JPS60230186A - 車載ナビゲ−シヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ブラウン管等の表示器に出発地。

目的地および車輌の現在位置をそれぞれのマークで表示
するようにした車載ナビゲーション装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

従来の車載ナビゲーション装置としては、たとえば特開
昭５８−１４６８１４号公報等に開示されているように
車輌の走行距離と進行方位とを検出し、これらの情報か
ら車輌の現在位置を演算する一方、記憶装置から読み出
した地図の画像情報をブラウン管等の表示装置に表示す
る゛と共に、演算した車輌の現在位置を示すマークを表
示することによって表示装置の画面に映し出された地図
上における車輌の現在位置を知ることのできる装置が提
案されている。しかし地図の画像情報は非常に情報量が
多く、車載に適した小形で廉価な記憶装置に記憶できる
情報量には限度がある。さら忙出発地点と目的地点が決
まっている場合、記憶装置に予め用意されている地図を
表示装置の画面に表示し、これに現在位置のマークを重
ねて表示したとしても実際の走行位置の変化は表示画面
のごく限られた一部分であることが多い。ま′ｆｃａ；
１発地点と目的地点との距離が大きい場合は、複数枚の
地図にわたるので全体の走行過程を把握しにくいなどの
欠点があった。上記これらの技術的課聴は大容量の記憶
装置、高速の演算装・置をもってすれば必ずしも不可能
ではないが、塘すます装置全体が大規模となり車載が困
難となるものであった。

〔発明の概要〕

この発明は、かかる欠点を改善する目的でなされたもの
で、記憶装置に地図の画像情報そのものではなく、地名
とその地理上の座標とを記憶しておき、入力装置によっ
て出発地点、目的地点および通過地点の地名を指定する
こ七により、制御装置が記憶装置からその地点の座標を
読み出して適当な縮尺で出発地点、目的地点および通過
地点を示すマークを表示装置に表示し、これに合せて車
輌の現在位置を示すマークを表示する構成とすることに
よって、小型で廉価な記憶装置および演算装置によシ実
用上好適なナビゲーション機能を有する車載ナビゲーシ
ョン装置を提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明のブロック図で、車輌の走行距離を検
出する走行距離検出手段１、車輌の進行方位を検出する
進行方位検出手段２、雨検出手段によって検出された走
行距離および進行方位から車輌の現在位置を計算する現
在位置計算手段３、この現在位置計算手段３に対し、現
在位置の初期設定を行なう現在位置初期設定手段４．２
次元直交座標系による平面表示と文字表示とが可能な表
示手段５、地名情報とその位置情報とからなる地点情報
を複数組記憶した地点情報記憶手段６、上記車輌の出発
地点、目的地点およびその途中の通過地点の各地名を指
定し、この地名を上記地点情報記憶手段６から検索しそ
れに対応する位置情報を読出してこれを各地点の座標と
して設定する地点設定手段７、この地点設定手段７によ
って設定した出発地点、目的地点および通過地点の相互
の位置関係に基づき各地点の位置を示すマークを上記表
示手段５の画面の所定位置に表示し、これによって定ま
る縮尺で車輌の現在位置を示すマークを画面に表示する
マーク表示制御手段８とがらなり１画面に表示された出
発地点、目的地力および車輌の現在゛位置を示す各マー
クの位置関係から走行中の車輌の凡その位置を知ること
ができる。

次にこの発明の技術的手段の具体例を説明するもので、
−第２図はこの発明の第１実施例を示す概略図であり、
走行距離センサ２１、方位センサ２２、キーボード２３
、制御回路２４、半導体メモリ２５、ブラウン管２６と
から構成されている。走行距離センサ２１は車輪の回転
を電磁ピックアップやリードスイッチなどによって検出
し、車輪の回転数に比例したパルス数をもつ信号を制御
回路２４に出力する。方位センサ２２はたとえば第３図
に示すように車輌３１に固定された７ラツクスゲート形
の地磁気検出器３２などによって地磁気Ｈを車輌３１の
進行方向成分Ｈａとその垂直成分ｎｂとに分解して検出
し、これに対応する信号を制御回路２４に出力する。キ
ーボード２３は第４図に示すように「ア」「イ」・・・
「オ」・・・「うＪ・・・「口」「ワ」「ン」などの仮
名文字のキー、濁点キー「議」および半濁点キー１”Ｏ
Ｊ（上記のキーは文字キーとも呼ぶ）からなる文字キ一
部４１と、「クリア」「セット」「出発地点」「目的地
点」「通過地点Ａ」「通過地点ＢＪｒ完了」「スタート
」なとのコントロールキーからなるコントロールキ一部
４２から構成される。なお、各キーは文字キー「ア」、
文字キ〜ｒｔｓＪ、「クリア」キーなどと呼ぶこともあ
る。キーボード２３で操作したキーは制御回路２４に読
み込まれる。半導体メモリ２５はたとえばＲＯＭ　（ｒ
ｅａｄ、　ｏｎｌｙ、　ｍｅｍｏｒｙ）で構成し、地名
情報とその位置情報とからなる地点情報を記憶しており
、制御回路２４によって読出たとえば、姫路市（代表地
点を市役所所在地点とする）の地点情報り半導体メモリ
２５のメモリマツプを示す第５図のメモリ５１ａ〜５１
ｇに記憶されている。メモリ５１ａ〜５１ｃには地名情
報である「姫路」が仮名文字「ヒ」「メ」「ソ」を示す
コードで記憶でれている。なお、各メモリはそれぞれ８
ビツトで構成されているとする。各メモリ５１ａ〜５１
ｃの最上位ビットは地名情報であることを示すためのも
ので、地名情報の最後の文字を記憶しているメモリ５１
ｃについてはｓ　ｌ　＆。

その他のメモ！７５１ａ、５１ｂについては−Ｏｒを割
り当てている。したがって各メモリ５１ａ〜５１ｃの残
シの７ビツトで仮名文字を表わす。７ビツトあれば仮名
文字の清音、濁音、半濁音、促音、拗音は全て表現可能
である。メモＩＪ　５１　ｄ〜５１　ｇＫは姫路市や位
置情報が記憶され、たとえばメモ！ｊ５１ｄ、５１ｅに
は東経塵が、メモリ５１ｆ、５１ｇには北緯度が記憶さ
れている。同様にメモリ５２ａ〜５２ｇは「神戸」の地
名情報を記憶している。（各地点は第６ａ図に示す兵庫
県南部地域の地図参照）。

また位置情報としては第６ｂ図の日本地図に示すように
便宜上座標軸Ｘ、Ｙｔ−設定し、この座標軸に基づいた
相対距離の座標Ｘ、Ｙを記憶してもよい。この場合、日
本Ｑ１７００Ｋｍ四方の領域内で表現し、１７００Ｌｎ
′ｆｔ上述のように２バイト（１６ビツト）に割当てる
と１ビットａＢ約２６ｍとなり実用上充分な単位となる
。地名としては日本全国には約６８０市があり、さらに
区、町、村、インタチェンジ、駅、城、湖、峠、山、岳
なども含め、１県１）約３００の地名を用意すると沖縄
系を除゛〈４６都道府県全体では１３８００地名となる
。地名の文字数の平均を５文字とし、これに位置情報を
４バイト（ｘ、ｙ各２バイト）とすると１２４２００バ
イトが必要となる。このデータを記憶するには現在まで
の市販で最高容量をもつ２５６にピッ）ＲＯＭでは４個
必要であるが、将来市販が予想される１Ｍピッ）ＲＯＭ
では１個で充分でおり、このように小型。

軽量で高信頼性をもつ半導体メモリ２５が使用可能であ
る。

ブラウン管２６は従来のものでよく、第７図に示すよう
に矩形の画面７１ｔ−有する。なお、座標軸Ｕ、Ｖは画
面７１における座標ｕ　、ｖ’ｅ示すための直交座標軸
であり、この画面７１に出発地点。

目的地点および現在位置の各マーク並に出発地点。

目的地点の各地名が表示さかる。制御回路２４は周知の
マイクロコンピュータシステムかうＩＪ）、各種入出力
インターフェース回路を含み、キーボード２３ｔ−操作
することによって入力した地名情報をもとに半導体メモ
リ２５からその位置情報を読出し、出発地点、目的地点
の位置関係を考慮して適切な縮尺を定めて各地点を示す
マークを表示し、一方、走行距離センサ２１からの信号
と方位センサ２２からの信号を入力し、これをもとに現
在位置を計算し既に定めた所定の縮尺で現在位置を示す
マークをブラウン管２６の画面７１の対応する座標上に
表示するものである。

以下、制御回路２４の動作金弟８ａ図〜第８に図に示す
フローチャートについて説明する。第８ａ図はメインル
ーチンのフローチャー）ｔ−示し、制御回路２４への給
電開始などにニジスタートし、ステップＳｌｌで変数な
どの初期化を行なった後、順に地点設定準備処理、出発
地点設定処理、目的地点設定処理、通過地点Ａ設定処理
、通過地点Ｂ設定処理、マーク表示制御処理、現在位置
初期設定処理の各サブルーチン８１２〜８１８ｔ−繰返
し実行する。

具体的な使用例について説明すると、まず、使用者は出
発地点と目的地点を設定する前にキーボード２３の「ク
リア」キーを操作する。これにより地点設定準備処理の
サブルーチンＳ１２の詳細を示す第８ｂ図のフローチャ
ートにおいて、このキー操作が検出され（ステップ８２
１．８２２）、各地点の設定用のメモリＰｍ、Ｘ、Ｙ、
Ｓｎ、Ｘｓ、Ｙｓ。

Ｇ　ｎ＋　Ｘ　ｇ　＋　Ｙ　ｇ　（後で記述する）など
をゼロクリアしたシする（ステップ５２３）。次にω発
地点を入力するが、たとえば姫路布を設定する場合はキ
ーボード２３を用いて各キーを順に「出発地点」「ヒ」
「メ」「シ」「１」「セット」と操作する。

これにより第８ａ図の出発地点設定処理のサブルーチン
８１３の詳細を示す第８Ｃ図の７０−チャートにおいて
、まず「出発地点」キーの操作が検出され（ステラ７’
Ｓ３１，８３２）、地名人力・地点検索処理のサブルー
チン５３３ｔ″実行する。

このサブルーチン８３３の詳細なフローチャートである
第８ｄ図のステップ８４１で操作されたキーの内容を読
込み、ステラ７”８４２でこれが文字キーであると判断
すると、地名の文字列を記憶するメモリＰｈ（ｎ＝１．
２・・・）に格納する。文字キーｔ−１ロ操作する毎に
ステップ８４１〜Ｓ４３を実行し、したがってメモリＰ
ｓには「ヒＪ、Ｐ！Ｉｃは「メ」、Ｐ３には「シ」、Ｐ
４には「気」をそれぞれ格納する。最後に「セット」キ
ーの操作をステラｆｓ４２，８４４で検出し、ステップ
８４５において入力した文字列「ヒ」「メ」「シ」「気
」Ｋもとづき半導体メモリ２５を検索し、文字列「ヒ」
「メ」「シＪｒ％Ｊ（ただし検索時には「ヒ」「気」は
「ソ」と見なす）を有する地点情報（メモリ５１ａ〜５
１ｇ）ｆ：捜し出し、ステップ８４６でその位置情報（
メモ！ｊ５１ｄ〜５１ｇ）を読出してメモリＸにメモリ
５１ｄ、５１ｅの内容をメモリＹに、メモリ５１ｆ、５
１ｇの内容をそれぞれ格納する。次に第８Ｃ図のステラ
ｆｓ３４に戻り、入力した地名情報（メモリＰｎ）と検
索した位置情報（メモ！ｊＸ、Ｙ）ｔ′出発地点用のメ
モリ５ｎ（ｎ＝１，２・・・）、Ｘｓ、　Ｙｓにそれぞ
れ移し替える。これで出発地点の設定が完了する。

次に、目的地点を入力するが、目的地点に神戸布を選ぶ
と各キーの操作順序は「目的地点」「コ」「つ」［へＪ
ｒｓＪｒセット」であり、前述の出発地点の入力の場合
の「出発地点」キーの代りに「目的地点」キーを操作後
、出発地点の地名の入力と同様の手順で各キーを操作す
ればよい。これにより第８ａ図の目的地点設定処理のサ
ブルーチン（ステップ８１４）ｅ実行する。第８ｅ図は
このサブルーチン（ステップ８１４）の詳しいフローチ
ャートを示しているが、ステップ８５１゜８５３はそれ
ぞれ第８０図に示した出発地点設定処理のフローチャー
トのステップ８４１，８４３と全く同一であり、またス
テップ８５２はステラ７”８４２の「出発地点」キーの
操作の判断の代りに「目的地点」キーの判断を行ない、
ステップ８５４１！ステツプ８４４のメモリＳｎ、Ｘｓ
、　ＹＢへの情報の移し替えの代りに目的地点用のメモ
リＧｎ、Ｘｇ、Ｙｇへの移し替えを行なうものであり、
したがって＠８ｅ図の動作は第８Ｃ図の動作と同様のも
のになるため、詳しい説明は省略する。

以上の操作で目的地点設定処理（ステップ５１４）が実
行が完了し、次に出発地点から目的地点へ走行する間に
通過する地点たとえは加古川布と明石布（第６ａ図参照
）１！−出発地点設定処理（第８ｃ図）と同様の手順に
よって設定する。まず、通過地点Ａ設定処理のサブルー
チン８１５の７０−チャート（第８ｆ図）において、「
通過地点Ａ」キーの操作を検出後（ステラ７”８６１，
５６２）、ステップ８３３と同一のステップＳ６３で加
古川の地名を入力し、地点情報を検索しステップ８６４
で通過地点Ａを設定する。ここでＡｎ（ｎ＝１゜２・・
・）、Ｘム、ＹＡは順に通過地点Ａの地名を示す文字列
、位置情報のＸ座標成分、同じくＸ座標成分を表わすメ
モリである。次に通過地点Ｂ設定処理のサブルーチン８
１６の７０−チャート（第８ｇ図）において、「通過地
点Ｂ」キーの操作を検出後（ステラ：７’Ｓ７１，５７
２）、ステップ８３３と同一のステツｆＳ７３で明石の
地名を入力し、地点情報を検索しステップ８７４で通過
地点Ｂを設定する。ここでＢｎ　（ｎ＝１　、２−　）
、ＸＢ、ＹＢは順に通過地点Ｂの地名を示す文字列、位
置情報のＸ座標成分、同じくＸ座標成分を表わすメモリ
である。なお、実施例では以上のように通過地点の設定
数を２地点に限っているが、１地点でもよく、また同様
のサブルーチン８１５，８１６に追加することで３地点
以上を設定できる。

以上の操作で出発地点、目的地点および通過地点Ａ、Ｂ
の設定が完了するので、使用者は「完了」キーを操作す
る。これにより第８ａ図のマーク表示制御処理のサブル
ーチン５Ｉ７ｔ−実行する。第８ｈ図はそのフローチャ
ートであり、ステップＳ８１．Ｓ８２において「完了」
キーの操作を検出後、以下に述べるように出発地点、目
的地点および通過地点Ａ、Ｂのうち少なくとも２地点の
マークｔ−＠７図のブラウン管２６の画面７１に予め仮
想設定した横の長さＬｘ　、縦の長さｔｙの矩形領域７
２の外周７３上に表示するよう縮尺を定め、この縮尺に
もとすいて上記各地点のマークを表示する。まず、ステ
ラ７″Ｓ８３で設定した各地点の各座標成分ごとに最大
値Ｘｍａｘ　、　Ｙｍａｘ　、最小値Ｘｍ１ｎ　、　Ｙ
ｍｉｎをめる。そして第６ａ図よりＸｍａｘ　＝　Ｘｇ Ｘｍｉｎ　＝　Ｘｓ Ｙｍａｘ＝Ｙｓ Ｙｍｉ　ｎ　＝＝　Ｙ　Ｂ となる。次に座標計算処理のサブルーチン（ステラ７”
８８４）を実行する。第８１図はそのフローチャートで
、まずステラｆｓ９１でＸ座標成分の最大値Ｘｍａｘ　
、最小値Ｘｍｉ　ｎから得られる東西方向距離（Ｘｍａ
ｘ−Ｘｍｉｎ　）と画面７１の矩形領域７２の横の長さ
Ａｘとの比ｒ　Ｘ＝ｔＸ／　（Ｘｍａｘ　−Ｘｍｉｎ　
）およびＸ座標成分の最大値Ｙｍａｘ％最小値Ｙｍｉｎ
から得られる南北方向距離（Ｙ　ｍａｘ−Ｙｍｉｎ　）
と同じく縦の長さｔｙとの比ｒ　ｇ＝４ｙ／　（Ｙｍａ
ｘ−Ｙｍｉｎ）をめ、ステップ８９２でこの比ｒｘ、ｒ
ｙの大小比較を行ない、ｒｘ≦ｒｙならばｒｘ　ｆ、ｒ
ｘ＞ｒ）’ならばｒｙｔ縮尺ｒと定める（ステラ７’Ｓ
９３゜５９４）。なお、このとき第６ａ図に示すように
ｒｘ＜ｒｙであるとする。次に座＠　Ｘｍａｘ　、　Ｙ
ｍａｘと座標Ｘｍ１ｎ　、　Ｙｍｉｎとの中点のＦＭＳ
　Ｘｏ　ｒ　Ｙｏ　ｔ’　ステーツゾ８９５で次式 にもとづき計算し、この中点が矩形領域７２の中心、す
なわち原点（ｎ＝ｏ　、　ｖ＝＝ｏ　）に対応するよう
座標の変換および縮尺ｒによる縮小をステップ８９６で
次式 にもとづき計算する。ここでＵｓ、Ｖｓは画面７１にお
ける出発地点の座標、Ｕ　ｇ　＋　Ｖ　ｇは同じく目的
地点の座標、ＵＡ、Ｖム、　ＵＢ　、　ＶＢ　は通過地
点Ａ。

Ｂの各座標であり、実施例ではこれら座標のうち出発地
点と目的地点の座標が矩形領域７２の外周７３上にある
のは明らかである。

以上で座標計算処理のサブルーチン（ステップ５８４）
の実行を完了し、ステラｆｓ８５へ戻シ、計算した各地
点の座標Ｕｓ　、　Ｖｓ、　Ｕｓ　、　Ｖ８％　Ｕｇ　
ｒＶ　ｇ　ｓ　Ｕ　Ａ　Ｉ　Ｖ　ＡおよびＵ　Ｂ　＋　
Ｖ　Ｂに第９ａ図に示すように出発地点のマーク９１、
目的地点のマーク９２、通過地点Ａのマーク９３、同じ
くＢのマーク９４を表示するようブラウン管２６に表示
信号を出方する。これで第８ａ図のサブルーチン（ステ
ップ５１７）の実行を終了する。なお、通過地点のマー
ク９３．９４にはこれを区別するためにマーク右上に文
字Ａ、Ｂを表示しているが、表示しなくともよい。

さて、車輌３１が設定した出発地点にある場合、使用者
は直ちに「スタート」キーを操作すればよいが、少し離
れた地点にある場合は出発地点の座標Ｘｓ、Ｙｓに達し
たときに「スタート」キーを操作する。これにより第８
ａ図の現在位置初期設定処理のサブルーチン５１６ｔ−
実行する。第８ｊ図はそのフローチャートを示し、ステ
ップ５ＩＯＩ。

５１０２で「スタート」キーの操作を検出し、ステップ
５１０３で出発地点の座標Ｘｓ、Ｙｓを現在位置の積算
計算に用いる現在位置の座標用メモリＸｐ１７ｐに設定
する。以上のようにして出発地点。

目的地点および現在位置の設定が終了し、車輌の走行を
続けると、走行距離センサ２１によって得られるｔ４ル
ス信号をもとに単位走行距離ｄｔ　（たとえば１ｍ）ご
とにマイクロコンピュータに割込信号が入力し、これに
よって第８に図に７０−チャートを示す割込処理ルーチ
ンを実行する。第８に図においてまず方位信号Ｈａ、Ｈ
ｂｔ入力しくステラ７’５１１２）、第３図に示した地
磁気Ｈと車輌３１の進行方向３３とのなす角度θを次式
０式％） により算出する（ステツｆＳ１１２）。次に単位走行距
離ｄｔの各座標軸Ｘ、Ｙに対する各方向成分ｄｘ、ｄｙ
を次式 にもとづき算出しくステップ５１１３，５１１４）、今
までの現在位置の座標成分の私ｎ倫ＸＴ）Ｉｙｐに加算
する。次にステラ７”８１１５で縮尺ｒにもとづき次寅 ｕ　ｐ＝ｒ　（ｘ　ｐ　−Ｘｏ　） ｖｐ＝ｒ（ｙｐ−Ｙｏ　） によシ画面７１上の座標ｕｐｔｖｐを計算し、ステラ７
°５１１６でこの座標ｕｐ、ｖｐ上に第９ｂ図に示すよ
うに現在位置のマーク９５ｆ：表示するように信号を出
力する。

この発明は以上のようＫｓｇされており、出発地点、目
的地点および通過地点を地名で指定すると、予め記憶し
ていた地点情報の中から制御回路２４がこれら地点の位
置情報を読出し、これを出発地点、目的地点および通過
地点の座標として設定し、適切な縮尺で各地点をブラウ
ン管２６にマークで表示し、さらに刻々計算される現在
位置をマーク表示することによｐ以下に述べる極めて車
載に適したナビゲーション機能を実現している。。

第１に半導体メモリ２５には地図の画像情報をそのまま
記憶させるのではなく、地名情報とその位置情報からな
る地点情報を基本要素として記憶させることにより、広
範囲の地域にわたる地点情報を記憶することが可能とな
る。

第２に出発地点、目的地点２通過地点を地名で指定し、
予め記憶している位置情報を読出して各地点の座標とし
て設定するため、各地点の正確な位置を簡単な操作で設
定することができる。

第３に出発地点、目的地点および通過地点の距離および
位置関係から各地点を示すマーク９１〜９４を画面７１
の適切な位置に表示し、これによ、って定まる縮尺で車
輌の現在位置を示すマーク９５を表示したので、使用者
は各マークの位置設定や縮尺の設定などの煩わしい操作
から解消できる。

なお、この発明の実施例では、地点情報記憶±段として
ＲＯＭなどの半導体メモリ２５を用いた場合について説
明したが、フロッピーディスクなどの大容量記憶装置を
用いれば、さらに多くの地点情報を記憶することができ
る。またキーホードで入力する代シに音声入力装置によ
ってもよい。

さらにブラウン管２６の代りにドツトマトリクス方式に
よる液晶表示装置などを用いてもよい。

次にこの発明の他の実施例について説明する。

ｍ　１０　ａ図は第２実施例のフローチャートで、第１
実施例の第８ａ図に示したフローチャートに対応するも
ので、ステップＳｌｌ〜Ｓ１８は第１実施例と同一のス
テップである。なお、構成については第２図のものと全
く同一である。第１０ａ図において、ステツ７″Ｓ１８
の実行後、最寄地点表示処理のサブルーチン（Ｓ１９）
’に実行する。第１０ｂ図はそのフローチャートで、ま
ずステップ１２１において車輌が走行中であるか否かを
判断する。これは走行距離センサ２１からの信号の周期
を測定することによって得られる車速によって判断でき
る。走行中であればステップ５１２２ｔ−実行し、設定
した出発地点、目的地点１通過地点Ａ、Ｂの中から地点
情報を１つ読出しく読出し後、次回の実行時に次の地点
情報を読出せるように準備しておく）、ステップ５１２
３でこの地点が車輌の現在位置から予め定めた所定範囲
内にあるか否か全判断する。たとえは第１１図のように
車輌の現在位置１１１の座標Ｘｐ　、　Ｙｐ　’ｔ−中
心とした１辺２ｄの正方形領域１１２を設定し、読出し
た地点１１３の座標Ｘ、Ｙがこの正方形領域１１２内に
あるか否かを次式 ％式％ によって判断する。正方形領域１１２内にあればステツ
ｆｓ１２４で、この地点１０３の地名（ｆｃとえば「ア
カシ」）を第１２図のように画面７１上部に表示するよ
うに信号を出力する。

なお、ステップ５１２３では車輌の現在位置からの所定
範囲として正方形領域１１２を設定したが、現在位置１
１１から半径ｄの円領域（図示せず）を設定して次式 にもとづき判断してもよい。このように設定した各地点
の近くを走行する場合にその地点の地名が表示されるの
で設定地力との凡その距離が把握でき非常に便利である
。

またこの発明の第３実施例について説明すると、構成は
第１実施例と同一°である。この実施例は第１３ａ図に
示す制御回路２４のフローチャートのサブルーチン（５
２０）において走行中、現在位置のマーク９５が画面７
１から逸脱しないように表示制御を行なうものである。

第１３ｂ図は第１３ａ図の走行時、マーク表示制御処理
のサブルーチン（８２０）のフローチャートを示してお
り、まずステップ１３１（第ｉｏｂ図ステップＳｌ　２
１と同一）で車輌が走行中であるか否かを判断する次に
ステラ７’５１３２で画面７１上で車輌の現在位置を示
すマーク９５が画面７１を逸脱しているか否かを判断す
る。たとえば画面の横の長ζヲｔａ、縦の長さをｔｂと
すれば（第７図参照）、−ｔａ／２≦ｕｐ≦ｔ　ａ　／
　２　かつ−１ｂ／２≦ｖｐ≦ｔｂ／２ を満たづなくなると以下のように各マークの座標を計算
する。まず、ステップ５１３３で出発地点、目的地点、
通過地点Ａ、Ｂおよび車輌の現在位置の各座標Ｘ５ＩＹ
８％　Ｘｇ＋Ｙｇ−ＸＡ、ＹＡ、ＸＢ、ＹＢ、Ｘｐ、ｙ
ｐから各座標成分ごとに最大値Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ。

最小値Ｘｍ１ｎ　、　Ｙｍｉｎをめる。たとえば第１４
ａ図のような位置関係になっているとすると、Ｘｍａｘ
　＝　Ｘｇ Ｘｍｉｎ　＝　Ｘｓ Ｙｍａｘ　＝　ｙ　ｐ Ｙｍｉｎ＝ＹＢ となる。次に座標計算処理のサブルーチン（Ｓｌ　３４
）を実行するが、このサブルーチンは第８ｈ図のサブル
ーチン（８８４）と同一のものであり、説明は省略する
。ただしこのサブルーチン（５１３４）のフローチャー
ト（第８１図）のステラｆｓ９６ではさらに現在位置の
座標計算を次式 にもとづき実行する。座標計算処理（サブルーチン８１
３４）の実行後、ステップ５１３５に戻り新たに計算さ
れた出発地点、目的地点、通過地点Ａ　、　Ｂ、現在位
置の画面７１上の各座標Ｕｓ、Ｖｓ、Ｕｇ　１　Ｖｇ、
ＵＡ　＋　ＶＡ％　Ｕｎ　＋　Ｖｎｓ　ｕｐ＋　ｖｐ　
Ｋ各マーク９１〜９５を表示する信Ｊｇ−全出力する。

第１４ｂ図にその表示結果を示す。なお、第８１図のス
テップＳ９２では、 ｒｘ）ｒｙ と判断され、縮尺ｒは新たに計算されたｒｙに変更され
ている（ステラ７’５９４）としている。このように走
行中は、第１３ａ図のサブルーチン（８２０）Ｔｈ繰返
し実行することによρ、画面７１から車輌の現在位置の
マーク９５が逸脱する前に縮尺ｒ１中点の座標Ｘｏ、Ｙ
、を計算し直し、これにより各マークの座標を新たに計
算し表示するので使用者はこれらの処理に何ら操作を加
えなくてよく、運転に専念できる。

なお、上記実施例では車輌の現在位置のマーク９５が画
面７１から逸脱しないように表示の制御を行なったが、
画面７１の所定領域から逸脱しないようにすることも容
易にできる。たとえば画面７１の最外形（横Ｌａ、縦ｚ
ｂ）、と矩形領域７２との間に外周をもつ領域を設定し
次式 ％式％ ただし　ｔｘ／２＜ｄ＋＜ｌａ／２ ｔｙ／２＜ｄ２＜ｔｂ／２ を第１３ｂ図のステップ５１３２に代わる判断式とし、
これを満足しない場合に各マークの座標計算を実行すれ
ばよい。また上記した第３実施例は前述の第２実施例と
組合せることができ、双方の機能を合せもつことができ
るため一層実用性が高いものとなる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、地名情報とその
位置情報とからなる地点情報を複数組記憶した地点情報
記憶手段と、車輌の出発地点、目的地点およびその途中
の通過地点の各地名を指定し、この地名を上記地点情報
記憶手段から検索しこれに対応する位置情報を読出して
各地点の座標として設定する地点設定手段と、この設定
手段によって設定した出発地点、目的地点および通過地
点の相互の位置関係にもとづき各地点の位置を示すマー
クを表示手段の画面の所定位置に表示し、これによって
定まる縮尺で車輌の現在位置を示すマークを画面に表示
するマーク表示制御手段とを備えたので、小型かつ廉価
で操作性に優れる車載条件を満たし、しかも実用性に優
れたナビゲーション機能を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるナビゲーション装置のブロック
図、第２図は第１実施例の概略図、第３図は方位センサ
の説明図、第４図はキーボードの　□外観図、第５図は
半導体メモリのメモリマツプ、第６ａ、６．ｂ図は地図
、第７図はブラウン管の外観図、第８ａ〜８に図は制御
回路のフローチャート、第９ａ　、９ｂ図はブラウン管
の表示例の図、第１０ａ、１０ｂ図は第２実施例の７０
−チャート、第１１図はステッチの図、第１２図はフ゛
ラウン管の表示例の図、第１３ａ、ｂ図は第３実施例の
フローチャート、第１４ａ、ｂ図はブラウン管の表示例
の図である。　。 １・・・走行距離検出手段、２・・・進行方位検出手段
、３・・・現在位置計算手段、４・・・現在位置初期設
定手段、５・・・表示手段、６・・・地点情報記憶手段
、７・・・地点設定手段、９・・・マーク表示制御手段
、２１・・・走行距離センサ、２２・・・方位センサ、
２３・・・キーボード、２４・・・制御回路、２５・・
・半導体メモリ、２６・・・ブラウン管。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄 第３図 第４図 第５図 第６ａ図 第８ａ図　第８ｂ図 第８Ｃ図　第８ｄ図 第８ｅ図　第８ｆ図 第８ｇ図　第８ｈ図 第８１図 第８ｊ図　第８に図 第９ａ図 第９ｂ図 νど　９ｊ 第１０ａＴＡ　第ｔｏｂ図 第１３ａ図　第１３ｂ図 ＝３ 第１４ａ図 ５ 第１４ｂ図 ６ ９２　９５ 手続補正書（自発） １．事件の表示　特願昭５９−８６８１０号３、補正を
する者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄 ６、補正の内容 ・　明細書の特許請求の範囲を別紙の通９訂正する。 Ｌ　添付書類の目録 訂正特許請求の範囲　１通 ２．４１！Ｆ許請求の範囲 （１）車輛の走行距離を検出する走行距離検出手段と、 上記車輛の進行方位を検出する進行方位検出手段と。 雨検出手段によって検出された走行距離および進行方位
から車輛の現在位置を計算する現在位置計算手段と。 この現在位置計算手段に対し、現在位置の初期設定を行
なう現在位置初期設定手段と、２次元直交座標系による
平面表示が可能な表示手段と、 地名情報とその位置情報とからなる地点情報を複数組記
憶した地点情報記憶手段と。 上記車輛の出発地点、目的地点およびその途中の通過地
点の各地名を指定し、この地名を上記地点情報記憶手段
から検索しそれに対応する位置情報を読み出して上記各
地点の座標として設定する地点設定手段と。 この地点設定手段によって設定した出発地点。 目的地点および通過地点の相互の位置関係に基づき各地
点の位置を示すマークを上記表示手段の画面の所定位置
に表示し、これによって定まる縮尺　・で車輛の現在位
置を示すマークを上記画面に表示するマーク表示制御手
段と、 を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 （２）車輛の現在位置から所定範囲内にある地点を出発
地点、目的地点および通過地点の中から捜し。 その地名を表示手段に表示することを特徴とする特許請
゛求の範囲第１項記載の車載ナビｒ−ジョン装置。 （３）走行中に車輛の現在位置を示すマークが上記表示
手段の画面の所定領域を逸脱しないように出発地点、目
的地点１通過地貞および現在位置の相互の位置関係に基
づき上記各地点や位置の画面上における座標を計算し、
これら座韻に上記各マークをそれぞれ表示することを特
徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の車載
ナビゲーション装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■車輌の走行距離を検出する走行距離検出手段と、 上記車輌の進行方位を検出する進行方位検出手段と、 雨検出手段によって検出された走行距離および進行方位
   から車輌の現在位置を計算する現在位置計算手段と、 この現在位置計算手段に対し、現在位置の初期設定を行
   なう現在位置初期設定手段と、２次元直交座標系による
   平面表示が可能な表示手段と、 地名情報とその位置情報とからなる地点情報を複数組記
   憶した地点情報記憶手段と、 上記車輌の出発地点、目的地点およびその途中の通過地
   点の各地名を指定し、この地名を上記地点情報記憶手段
   から検索しそれに対応する位置情報を読み出して上記各
   地点の座標として設定する地点設定手段と、 この地名設定手段によって設定した出発地点。 目的地点および通過地点の相互の位置関係に基づき各地
   点の位置を示すマークを上記表示手段の画面の所定位置
   に表示し、これによって定まる縮尺で車輌の現在位置を
   示すマークを上記画面に表示するマーク表示制御手段と
   、 を備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 ＋２１　Ｊ［輌の現在位置から所定範囲内にある地点を
   出発地点、目的地点および通過地点の中から捜し、その
   地名を表示手段に表示することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の車載ナビゲーション装置。 （３）走行中に車輌の現在位置を示すマークが上記表示
   手段の画面の所定領域を逸脱しないように出発地点、目
   的地点２通過地名および現在位置の相互の位置関係に基
   づき上記各地点や位置の画面上における座標を計算し、
   これら座標に上記各マーりをそれぞれ表示することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の車載
   ナビゲーション装置。