JPS60230683A

JPS60230683A - 車載ナビゲ−シヨン装置

Info

Publication number: JPS60230683A
Application number: JP59086864A
Authority: JP
Inventors: 久嗣伊藤; 魚田　耕作
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-04-28
Filing date: 1984-04-28
Publication date: 1985-11-16
Also published as: JPH0333265B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はブラウン管などの表示器に、出発地、目的地
および車両の現在位置をそれぞれのマークで表示するよ
うにした車載ナビゲーション装置に関する。

〔従来技術〕

従来の車載ナビゲーション装置としては、たとえば特開
昭５８−１４６８１４号公報などに開示されているよう
に、車両の走行距離と進行方位とを検出し、これらの情
報から車両の現在位置全演算する一方、記憶装置から読
み出した地図の画像情報をブラウン管などの表示装置に
表示するとともに、演算した車両の現在位置全示すマー
クを表示することによって表示装置の画面に映し出はれ
た地図上における車両の現在位Ｍを知ることのできる装
置が提案されている。

しかしながら、地図の画像情報は非常に情報量が多く、
車載に適した小形で廉価な記憶装置に記憶できる情報量
には限度がある。

さらに、出発地点と目的地点が決まっているような場合
、記憶装置にあらかじめ用意されている地図全表示装置
の画面に表示し、これに現在位置のマークを重ねて表示
したとしても、実際の走行位置の変化は表示画面のごく
限られた一部分であることが多い。

また、出発地点と目的地点との距離が大きい場合は、複
数枚の地図にわたるので、全体の走行過程を把握しにく
いなどの欠点があった。

これらの技術的課題は、大容量の記憶装置、高速の演算
装置をもってすれは必ずしも不可能ではないが、ますま
す装置全体が大規模となシ、車載が困難となるものであ
った。

〔発明の概要〕

この発明はかかる欠点を改善する目的でなされたもので
、記憶手段には地図の画像情報そのものではなく、地名
とその地理上の座標と全記憶しておき、入力手段によっ
て出発地点と目的地点の地名を指定することによ勺、制
御装置が記憶手段からその地点の座標を読み出して、適
当な縮尺で出発地点と目的地点を示すマークを表示手段
に表示し、これに合わせて車両の現在位置を示すマーク
を表示し、さらに出発地点と目的地点の各地点を表示す
るようにして、小形・廉価な記憶装置および演算装置に
よシ実用上充分なナビゲーション機能を有する車載ナビ
ゲーション装置全提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明の車載ナビゲーション装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成
を示すブロック図であシ、車両の走行距離を検出する走
行距離検出手段１０１、車両の進行方位を検出する進行
方位検出手段１０２、現在位置の初期設定を行う現在位
置初期設定手段１０４によってそれぞれ得られた走行距
離、進行方位、現在位置初期設足値から車両の現在位置
を現在位置言１算手段１０３で計算するようにしている
。

一方、地名情報とその位置情報とからなる地点情報を地
点情報記憶手段１０６により複数組記憶しており、この
地点情報記憶手段１０６で記憶された地点情報を地点情
報検索手段１０で地名を指定して検索し、その位置情報
を読み出すようになっている。

１だ、地点設定手段１０８は車両の出発地点と目的地点
の各地名を地点情報検索手段１０７に指定し、地点情報
記憶手段１０６から読み出された各位置情報を各地点の
座標として設定するようにしている。

この地点設定手段１０８によって設定した出発地点と目
的地点をマーク表示制御手段１０９と地名表示制御手段
１１０に出力するようになっている。地名表示制御手段
１１０の出力とマーク表示制御手段１０９の出力は表示
手段１０５に出力するようにしている。

表示手段１０５は２次元直交座標系による平面表示と文
字表示とが可能なものである。

上記地点設定手段１０８によって設定した出発地点と目
的地膚の位置関係に基づき、マーク表示制御手段１０９
は両者の位置を示すマークを表示手段１０５の画面の所
定位置に表示し、これによって定まる縮尺で車両の現在
位置金示すマークを画面に表示するようにしている。

また、地名表示制御手段］　１０１’ｊ上記出発地点と
目的地点の各地名を表示手段１０５に表示するようにし
ている。

このように構成することにより、表示手段１０５の画面
に表示された出発地点、目的地点、および車両の現在位
置を示す各マークの位置関係から走行中の車両のおおよ
その位置を知ることができるものである。

次に、この発明の具体的実施例を第２図に基づいて詳細
に説明する。この第２図は第１図を基にしたこの発明の
具体的一実施例を示す概略構成図であシ、走行距離セン
サ２０１、方位センサ２０２、キーボード２０３、制御
回路２０４、半導体メモリ２０５、ブラウン管２０６か
ら構成されている。

走行距離センサ２０１は第１図の走行距離検出手段１０
１に対応するものでろシ、車輪の回転を電磁ピックアッ
プやリードスイッチなどによって検出し、車輪の回転数
に比例したノ＋ルス数をもつ信号を制御回路２０４に出
力する。この制御回路２０４は第１図における現在位置
計算手段１０３、マーク表示制御手段１０９、地点情報
検索手段１０７、地点設定手段１０８、地名情報制御手
段１１０ｔ−包含するものである。

方位センサ２０２はたとえば第３図に示すように車両３
０１に固定された７ラツクスゲート形の地磁気検出器３
０２などによって地磁気Ｈを車両３０１の進行方向成分
Ｈａとその垂直成分Ｈｂとに分解して検出し、それに対
応する信号を制御回路２０４に出力するものである。

キーボード２０３は第１図における現在位置初期設定手
段１０４に対応するものであシ、第４図の外観図に示す
ように、「ア」「イ」・・・「オ」・・・「う」・・・
「口」「ワ」「ン」なとの仮名文字のキー、濁点キーｒ
ｓｓ」および半濁点キー「　０」（以上のキーは文字キ
ーとも呼ぶ）からなる文字キ一部４０１と、「クリア」
「完了」「出発地点」「目的地点」「セット」「スター
ト」などのコントロールキーからなるコントロールキ一
部４０２から構成される。なお、各キーは文字キー「ア
」、文字キー「気」、「クリア」キーなどと呼ぶことも
ある。キーボード２０３で操作したキーの内容は制御回
路２０４に読み込まれる。

半導体メモリ２０５はたとえばＲＯＭ　（ｒｅａｄｏｎ
ｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ　）で構成し、地名情報とその位置
情報とからなる地点情報を記憶しておシ、第１図の地点
情報記憶手段１０６に対応するものでろシ、制御回路２
０４によって読み出される。

たとえば、明石市（代表地点を市役所々在地点とする）
の地点情報は、半導体メモリ２０５のメモリマツプを示
す第５図のメモリ５０１ａ〜５０１ｇ゛　に記憶されて
いる。メモＪ５０１．ａ〜５０１Ｃには地名情報である
「明石」が仮名文字「ア」「力」「シ」を示すコードで
記憶はれている。

、なお、各メモリはそれぞれ８ビツトで構成され。

ているとする。各メモリ５０１ａ〜５０１Ｃの最上位ビ
ットは地名情報である゛ことを示すための、もので１、
地名情報の最後の文字を記憶しているメモ！ｊ５０］ｃ
についてｕｒ　Ｉ　Ｊ、（の他のメモリ５０１ａ、５０
１ｂについてはｒｏＪ４−割シ当てている。

したがって、各メモ！ｊ５０］ａ〜５０１Ｃの残りの７
ピツトで仮名文字を表わす。７ビツトあれば仮名文字の
清音、濁音、半濁音、促音、拗音をすべて表現可能であ
る。

メモリ５０１ｄ〜５０１ｇには明石市の位置情報が記憶
され、たとえばメモ！Ｊ　５０１　ｄ　、５０’ｌ’ｅ
には東経度が、メモリ５０１ｆ、５０１ｇＫは北緯度が
記憶されている。同様にメモＪ５０２ａ〜５０２ｇは「
神戸」の地点情報を記憶している。

また、位置情報としては、第６図の日本地図に示すよう
に、便宜上座標軸ｘ＋ｙｋ設定し、この座標軸に基づい
た相対距離の座標（ｘ、ｙ）Ｔｈ記憶してもよい。

この場合、日本’ｅ１７００Ｋｍ四方の領域内で表ｉＬ
、’１７００１ｂを上述のように２バイト（１６ビツト
）に割ル当てると１ビツト当たシ約２６ｍＺとなシ、こ
の発明の装置では実用上充分な単位となシ得る。

地名としては、たとえは日本全国には約６８０の市がア
シ、さらに区、町、村、インターチェンジ゛、駅、城、
湖、峠、山岳なども含め、１基当たシ約３００の地名を
用意すると、沖縄系を除く４６都道府県全体では１３８
００地名となる。

地名の文字数の平均全５文字とし、これに位置情報を上
述のように４パイ）　（ｘ　＋　ｙ　各２バイト）とす
ると１２４２００バイトが必要となる。

このデータを記憶するには、現在までの市販で最高容量
金持つ２５６にピッｌ−ＲＯＭでは４個必要であるが、
将来市販が予想されるＩＭビットＲＯＭでは１個で充分
であり、このように小形・軽量で高信頼性を持つ半導体
メモリ２０５が使用可能である。

ブラウン管２０６は従来のものでよく、第７図の外観図
に示すように矩形の画面７０１を有する　゛ものとする
。なお、座標軸Ｕ、Ｖは画面７０１における座標（ｕ、
ｖ）を示すための直交座標軸であり、この画面７０１に
、出発地点、目的地点、および現在位置の各マーク（詳
細は後述する）ならびに出発地点、目的地点の各地名が
表示される。

制御回路２０４は周知のマイクロコンピュータシステム
（図示せず）からなシ、各種入出力インターフェース回
路（図示せス）を含み、キーボード２０３を操作するこ
とによって入力した地名情報を基に、半導体メモリ２０
５からその位置情報を読み出し、出発地点、目的地点の
位置関係を考慮して適切な縮尺を定めて各地点を示すマ
ークを表示し、さらに各地点の地名を表示し、一方、走
行距離センサ２０１からの信号と方位センサ２０２から
の信号全入力し、これを基に現在位置を計算し、既に定
めた所定の縮尺で現在位置を示すマークをブラウン管２
０６の画面７０１の対応する座標上に表示するものであ
る。

以下、制御回路２０４の動作を第８図（ａ）〜第８図（
ｈ）に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。

第８図（ａｌはメインルーチンのフローチャートを示し
、制御回路２０４への給電開始などによジスタートし、
ステップ５１０１で変数などの初期化を行なった後、順
に、ステラｆｓ　Ｉ　０２で地点設定準備処理、ステッ
プ５１０３で出発地点設定処理、ステップ５１０４で目
的地点設定処理、ステップ８１０５でマーク・地名表示
処理、ステラ７’８１０６で現在位置初期設定処理の各
サブルーチンを繰シ返し実行する。

具体的な使用例に沿って説明する。まず、使用者は出発
地点と目的地点を設定する前にキーボード２０３の「ク
リア」キーを操作する。これによシ、ステラｆＳ　１０
２の地点設定準備処理のサブルーチンの詳細を示す第８
図（ｂ）のフローチャートにおいて、このキー操作が検
出され（ステラｆＳ２０１．５２０２）、各地点の設定
用のメモリＰｎ、　Ｘ、　Ｙ、　Ｓｎ、　Ｘｓ、　Ｙｓ
、Ｇｎ、Ｘｇ、Ｙｇ（後述する）をゼロクリアする（ス
テップ８２０３）。

次に、出発地点全入力するが、たとえは明石市全設定す
る場合は、キーボード２０３を用いて、各キーを順に１
出発地点」「ア」「力」「シ」「セット」と操作する。

これにより、第８図（ａ）のステップ５１０３の出発地
点設定処理のサブルーチンの詳細を示す第８図（Ｃ１の
フローチャートにおいて、まず「出発地点」キーの操作
が検出され（ステップ５３０１．５３０２）、ステップ
５３０３の地名人力・地点検索処理のサブルーチンを実
行する。

このステップ５３０３のザブルーチンの詳細なフローチ
ャートである第８図（ｄｉのステップ５４０１で、操作
されたキーの内８を読み込み、ステップ５４０２でそれ
が文字キーであると判断すると、地名の文字列を記憶す
るメモリＰｎ（ｎ＝１．２　。

・・・）にステップ５４０３で格納する。文字キー全１
ロ操作するごとにステラｆＳ４０１〜５４０３を実行し
、したがってメモリＰｌには「ア」、Ｐ２には「力」、
Ｐ３には「シ」をそれぞれ格納する１、最後に「セット
」キ〜の操作勿ステツｆｓ４０２．５４０４で検出し、
ステップ５４０５において入力した文字列「ア」「力」
１−シ」に基つき、半導体メモ！Ｊ　２０５　ｋ検索し
、文字列「ア」「力」「シ」を有する地点情報（メモリ
５０１ａ〜５０１ｇ）を捜し出し、ステップ８４０６で
その位置情報（メモリ５０１ｄ〜５０１ｇ）を読み出し
て、メモリＸにメモリ５０１ｄ、５０１ｅの内容を、メ
モリＹにメモリ５０１ｆ、５０１ｇの内容をそれぞれ格
納する。

次？こ、第８図（ｃ）のステラ７’Ｓ　３０４に戻シ、
入力した地名情報（メモ１ＪＰｎ）と検索した位置情報
（メモリＸ、Ｙ）’ｉ出発地点用のメモ’）　５ｎ（ｎ
””　＋　２＋　”’）、Ｘｓ、ＹｓＶｃそれぞれ移し
替える。

以上で出発地点の設定が終了する。

次に、目的地点を入力するが、目的地点に神戸布を選ぶ
と各キーの操作順序はＬ−目的地点」「コ」「つ」「へ
」「Ｎ」　「セット」で＝ｌｌ）、前述の出発地点の入
力の場合の「出発地点」キーの代わシに「目的地点」キ
ーを操作後、出発地点の地名の入力と同様の手順で各キ
ーを操作すればよい。これによシ第８図（ａ）の目的地
点設定処理のサブルーチン（ステップ５１０４）ｋ実行
する。

第８図（ｅ）はこのサブルーチン（ステラｆ　８１０４
）の詳細なフローチャートラ示すものであるが、ステラ
′ｊ″５５０１．５５０３はそれぞれ第８図（ｃ）に示
した出発地点設定処理の７０−チャートのステップ５４
０１．５４０３と全く同一であシ、また、ステップ５５
０２はステップ５４０２の「出発地点」キーの操作の判
断の代わシに「目的地点」キーの判断を行ない、ステッ
プ５５０４はステップ５４０４のメモリＳ　ｎ　ｓ　Ｘ
　ｓ　ｓ　Ｙ　ｓへの情報の移し替えの代わシに、目的
地点用のメモリＧｎ、　ｘ’ｇ、　Ｙｇへの移し替えを
行なうものであシ、したがって、第８図（ｅ）の動作は
第８図（ｅ）の動作と同様のものになるため、詐細な説
明は省略することにする。

以上で、出発地点と目的地点の設定が完了するので、使
用者は「完了」キーを操作する。これにより第８図（ａ
）のマーク・地名表示処理のサブルーチン８１０５を実
行する。

第８図（ｆ）はそのフローチャートであシ、ステップ５
６０１．５６０２において「完了」キーの操作を検出後
、以下に説明するように、出発地点と目的地点のマーク
金、第７図のブラウン管２０６の画面７０１に予め仮想
設定した横の長さＡｘ。

縦の長さｔｙの矩形領域７０２の外周７０３上に表示す
るよう縮尺を定め、この縮尺に基づいて出発地点、目的
地点のマークを表示する。

すなわち、前述の出発地点設定処理、目的地点設定処理
の各サブルーチン５１０３．８１０４で設定したとお多
、出発地点の座標は（Ｘｓ、Ｙｓ）、目的地点の座標は
（Ｘｇ、Ｙｇ）であることより、まず、ステップ５６０
３において、出発地点と目的地点との東西方向距離ＩＸ
ｓ−Ｘｇｌ　と矩形領域７０２の横の長さＡｘとの比ｒ
ｘ　＝　ｔＸ／　ＩＸｓ−Ｘｇｌ、同じく南北方向距離
ＩＹｓ−Ｙｇｌ　と矩形領域７０２の縦の長さＡｙとの
比”ｙ＝Ａｙ／ＩＹｓ−Ｙｇｌとをめ、ステップ５６０
４でこの比ｒｚ、ｒｙの大小比較ｔ−行ナイ、ｒｚ≦ｒ
ｙならばｒｘ’ｆｔ、ｒ　ｚ　＞　ｒ　ｙならばｒｙヲ
縮縮尺色定める（ステラｆ８６０５．。

８６０６）。

次に、出発地点と目的地点の中点の座標（Ｘｏ　。

Ｙｏ　）をステップ５６０７で次式に基づき計算し、この中点が矩形領域７０２の中心、す
なわちｕ　＝　０１Ｖ＝Ｏの原点に対応するよう座標の
変換および縮尺ｒによる縮小を、ステツｆ８６０８にお
いて、次式に基づき計算する。

ここで、（Ｕｓ、　Ｖｓ　）は画面７０１における出発
地点の座標、（Ｕｇ、Ｖｇ）　は同じく目的地点の座標
であり、これら座標が矩形領域７０２の外周７０３上に
あるのは明白である。

次に、ステラｆＳ　６０９において、座標（Ｕｓ。

Ｖａ）（Ｕｇ、Ｖｇ）Ｋ、第９図（ａ）に示ｊ−ヨうに
、出発地点のマーク９０１、目的地点のマーク９０２を
表示するようブラウン管２０６に表示信号を出力する。

最後に、ステップ５６１０において、出発地点と目的地
点の地名をメモリＳｎ、Ｇｎに基づき表示するよう信号
を出力する。

棺９図（ａ）にはその表示例が示されてあ多、画面７０
１左上部ＶｃｒスタートＪその下に出発地点の地名　「
アカシ」、同じく右上部処「ゴール」、その下に目的地
点の地名「コウペ」が表示芒れている。

さて、第３図に示した車両３０１が設定した出発地点に
ある場合、使用者はただちに「スタート」キーを操作す
ればよいが、少し離れた地点にある場合は出発地点の座
標（Ｘｓ、Ｙｓ）　に達したときに「スタート」キーを
操作する。これにより、第８図（ａ）のステラｆｓ　１
０６の現在位置初期設定処理のサブルーチンを実行する
。

第８図（ｇ＋は、そのフローチャートを示し、ステツブ
５７０１．５７０２で「スタート」キーの操作を検出し
、ステップ５７０３で出発地点の座標（Ｘｓ、Ｙｓ）　
を現在位置の積算計算に用いる現在位置の座標用メモ’
）Ｘｐ、ｙｐに設定する。

以上のようにして出発地点、目的地点、および現在位置
の設定が終了し、車両の走行を続けると、ｙｌ＝行距離
センザ２０１によって得られるノ４ルス信号を基に、単
位走行−距離ｄｔ（たとえば１ｍ）ごとにマイクロコン
ピュータに割込信号が入力し、これによって第８図（ｈ
）にフローチャート−を示す割込処理ルーチンを実行す
る。

第８図Φフにおいて、まずステップＳ８０］で方位信号
Ｈａ、Ｈｂｉ入力し、第３図に示した地磁気Ｂと７１７
両３０１の進行方向３０３とのなす角度θ全ステップ５
８０２で次式％式％）により算出する。

次に、単位走行距離ｄｉの各座標軸ｘ、ｙに対する各方
向成分ｄｘＳｄｙｉステツｆｓ　８０３で次式に基づき算出し、ステップ５８０４で、今までの現在位
置の座標成分の積算値ｘｐ、ｙｐに加算する。

次に、ステップ５８０５で、縮尺ｒに基づき、次式％式％））によシ画面７０１上の座標（ｕｐｌｖｐ）を計算し、ス
テップ８８０６でこの座標（ｕｐ、ｖｐ）上に、第９図
（ｂ）に示すように、現在位置のマーク９０３を表示す
るよう信号を出力する。

この発明は以上のように構成されておシ、出発地点と目
的地点を地名で指定すると、予め記憶していた地点情報
の中から制御回路２０４がそれらの地点の位置情報を読
み出し、これを出発地点と目的地点の座標として設定し
、適切な縮尺で両地点をブラウン管２０６にマークで表
示するとともに、この両地点の地名をブラウン管２０６
に表示し、ざらに、刻々計算される現在位置ヲマークで
表示することによシ、以下に述べるように極めて車載に
適したナビゲーション機能を実現している。

第１に、半導体メモリ２０５には、地図の画像情報をそ
のままｉｉｉ：８憶させるのではなく、地名情報とその
位置情報からなる地点情報を基本要素として記憶させる
ことによシ、広範囲の地域にわたる地点情報を記憶する
ことが可能となる。

第２に、出発地点と目的地点を、地名で指定し、予め記
憶している位置情報を読み出して両地点の座標として設
定するため、正確な位置を簡単な操作で設定することが
できる。

第３に、出発地点と目的地点の距離および位置関係から
、両者を示すマーク９０１．９０２を画面７０１の適切
な位置に表示し、これ例よって定まる縮尺で正画の現在
位置を示すマーク９０３を表示するようにしたため、使
用者は各マークの位置設定や、縮尺の設定などの煩わし
い操作から免かれることができる。

第４に、出発地点と目的地点の地名を表示することによ
シ、設定した各地点の地名を忘れる心配がなくなる。

なお、この実施例では第１図の地点情報記憶手段１０６
として、第２図に示すよう［ＲＯＭなどの半導体メモリ
２０５を用いた場合について説明Ｌ　ｉ　カ、フロッピ
ーディスクなどの大容量記憶装置を用いれば、さらに多
くの地点情報を記憶することができるのは言うまでもな
い。

また、キーボードで入力する代わシに音声入力装置によ
ってもよい。

さらに、ブラウン管２０６の代わシにドツトマトリクス
方式による液晶表示装置などを用いてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、記憶手段に地名とその
地理上の座標とを記憶しておき、入力手段によって出発
地点と目的地点の地名を指定すると、制御装置が記憶手
段に記憶されている、その地点の座標を読み出して適当
な縮尺で出発地点と目的地点を示すマークを表示手段に
表示し、このマークに合わせて車両の現在位置を示すマ
ークを表示するとともに出発地点と目的地点の各地名を
表示するようにしたので、小形・廉価で操作性に優れる
という車載条件を満たしながらも実用上十分なナビゲー
ション機能を実現できる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の車載ナビゲーション装置の一実施例
の構成を示すブロック図、第２図は第１図の車載ナビゲ
ーション装置に基つきこの発明の具体的な一実施例を示
すブロック図、第３図は第２図のナビゲーション装置に
おける方位センサの説明図、第４図は第２図の車載ナビ
ゲーション装置におけるキーボードの外観図、第５図Ｆ
ｉ第２図の車載ナビゲーション装置における半導体メモ
リのメモリマツプを示す図、第６図は第２図の車載ナビ
ゲーション装置を説明するための日本地図、第７図は第
２図の車載ナビゲーション装置のブラウン管の外観図、
第８図（ａ）〜第８図（ｈ）は第２図の車載ナビゲーシ
ョン装置における制御回路の動作説明のための７０−チ
ャート、第９図（ａ）および第９図（ｂ）はそれぞれ第
２図の車載ナビゲーション装置におけるブラウン管の表
示例を示す図である。１０１・・・走行距離検出手段、１０２・・・進行方位
検出手段、１０３・・・現在位置計算手段、１０４・・
・現在位置初期設定手段、１０５・・・表示手段、１０
６・・・地点情報記憶手段、１０７・・・地点情報検索
手段、１０８・・・地点設定手段、１０９・・・マーク
表示制御手段、１１０・・・地名表示制御手段、２０１
・・・走行距離センサ、２０２・・・方位センサ、２０
３・・・キーボード、２０４・・・制御回路、２０５・
・・半導体メモリ、２０６・−・ブラウン管。なお、図中同一符号は同一またに相当部分を示す。代理人　大　岩　増　雄第１図第２図第３図、　第４図４０１　４０２第５図！バイトＣ８ピットノ０５第６°図

Claims

【特許請求の範囲】

車両の走行距離を検出する走行距離検出手段、上記車両
の進行方位を検出する進行方位検出手段、上記走行距離
検出手段によって得られた走行距離と上記進行方位検出
手段によって得られた進行方位とから上記車両の現在位
置を計算する現在位置計算手段、この現在位置計算手段
に対し、現在位置の初期設定を行７．ｒう現在位置初期
設定手段、２次元直交座標系による平面表示と文字表示
とが可能な表示手段、地名情報とその位置情報とからな
る地点情報を複数組記憶した地点情報記憶手段、地名を
指定することによシ上記地点情報記憶手段から該当する
地名を検索してその位置情報を読み出す地点情報検索手
段、上記車両の出発地点と目的地点の各地名を上記地点
情報検索手段に指定して上記地点情報検索手段で読み出
された各位置情報を上記各地点の座標として設定する地
点設定手段、この地点設定手段によって設定した出発地
点と目的地点の位置関係に基づき両者の位置を示すマー
クを上記表示手段の画面の現在位置を示すマークを上記
画面に表示するマーク表示制御手段、上記出発地点と目
的地点の各地名を上記表示手段に表示する地名表示制御
手段を備えた車載ナビゲーション装置。