JPH08328467A - ナビゲーション装置における地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ナビゲーション装置において、所定の位置を中
心とする全方向を含み、かつその位置の近くのみ詳しい
広範囲の地図を画面に表示できる地図表示装置を提供す
る。 【構成】画面に表示すべき範囲の１点を特定して焦点と
し、この焦点から、画面に表示すべき道路地図の各位置
までの距離に応じ、焦点の付近の地図を詳しく表示し、
焦点から離れるに従って徐々に圧縮した表示に変わって
いくような歪みを与え、道路地図の各位置の座標を、前
記歪みを与えられた座標に変換して、道路地図を表示さ
せる。 【効果】ユーザは、当該焦点の近くを詳細に確認するこ
とができ、当該焦点を中心とする広い範囲の全方向の地
図を把握することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両が走行している地
域及び／又はこれから走行しようとする地域の道路地図
を地図メモリから読み出して、画面に表示することので
きるナビゲーション装置における地図表示装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、日本全国あるいは特定の地方
の道路地図を独自のフォーマットに基づいてＣＤ−ＲＯ
Ｍ等に記憶し、車両の走行中必要に応じて読み出し、Ｃ
ＲＴディスプレイ等の画面に表示するナビゲーション装
置が知られている。このナビゲーション装置は、例えば
方位センサ、距離センサ、ＧＰＳ受信機、地図メモリ、
コンピュータ等を車両に搭載し、方位センサから入力さ
れる方位データ、距離センサから入力される走行距離デ
ータ及びＧＰＳ受信機から入力される位置データ等に基
づいて車両位置を検出する機能を持っている。

【０００３】そして、検出された車両の位置を特定のマ
ークで表し、その付近の道路地図とともに、画面に表示
することができる。さらに、ナビゲーション装置は、ユ
ーザの指定に従って目的地、出発地、経由地又は登録地
（以下「目的地等」という）を設定する機能を持ってい
て、この機能を使って目的地等を設定すれば、現在位置
と目的地等との間の経路を算出して、経路上の交差点に
近づくと音声や交差点拡大図や案内図を出して車両を誘
導することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来では、車両の現在
位置を含む道路地図を画面に表示するときに、道路地図
をそのままの形で表示していたので、表示できる範囲と
いうのは、道路地図の縮尺及び画面のサイズによって自
動的に決まる範囲であった。そして、ユーザが詳細な地
図を見たいときは、縮尺の大きな（拡大した）道路地図
を表示させ、広域道路地図を見たいときには、縮尺の小
さな（圧縮した）広域道路地図を表示させていた。

【０００５】したがって、詳細な地図を表示させると車
両の現在位置から離れた部分が画面からはみ出て表示さ
れないので分からず、広域地図を表示させると詳細が分
からないという結果になっていた。しかし実際には、車
両の現在位置の近くの限られた部分は詳細な地図を見た
いが、それと同時に、車両の現在位置から離れた部分は
常にその概要だけ把握しておきたいというのがユーザの
要望である。

【０００６】この要望に沿うため、車両を上空から追跡
している状態（鳥瞰図）を画面に再現するという地図表
示方法が提案されている。この方法によれば、車両及び
車両の付近の道路は画面の中央に詳細に映し出すことが
でき、車両から離れた部分は圧縮してかつ地平線まで広
範囲に映し出すことができる。しかし、１方向から見た
地上の様子を表示することができるに過ぎず、いままで
の走行軌跡を振り返って検討したり、自車両が全行程の
どの位置にいるかを把握したりするには不便である。

【０００７】したがって、車両の現在位置を中心とする
全方位の地図を含み、かつ車両の現在位置の近くのみ詳
しい広範囲の地図を画面に表示できる装置の出現が望ま
れている。一方、ユーザの指定に従って目的地等を設定
する機能を使う場合、目的地等が設定されると、所定の
操作で、車両の現在位置を道路地図とともに表示するも
との画面に戻すのが通常であった。

【０００８】これは、ユーザは、自分の走行している道
路及びその周辺の道路、地形を的確に把握しながら走行
することができればよく、目的地等を含む地図画面を見
つづける必要はないとのナビゲーション装置の提供者の
判断によるものである。しかし、ユーザにとっては、や
はり目的地付近の地図が常に確認できないと、現在走行
中の経路がどのように目的地等につながるのか分からな
いため、心理的な不安が生じる。したがって、目的地付
近の経路の概略を常に確認しながら走行することができ
れば望ましい。

【０００９】このためには、例えば車両の現在位置を含
む道路地図の中にサブウィンドウを作って、その中に現
在位置と目的地等とを含む広域地図を表示させるという
ことも考えられる。しかし、表示画面は通常４から６イ
ンチのＣＲＴ画面であって表示は小さい。その中にサブ
ウィンドウを作って、さらに広域地図を表示させてもユ
ーザはほとんど認識することができず、しかも、サブウ
ィンドウのために主画面の一部がマスクされるという不
都合も生じる。

【００１０】そこで、本発明は、所定の位置を中心とす
る全方向を含み、かつその位置の近くのみ詳しい広範囲
の地図を画面に表示できる地図表示装置を提供すること
を目的とする。また、本発明は、所定の位置を中心とす
る全方向を含み、かつその位置の近くのみ詳しい広範囲
の地図を画面に表示できるとともに、他の位置付近の地
図も同時に詳しく表示できる地図表示装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明のナビゲ
ーション装置における地図表示装置は、画面に表示すべ
き範囲の１点を特定して焦点とする焦点特定手段と、前
記焦点特定手段により特定された焦点から、画面に表示
すべき道路地図の各位置までの距離に応じ、焦点の付近
の地図を詳しく表示し、焦点から離れるに従って徐々に
圧縮した表示に変わっていくような歪みを与える歪み付
与手段と、道路地図の各位置の座標を、前記歪み付与手
段により歪みを与えられた座標に変換して、この歪みを
与えられた座標に基づく道路地図を表示させる表示制御
手段とを備えているものである（請求項１）。

【００１２】この構成によれば、焦点を中心として、焦
点からの距離に応じて歪みの与えられた座標に基づく道
路地図を表示させることができる。この歪みによって、
焦点の付近の地図を詳しく表示し、焦点から離れるに従
って徐々に圧縮表示に変わっていく、魚眼レンズで見た
ような表示をさせることができる。

【００１３】前記焦点を、道路地図中の車両の現在位置
にすれば（請求項２）、現在位置の付近の地図を詳しく
表示し、現在位置から離れるに従って徐々に広域表示に
変わっていく表示をさせることができる。前記歪み付与
手段により与えられる歪みを決定するには、四角の表示
画面のいずれかの辺から焦点までの最大距離に対する、
道路地図の各位置から焦点までの距離の比をｘとする
と、０≦ｘ≦１で定義され、ｘの増加に対して単調に増
加し、その微係数はｘの増加に対して単調に減少する関
数Ｇ(x) を用いればよい（請求項３）。

【００１４】また、前記歪み関数として Ｇ(x) ＝（ｄ＋１）ｘ／（ｄｘ＋１） （ｄは歪みの程度を表わす指数；ｄ≧０）を用いてもよ
い（請求項４）。この関数は、図５に示すように、ｘが
０のときに０であり、ｘが１のときに１となる関数であ
り、指数ｄが０の時は歪みのない直線を表し、ｄが０よ
り大きくなるに従って上に膨らんでいく。したがって、
この関数を用いれば、焦点の付近の地図を詳しく表示
し、焦点から離れるに従って徐々に圧縮表示に変わって
いく、魚眼レンズで見たような表示をさせることができ
るとともに、指数ｄの選び方により歪みの程度を調節す
ることができる。

【００１５】他の本発明の地図表示装置は、ナビゲーシ
ョン装置において、画面に表示すべき範囲の道路地図の
複数点を特定して焦点とする焦点特定手段と、前記焦点
特定手段により特定された各焦点から、画面に表示すべ
き道路地図の各位置までの距離に応じ、焦点の付近の地
図を詳しく表示し、焦点から離れるに従って徐々に圧縮
した表示に変わっていくような歪みを与える歪み付与手
段と、道路地図の各位置の座標を、前記歪み付与手段に
より歪みを与えられた座標に変換して、この歪みを与え
られた座標に基づく道路地図を表示させる表示制御手段
とを備えているものである（請求項５）。

【００１６】この構成によれば、複数の焦点をそれぞれ
中心として、焦点からの距離に応じて歪みの与えられた
座標に基づく道路地図を表示させることができる。この
歪みによって、焦点の付近の地図を詳しく表示し、焦点
から離れるに従って徐々に圧縮表示に変わっていく、複
数焦点魚眼レンズで見たような表示をさせることができ
る。

【００１７】前記焦点の１つを、道路地図中の車両の現
在位置にし、他の焦点を目的地等にすれば（請求項
６）、現在位置の付近の地図及び目的地等の付近の地図
を同時に詳しく表示することができる。また、前記２つ
の焦点を前記設定手段により設定された目的地、出発
地、経由地又は登録地にそれぞれ固定することも可能で
ある（請求項７）。これによれば、目的地等を結ぶ全行
程を表示させることができ、しかも焦点の付近の地図の
みを詳しく、焦点間の地図は概略のみ表示させることが
できる。

【００１８】前記歪み付与手段により歪みを与えるに
は、四角の表示画面のいずれかの辺又は焦点間を通る線
分から焦点までの最大距離に対する、道路地図の各位置
から焦点までの距離の比をｘとすると、０≦ｘ≦１で定
義され、ｘの増加に対して単調に増加し、その微係数は
ｘの増加に対して単調に減少する関数Ｇ(x) を用いれば
よい（請求項８）。

【００１９】前記歪み関数として Ｇ(x) ＝（ｄ＋１）ｘ／（ｄｘ＋１） （ｄは歪みの程度を表わす指数；ｄ≧０）を用いてもよ
い（請求項９）。前記表示制御手段は、道路地図の各位
置の座標を、前記歪み付与手段により歪みを与えられた
座標に変換するにあたって、変換に用いる歪み関数にし
きい値を設け、このしきい値に相当するよりも焦点から
遠い座標の変換を省略することが好ましい（請求項１
０）。

【００２０】圧縮された画像部分では、もともとユーザ
の関心は薄く、道路、文字、記号は詳細になりすぎて読
み取りにくいので、表示をやめても特に問題はないし、
画像データ処理の時間の短縮にもなって好ましいからで
ある。

【００２１】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
ついて詳細に説明をする。 ＜ナビゲーション装置の概要＞図２は、車載ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。このナビゲー
ション装置は、方位センサ、位置センサとして機能する
ＧＰＳ受信機４を備えており、車速センサとしてのエン
ジンコントロールユニット（ＥＣＵ）５の車速信号を取
得するようにしている。これらの検出出力は、ナビゲー
ション装置本体１へ与えられる。

【００２２】また、ナビゲーション装置は、地図専用デ
ィスクＤに格納されている道路地図データを取得するべ
く、ＣＤドライブ２を備えており、目的地等設定、経路
計算要求、交差点案内要求、魚眼地図表示要求などの各
種の命令を直接又は画面を通して入力するジョイスティ
ックリモコンキー３（図４参照）を備えている。さら
に、ナビゲーション装置は、交差点での案内等をするた
めの音声出力装置６を備え、道路地図と車両を表示する
ための４から６インチの大きさのディスプレイ７を備え
ている。このディスプレイ７の表示ドット数は、３２０
×２４０である。

【００２３】図３は、ナビゲーション装置本体１の内部
構成図であり、ナビゲーション装置本体１は、メモリ制
御部１ａ、入力制御部１ｂ、車両位置検出部１ｃ、出力
制御部１ｄ、ＣＰＵ、ＣＰＵに接続された主メモリ１
ｅ、経路計算部１ｆ、出力制御部１ｄに接続されたＶＲ
ＡＭを有している。メモリ制御部１ａは、ＣＤドライブ
２を制御するものである。ＣＤドライブ２は、メモリ制
御部１ａから与えられる制御信号に応答して、装填され
ている地図専用ディスクＤから車両現在位置に対応する
道路地図データ（座標データ、方向データ）を読み出
し、メモリ制御部１ａへ出力する。

【００２４】一方、車両位置検出部１ｃは、ＧＰＳ受信
機４で検出された方位・位置情報と、車速信号に基づく
走行距離情報と、地図専用ディスクＤに格納されている
道路パターンとの比較（いわゆる道路地図マッチング
法、特開昭64-53112号公報参照）に基づいて道路上の車
両位置を算出する。この算出は、一定周期（例えば１．
２秒）ごとに行われるので、車両位置は、車両の走行に
連れてこの周期で更新されていくことになる。

【００２５】経路計算部１ｆは、車両の現在位置からジ
ョイスティックリモコンキー３のジョイスティックを通
して入力された目的地等までの最適経路を計算する（最
適経路の計算法は周知であり、たとえば特開平5-53504
号公報参照）。道路地図データ、車両位置検出部１ｃで
検出された車両の現在位置を表わすデータ及び経路計算
部１ｆで計算された経路データは、ナビゲーション装置
本体１内のＣＰＵへ与えられる。ＣＰＵは、このナビゲ
ーション装置本体１の制御中枢であり、本発明との関係
では、画面に表示すべき道路地図の各位置の座標に、焦
点までの距離に応じた歪みを与えて、魚眼表示に変換す
るという機能を有する。

【００２６】ＣＰＵには、主メモリ１ｅが接続されてい
る。本発明との関係でいえば、主メモリ１ｅには、ＣＰ
Ｕの前記機能の実現するためのプログラム及び演算領域
が用意されている。また、出力制御部１ｄに接続された
ＶＲＡＭは、変換後の表示データを一時記憶する。

【００２７】地図専用ディスクＤに格納された道路地図
データには、車両位置検出用道路地図データ、表示用道
路地図データ、経路計算用道路地図データ等の種類があ
る。ここでは発明の実施に特に関係ある表示用道路地図
データについて説明する。表示用道路地図データは、道
路地図（高速自動車国道、自動車専用道路、国道、都道
府県道、指定都市の市道、その他の生活道路を含む。）
を階層ごとにメッシュ状に分割し、各メッシュ単位でノ
ードとリンクとの組み合わせたものである。

【００２８】ノードとは、一般に、道路の交差点や折曲
点を特定するための座標点のことであり、交差点を表わ
すノードを交差点ノード、道路の折曲点（交差点を除
く）を表わすノードを補間点ノードという。リンクは交
差点ノードと交差点ノードをつないだものであって、道
路の形に沿った方向付きの折れ線と理解できる。この
他、有名建造物、施設などの表示データも含まれてい
る。 ＜第１表示例（１焦点表示）＞以下、ＣＰＵの行う道路
地図データ読み出し、車両の現在位置を焦点として歪み
を与える処理等について説明する。

【００２９】まず、車両の現在位置が車両位置検出部１
ｃで検出されると、ＣＰＵはその位置を含む道路地図デ
ータをＣＤドライブを通して読み出す。この道路地図デ
ータは、縮尺キー（図４参照）で指定された縮尺に対応
する階層のものが主メモリ１ｅの上に所定メッシュ数読
み出される。そして通常であれば、車両の現在位置情報
に基づき、車両の現在位置を含む領域を切り出し、ＶＲ
ＡＭの上に写し表示させる。この場合、北が画面の上に
なるように切り出すか、車両のヘッドが画面の上を向く
ように切り出すかは、ジョイスティックリモコンキー３
の操作に応じて適宜選択されることである。

【００３０】ここで、ジョイスティックリモコンキー３
による魚眼地図表示要求の操作が行われると、ＣＰＵ
は、車両の現在位置を含む広範囲の領域を切り出し、歪
み関数を用いて歪みを与える処理をする。図６は、メモ
リ１ｅの上でビット展開され、車両の現在位置を含んで
切り出された切り出し領域をドット表示したものであ
る。この切り出し領域は、魚眼地図表示のための切り出
し領域であり、通常の表示のための切り出し領域よりも
数倍広いものになっている。ドット数は、ディスプレイ
７の表示ドット数に合わせて、３２０ドット×２４０ド
ットとするが、図では、便宜上２０ドット間隔で描いて
いる。

【００３１】車両の現在位置を焦点とし、その座標（ド
ット位置）を＜８０，１２０＞とし、切り出された領域
の焦点よりも左側の任意の点の座標を＜８０−Ｘ_L ，１
２０±Ｙ＞、焦点よりも右側の任意の点の座標を＜８０
＋Ｘ_R ，１２０±Ｙ＞とする。表示画面の左辺から焦点
までの距離Ｘ_Lmaxは８０、表示画面の右辺から焦点まで
の距離Ｘ_Rmaxは３２０−８０＝２４０、表示画面の上下
の各辺から焦点までの距離Ｙ_max は１２０となる。Ｘ
_Lmax，Ｘ_Rmax，Ｙ_max に対する、焦点から各座標位置ま
での距離の比をｘ_L ，ｘ_R ，ｙとする。ただし、ｘ_L は
焦点の左側、ｘ_Rは焦点の右側を表わす。

【００３２】ｘ_L ＝Ｘ_L ／Ｘ_Lmax， ｘ_R ＝Ｘ_R ／Ｘ_Rmax， ｙ＝Ｙ／Ｙ_max ． ＣＰＵは、距離Ｘ_Lmax，Ｘ_Rmax，Ｙ_max に歪み関数（図
５参照） Ｇ(x_L ) ＝（ｄ＋１）ｘ_L ／（ｄｘ_L ＋１） Ｇ(x_R ) ＝（ｄ＋１）ｘ_R ／（ｄｘ_R ＋１） Ｇ(y) ＝（ｄ＋１）ｙ／（ｄｙ＋１） をかけて、領域の任意の点の座標＜Ｘ，Ｙ＞を魚眼座標
＜Ｘ′，Ｙ′＞に変換する。すなわち、変換後の座標＜
Ｘ′，Ｙ′＞は、 Ｘ_L ′＝８０−Ｇ(x_L ) Ｘ_Lmax（焦点の左側） Ｘ_R ′＝８０＋Ｇ(x_R ) Ｘ_Rmax（焦点の右側） Ｙ′＝１２０±Ｇ(y) Ｙ_max （＋は焦点の上側、−は焦
点の下側） となる。

【００３３】なお、ｄは歪みの程度を表わす指数であ
り、ｄ＝０ならば、 Ｇ(x) ＝ｘ Ｇ(y) ＝ｙ となるので、変換後の座標＜Ｘ′，Ｙ′＞は、 Ｘ_L ′＝８０−Ｘ_L Ｘ_R ′＝８０＋Ｘ_R Ｙ′＝１２０±Ｙ となり、全く歪みのない変換（無変換と同じ）となる。
ｄが大きくなると、図５から分かるように、上に凸とな
り歪みの程度が増大するので、焦点付近の地図は拡大さ
れ、周辺は圧縮された画像になる。

【００３４】図１は、ｄ＝５として魚眼座標に変換され
た画面を描いた図である。座標＜８０，１２０＞にある
焦点の付近は詳細に、焦点から離れるに従ってドット間
の距離は圧縮されて描かれている。なお、図１はドット
のみを描いているが、実際には、車両のマークが焦点の
位置に描かれ、道路や各種の記号文字がこのドットと同
じように拡大又は圧縮されて表示されることはいうまで
もない。

【００３５】実際に道路地図を表示するときには、変換
後の座標＜Ｘ′，Ｙ′＞に基づいて道路地図画像を全て
変換し表示させてもよいが、周辺の縮小された画像は、
情報量が多くすべてを表示するには時間がかかるし、表
示しても詳細すぎてユーザはすべてを見て理解すること
はできないし、周辺部なので関心も低い。そこで、ＣＰ
Ｕは、変換前の座標＜Ｘ，Ｙ＞のうち、焦点からの距離
がしきい値以上のものに対応するものの表示を省略する
という処理をする。この処理は、具体的には、歪み関数
Ｇ(x) ，Ｇ(y) にしきい値α（例えばα＝０．９５）を
設けて、そのしきい値α以上の値を与える座標＜Ｘ，Ｙ
＞のデータは、変換をしないというものである。これに
よって、詳細な情報を描く必要はなくなり、画像処理時
間を短縮することができる。

【００３６】このようにして変換された画像は、ＶＲＡ
Ｍに書き込まれ、ユーザの要求に応じてディスプレイに
表示される。以上のようにして、ジョイスティックリモ
コンキー３による魚眼地図表示要求の操作により、車両
の現在位置を含み、車両の現在位置の周りを拡大し、遠
い領域を圧縮表示した魚眼画像を得、表示させることが
できる。

【００３７】前記実施例では、車両の現在位置は、画面
の左寄りの＜８０，１２０＞の点に設定されていたが、
画面の中心＜１６０，１２０＞に設定してもよく、一般
に画面の任意の位置に設定してもよい。また、車両の現
在位置を含む道路地図を魚眼座標に変換して表示させて
いたが、ユーザが任意に設定した地点、例えば目的地、
出発地、経由地又は登録地を含む道路地図を、これらの
地点を焦点として魚眼座標に変換して表示させることも
可能である。

【００３８】また、前記実施例では、一般のナビゲーシ
ョン装置に使用される四角の表示画面を想定し、直交す
る座標系Ｘ，ＹのＸ方向、Ｙ方向それぞれについて独立
した歪み関数Ｇ(x) ，Ｇ(y) を定義して魚眼座標に変換
していたが、これ以外に、丸い表示画面を想定し、半径
方向の座標Ｒのみを設定して、当該Ｒ方向の歪み関数Ｇ
(r) を定義して魚眼座標に変換するようにしてもよい。
この場合は、焦点は、Ｒ＝０に相当する原点にとること
になる。 ＜第２表示例（２焦点）＞次に他の実施例に係る、ＣＰ
Ｕの行う道路地図データ読み出し、車両の現在位置及び
目的地等を焦点として歪みを与える処理等について説明
する。

【００３９】ユーザは、既に、ジョイスティックリモコ
ンキー３を使って目的地等の設定をしているとする。こ
の設定は、都道府県別、市町村別の地名一覧表のメニュ
ー画面を使ったり、ジョイスティックでスクロールさせ
て目的地等を含む地図まで移動させてセットキー操作を
したりして行うことができる。車両の現在位置が車両位
置検出部１ｃで検出されると、ＣＰＵはその車両の現在
位置及び目的地等を含む広範囲の道路地図データをＣＤ
ドライブを通してメッシュ単位で読み出す。

【００４０】ここで、ジョイスティックリモコンキー３
による魚眼地図表示要求の操作が行われると、ＣＰＵ
は、車両の現在位置及び目的地等を含む広範囲の道路地
図データに２つの焦点を設定し歪みを与える処理をす
る。この２つの焦点は、通常、車両の現在位置及び目的
地である。まず、ＣＰＵは、車両の現在位置及び目的地
等を含むメモリ１ｅの上でビット展開された領域を切り
出す。この切り出し領域は、魚眼地図表示のための切り
出し領域であり、車両の現在位置及び目的地等をそれぞ
れ定位置に含んでいる。

【００４１】この切り出し領域の座標は、図６と同様、
ディスプレイ７の表示ドット数に合わせて、横３２０、
縦２４０とする。いま、車両の現在位置に相当する焦点
（以下「左焦点」という。）の座標を＜４０，１２０＞
とし、目的地等に相当する焦点（以下「右焦点」とい
う。）の座標を＜２８０，１２０＞とし、左右焦点の中
間線分ｘ＝１６０を設定する。切り出された領域の左焦
点よりも左側の任意の点の座標を＜４０−Ｘ_LL，１２０
±Ｙ＞、左焦点と中間線分との間の任意の点の座標を＜
４０＋Ｘ_LR，１２０±Ｙ＞とし、中間線分と右焦点との
間の任意の点の座標を＜２８０−Ｘ_RL，１２０±Ｙ＞、
右焦点よりも右側の任意の点の座標を＜２８０＋Ｘ_RR，
１２０±Ｙ＞とする。表示画面の左辺から左焦点までの
距離Ｘ_LLmax は４０、左焦点から中間線分までの距離Ｘ
_LRmax は１６０−４０＝１２０、中間線分から右焦点ま
での距離Ｘ_{RLma x} は２８０−１６０＝１２０、右焦点か
ら表示画面の右辺までの距離Ｘ_RRmax は４０となり、表
示画面の上下の各辺から左右焦点までの距離Ｙ_max は１
２０となる。Ｘ_LLmax ，Ｘ_LRmax ，Ｘ_RLmax ，
Ｘ_RRmax ，Ｙ_max に対する、左右焦点から各座標位置ま
での距離の比をｘ_LL，ｘ_LR，ｘ_RL，ｘ_RR，ｙとする。

【００４２】ｘ_LL＝Ｘ_LL／Ｘ_LLmax ， ｘ_LR＝Ｘ_LR／Ｘ_LRmax ， ｘ_RL＝Ｘ_RL／Ｘ_RLmax ， ｘ_RR＝Ｘ_RR／Ｘ_RRmax ， ｙ＝Ｙ／Ｙ_max ． ＣＰＵは、距離Ｘ_LLmax ，Ｘ_LRmax ，Ｘ_RLmax ，Ｘ
_RRmax ，Ｙ_max に歪み関数 Ｇ(x_LL )＝（ｄ＋１）ｘ_LL／（ｄｘ_LL＋１） Ｇ(x_LR )＝（ｄ＋１）ｘ_LR／（ｄｘ_LR＋１） Ｇ(x_RL )＝（ｄ＋１）ｘ_RL／（ｄｘ_RL＋１） Ｇ(x_RR )＝（ｄ＋１）ｘ_RR／（ｄｘ_RR＋１） Ｇ(y) ＝（ｄ＋１）ｙ／（ｄｙ＋１） をかけて、領域の任意の点の座標＜Ｘ，Ｙ＞を魚眼座標
＜Ｘ′，Ｙ′＞に変換する。すなわち、変換後の座標＜
Ｘ′，Ｙ′＞は、 Ｘ_LL′＝４０−Ｇ(x_LL )Ｘ_LLmax （左焦点の左側） Ｘ_LR′＝４０＋Ｇ(x_LR )Ｘ_LRmax （左焦点〜中間線分） Ｘ_RL′＝２８０−Ｇ(x_RL )Ｘ_RLmax （中間線分〜右焦
点） Ｘ_RR′＝２８０＋Ｇ(x_RR )Ｘ_RRmax （右焦点の右側） となる。なお、ｄは歪みの程度を表わす指数である。

【００４３】図７は、ｄ＝５として２焦点魚眼座標に変
換された画面を描いた図である。座標＜４０，１２０＞
と＜２８０，１２０＞にある焦点の近くは詳細に、焦点
から離れるに従ってドット間の距離は圧縮されて描かれ
る。なお、図７はドットのみを描いているが、実際に
は、車両のマークや目的地等が焦点の位置に描かれ、道
路や各種の記号文字がこのドットと同じように拡大又は
圧縮されて表示されることはいうまでもない。

【００４４】また、ＣＰＵは、変換前の座標＜Ｘ，Ｙ＞
のうち、焦点からの距離がしきい値以上のものに対応す
るものの表示を省略するという、第１表示例でしたのと
同様の処理をしてもよい。これによって、ユーザが読取
ることのできない詳細な情報を描く必要はなくなり、画
像処理時間を短縮することができる。前記実施例では、
車両の現在位置及び目的地等は、画面の左寄りの点＜４
０，１２０＞、画面の右寄りの点＜２８０，１２０＞に
設定したが、これ以外に任意の位置に設定することがで
きる。例えば、車両の現在位置を画面の左下の点に設定
し、目的地等を画面の右上の点に設定してもよく、車両
の現在位置を画面の右下の点に設定し、目的地等を画面
の左上の点に設定してもよい。これらの場合は、座標Ｙ
についても、座標Ｘについてしたのと同様、焦点との位
置関係によって場合分けして考える必要がある。

【００４５】また、中間線分を左右焦点の中間（ｘ＝１
６０）の位置に設定したが、これに限らず左右焦点の間
の偏った位置に設定してもよい。さらに前記実施例で
は、車両の現在位置及び目的地等をそれぞれ焦点に設定
していたが、車両の現在位置でなく、目的地、出発地、
経由地又は登録地をそれぞれ２つの焦点に設定してもよ
い。例えば、出発地を１つの焦点とし、目的地を他の焦
点とした場合は、車両が画面の中で移動していくように
表示させることができ、全行程と走行済み行程との関係
を地図画面の中で確かめながら運転することができる。
このとき、出発地の近くと目的地の近くとが詳しく表示
されるので、中間経路よりも、出発地の近くと目的地の
近くの地図を特に詳しく見たいというユーザのニーズに
合致させることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１記載のナ
ビゲーション装置における地図表示装置によれば、焦点
を中心として、焦点からの距離に応じて、焦点の付近の
地図を詳しく表示し、焦点から離れるに従って徐々に圧
縮をしたような表示をさせることができるので、ユーザ
は、当該焦点の近くを詳細に確認することができ、当該
焦点を中心とする広い範囲の全方向の地図を把握するこ
とができる。

【００４７】また、請求項２記載のナビゲーション装置
における地図表示装置によれば、前記焦点を、道路地図
中の車両の現在位置にしたので、現在位置の付近の地図
を詳しく表示し、現在位置から離れるに従って徐々に圧
縮表示に変わっていく表示をさせることができるので、
ユーザは、自車両の近くを詳しく確認することができ、
自車両から遠く離れても、全方向の地図の概略を把握す
ることができる。

【００４８】請求項３記載のナビゲーション装置におけ
る地図表示装置によれば、歪みを決定するのに歪み関数
を用いているので、簡単な演算で歪み含む座標に変換す
ることができる。請求項４記載のナビゲーション装置に
おける地図表示装置によれば、歪み付与手段により与え
られる歪みを決定するのに歪み関数Ｇ(x) ＝（ｄ＋１）
ｘ／（ｄｘ＋１）を用いているので、指数ｄの選び方に
より歪みの程度を調節することができる。したがって、
焦点付近の地図の詳細表示の度合いと、焦点から離れた
圧縮表示の度合いとの関係を任意に選ぶことができる。

【００４９】請求項５記載のナビゲーション装置におけ
る地図表示装置によれば、複数の焦点を中心として、焦
点からの距離に応じて、焦点の付近の地図を詳しく表示
し、焦点から離れるに従って徐々に圧縮をしたような表
示をさせることができるので、ユーザは、各焦点の近く
を詳細に確認することができ、各焦点から離れた広い範
囲の全方向の地図を把握することができる。

【００５０】請求項６記載のナビゲーション装置におけ
る地図表示装置によれば、複数焦点の１つを車両の現在
位置とするので、ユーザは、自車両の近く、及び他の焦
点の近くの地図を詳しく確認することができ、自車両か
ら遠く離れても、全方向の地図の概略を把握することが
できる。請求項７記載のナビゲーション装置における地
図表示装置によれば、複数焦点をそれぞれ目的地等とす
るので、ユーザは、固定された目的地等の間の経路の全
行程を把握できる。また、自車両をその固定された目的
地等の間で移動表示させれば、全行程と、走行行程との
関係も一目で把握することができる。

【００５１】請求項８記載のナビゲーション装置におけ
る地図表示装置によれば、歪みを決定するのに歪み関数
を用いているので、簡単な演算で歪み含む座標に変換す
ることができる。請求項９記載のナビゲーション装置に
おける地図表示装置によれば、歪み付与手段により与え
られる歪みを決定するのに歪み関数Ｇ(x) ＝（ｄ＋１）
ｘ／（ｄｘ＋１）を用いているので、指数ｄの選び方に
より歪みの程度を調節することができる。したがって、
焦点付近の地図の詳細表示の度合いと、焦点から離れた
圧縮表示の度合いとの関係を任意に選ぶことができる。

【００５２】請求項１０記載のナビゲーション装置にお
ける地図表示装置によれば、歪みを与えられた座標に変
換するにあたって、変換に用いる歪み関数にしきい値を
設け、このしきい値に相当するよりも焦点から遠い座標
の変換を省略するので、圧縮領域の細かな表示をする必
要がなくなり、画像処理時間が節約できる。また、この
ような圧縮領域の細かな表示はユーザにとって重要でな
く、また小さな画面では実際に目で確認することもでき
ないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図６のドット地図を１焦点魚眼座標に変換した
画面を描いた図である。

【図２】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の
構成を示すブロック図である。

【図３】ナビゲーション装置本体の詳細構成を示すブロ
ック図である。

【図４】ジョイスティックリモコンキーの形態図であ
る。

【図５】歪み関数の具体例を示すグラフである。

【図６】道路地図から切り出された魚眼地図表示のため
の切り出し領域を示す図である。

【図７】図６のドット地図を２焦点魚眼座標に変換した
画面を描いた図である。

【符号の説明】

Ｄ 地図専用ディスク １ ナビゲーション装置本体 ２ ＣＤドライブ ３ ジョイスティックリモコンキー ４ ＧＰＳ受信機 ５ ＥＣＵ ７ ディスプレイ １ａ メモリ制御部 １ｂ 入力制御部 １ｃ 車両位置検出部 １ｄ 出力制御部 １ｅ 主メモリ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】道路地図データを格納した地図メモリを有
   し、この地図メモリに格納された道路地図データに基づ
   いて道路地図を画面に表示するようにしたナビゲーショ
   ン装置における地図表示装置において、 画面に表示すべき範囲の１点を特定して、焦点とする焦
   点特定手段と、 前記焦点特定手段により特定された焦点から、画面に表
   示すべき道路地図の各位置までの距離に応じ、焦点の付
   近の地図を詳しく表示し、焦点から離れるに従って徐々
   に圧縮した表示に変わっていくような歪みを与える歪み
   付与手段と、 道路地図の各位置の座標を、前記歪み付与手段により歪
   みを与えられた座標に変換して、この歪みを与えられた
   座標に基づく道路地図を表示させる表示制御手段とを備
   えることを特徴とするナビゲーション装置における地図
   表示装置。
2. 【請求項２】前記焦点特定手段は、道路地図中の車両の
   現在位置を焦点とするものである請求項１記載のナビゲ
   ーション装置における地図表示装置。
3. 【請求項３】前記歪み付与手段により与えられる歪み
   は、四角の表示画面のいずれかの辺から焦点までの最大
   距離に対する、焦点から道路地図の各位置までの距離の
   比をｘとすると、０≦ｘ≦１で定義され、ｘの増加に対
   して単調に増加し、その微係数ｄＧ(x) ／ｄｘはｘの増
   加に対して単調に減少する関数Ｇ(x) を用いて決定され
   ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置
   における地図表示装置。
4. 【請求項４】前記歪み付与手段により与えられる歪み
   は、四角の表示画面のいずれかの辺から焦点までの最大
   距離に対する、道路地図の各位置から焦点までの距離の
   比をｘとすると、歪み関数 Ｇ(x) ＝（ｄ＋１）ｘ／（ｄｘ＋１） （ｄは歪みの程度を表わす指数；ｄ≧０）を用いて決定
   されることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
   装置における地図表示装置。
5. 【請求項５】道路地図データを格納した地図メモリを有
   し、この地図メモリに格納された道路地図データに基づ
   いて道路地図を画面に表示するようにしたナビゲーショ
   ン装置において、 画面に表示すべき範囲の道路地図の複数点を特定して、
   焦点とする焦点特定手段と、 前記焦点特定手段により特定された各焦点から、画面に
   表示すべき道路地図の各位置までの距離に応じ、焦点の
   付近の地図を詳しく表示し、焦点から離れるに従って徐
   々に圧縮した表示に変わっていくような歪みを与える歪
   み付与手段と、 道路地図の各位置の座標を、前記歪み付与手段により歪
   みを与えられた座標に変換して、この歪みを与えられた
   座標に基づく道路地図を表示させる表示制御手段とを備
   えることを特徴とするナビゲーション装置における地図
   表示装置。
6. 【請求項６】目的地、出発地、経由地又は登録地を設定
   する設定手段をさらに有し、 前記焦点特定手段は、道路地図の中の車両の現在位置を
   １つの焦点とし、前記設定手段により設定された目的
   地、出発地、経由地又は登録地を他の焦点とするもので
   ある請求項５記載のナビゲーション装置における地図表
   示装置。
7. 【請求項７】目的地、出発地、経由地又は登録地を設定
   する設定手段をさらに有し、 前記焦点特定手段は、前記設定手段により設定された目
   的地、出発地、経由地又は登録地のいずれか２つをそれ
   ぞれ焦点とするものである請求項５記載のナビゲーショ
   ン装置における地図表示装置。
8. 【請求項８】前記歪み付与手段により与えられる歪み
   は、四角の表示画面のいずれかの辺又は焦点間を通る線
   分から焦点までの最大距離に対する、道路地図の各位置
   から焦点までの距離の比をｘとすると、０≦ｘ≦１で定
   義され、ｘの増加に対して単調に増加し、その微係数ｄ
   Ｇ(x) ／ｄｘはｘの増加に対して単調に減少する関数Ｇ
   (x) を用いて決定されることを特徴とする請求項５記載
   のナビゲーション装置における地図表示装置。
9. 【請求項９】前記歪み付与手段により与えられる歪み
   は、四角の表示画面のいずれかの辺又は焦点間を通る線
   分から焦点までの距離に対する、道路地図の各位置から
   焦点までの距離の比をｘとすると、歪み関数 Ｇ(x) ＝（ｄ＋１）ｘ／（ｄｘ＋１） （ｄは歪みの程度を表わす指数；ｄ≧０）を用いて決定
   されることを特徴とする請求項５記載のナビゲーション
   装置における地図表示装置。
10. 【請求項１０】前記表示制御手段は、道路地図の各位置
    の座標を、前記歪み付与手段により歪みを与えられた座
    標に変換するにあたって、変換に用いる歪み関数にしき
    い値を設け、このしきい値に相当するよりも焦点から遠
    い座標の変換を省略することを特徴とする請求項１又は
    ５記載のナビゲーション装置における地図表示装置。