JPH0588615A - 車載用地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同一データの共通使用により地図表示に対す
る自由度を増すようにし、目的地と現在地の距離に応じ
た縮尺にて目的地と現在地を含む適切なる縮尺の地図表
示を行い、目的地に近づくにつれて地図の拡大表示を行
っていく。 【構成】 車両の現在地と設定された目的地との間の距
離に応じて表示すべき地図の縮尺を決定し、この縮尺及
び現在地と目的地に基づき、現在地及び目的地を含んだ
地図を表示させるための特定領域を絶対座標系において
特定し、少なくともその特定領域内に含まれる複数の地
図構成地点の地点座標を抽出し、さらにその抽出した各
地点座標を表示座標系の表示座標に座標変換する。この
座標変換された表示座標にて規定される表示座標系上の
複数の表示地点間を、ルート毎に連結線表示して複数の
ルートを形成し、この複数のルートにより特定領域の地
図、すなわち現在地及び目的地を含んだ地図を表示させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、現在地と目的地との関
係に基づいて地図表示を行う車載用地図表示装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来この種の装置として、特開昭５７−
１６９７８５号、特開昭５８−１０７８１号、特開昭５
７−１８６１１１号などに示す地図表示装置があり、表
示手段における表示と１対１に対応した地図表示デー
タ、すなわちいわゆるパターン（イメージ）データを用
いて地図表示を行うようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の地図表示装置においては、上記したイメージデータ
を用いて地図表示を行っているため、予め用意した地図
以外の地図表示を行うことができず、例えば目的地と現
在地の関係にあった適切な領域の地図表示を行おうとし
てもそれが予め用意されていなければ表示できず、地図
表示の自由度という点でかなりの制約があった。 【０００４】本発明は、上記問題に鑑みたもので、上記
従来技術に示すようなイメージデータによる一義的な地
図表示ではなく、同一データの共通使用により地図表示
に対する自由度を増すようにすることを共通の第１の目
的とする。 【０００５】また、目的地と現在地の距離に応じた縮尺
にて目的地と現在地を含む適切なる縮尺の地図表示が行
えるようにすることを第２の目的とする。さらに、現在
地が目的地に対して所定距離内に入った時に地図の拡大
表示が行えるようにすることを第３の目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
ることを共通の目的とし、上記第２の目的、第３の目的
を達成するため、本願発明は以下の手段を採用する。 【０００７】まず上記第２の目的を達成するため、特許
請求の範囲第１項に記載の発明においては、ルートを形
成するための複数の構成地点間を連結線表示してルート
表示を行い、そのルートの複数の組合せにより地図表示
を行うようにした車載用地図表示装置であって、地図を
表示する表示手段と、前記ルートを形成するための前記
複数の構成地点の各々を、絶対座標系の点として規定す
る地点座標を記憶した記憶手段と、車両の現在地を検出
する現在地検出手段と、目的地を設定する目的地設定手
段と、前記現在地検出手段にて検出した現在地と前記目
的地設定手段にて設定した目的地との間の距離に応じて
表示すべき地図の縮尺を決定する縮尺決定手段と、この
縮尺決定手段にて決定した縮尺、前記現在地検出手段に
て検出した現在地及び前記目的地設定手段にて設定した
目的地に基づき、前記現在地及び目的地を含んで前記表
示手段に表示する地図に相当する、前記絶対座標系の中
の特定領域を特定し、少なくともその特定領域内に含ま
れる複数の前記地図構成地点の地点座標を前記記憶手段
から抽出し、前記表示手段に対して定めた表示座標系と
前記特定領域との関係から、前記抽出した各地点座標を
前記表示座標系の表示座標に座標変換し、この座標変換
された表示座標にて規定される前記表示座標系上の複数
の表示地点間を、前記ルート毎に前記表示手段に連結線
表示して複数のルートを形成し、この複数のルートによ
り前記特定領域の地図を前記表示手段に表示させる地図
表示制御手段とを備えたことを特徴としている。 【０００８】また、上記第３の目的を達成するため、特
許請求の範囲第４項に記載の発明においては、ルートを
形成するための複数の構成地点間を連結線表示してルー
ト表示を行い、そのルートの複数の組合せにより地図表
示を行うようにした車載用地図表示装置であって、地図
を表示する表示手段と、前記ルートを形成するための前
記複数の構成地点の各々を、絶対座標系の点として規定
する地点座標を記憶した記憶手段と、車両の現在地を検
出する現在地検出手段と、前記現在地検出手段にて検出
した現在地が予め定めた目的地に対し所定距離内に入っ
た時に、表示すべき地図を拡大表示するための縮尺を決
定する縮尺決定手段と、この縮尺決定手段にて決定した
縮尺及び前記現在地検出手段にて検出した現在地に基づ
き、前記表示手段に拡大表示する地図に相当する、前記
絶対座標系の中の特定領域を特定し、少なくともその特
定領域内に含まれる複数の前記地図構成地点の地点座標
を前記記憶手段から抽出し、前記表示手段に対して定め
た表示座標系と前記特定領域との関係から、前記抽出し
た各地点座標を前記表示座標系の表示座標に座標変換
し、この座標変換された表示座標にて規定される前記表
示座標系上の複数の表示地点間を、前記ルート毎に前記
表示手段に連結線表示して複数のルートを形成し、この
複数のルートにより前記特定領域の地図を前記表示手段
に表示させる地図表示制御手段とを備えたことを特徴と
している。 【０００９】 【作用】特許請求の範囲第１項に記載の発明において
は、車両の現在地が現在地検出手段にて検出され、目的
地が目的地設定手段により設定される。この車両の現在
地と目的地との間の距離に応じて表示すべき地図の縮尺
が縮尺決定手段にて決定される。地図表示制御手段は、
この縮尺及び上記現在地と目的地に基づき、現在地及び
目的地を含んだ地図を表示させるための特定領域を絶対
座標系において特定し、少なくともその特定領域内に含
まれる複数の地図構成地点の地点座標を記憶手段から抽
出し、さらにその抽出した各地点座標を表示座標系の表
示座標に座標変換する。この座標変換された表示座標に
て規定される表示座標系上の複数の表示地点間を、ルー
ト毎に表示手段に連結線表示して複数のルートを形成
し、この複数のルートにより特定領域の地図、すなわち
現在地及び目的地を含んだ地図を表示手段に表示させ
る。 【００１０】特許請求の範囲第４項に記載の発明におい
ては、現在地検出手段にて検出された車両の現在地が予
め定めた目的地に対し所定距離内に入った時に、表示す
べき地図を拡大表示するための縮尺が縮尺決定手段によ
り決定される。地図表示制御手段は、この決定された縮
尺及び現在地検出手段にて検出した現在地に基づき、表
示手段に拡大表示する地図に相当する、絶対座標系の中
の特定領域を特定し、少なくともその特定領域内に含ま
れる複数の地図構成地点の地点座標を記憶手段から抽出
し、さらにその抽出した各地点座標を表示座標系の表示
座標に座標変換する。この座標変換された表示座標にて
規定される表示座標系上の複数の表示地点間を、ルート
毎に表示手段に連結線表示して複数のルートを形成し、
この複数のルートにより特定領域の地図、すなわち拡大
表示すべき地図を表示手段に表示させる。 【００１１】 【実施例】以下に本発明を一実施例を挙げて図面と共に
説明する。図１は本実施例の全体構成を示すブロック図
である。図において、１１は車両の進行方向を検出する
方位検出装置、１２は車両の走行距離を検出する距離セ
ンサ、１３は運転者等によって操作され少なくとも、車
両の現在地と目的地を設定することのできる指令装置、
１４はＣＰＵ１５，ＲＯＭ１６，ＲＡＭ１７，Ｉ／Ｏ回
路部１８等からなる電子制御回路、１９は電子制御回路
１４からの信号を受け、ディスプレイ１に地図を表示さ
せる表示コントローラである。 【００１２】ここで、方位検出装置１１はリンク状のパ
ーマロイコア，励磁コイル及び互いに直交する２個のコ
イルを備え、この２つのコイルの出力電圧により車両進
行方向に応じた地磁気のＸ，Ｙ成分を検出する方位セン
サと、方位センサより検出されたアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備え、車両進行方向
に応じた地磁気のＸ，Ｙ成分のデジタル信号を出力する
ものである。 【００１３】距離センサ１２は、スピードメータケーブ
ルの回転、あるいはトランスミッションの出力軸の回転
を間接的にリードスイッチ，磁気感応素子、あるいは光
電変換素子等により車両の単位走行距離毎にパルス信号
を発生するものである。 【００１４】地図データ記憶媒体２はＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）パッケージからなる。地図
データ記憶媒体２に予め記憶された地図データのデータ
構成は、例えば図２に図示する如く、地方別地図データ
の識別信号であるヘッダー２１と、主要な交差点等の地
点に関する地点情報列２２と、国道等のルートに関する
ルート情報列２３と、種々のサービスに関する記事情報
列２４とからなる。 【００１５】地点情報列２２は図３に示すように愛知県
についての愛知県地点情報列２５など当該地方に属する
県等の県地点情報列群を有し、県地点情報列群のうち例
えば愛知県地点情報列２５は愛知県に属する名古屋市に
ついての名古屋市地点情報列２６など当該県に属する市
等の市地点情報列群を有し、市地点情報列群のうち例え
ば名古屋市地点情報列２６は名古屋市に属する主要な地
点についての地点情報２７−１，２７−２，…からなる
地点情報群を有し、各地点情報２７−１，２７−２は地
点番号，地点レベル，地点種別，当該地点の地球座標の
Ｘ成分，Ｙ成分の情報からなる。この地球座標は特点地
点（例えば東京）を原点とする絶対座標系の地点座標を
意味する。なお、絶対座標系とは、緯度、経度で表され
る地球座標系のみに限らず、後述する表示座標系とは別
に２次元的に表された座標系を意味する。 【００１６】ルート情報列２３は図４に示すように♯１
ルート情報列２８−１，♯２ルート情報列２８−２，
…，♯Ｎルート情報列２８−Ｎと、これらルート情報列
２８−１，２８−２，…，２８−Ｎに１対１に対応する
ポインタ２９−１，２９−２，…，２９−Ｎからなり、
各ルート情報列２８−１，２８−２，…，２８−Ｎはル
ート番号，ルートレベル，ルート種別，当該ルートを形
成する地点についての地点番号群及びルート終了からな
る。 【００１７】記事情報列２４は図５に示すごとく交差点
名称情報列３０−１，ルート名称情報列３０−２，…，
目印名称情報列３０−Ｍと、これら名称情報列３０−
１，３０−２，…，３０−Ｍに１対１に対応するポイン
タ３４−１，３４−２，…，３４−Ｍとからなり、交差
点名称情報列３０−１は地点番号，名称レベル，交差点
名称の交差点情報３１−１，３１−２，…，からなる交
差点情報群を有し、ルート名称情報列３０−２はルート
番号，名称レベル，ルート名称のルート情報３２−１，
３２−２，…からなるルート情報群を有し、また目印名
称情報列３０−Ｍは地点番号，名称レベル，目印名称の
目印情報３３−１，３３−２，…からなる目印情報群を
有する。 【００１８】ここで、上記ルート種別とは国道，高速道
路，一般道路，鉄道，海岸線など当該ルートの種類を表
わすものであり、上記地点種別とは、一般交差点，一般
道路の立体交差点，インターチェンジ，一般道路と高速
道路との交差点，一般道路と鉄道との交差点など当該地
点の種類を表わすものである。 【００１９】電子制御回路１５は、地図データ記憶媒体
２からの地図データ，方位検出装置１１からの方位信
号，距離センサ１２からのパルス信号，指令装置１３か
らの指令信号等を受け、後述する如き処理を行い表示コ
ントローラ１９に制御信号を送る。 【００２０】表示コントローラ１９は、電子制御回路１
４からの制御信号に応じてディスプレイ１に対する表示
コントロールを行い、ビデオ信号をディスプレイ１に出
力する。 【００２１】ディスプレイ１は、例えば、ブラウン管，
液晶、あるいはＬＥＤ等からなり、表示コントローラ１
９からのビデオ信号により表示画面上に図に示す如く、
道路地図，車両の現在地Ｐ、及び目的地Ｑが表示され
る。 【００２２】次に、車両の現在地と目的地を設定するた
めの、指令装置１３の操作手順の一例を図６と共に説明
する。イグニッションスイッチをオン操作した後、図の
ナビキー４１を押すとディスプレイ１に所定数の県名が
表示される。乗員は、ディスプレイ１画面上の県名メニ
ューを見つつカーソルキー４２又は４３を操作し、車両
の現在地が属する県例えば愛知県の名称が所定の枠内に
表示されるようにする。 【００２３】次にカーソルキー４４を操作すると愛知県
に属する複数の市等の名称がディスプレイ１画面上に表
示される。乗員は、この市等の名称を見つつカーソルキ
ー４２又は４３を操作し、車両の現在地が属する市等の
名称例えば刈谷市の名称が上記所定の枠内に表示される
ようにする。 【００２４】次にカーソルキー４４を操作すると刈谷市
に属する複数の町等の名称がディスプレイ１画面上に表
示される。乗員は、この町等の名称を見つつカーソルキ
ー４２又は４３を操作し、車両の現在地が属する町等の
名称例えば昭和町の名称が上記所定の枠内に表示される
ようにする。そしてセットキー４６を操作すると昭和町
全体の地図がディスプレイ１画面上に表示される。 【００２５】このように指令装置１３を操作することに
より、ディスプレイ１画面上には車両の現在地が属する
地図が表示される。そして、現在地キー４７を操作し、
その後表示された地図を見つつカーソルキー４２ないし
４５のいずれかを操作し、現在地マークＰを上記地図に
セットする。 【００２６】目的地の認定も上述した如く車両の現在地
の設定と同様に、まず目的地が属する地図をディスプレ
イ１画面上に表示し、次に目的地キー４８を操作し、そ
の後、カーソルキー４２ないし４５のいずれを操作し、
目的地マークＱを表示地図上にセットする。 【００２７】尚、車両の現在地あるいは目的地を設定す
るための地図は、上述の如く、町単位の地図でなくても
よく、市あるいは県の地図でもよい。即ち運転者等が車
両の現在地あるいは目的地を設定したい地図でよい。ま
たカーソルキー４５は、カーソルキー４４の動作とは、
逆に町等の名称から市等の名称へ、市等の名称から県の
名称へと、ディスプレイに表示される地点名称を大きな
単位に切り替えることができる。 【００２８】次に図７に示す制御プログラムを表わすフ
ローチャートに沿って、本実施例の処理を説明する。図
に示す制御プログラムは、イグニッションスイッチがオ
ン操作され前述の如き指令装置１３の操作によって車両
現在地と目的地が設定された後に処理が開始され、一定
周期毎（例えば１００ｍｓｅｃ毎）に処理されるルーチ
ン１００を表わす。 【００２９】本ルーチン１００の処理が開始されるとま
でステップ１０１にて方位検出装置１１からの方位信号
が読み込まれ、続くステップ１０２にて車両の地磁気方
向に対する方位が演算される。 【００３０】次にステップ１０３においては、距離セン
サ１２からの距離信号が検出され、続くステップ１０４
にては前記ステップ１０２にて求められた車両の方位と
ステップ１０３にて検出された距離信号に基づき車両の
現在地が演算される。 【００３１】即ち、本ルーチンの処理が開始される前に
設定された車両現在地（出発点）から移動した距離と方
位を求めることによって、車両の現在地が求められるの
である。 【００３２】続くステップ１０５においては、本ルーチ
ンの処理が開始される前に、既に設定されている目的地
と、前記ステップ１０４にて求められた車両の現在地と
の離隔距離が演算される。 【００３３】その後、ステップ１０６に処理が移り、前
記ステップ１０５にて求められた離隔距離に応じてディ
スプレイ１に表示される地図の縮尺ｂを求める。続くス
テップ１０７にては、前記ステップ１０６にて求められ
た地図の縮尺ｂが現在実際にディスプレイ１に表示され
ている地図の縮尺ｂと等しいか否かが判定され、等しく
ないと判定された場合には続くステップ１０８の処理に
移り、ディスプレイ１に縮尺ｂの地図を表示し本ルーチ
ン１００の処理を終える。 【００３４】一方ステップ１０７にて、実際に表示され
ている地図の縮尺ａと前記ステップ１０６にて求められ
た地図の縮尺ｂが等しいと判定された場合には、そのま
ま本ルーチン１００の処理を終え、ディスプレイ１には
現在表示されている縮尺ａの地図が表示され続ける。 【００３５】次に本ルーチン１００のステップ１０６に
て行なわれる車両の現在地と目的地との離隔距離に応じ
た縮尺を求める処理を、図８を参照しつつ詳細に説明す
る。図８に示すフローチャートは、図７のステップ１０
６にて行なわれる詳細な処理を表わす制御プログラムで
あり、まずステップ１１１にて図７のステップ１０５に
て求められた離隔距離Ｌが前回（１００ｍｓｅｃ．前）
求められた離隔距離Ｌ（−１）以下であるか否か、即
ち、車両が目的地に向かって移動しているのか否かが判
定される。 【００３６】この時点では車両が目的地に向かって移動
しているものとし説明を続けると、ステップ１１１にて
離隔距離Ｌが前回求められた離隔距離Ｌ（−１）以下で
あると判定され、続くステップ１１２にて離隔距離Ｌが
５Ｋｍ以上であるか否かが判定される。 【００３７】ステップ１１２にて離隔距離Ｌが５Ｋｍ以
上であると判定された場合には、ステップ１１３に移行
し、離隔距離Ｌが２０Ｋｍ以上であるか否かが判定され
る。一方ステップ１１２にて離隔距離Ｌが５Ｋｍ未満で
あると判定された場合には、ステップ１１４にて地図の
縮尺ｂが１／２．５万に設定され、図７に示すステップ
１０７の処理に移行する。 【００３８】またステップ１１３にて離隔距離Ｌが２０
Ｋｍ以上であると判定された場合には図示しないステッ
プにて離隔距離Ｌが５０Ｋｍ以上であるか否かが判定さ
れ、ステップ１１３にて離隔距離Ｌが２０Ｋｍ未満であ
ると判定された場合にはステップ１１５にて地図の縮尺
ｂが１／５万に設定され、図７に示すステップ１０７の
処理に移行する。 【００３９】この様に図７のステップ１０６において、
車両が目的地に向かって移動している場合には、表１に
示す如く例えば離隔距離Ｌが０Ｋｍ以上、５Ｋｍ未満の
場合には縮尺ｂを１／２．５万に、離隔距離Ｌが５Ｋｍ
以上，２０Ｋｍ未満の場合には縮尺ｂを１／５万に、と
いう様に離隔距離Ｌに応じた縮尺ｂが求められることと
なる。 【００４０】 【表１】 【００４１】次に車両が目的地より遠ざかる場合につい
て説明すると、ステップ１１１にて離隔距離Ｌが前回求
められた離隔距離Ｌ（−１）より大きいと判定され、ス
テップ１１６にて離隔距離Ｌが６Ｋｍ以上であるか否か
が判定される。 【００４２】ステップ１１６にて離隔距離Ｌが６Ｋｍ未
満であると判定された場合にはステップ１１４にて地図
の縮尺ｂが１／２．５万にされ、ステップ１１６にて離
隔距離Ｌが６Ｋｍ以上であると判定された場合にはステ
ップ１１７にて離隔距離Ｌが２４Ｋｍ以上であるか否か
が判定される。 【００４３】ステップ１１７にて離隔距離Ｌが２４Ｋｍ
未満であると判定された場合にはステップ１１５にて地
図の縮尺ｂが１／５万に設定され、ステップ１１７にて
離隔距離Ｌが２４Ｋｍ以上であると判定された場合には
図示しないステップにて離隔距離Ｌが６０Ｋｍ以上であ
るか否かが判定される。 【００４４】この様に図７のステップ１０６において、
車両が目的地より遠ざかる場合には、表２に示す如く、
例えば離隔距離Ｌが０Ｋｍ以上、６Ｋｍ未満の場合には
縮尺ｂを１／２．５万に、離隔距離Ｌが６Ｋｍ以上、２
４Ｋｍ未満の場合には縮尺ｂを１／５万に、という様に
離隔距離Ｌに応じた縮尺ｂが求められることとなる。 【００４５】 【表２】 【００４６】上述した如く、車両が目的地に向かって移
動している場合には、地図の縮尺ｂに対して表１に示す
如き離隔距離Ｌの範囲が予め設定されており、一方、車
両が目的地より遠ざかる場合には、地図の縮尺ｂに対し
て表２に示す如き離隔距離Ｌの範囲が予め設定されてい
る。これは車両が目的地に向かって移動している際に
は、離隔距離Ｌが表１に示す如き設定範囲の下限値（以
下、拡大設定値という）未満となった場合に地図を拡大
し、車両が目的地より遠ざかる際には離隔距離Ｌが表２
に示す如き設定範囲の上限値（以下、縮小設定値とい
う）以上となった場合に地図を縮小するということであ
る。 【００４７】ここで、前記表１と表２を比較すると明ら
かな様に、拡大設定値と縮小設定値が異なる値に設定さ
れているのは、仮に拡大設定値と縮小設定値を同一の値
に設定したとすると、離隔距離Ｌがその設定値付近の値
となる道路を車両が走行する際に、離隔距離Ｌが設定値
未満となるまで目的地に近づいたり、設定値以上となる
まで目的地から離れたりすると、その度毎に地図が拡大
・縮小されることとなり、運転者等にとって非常に見づ
らい地図表示を行うこととなる為である。 また、表３
に示す如く、地図の縮尺ｂに対応して地図データ記憶媒
体２の地図データにおけるレベル情報も予め定められて
おり、例えば縮尺ｂが１／１００万の場合には、レベル
情報は「０」、縮尺ｂが１／５０万の場合にはレベル情
報は「０」及び「１」となっている。これは、ディスプ
レイ１に表示される地図をどの程度まで詳しく表示する
かを予め設定していることとなり、縮尺が１／１００万
の地図を表示する場合には「０」レベルの地点及びルー
トのみを表示し、縮尺が１／５０万の地図を表示する場
合には、「０」レベルの地点及びルートを表示すると共
に「１」レベルの地点及びルートをも表示するというこ
とである。 【００４８】 【表３】【００４９】上述の如く地図の縮尺に対応したレベル情
報に基づきディスプレイ１に表示される地図は、図９乃
至図１１に示す様な地図となる。図９は１／１００万の
縮尺の地図が表示されているディスプレイの画像を表わ
し、「０」レベルの地点ａ１ないし地点ａ３とルートが
表示されている。また地点Ｑは目的地、地点Ｐ１は車両
の現在地を表わしている。 【００５０】車両が地点Ｐ１から地点Ｐ２まで目的地に
向かって移動してきて、地点Ｐ２と目的地Ｑとの離隔距
離Ｌが５００Ｋｍ未満となると、前述した如く２００Ｋ
ｍ≦Ｌ＜５００Ｋｍの場合には、地図の縮尺は１／５０
万、レベル情報は「０」と「１」であるので、ディスプ
レイ１の画像は、図１０に示す様な画像に切り換えられ
る。 【００５１】図１０の画像は、図９の地点Ｐ２と目的地
Ｑとの中点Ｒ１を中心としたＡに示す部分が拡大された
ものである。また、地点ａ１は「０」レベルの地点を表
わし、地点ｂ１ないし地点ｂ２は「１」レベルの地点を
表わすと共に、表示されている道路も当然「０」レベル
と「１」レベルのルート情報によるものである。 【００５２】次に車両が地点Ｐ２から地点Ｐ３まで移動
してきて、離隔距離Ｌが２００Ｋｍ未満となると、前記
同様に５００Ｋｍ≦Ｌ＜２００Ｋｍの場合には地図の縮
尺は１／２０万、レベル情報は「０」，「１」，「２」
であるので、ディスプレイ１の画像は、図１１に示す様
な画像に切り換えられる。またこの場合も前記同様地点
Ｐ３と目的地Ｑとの中点Ｒ２を中心とした図１０のＢに
示す部分が拡大されるのである。 【００５３】この様に、車両が目的地に近づくに従っ
て、ディスプレイ１に表示される地図は詳細に拡大され
るようになる。次に図７のステッフ１０８にて行われる
縮尺ｂの地図を表示する処理、即ち離隔距離に応じた縮
尺の地図をディスプレイ１に表示する処理を図１２ない
し図１４に示す制御プログラムを表わすフローチャート
に沿って詳しく説明する。 【００５４】図１２乃至図１４に示すフローチャート
は、図７のステップ１０８の処理を詳細に表わした制御
プログラム（ルーチン２００）であり、離隔距離Ｌに応
じた地図の縮尺ｂと現在、ディスプレイに表示されてい
る地図の縮尺ａが異なる場合に処理が開始されるもので
ある。 【００５５】本ルーチン２００の処理が開始されると、
ステップ２０１にて地図データ記憶媒体２のルート情報
列２３における先頭ポインタ２９−１の内容が読み込ま
れ、続くステップ２０２にて全ポインタ２９−１ないし
２９−Ｎの内容が読み込まれたか否かが判定される。 【００５６】この時点では、先頭ポインタ２９−１の内
容が読み込まれた直後であるので「ＮＯ」と判定され、
ステップ２０３に移行する。ステップ２０３において
は、♯ｉポインタ（この時点では先頭ポインタ２９−
１）が指示する♯ｉルート情報列（この時点では♯１ル
ート情報列２８−１）のルートレベル情報が読み込ま
れ、続くステップ２０４にてこのルートレベル情報が縮
尺ｂに対して設定されたレベルであるか否かが判定され
る。即ちルートレベル情報が表３に示す如く縮尺ｂに対
する設定レベル情報であるか否かが判定される。 【００５７】ステップ２０４にてルートレベル情報が設
定レベル情報でないと判定された場合、♯ｉルート（♯
１ルート）は地図表示する必要がないのでステップ２０
５に移行し、ポインタの更新、即ち次のポインタ（♯２
ポインタ２９−２）の内容が読み込まれ、ステップ２０
２の処理に戻る。 【００５８】一方、ルートレベル情報が設定レベル情報
であると判定された場合、♯ｉルート（♯１ルート）は
地図表示すべきルートとなり、ステップ２０６にて、♯
ｉルート情報列（♯１ルート情報列２８−１）のルート
種別情報が読み込まれる。 【００５９】次にステップ２０７においては、♯ｉルー
ト情報列（♯１ルート情報列２８−１）の地点番号情報
（この時点では先頭の地点番号情報）が読み込まれ、続
くステップ２０８にて♯ｉルート情報列（♯１ルート情
報列２８−１）のルート終了情報が読み込まれたか否か
が判定される。 【００６０】この時点では先頭の地点番号情報が読み込
まれた直後であることから判定結果は「ＮＯ」となり、
図１３のステップ２０９に移行する。ステップ２０９に
ては、ステップ２０７にて読み込まれた地点番号（先頭
地点番号）に与えられた地点レベル情報を読み出し、前
記ルートレベル情報と同様に、この地点レベル情報が縮
尺ｂに対して設定されたレベルであるか否かが判定され
る。 【００６１】ステップ２０９にて地点レベル情報が設定
レベル情報でないと判定された場合、この地点は地図表
示する必要がないことから、ステップ２０７に戻り、♯
ｉルート情報列（♯１ルート情報列２８−１）における
次の地点番号が読み込まれる。 【００６２】一方、地点レベル情報が設定レベル情報で
あると判定された場合、この地点は地図表示すべき地点
となり、続くステップ２１０に移行し、この地点が♯ｉ
ルート情報列（♯１ルート情報列２８−１）において最
初に抽出された地点番号か否かが判定される。 【００６３】この時点においては最初の地点番号である
ことから、ステップ２１０にて「ＹＥＳ」と判定され、
続くステップ２１１にてこの地点の地球座標Ｘ成分が読
み込まれ、ステップ２１２にて同じく地球座標のＹ成分
が読み込まれる。 【００６４】次のステップ２１３にては、前記ステップ
２１１，ステップ２１２にて読み込まれた、この地点の
地球座標点（Ｘ，Ｙ）がディスプレイ１の表示座標点
（Ｘ１，Ｙ１）に変換され、続くステップ２１４にて、
表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が属する領域Ａが求められ
る。 【００６５】前記ステップ２１３においては、まず図１
５に示すディスプレイ１の表示座標系における原点
（０，０）と１対１に対応する図１６に示す地球座標系
の（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）で表わす地球座標点を求め、
次にその地球座標点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）を基に今対
象となっている地点の地球座標点（ＬＰＯＳ，ＡＰＯ
Ｓ）を表示座標系の点（Ｘ１，Ｙ１）に座標変換する処
理が行われており、地球座標点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）
は次のようにして求められる。 【００６６】まず、図１７に示すディスプレイに表示さ
れる地図の中心を地球座標系における地球座標点（ＭＡ
ＰＣＥＮＸ，ＭＡＰＣＥＮＹ）として求める。これは前
述した様に車両現在地と目的地との中点の地球座標点を
求めることとなり、図１８に示すように車両現在地Ｐの
地球座標点を（ＮＰＯＳ，ＣＰＯＳ）とし、目的地Ｑの
地球座標点を（ＯＰＯＳ，ＤＰＯＳ）とすると、中点Ｒ
の地球座標点（ＭＡＰＣＥＮＸ，ＭＡＰＣＥＮＹ）は次
式により求められる。 【００６７】 ＭＡＰＣＥＮＸ＝（ＮＰＯＳ＋ＯＰＯＳ）／２ ＭＡＰＣＥＮＹ＝（ＣＰＯＳ＋ＤＰＯＳ）／２ 次にこの座標情報ＭＡＰＣＥＮＸ，ＭＡＰＣＥＮＹと、
図１７に示すディスプレイ１の地図表示画面のドット数
ｘ，ｙと、縮尺ｂに応じて定まる単位経度当りのドット
数ＬＤＯＴ，単位緯度当りのドット数ＡＤＯＴとをパラ
メータとする式 ＭＰＯＳ＝ＭＡＰＣＥＮＸ−ｙ／ＬＤＯＴ ＢＰＯＳ＝ＭＡＰＣＥＮＹ＋ｘ／ＡＤＯＴ により地球座標点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）が求められ、
表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）は次の式 Ｘ１＝（ＬＰＯＳ−ＭＰＯＳ）×ＬＤＯＴ Ｙ１＝（ＢＰＯＳ−ＡＰＯＳ）×ＡＤＯＴ により求められる。 【００６８】一方ステップ２１４による表示座標の属す
る領域Ａは、上述した如き、ステップ２１３の座標変換
処理により求められた表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が図１
９に示す如く分割された領域０ないしＶＩＩＩのうちい
ずれの領域に属するかを判断することにより行われる。
尚、この図１９の斜線で表わされた領域ＩＶは、図１５
の斜線領域に対応しており、これはディスプレイ１に表
示される地図の領域を表わしている。 【００６９】上述の如きステップ１１４にて表示座標点
（Ｘ１，Ｙ１）が属する領域Ａが求まると、次にステッ
プ２０７に戻り♯ｉルート情報列（♯１ルート情報列２
８−１）の次の地点番号が読み込まれ、ステップ２０８
にてルート終了か否かが判定され、ルート終了ではない
と判定されると、ステップ２０９にてこの地点番号が設
定レベルか否かが判定される。ステップ２０９にてこの
地点番号レベルが設定レベルではない場合には、ステッ
プ２０７に戻り、一方設定レベルであると判定された場
合には、続くステップ２１０にてこの地点番号が♯ｉル
ート情報列（♯１ルート情報列２８−１）において最初
に抽出された地点番号であるか否かが判定される。 【００７０】この時点においては、既に最初の地点番号
が抽出された後であることから、この判定結果は、「Ｎ
Ｏ」となり、続くステップ２１５ないしステップ２１８
の処理が順次実行される。 【００７１】ここでステップ２１５ないしステップ２１
８の処理は前記ステップ２１１ないしステップ２１４の
処理と同様な処理が行われ、この地点番号（♯j 地点番
号）の地球座標点（Ｘ，Ｙ）を表示座標点（Ｘ２，Ｙ
２）に変換すると共に、表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）が属
する領域Ｂを求める。 【００７２】次にステップ２１９においては、既に求め
られている表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）と、今求められた
表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）との連結表示を行うべきか否
か、即ち表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）の属する領域Ａと、
表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）の属する領域Ｂとが特定の関
係を有するか否かが判断される。 【００７３】ここでこの判断処理は、図１９及び図２０
に示す如く、例えば表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が第０領
域に属し、かつ他の表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）が第０，
Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＶＩ領域のいずれかに属している場
合には特定の関係を有していない（図２０に示す×印）
ものと判断され、表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が第０領域
に属し、かつ他の表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）が第ＩＶ，
Ｖ，ＶＩ，ＶＩＩ領域のいずれかに属している場合に
は、特定の関係を有している（図２０に示す〇印）もの
と判断される。その他の組み合わせについては図２０に
示す通りである。 【００７４】次にステップ２１９において領域Ａと、領
域Ｂが特定の関係を有していないと判断された場合に
は、ステップ２２０に移行し、領域Ａを領域Ｂとする領
域の更新を行う処理がなされ、続くステップ２２１にて
表示座標点（Ｘ２，Ｙ２）を表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）
とする座標の更新を行う処理がなされ、ステップ２０７
に戻る。 【００７５】一方ステップ２１９において領域Ａと領域
Ｂが特定の関係を有すると判定された場合にはステップ
２２２に移行し、表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）と、他の表
示座標点（Ｘ２，Ｙ２）との連結線をルート種別に応じ
表示画面上に表示する処理が行われる。即ち、例えば♯
ｉルート（♯１ルート）が国道である場合には、他のル
ートに比べ輝度を高めてルート表示を行うようにする。
そして続くステップ２２０及びステップ２２１にて領域
更新処理及び座標更新処理が行われ、ステップ２０７に
移行する。 【００７６】以後、♯ｉルート（♯１ルート）のルート
終了が読み出されるまで、ステップ２０７，２０８，２
０９からなるルート、又はステップ２０７，２０８，２
０９とステップ２１０，２１５ないし２２２（場合によ
っては２２２を除く。）とからなるルートのいずれかが
選択実行され、♯ｉルート（♯１ルート）についてのル
ート表示が行われてゆく。 【００７７】そして♯ｉルート（♯１ルート）のルート
終了が読み出されると、ステップ２０８の判定結果が
「ＹＥＳ」に反転することから次にステップ２０５が実
行され、ポインタの更新処理が行われ、次のルート（♯
２ルート）についての処理が上記♯１ルートの処理と同
様に行われる。 【００７８】以後各ルート情報列について上記と同様の
処理が順次実行され、♯Ｎルート情報列２８−Ｎについ
ての処理が終了すると、ステップ２０２により全ポイン
タの内容が読み出されたことが判断され、本ルーチン２
００の処理、即ち図７のステップ１０８の処理が完了す
ることとなる。 【００７９】以上の如く、本実施例の図７，図８，図１
２ないし図１４に示す制御プログラムは、まず運転者等
が指令装置を操作し、出発点となる車両の現在地と目的
地を設定することにより処理が開始され、方位検出装置
１１と距離センサ１２からの信号に基づき車両の走行に
応じて変化する車両の現在地が演算され、その車両の現
在地と目的地との離隔距離に基づき予め設定されている
地図の縮尺ｂが求められ、縮尺ｂと現在実際にディスプ
レイ１に表示されている地図の縮尺ａとが異なる場合に
は、ディスプレイ１に表示される地図を縮尺ｂの地図に
変更する処理を行うこととなる。またこの縮尺ｂの地図
の表示は、地図データ記憶媒体２の各ルート情報列のう
ちから縮尺ｂに対応した設定レベルを有するルートであ
り、そのルートのうち設定レベルを有する地点を抽出
し、その地点についての座標変換を行い隣接する２つの
地点が特定の関係を有する場合には、ルート種別に応じ
た輝度で２地点間の連結表示を行うことによって行われ
る。 【００８０】上述の如く本実施例においては、車両の現
在地と目的地の離隔距離に応じて地図の拡大，縮小が自
動的に行われるため、車両の現在地と目的地との位置関
係がわかり易く、運転者等にとって利用し易い車両走行
案内となる。 【００８１】上記実施例において地図データ記憶媒体２
はＲＯＭパッケージからなるものとしたが、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、フロッピーディスク，磁気テープあるいはパンチカ
ード等を使用してもよい。尚、この場合には地図データ
を読み取るための読み取り装置が必要となる。 【００８２】また車両の現在地及び目的地を指定するた
めの指令方法としては、地点名称あるいは地点番号を指
定する方法としてもよい。更に上述の実施例において
は、車両の現在地と目的地の中点をディスプレイに表示
される地図の中心として表示地図の変更を行っている
が、地図の中心としては車両の現在地と目的地とを結ぶ
線上のどの地点でもよく、車両の現在地を中心としても
よい。またその場合に、車両の現在地と目的地が遠く離
れており、比較的広範囲な地図を表示する場合には、目
的地を含まない地図を表示し、目的地に近づき例えば１
／５万の縮尺となった際に目的地を含む地図を表示する
ようにしてもよい。 【００８３】次に車両の現在地を表紙地図の中心とし、
車両が目的地に近づくまでは目的地を含まない地図とす
る場合のディスプレイに表示される地図を図２１，図２
２を用いて説明する。図２１は離隔距離Ｌに対する縮尺
が１／２０万で、目的地を含まない地図を表わしてい
る。図においてＰ´１は車両の現在地を表わし、Ｑは目
的地を表わしているが、目的地Ｑは表示地図には含まれ
ないため、ディスプレイの画面の端部に表示され目的地
の方位がわかることとなる。そして車両が目的地に向か
ってＰ´２まで移動し、１／５万の縮尺の地図が表示さ
れると、図２２に示す如き地図となり、目的地Ｑを含む
地図が表示されることとなる。この場合にも前述実施例
と同様の効果を得ることができる。 【００８４】なお、上記実施例において、特許請求の範
囲に記載した構成とを対比して説明すると、ディスプレ
イ１が地図を表示する表示手段に相当し、地図データ記
憶媒体２が記憶手段に相当する。また、方位検出装置１
１、距離センサ１２及び図７のステップ１０４の演算処
理が現在地検出手段に相当し、指令装置１３による目的
地設定が目的地設定手段に相当する。また、図５のステ
ップ１０５、１０６が縮尺決定手段に相当し、図１２な
いし図１３に示す演算処置が地図表示制御手段に相当す
る。 【００８５】 【発明の効果】本願発明においては、地図を構成する構
成地点を絶対座標系の中の点として規定し、その絶対座
標系の中の特定領域を特定してその領域内に含まれる構
成地点に基づき表示座標に変換して所望の地図表示をす
るようにしているから、地図を構成する構成地点の地点
座標を所望の地図表示に対して共通使用することができ
るという優れた効果がある。 【００８６】さらに、特許請求の範囲第１項に記載の発
明においては、目的地と現在地の距離に応じた縮尺にて
目的地と現在地を含む適切なる縮尺の地図表示を行うこ
とができるという優れた効果がある。 【００８７】さらに、特許請求の範囲第４項に記載の発
明においては、現在地が目的地に対して所定距離内に入
った時に地図の拡大表示を行うことができるという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の全体構成を表すブロック図
である。 【図２】地図データ記憶媒体２に格納されたデータ構成
を表す構成図である。 【図３】図２における地点情報列２２のデータ構成を表
す構成図である。 【図４】図２におけるルート情報列２３のデータ構成を
表す構成図である。 【図５】図２における記事情報列２４のデータ構成を表
す構成図である。 【図６】指令装置１３の主要なキーの配列図である。 【図７】電子制御回路における全体の制御プログラムを
示すフローチャートである。 【図８】図５におけるステップ１０６の詳細演算処理を
示すフローチャートである。 【図９】ディスプレイに表示される表示パターンー図で
ある。 【図１０】ディスプレイに表示される表示パターンー図
である。 【図１１】ディスプレイに表示される表示パターンー図
である。 【図１２】図５におけるステップ１０８の演算処理を示
すフローチャートである。 【図１３】図５におけるステップ１０８の演算処理を示
すフローチャートである。 【図１４】図５におけるステップ１０８の演算処理を示
すフローチャートである。 【図１５】表示座標系を説明する説明図である。 【図１６】地球座標系を説明する説明図である。 【図１７】表示座標系と地球座標系の関係を説明する説
明図である。 【図１８】表示すべき領域の中点を説明するための説明
図である。 【図１９】表示座標の属する領域をを説明する説明図で
ある。 【図２０】連結線が表示すべきものに該当するか否かを
判断するための関係図である。 【図２１】他の実施例によりディスプレイにより表示さ
れる表示パターン図である。 【図２２】他の実施例によりディスプレイにより表示さ
れる表示パターン図である。 【符号の説明】 １ ディスプレイ ２ 地図データ記憶媒体 １１ 方位検出装置 １２ 距離センサ １３ 指令装置 １４ 電子制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤波 弘 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１） ルートを形成するための複数の構成地点間を連
   結線表示してルート表示を行い、そのルートの複数の組
   合せにより地図表示を行うようにした車載用地図表示装
   置であって、 地図を表示する表示手段と、 前記ルートを形成するための前記複数の構成地点の各々
   を、絶対座標系の点として規定する地点座標を記憶した
   記憶手段と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 目的地を設定する目的地設定手段と、 前記現在地検出手段にて検出した現在地と前記目的地設
   定手段にて設定した目的地との間の距離に応じて表示す
   べき地図の縮尺を決定する縮尺決定手段と、 この縮尺決定手段にて決定した縮尺、前記現在地検出手
   段にて検出した現在地及び前記目的地設定手段にて設定
   した目的地に基づき、前記現在地及び目的地を含んで前
   記表示手段に表示する地図に相当する、前記絶対座標系
   の中の特定領域を特定し、少なくともその特定領域内に
   含まれる複数の前記地図構成地点の地点座標を前記記憶
   手段から抽出し、前記表示手段に対して定めた表示座標
   系と前記特定領域との関係から、前記抽出した各地点座
   標を前記表示座標系の表示座標に座標変換し、この座標
   変換された表示座標にて規定される前記表示座標系上の
   複数の表示地点間を、前記ルート毎に前記表示手段に連
   結線表示して複数のルートを形成し、この複数のルート
   により前記特定領域の地図を前記表示手段に表示させる
   地図表示制御手段とを備えた車載用地図表示装置。 （２） 前記記憶手段は、前記構成地点の各々に対し、
   その構成地点を地図表示に用いるかどうかの相対的重要
   度を定めた地点レベルを有し、 前記地図表示制御手段は、前記縮尺決定手段にて決定さ
   れた縮尺に関連し、その縮尺に対して表示すべき重要度
   を有する構成地点の地点座標を前記記憶手段から抽出
   し、この抽出した地点座標に基づき前記特定領域の地図
   を表示させることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の車載用地図表示装置。 （３） 前記地図表示制御手段は、前記現在地と前記目
   的地の中点を前記特定領域の中心に定めることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の車載用地
   図表示装置。 （４） ルートを形成するための複数の構成地点間を連
   結線表示してルート表示を行い、そのルートの複数の組
   合せにより地図表示を行うようにした車載用地図表示装
   置であって、 地図を表示する表示手段と、 前記ルートを形成するための前記複数の構成地点の各々
   を、絶対座標系の点として規定する地点座標を記憶した
   記憶手段と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 前記現在地検出手段にて検出した現在地が予め定めた目
   的地に対し所定距離内に入った時に、表示すべき地図を
   拡大表示するための縮尺を決定する縮尺決定手段と、 この縮尺決定手段にて決定した縮尺及び前記現在地検出
   手段にて検出した現在地に基づき、前記表示手段に拡大
   表示する地図に相当する、前記絶対座標系の中の特定領
   域を特定し、少なくともその特定領域内に含まれる複数
   の前記地図構成地点の地点座標を前記記憶手段から抽出
   し、前記表示手段に対して定めた表示座標系と前記特定
   領域との関係から、前記抽出した各地点座標を前記表示
   座標系の表示座標に座標変換し、この座標変換された表
   示座標にて規定される前記表示座標系上の複数の表示地
   点間を、前記ルート毎に前記表示手段に連結線表示して
   複数のルートを形成し、この複数のルートにより前記特
   定領域の地図を前記表示手段に表示させる地図表示制御
   手段とを備えた車載用地図表示装置。 （５） 前記記憶手段は、前記構成地点の各々に対し、
   その構成地点を地図表示に用いるかどうかの相対的重要
   度を定めた地点レベルを有し、 前記地図表示制御手段は、前記縮尺決定手段にて決定さ
   れた縮尺に関連し、その縮尺に対して表示すべき重要度
   を有する構成地点の地点座標を前記記憶手段から抽出
   し、この抽出した地点座標に基づき前記特定領域の地図
   を表示させることを特徴とする特許請求の範囲第４項に
   記載の車載用地図表示装置。 （６） 前記地図表示制御手段は、前記現在地と前記目
   的地の中点を前記特定領域の中心に定めることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項又は第５項に記載の車載用地
   図表示装置。