JPS60203981A

JPS60203981A - 車載ナビゲ−シヨン装置

Info

Publication number: JPS60203981A
Application number: JP6012384A
Authority: JP
Inventors: 魚田　耕作; 久嗣伊藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-03-28
Filing date: 1984-03-28
Publication date: 1985-10-15
Also published as: JPH0333263B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はブラウン管などの表示器上に出発地。

目的地および車両の現在位置をそれぞれのマークで表示
するようにした車載ナビゲーション装置に関する。

〔従来技術〕

従来の車載ナビゲーション装置としては、例えば特開昭
５８−１４６８１４号公報に開示されているように、車
両の走行距離と進行方位とを検出し、これらの情報から
車両の現在位置を演算する一方、記憶装置から読み出し
た地図の画像情報をブラウン管などの表示装置に表示す
るとともに、演算し九車両の現在位置を示すマークを表
示することによって表示装置の画面に映し出された地図
上における車両の現在位置を知ることのできる装置が提
案されている。

しかしながら、地図の画像情報は、非常に情報量が多く
、車載に適した小形で記憶できる情報量には限度がある
。廉価な記憶装置にはそのまま記憶できない。

さらに、出発地と目的地が決まっているような場合、記
憶装置にあらかじめ用意されている地図を表示装置の画
面に表示し、これに現在位置のマークを重ねて表示した
としても、実際の走行位置の変化は表示画面のごく限ら
れた一部分であることが多い。また、出発地と目的地と
の距離が大きい場合は、複数枚の地図にわたるので、全
体の走行過程を把握しにくいなどの欠点があった。

これらの技術的課題は、大容量の記憶装置、高速の演算
装置をもってすれば必ずしも不可能ではないが、ますま
す装置全体が大規模となシ、車載が困難となるものであ
った。

〔発明の概要〕

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、記憶装置
には地図の画像情報そのものではなく、各地の地名とそ
の地理上の座標とを記憶しておき、入力装置によって出
発地点及び目的地点を、地名と、その地点を基準にした
相対座標とを指定することによシ制御装置が記憶装置か
ら各地名とその座標とを読み出して、さらに相対座標を
考慮して適当な縮尺で出発地点及び目的地点を示すマー
クを表示装置に表示し、これに合わせて車両の現在位置
を示すマークを表示するという構成をとることによって
、小形かつ廉価な記憶装置および演算装置を用い得るよ
うにし、実用上充分なナビゲーション機能を有する車載
ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を一実施例を図を参照して詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の他の実施例による車載ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

図に示すように、この発明装置は、走行距離センサー１
０１、方位センサー１０２、キーボード１０３、制御回
路１０４、半導体メモリー１０５及びブラウン管１０６
から構成されている。走行距離センサー１０１は車輪の
回転を電磁ピックアップやリードスイッチなどによって
検出し、車輪の回転数に比例したパルス数を出力する。

・方位センサー１０２は、例えば第２図に示すように車
両３０１に固定されたフラックスゲート形の地磁気検出
器などによって地磁気の）全車両３０１の進行方向成分
Ｈ１とその垂直成分Ｈｂとに分解して検出する。

キーボード１０３は第３図の外観図に示すように「ア」
、「イ」　、・・・・・・　、「オ」　、・・・・・・
　、「う」　、・川・・　。

「口」、「ワ」、「ン」などの仮名文字のキー及び濁点
キー「Ｉ」、半濁点キー「０」（以上のキーは文字キー
とも呼ぶ）から成る文字キ一部４０１と、ｒＯＪ。

「１」、・・・・・・、「９」の数字キー及び小数点キ
ー「・」、負記号キー「−」（以上のキーは数字キーと
も呼ぶ）から成る数字キ一部４０２と、「出発地点」、
「目的地点」、「東西」、「南北」、ｒセット」。

「スタート」などのコントロールキ一部４０３から成る
。なお、各キーは文字キー「ア」、文字キー「ｌ」、数
字キー「１」、数字キー「３」、数字キーｒ−Ｊ、ｒ東
西」キーなどと呼ぶこともある。

半導体メモリー１０５は、例えばＲＯＭ（ｒｔａｄ　ｏ
ｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）で構成され、地名情報とその位置
情報とからなる地点情報を記憶している。

例えば、明石布（代表地点を市役所々在地点とする）の
地点情報は、半導体メモ！ｊ−１０５のメモリーマツプ
を示す第４図のメモリー５０１ａ〜５０１ｇに記憶され
ている。メモリー５０１１〜５０１０には地名情報であ
る「明石」が仮名文字「ア」、「力」。

及び「シ」の配列から成るコードで記憶されている。

なお、各メモリーはそれぞれ８ビツトで構成されている
とする。各メモリー５０１ａ〜５０１ｃの最上位ピット
は地名情報であることを示すためのもので、地名情報の
最後の文字を記憶しているメモリー５０１（ｌについて
は“１”、その他のメモリー５ｉｏａ。

５０１ｂについてはＯ”を割カ当てている。したがつて
、各メモリー５０１ａ〜５０１Ｃの残シの７ビツトで仮
名文字を表わす。７ビツトあれば仮名文字の消音、濁音
、半濁音、促音、拗音を全て表現可能である。メモリー
５０１ｄ〜５０１ｇには明石市や位置情報が記憶され、
例えばメモ’）　−５０１ｄ５０１ｅには東経度が、メ
モリー５０１ｆ　、　５０１ｇには北緯度が記憶されて
いる。同様にメモリー５０２ａ〜５０２ｇは「神戸」の
地点情報を記憶している。

また、位置情報としては第５図の日本地図に示すように
、便宜上座標軸Ｘ、’Ｊｆを設定し、この座標軸に基づ
いた相対距離の座標（Ｘ、Ｙ）ｔ−記憶してもよい。こ
の場合、日本を１７００Ｋｍ四方の領域内で表現し、１
７００ｉｂを上述のように２バイト（１６ビツト）に割
Ｂｓてると１ビツト当たり約２６情とな）、本装置では
実用上充分な単位となル得る。

地名としては、例えば日本全国には約６８０の市があシ
、さらに区、町、村、インターチェンジ。

駅、城、湖、峠、山、岳なども含め１基当たシ約３００
の地名を用意すると、沖縄系を除く４６都道府県全体で
は１３８００地名となる。地名の文字数の平均を５文字
とし、これに位置情報を上述のように４バイト（ｘ、ｙ
各２バイト）とすると１２４２００バイトが必要となる
。このデータを記憶するには、現在までの市販で最高容
量を持つ２５６Ｋｂｉｔ　ＲＯＭでは４個必要であるが
、将来市販が予想されるＩＭｂｉｔ　ＲＯＭでは１個で
充分であシ、このように小形・軽量で高信顆性を持つ半
導体メモリーが使用可能である。

ブラウン管１０６は、通常の構成のものでよく、第６図
に示すように、”ｓＹ方向にｔｘＸｔｙの画面１０１を
有するものとする。なお、座標軸ｕ、ｖは画面ＴＯ１に
おける座標（、、ｖ）を示す直交座標軸であｐｌこの画
面７０１上に、目的地点、出発地点及び現在位置の各マ
ーク（詳細は後述する）が表示される。

制御回路１０４は、公知のマイクロコンピュータシステ
ムからなシ、各種入出力インターフェース回路（図示せ
ず）を含み、走行距離センサー１０１からの信号と方位
センサー１０２からの信号を基に現在位置を計算し、キ
ーボード１０３からの指令に基づき地名と相対座標とを
入力し、半導体メモＩＪ−１０５がらその地名の位置情
報を読み出し、出発地点、目的地点、現在位置をブラウ
ン管１０６の画面７０１の対応する座標上にマークで表
示するものである。

以下、制御回路１０４の動作を第７＆図〜第７ｇ図に示
すフローチャートに基づいて詳細に説明する。

第７ａ図はメインルーチンのフローチャートを示し、制
御回路１０４への給電開始などによりスタートし、ステ
ップ５１０１　でメモリーＦｉｌ　ｒ　Ｆｇ　＃　Ｘ　
＊Ｙ＊　Ｐｎ　＊　Ｑｎ　（詳細は後述する）をゼロク
リアーした後、順に出発地点設定処理、目的地点設定処
理、出発地点・目的地点マーク表示処理、及び現在位置
初期設定処理の各サブルーチン５１０２〜５１０５を繰
シ返し実行する。

具体的な使用例に沿って説明すると、まず使用者は出発
地点を決め、これを入力する。例えば、第８図のように
、明石市９０１から西へ２Ｋｍ、北へ３Ｋｍの地Ａ９０
２を出発地点に選ぶとすると、第３図のキーボード１０
３を用いて、各キーを順に「出発地点」「ア」「力」「
シ」「東西Ｊｒ−Ｊｒ２Ｊｒ南北Ｊ　ｒ３Ｊ　ｒセット
」と操作すればよい。これによシ第７ａ図のサブルーチ
ン５１０２において出発地点設定処理のプログラムを実
行する。第７ｂ図はこのサブルーチン５１０２のフロー
チャートで、千−人力処理（ステップ８２０１）後、ス
テップ５２０２において「出発地点」キーの操１作を判
断し、地点設定処理のサブルーチン５２０３を実行する
。第７Ｃ図はこのサブルーチン５２０３のフローチャー
トで、ステップ５３０１においてキーが操作されるまで
待機し、操作されると、キーの内容を読み取る。

ステップ５３０２で文字キーであると判断すると、ステ
ップ８３０３でそのキーの示す文字（または濁点、半濁
点記号）を所定のメモリーに格納する。

文字キーが操作されるごとにステップ８３０１〜５３０
３を実行し、順に文字「ア」「力」「シ」を格納する。

つぎに、「東西」キーの操作をステップＳ３０４で判断
し、ステップ５３０５を実行する。ステップ５３０５に
おいて、キーが操作されるまで待機し、操作されるとキ
ーの内容を読み取シ、ステップ５３０６で数字キーであ
ると判断するとステップ５３０７でそのキーの示す数字
（または小数点、負記号）をメモリーＰｎ（ｎ＝１．２
　、・・・・・・）に格納する。

数字キーが操作されるごとにステップ８３０５〜５３０
７を実行し順にｒ−Ｊ、ｒ２Ｊを格納する。添字ｎはキ
ー人力ごとに更新し、したがってＰｌにｒ　Ｊ　ｒ　Ｐ
２に「２」を格納する。なお負記号「刊は西方向を示す
。

つぎに「南北」キーの操作によシ、ステップ５３０６　
、８３０４を経てステップ８３０８を災行する。

ステップ８３０８〜５３１０は上述の説明でのステップ
８３０５〜８３０７と同様のもので、数字キーの内容を
順次メモリーＱｎ（ｎ”１＋２＋・・・・・・）に格納
する。

次に「セット」キーの操作をステップ８３０９　。

５３０４で判断し、ステップ５３１１（後述する）を経
て、ステップ５３１２において、地名の検索金行なう。

すなわち、読み込んだ地名の文字列「ア」。

「力」及び「シ」と半導体メモリー２０５に記憶されて
いる地名情報とを比較し、地名「ア」「力」「シ」を記
憶している地点情報を捜し出し、その位置情報（メモリ
ー５０１ｄ〜５０１ｇ　）を読み出す。この位置情報を
それぞれｘ、ｙ（第５図の座標値とする）とする。

次にステップ５３１３において、数字キーの内容を格納
したメモリーＰｎ、Ｑｎに基づき、これを演算用゛の数
値Ｐ、Ｑに変換し、第７ｂ図のステップ５２０４へ戻る
。

ステップ５２０４においては、明石の代表地点を示す座
標（ｘ、ｙ）に、数字キーで入力した明石を基準とした
相対座標（Ｐ　、Ｑ）を加え、出発地点の座標（ｘａｔ
ｙａ）を設定する。ステップ５２０５では次回の処理の
ためにメモリーＸ　＊　Ｙ　ｓ　Ｐｎ、Ｑｎをゼロクリ
アして初期化を行なう。

次に出発地点が設定されたことを、メモリーＦ８に１を
設定することによシ示す。

以上のようにして出発地点が設定されると、今度は目的
地点を設定する。例えば、第８図において神戸市９０３
から東へ２−５ｋｓ北へ２ＫＩｎの地点９０４を選ぶと
すると、出発地点の入力方法と同様に、キーボード１０
３を用い「目的地点」、「コ」「つ」、「へＪ　、ｒ＃
Ｊ　、ｒ東西Ｊ　、ｒ２Ｊ　、ｒ・Ｊ　Ｉ　ｒ゛５Ｊ　
。

「南北Ｊ　、　ｒ２Ｊ及び「セット」キーをこの順に操
作する。これによシ第７ａ図のサブルーチン５１０３に
おいて目的地点設定処理のプログラムが起動される。第
７ｄ図はこのサブルーチン５１０３のフローチャートで
あるが、その内容は第７ｂ図に示した出発地点設定処理
のフローチャートと同様のものであｐ１詳細な説明は省
略することとする。なお、第７ｄ図の中で、「目的地点
」キー、Ｘｇ、　Ｙｇ。

Ｆｇは第７ｂ図の「出発地点」キー、Ｘｓ、ＹＢ、Ｅｓ
にそれぞれ対応するものである。ここで、Ｘｇ、Ｙｇは
け目的地点の各座標のＦｇは目的地点の設定済を示す各
メモリーである。

出発地点設定処理（サブルーチン８１０２　）、目的地
点設定処理（サブルーチン５１０３　）がともに実行さ
れると、メモＩＪ−Ｆ、、　Ｆｇがともに１に設定され
（ステップ８２０６　、８４０６　）　、出発地点・目
的地点マーク表示処理（サブルーチン８１０４　）が実
行される。このサブルーチン５１０４のフローチャート
を第７ｅ図に示す。まず、ステップ５θ１で出発地点、
目的地点がともに設定されていることを判断し、メモリ
ーＦｓ、Ｆｇをゼロクリアーする。

つぎに、出発地点と目的地点のマークを、第６図のブラ
ウン管１０６の画面７０１に予め仮想設定した横の長さ
ｔｘ　を縦の長さ１ｙの矩形領域７０２の外周７０３上
に表示するよう縮尺を定め、この゛縮尺に基づいて出発
地点、目的地点のマークを表示する。すなわち、今、出
発地点、目的地点の第５図における座標をそれぞれ（ｘ
ｉ　ｔ　ｙｓ）　＋　（ｘｇｌ　ｙｇ）とし、ステップ
５５０３において、出発地点と目的地点との東西方向距
離ｌｘ、−ｘｇＩと矩形領域７０２の横の長さ１Ｘとの
比ｒ、−ｚｘ／ｌｘ、−ｘｇｌ、同じく南北方向距離Ｉ
ｙｓｙｇｌと矩形領域７０２の縦の長さｔｙとの比ｒｙ
＝ｔｙ／ｌ　ｙｓ−ｙｇｌとをめ、ステップ５５０４で
この比ｒ　、ｒ　の大小比較を行う。七のｙ結果ｒｘ≦ｒｙならばｒＸを、ｒ　Ｘ　＞　ｒ　ｙなら
ばｒｙを縮尺ｒと定める（ステップ８５０５　、５５０
６　）。

つぎに、出発地点と目的地点の中点の座標（Ｘｏ。

ｙｏ）をステップ５５０７で計算し、この中点が矩形領
域７０２の中心、すなわちｕ＝ｏ、ｖ＝０の点（原点）
に対応するよう座標の変換および縮尺ｒによる縮小をス
テップ８５０８においてに基づき計算すると、画面７０１における出発地の座標
（Ｕ８１■１１）と目的の座標（ＵｇＩ　ｖｇ）が得ら
れる。これらの座標（Ｕｓ　ｔｖｓ　）　ｒ　（Ｕｇ　
＋　ｖｇ）が矩形領域７０２の外周７０３上にちるのは
明白である。

したがって、ステップ８５０９において座標（ＵＳＩＶ
ｓ　）　（Ｕｇ　ｈ　Ｖｇ　）に第９ａ図に示すように
出発地点のマーク１００１、目的地点のマーク１００２
を表示する。

つぎに、「スタート」キーが操作されると、第７ａ図の
現在位置初期設定処理（サブルーチン５１０５）が実行
される。第７ｆ図はそのサブルーチン５１０５のフロー
チャートであシ、ステップ５６０１でキー人力処理後「
スタート」キー操作を判断し、（ステップ８６０２）、
ステップ５６０３で出発地点の座標（ｕｓ　Ｉ　■ＩＩ
　）を画面７０１上での現在位置の積算計算に用いる座
標用メモリー”Ｐ　ｌ　ｖＰに設定する。

さて、以上のように、出発地点、目的地点の設定、現在
位置の初期値の設定が終了し、車両を走行させると、走
行距離センサー２０１によって得られるパルス信号を基
に、単位走行距離ａＺ（例えばＩＴｎ）ごとにマイクロ
コンピュータ（図示せず）に割込指令が入力し、これに
よって第７ｇ図の割込処理ルーチンが実行される。

第７ｇ図において、まず方位信号Ｈ＆　＊　Ｈｂを入力
しくステップ８７０１）、第２図に示した地磁気Ｈと車
両３０１の進行方向３０２とのなす角度θを算出する（
ステップ８７０２）。つき゛に、単位走行距離ａｔの各
座標軸ｘ、ｙに対する方向成分をステップ５７０３で計
算し、縮尺ｒを考慮して画面７０１上での現在位置の移
動量ｄｕ　、　ｄｖをステップ８７０４で計算する。さ
らに、ステップ８７０５で、現在位置の画面７０１上で
の座標（！Ｉｐ　ｍ　’ｉｐ　）を積算計算し、ステッ
プ５７０６でこれを表示する。第９ｂ図はその表示例で
あＪ、１００３が現在位置のマークを示している。なお
、点線１００４はそれまでの走行軌跡を示すものである
。

なお、上述の笑施例においては、出発地点、目的地点と
も、地名と、その地点を基準にした相対座標とを指定し
たが、設定しようとする出発地点が半導体メモリー１０
５に記憶した地点と全く同位置にあれば、相対座標の指
定は必要ない。例えば明石（市役所々在地）のすぐ近く
から出発する場合には、「出発地点」、「ア」、「力」
、「シ」及び「セット」の順でキーボード２０３を操作
すれば、第７Ｃ図のステップ５３１３において、メモ’
）　ＰｎｌＱｎに入力情報がないことから数値Ｐ、Ｑは
ゼロに設定され、したがって第７ｂ図のステップ５２０
４において出発地点の座標（ｘｇ、ｙｇ）には明石の座
標（Ｘ＃Ｙ）がそのまま設定される。目的地点について
も同様である。

さらに、特殊な使用方法として、出発地点をとくに指定
せずに目的地点を現在位置からの相対座標だけで指定す
る方法が考えられる。例えば、まず「出発地点」及び「
セット」のキー操作を行なう。これによシ、第７Ｃ図の
ステップ５３１１で判断されて、地名の検索（ステップ
８３１２）は実行されず、また、メモ’）　ｐｎｌ　ｑ
ｎ４人力情報がないために数値Ｐ　ｓ　Ｑはゼロである
。したがって第７ｂ図のステップ５２０４において、出
発地点の座標（ｘ、、ｙ、）はともにゼロが設定される
。次に、「目的地点」、「東西Ｊ　、　ｒ’ｚＪ　、　
ｒ南北Ｊ、ｒ−ＪＪ３Ｊ及び「セット」のキー操作を行
なうと、第７Ｃ図のステップ５３０５〜５３０７でＰｌ
に２が、ステップ５３０８〜５３１０でＱｌに負記号（
ハ）、Ｑ２に３がそれぞれ設定される（負記号は南方向
を示す）。地名についても、入力されてい々いためステ
ップ５３１１で判断されて、地名の検索（ステップ５３
１２）は実行されない。したがって、第７ｄ図のステッ
プ５４０４においてＸ、Ｙはともにゼロ、Ｐは２、Ｑは
−３であるから目的地点の座標（ｘｇＩ　Ｙｇ）は相対
座標（ｐｔＱ）すなわち（２，−３）（単位は−）に設
定される。その他の動作については同様である。このよ
うな使用法は、出発地点と目的地点との距離が短い場合
にとくに有効である。

第８図はこの発明の他の実施例を示すブロック図である
。図示のようにこの装置は、第１図に示す装置を一般化
したもので、車両の走行距離を検出する走行距離センサ
ー１０１と、上記車両の進行方位を検出する進行方位検
出手段１０２＆、走行距離センサー１０１によシ得られ
る走行距離と進行方位検出手段１０２ａとによって得ら
れる進行方位とから車両の現在位置を計算する現在位置
計算手段ｉ　ｏ４ｍとこの現在位置計算手段１０４ａに
対して現在位置の初期設定を行なう現在位置初期設定手
段１０３＆と、２次元直交座標系による平面表示が可能
なブラウン管１０６と地名情報とその位置情報とからな
る地点情報を複数組記憶した半導体メモ１ｊ−１０５と
、上記車両の出発地点と目的地点とを半導体メモリー１
０６に記憶されている地名とその地点を基準にした相対
座標とを指定することによシ設定する地点設定手段１０
３ｂと、この地点設定手段１０３ｂによって指定された
地名に基づき半導体メモＩＪ−１０６から該当する地名
を検索し、その位置情報を読み出す地点情報検索手段１
０４ｂと、地点設定手段１０３ｂによって設定した出発
地点と目的地点の距離および位置関係に基づき、両者の
位置を示すマークをブラウン管１０６の画面に表示し、
これによって定まる縮尺で当該車両の現在位置を示すマ
ークを上記画面に表示するマーク表示制御手段１０４Ｃ
とから成る。現在位置初期設定手段１０３ａ及び地点設
定手段１０３ｂはキーボード１０３によシ構成され、ま
た現在位置計算手段ｉｏ４ｍ、地点情報検索手段１０４
ｂ及びマーク表示制御手段１０４ｃは制御回路１０４を
構成する。このような構成によシ、第１図に示した実施
例と同じようにしてブラウン管１０６上の画面に表示さ
れた出発地点、目的地点および車両の現在位置を示す各
１−りの位置関係から走行中の車両の大凧の位置を知る
ことができるものである。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、出発地点。

目的地点を地名とその地点を基準にした相対座標で指定
すると、制御回路１０４が予め記憶していた地点情報ｄ
中からそれら地点の位置情報を読み出し、この位置情報
に上記の相対座標を考慮した座標を、出発地点及び目的
地点の座標として設定し、適切な縮尺で両地点をブラウ
ン管２０６にマークで表示し、さらに刻々計算される現
在位置をマークで表示することによシ、以下に述べるよ
うに小形、廉価で操作性に優れるという極めて車載に適
した条件を満足しながらも、十分な実用性が得られる効
果がある。

第１に半導体メモリーには、地図の画像情報をそのまま
記憶させるのではなく、地名情報とその位置情報からな
る地点情報を基本要素として記憶させることによシ、広
範囲の地域にわたる地点情報を記憶することが可能とな
る。

第２に、出発地点及び目的地点を地名とその地点を基準
にした相対座標で指定できるため、半導体メモリー１０
５に記憶していない任意の地点を出発地点及び目的地点
として設定することが可能である。ところで、出発地点
と目的地点との距離が離れているような場合においては
、両地点の相対距離を地図帳などから測って設定するが
、縮尺の大きい地図で測定すると測定誤差が大きくり９
、縮尺の小さい地図で測定しようとすると、大きな地図
が必要か、もしくは複数の頁にまたが）、測定が容易で
なくなる。しかしながら、本発明の設定方式によると、
このような不便さから免かれ、簡単で、しかも正確な設
定が可能となる。

第３に出発地点と目的地点の距離および位置関係から、
両者を示すマーク１００１　、１００２を画面１０１の
適切な位置に表示し、これによって定まる縮尺で車両の
現在位置を示すマーク１００３を表示するようにしたた
め、使用者は各マークの位置設定や、縮尺の設定などの
煩わしい操作から免かれることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による車載ナビゲーション
装置の構成を示すブロック図、第２図は方位センサーの
ベクトル図、第３図はキーボードの外観図、第４図は半
導体メモリーのメモリーマツブ図、第５図は日本座標位
置を示す地図、第６図はブラウン管の外観刃、第７図は
制御回路の動作説明のための流れ図、第８図は出発地点
、目的地点の距離を示す地図、第９図はブラウン管の表
示例を示す表示図、第１０図はこの発明の他の実施例を
示すブロック図でちる。１０１・・・走行距離センサー、１０２・・・方位セン
サー、１０３・・・キーボード、１０４・・・制御回路
、１０５・・・半導体メそリー、１０６・・・ブラウン
管。なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。特許出願人　三菱電機株式会社（外２名）第２図名３図宅６図泡４又ＩＪでイト＋ｓｒソト）鬼７ｃ図児７ｅ図第７ｆ図児７９図第９ｑ図児９ｂヌグ ○ 手続補正書（自発）石゛５ｔ「庁長官殿１　事件の表示　特願昭５９−６０１２８号２発明の名
称　車載ナビゲーション装置３、補正をする者事件との関係　腸許出願人住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名　称　
（６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八部５、補正の対象。（１）明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面６、補正の内容明細書をつぎのとおり訂正する。（３）別紙の通９第１０図を補正する。７、添付書類の目録補正後の第１０図を記載した書面　１通以上

Claims

【特許請求の範囲】

車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、上記車
両の進行方位を検出する進行方位検出手段と、上記走行
距離検出手段および進行方位検出手段によって得られた
走行距離および進行方位から上記車両の現在位置を計算
する現在位置計算手段と、この現在位置計算手段に対し
て現在位置の初期設定を行なう現在位置初期設定手段と
、２次元直交座標系による平面表示が可能な表示手段と
、地名情報とその位置情報とからなる地点情報を複数組
記憶した地点情報記憶手段と、上記地点情報記憶手段に
記憶されている地名及びその地点を基準にした相対座標
を指定することによシ上記車両の出発地点及び目的地点
を設定する地点設定手段と、この地点設定手段によって
指定された地名に基づき上記地点情報記憶手段から線光
する地名を検索し、その位置情報を読み出す地点情報検
索手段と、上記地点設定手段によって設定した出発地点
及び目的地点の距離および位置関係に基づき、両者の位
置を示すマークを上記表示手段の画面に表示させ、この
画面によって定まる縮尺で上記車両の現在位置を示すマ
ークを上記画面に表示するマーク表示制御手段とを備え
た車載ナビゲーション装置。