図上に
おける前方の道路を遠近法によって表示させたときの一
例を示している。

この場合は、第３図（ｂ）に示すように、画面に２次元
的に写し出された道路地図上に移動体の現在位埴を表示
させる場合に対応して、第３図（ａ）の画面の下部中央
を移動体の現在位置にみたてて，その移動体に搭乗して
いる利用者の可視範四に相当するように予め設定された
ｒ＆離範聞内にある道路を遠近法によって表示させるよ
うにしている。

第３図（ｂ）の画像から第３図（ａ）の画像を得るには
，第３図（ｂ）における移動体の現在位置の表示マーク
Ｍｌの前方における設定距離範囲内にある道路の２次元
データにもとづいて、例えば前方の各分岐路の間隔の比
率ａ　／　ｂ　（　１　０ｍｍ／ｌｃｌ＋ｍ）が所定の
比率に変換されて第３゛図（ａ）における各分岐路の間
隔の比率ａ’　／ｂ’　　（８１１１［＋１／Ｇｗｎ＋
）になるような演算処理を行なわせるとともに，道路の
道幅が前方にいくほど一定の割合で狭くなるようにその
道路の２次元データを変換するような演算処理を行なわ
せる。

その際、道路地図上にのっている公官庁などの目標建物
などの位置情報をも遠近法による表示画面に反映させて
，視認のたすけとするようにしている。

なお、第３図（ａ）に示すような遠近法による表示を行
なわせる場合には、画面の下部中央における移動体の現
在位誼を不動として、移動体の走行にしたがって画面に
表示される道路をスクロールさせていくような処理を信
号処理装！３において実行させろ。

第′３図（ａ）に示すように遠近法による表示をｔｉ　
ｔＡわせる場合、地図情報とともに、その地図上におけ
る道路が国道であるか一般道路であるかなどの道路の種
別情報を地図情報記憶媒体５に予め記憶させておき，信
号処理装置３において、遠近法によって表示される道路
の種別情報を読み出して、その種別情報にしたがって遠
近法によって表示される道路の道幅の広狭を表現させる
ような処理を行むわせることか可能である。

また、池図Ｌにおける道路の福情報を地図情報記憶媒体
５に予め記憶させておき、信号処理装置３により，その
道路の幅情報にしたがって遠近法によって画面に写し出
される道路の道幅の広狭を表現させるような処理を行な
わせるよう１こすることも可能である。

さらに、地図上における道路の右，左折車線情報を地図
情報記憶媒体５に予め記憶させておき、信号処理装置３
により、その道路の右，左折車線情報にしたがって、遠
近法によって画面に写し出される道路に右，左折車線を
表示させるようにすることも可能である。

本発明では、第３図（ａ）に示すような遠近ｌムによる
表示画面と第３図（ｂ）に示すような２次元的な表示画
面との切換えを，操作装置８からの選択指令によって信
号処理装［３の制御下で選択的に行なわせることができ
るようになっている。

また、信号処理装霞３の制御下において、移動体の現在
位ほからみた地図上における前方の可視範囲内の道路に
分岐路や交差点などがない場合には，遠近法による表示
画面から２次元的な表示画面に自動的に切り換えるよう
にすることも可能である。

さらに、曲がるべき交差点に近づいたときだけ遠近法に
よる表示画面に切り換えるようにしたり、また２次元的
な表示画面の隅にウィンド表示部を設けて，そのウィン
ド表示部に遠近法による表示を重ねて行なわせるような
手段を適宜とることが可能である。

曵釆 以上，本発明による移動体の現在位置表示装置にあって
は、移動体の現在位置を画面に表示された道路地図上に
表示させる際，移動体の現在位置からみた道路地図上に
おける前方の道路を遠近法によって画面に写し出すよう
にしたもので，画面の表示状態が実際の移動体の道路走
行の状況に似かより、移動体に搭乗している利用者にお
いて画面に写し出された道路地図上における現在位置と
実際の道路上における現在地との対応がとり易くなると
いう優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体の現在位は表示装置の一実
施例を示すブロック構或図，第２図は同実施例における
表示画面の一例を示す図，第３図（ａ）．（ｂ）は遠近
法によって表示された画面およびそれに対応する２次元
的に表示された画面の一例をそれぞれ示す図である。 ｌ・・・距離センサ　２・・・方向センサ　３・・・信
号処理装ｒ！１　４・・・走行軌跡記憶装ｃ４　５・・
・地図情報記憶媒体　６・・・記憶媒体再生装置　７・
・・表示装置　８・・操作装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動体の走行距離および進行方向をそれぞれ検出し
   ながら、移動体の走行にともない刻々変化する２次元座
   標上の現在位置を逐次演算によって求め、その求められ
   た現在位置のデータにもとづいて、予め地図情報記憶媒
   体から選択的に読み出されて所定の道路地図が写し出さ
   れた画面上に移動体の現在位置の更新表示を行なわせる
   移動体の現在位置表示装置において、移動体の現在位置
   からみた道路地図上における前方の道路を遠近法によっ
   て表示させる手段をとるようにしたことを特徴とする移
   動体の現在位置表示装置。 ２、道路地図の情報とともに地図情報記憶媒体に記憶さ
   れている道路の種別情報にしたがって、遠近法によって
   表示される道路の道幅の広狭を表現するようにしたこと
   を特徴とする前記第１項の記載による移動体の現在位置
   表示装置。 ３、道路地図の情報とともに地図情報記憶媒体に記憶さ
   れている道路の幅情報にしたがって、遠近法によって表
   示される道路の道幅の広狭を表現するようにしたことを
   特徴とする前記第１項の記載による移動体の現在位置表
   示装置。