JPH08137390A

JPH08137390A - 車両用地図表示装置

Info

Publication number: JPH08137390A
Application number: JP6277379A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Koyanagi; 拓央小柳; Takashi Mori; 隆司森
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1994-11-11
Filing date: 1994-11-11
Publication date: 1996-05-31
Anticipated expiration: 2018-05-19
Also published as: JP3408645B2

Abstract

(57)【要約】【目的】表示装置の表示範囲内よりも遠くに目的地が
ある場合でも、目的地方向を常に把握できるようにす
る。【構成】車両用地図表示装置に適用され、制御回路３
は現在地と目的地との位置関係から鳥瞰図表示の際の表
示方向角度を求める。次に、現在地、目的地および表示
方向角度に基づいて地図記憶メモリ２から道路地図デー
タを読み込み、読み込んだデータの中からデータ種別が
所定の条件を満たすデータを抽出して鳥瞰図データに変
換した後、鳥瞰図データを表示位置によって加工して地
図画像データに変換する。次に、現在地および目的地を
示すマークを表示するための車両情報画像データを作成
し、それら画像データを表示装置６に表示する。車両が
所定距離以上走行すると鳥瞰図の書き換えを行い、所定
距離未満しか走行していない場合には、現在地を示すマ
ークの表示位置だけを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、設定された現在地から
目的地までの範囲内の道路地図を表示装置に表示するこ
とができる車両用地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の現在地周辺の道路地図を表示する
車両用地図表示装置が提案されている。この種の従来の
車両用地図表示装置では、運転者が出発地と目的地を入
力すると、出発地および目的地周辺の道路地図データを
地図記憶メモリから読み出し、読み出した道路地図デー
タの一部を車両の走行に応じて表示装置に表示する。

【０００３】例えば特公平6-13973号公報には、運転者
が出発地と目的地を入力すると、出発地から目的地まで
の距離および方向を演算し、図１４に示すように、出発
地と目的地が同時に表示装置に表示されるように地図縮
尺を選択するようにした装置が開示されている。また、
この公報には、出発地と目的地との距離が離れている場
合には、車両が目的地に近づくまでは現在地周辺の道路
地図を表示し、車両が目的地に近づくと現在地と目的地
の双方を含む道路地図を表示する例も開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示された装置は、出発地と目的地との距離によっ
て自動的に地図縮尺を選択するため、例えば運転者が目
的地までの概略経路を知りたいときに目的地が表示され
ず、逆に、現在地周辺の道路地図を詳細に確認したいと
きに広範囲の道路地図が表示される場合がある。このよ
うに、従来の車両用地図表示装置は、現在地周辺の道路
地図を拡大表示し、同時に、目的地方向の広範囲の道路
地図を表示することはできなかった。

【０００５】上記の問題を解決するための一つの手法と
して、従来からフライトシュミレータ等で用いられてい
る鳥瞰図を利用し、道路地図を鳥瞰図表示することが考
えられる。鳥瞰図とは、道路地図等の平面の上空に視点
を置き、この視点から斜めに平面を見下ろした様子を表
示装置に表示するものである。道路地図を鳥瞰図表示す
ると、現在地周辺を拡大して表示でき、かつ同時に、現
在地から目的地までの広範囲の道路地図を表示できる。

【０００６】ところが、道路地図を鳥瞰図表示しても、
表示装置に表示可能な道路地図範囲は限られているた
め、現在地から目的地までの距離が離れている場合に
は、現在地と目的地とを同時に表示装置に表示できない
おそれがある。そして、目的地が表示されない場合に
は、運転者は道を誤りやすい。

【０００７】本発明の目的は、表示装置に道路地図を鳥
瞰図表示する際に、表示装置の表示範囲内よりも遠くに
目的地がある場合でも、目的地方向を常に把握できるよ
うにした車両用地図表示装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、道路地図に関す
る道路地図データを記憶する道路地図記憶手段２と、道
路地図データを表示装置に表示させる表示制御手段とを
備えた車両用地図表示装置に適用され、車両の現在地を
検出する車両位置検出手段１と、車両の目的地を設定す
る目的地設定手段と、道路地図を斜め上方から見下ろし
た鳥瞰図が表示装置６に表示されるように、道路地図デ
ータを鳥瞰図データに変換する鳥瞰図データ変換手段
と、表示装置６の表示範囲に対応する鳥瞰図データの中
に、目的地のデータが含まれるか否かを判定する判定手
段とを備え、判定手段によって含まれると判定されると
目的地に対応する表示位置に目印を表示させ、判定手段
によって含まれないと判定されると目的地方向に位置す
る表示装置６上の所定箇所に目印を表示させるように表
示制御手段を構成することにより、上記目的は達成され
る。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された車
両用地図表示装置において、表示装置の表示画面を上下
に複数の領域に分割する分割手段を備え、分割された領
域のうち少なくとも表示画面の上辺に最も近接する領域
内に道路地図データに基づく道路地図が表示されずに空
を示す画像が表示されるように鳥瞰図データへの変換を
行う鳥瞰図データ変換手段を設け、複数の領域のうち道
路地図データに基づく道路地図が表示される領域内に目
印を表示させるように表示制御手段を構成するものであ
る。請求項３に記載の発明は、請求項１に記載された車
両用地図表示装置において、表示装置６上の目印の表示
位置に応じて目印の大きさを変更するように表示制御手
段を構成するものである。請求項４に記載の発明は、請
求項１または２に記載された車両用地図表示装置におい
て、目印の表示位置が表示装置６の表示画面の下辺側に
近いほど目印を大きく表示させるように表示制御手段を
構成するものである。請求項５に記載の発明は、請求項
１〜３のいずれかに記載された車両用地図表示装置にお
いて、表示装置６の表示画面の上辺および下辺の各中点
を結ぶ中心線の近くに目印が表示されるように、道路地
図記憶手段２から所定範囲の道路地図データを読み出し
て鳥瞰図データに変換する鳥瞰図データ変換手段を設け
るものである。請求項６に記載の発明は、請求項１〜４
のいずれかに記載された車両用地図表示装置において、
道路地図データのデータ種別に基づいて道路地図データ
の一部を抽出する抽出手段を備え、抽出された道路地図
データを鳥瞰図データに変換するように鳥瞰図データ変
換手段を構成するものである。請求項７に記載の発明
は、請求項１〜５のいずれかに記載された車両用地図表
示装置において、表示装置６の表示画面の上下方向位置
に応じて表示装置６に表示させる鳥瞰図データのデータ
種別を変更するように表示制御手段を構成するものであ
る。請求項８に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか
に記載された車両用地図表示装置において、道路地図上
の現在地周辺の上空から目的地方向を見下ろした鳥瞰図
が表示装置６に表示されるように、道路地図記憶手段２
から所定範囲の道路地図データを読み出して鳥瞰図デー
タに変換する鳥瞰図データ変換手段を設けるものであ
る。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明では、道路地図記憶手段
２に記憶されている道路地図データを鳥瞰図データに変
換して表示装置６に表示する際、表示範囲の中に目的地
のデータが含まれているか否かを判定する。判定が肯定
されると、目的地に対応する表示位置に目印を表示し、
判定が否定されると、目的地方向に位置する表示装置６
上の所定箇所に目印を表示する。これにより、画面上に
は常に目的地方向が表示される。請求項２に記載の発明
の鳥瞰図データ変換手段は、表示装置の表示画面を上下
に複数の領域に分割し、各領域のうち少なくとも表示画
面の上辺に最も近接する領域内については、道路地図の
代りに空を示す画像が表示されるように鳥瞰図データへ
の変換を行う。そして、目的地を示す目印は、道路地図
が表示されている領域内に表示する。これにより、奥行
きのある鳥瞰図が表示される。請求項３に記載の発明で
は、表示装置６上のどこに目印が表示されるかによっ
て、目印の大きさを変更する。請求項４に記載の発明で
は、表示画面の下辺側に目的地がある場合には目印を大
きく表示し、上辺側に目的地がある場合には目印を小さ
く表示する。請求項５に記載の発明では、表示画面の上
辺および下辺の各中点を結ぶ中心線の近くに目印が表示
されるように、表示画面上の地図範囲を定める。請求項
６に記載の発明では、道路地図記憶手段２に記憶されて
いる道路地図データの一部をデータ種別に基づいて抽出
し、その抽出されたデータを鳥瞰図データに変換する。
これにより、鳥瞰図データに変換するデータ量を削減す
る。請求項７に記載の発明では、表示画面の上下方向位
置に応じて表示装置６に表示される鳥瞰図データのデー
タ種別を変更し、これにより、表示画面内の地図縮尺率
に応じたデータ種別のデータを表示する。請求項８に記
載の発明では、現在地周辺の上空から目的地方向を見下
ろした鳥瞰図を表示装置６に表示できるように、所定範
囲の道路地図データを読み出して鳥瞰図データに変換す
る。

【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１１】

【実施例】図１は本発明による車両用地図表示装置の一
実施例のブロック図である。図１において、１は車両の
現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の
進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速セ
ンサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から
のＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は
道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例え
ばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図
記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に道路
データ、名称データおよび背景データ等から成り、それ
ぞれ所定のデータ構造を有している。

【００１２】図２は地図記憶メモリ２に格納される道路
データのデータ構造を示す図、図３は道路データの一例
を示す図である。図２（ａ）に示すように、道路データ
は「点数」、「データ種別」および「Ｘ１，Ｙ１…」の
３つのデータ領域に分かれている。「データ種別」領域
には、図２（ｂ）に示すように、各道路の道路種別を示
すコードが格納され、「Ｘ１，Ｙ１…」領域には各道路
の座標が格納される。例えば図３の道路データの場合、
図示された６点分の座標が格納される。「Ｘ１，Ｙ１
…」領域に格納される座標数は交差点数やカーブ数等に
よって変化し、座標数の総計が「点数」に格納される。

【００１３】図１に戻って、３は装置全体を制御する制
御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路
から成る。４は車両の目的地等を入力する入力装置、５
は制御回路３によって作成された画像データを格納する
画像メモリであり、画像メモリ５に格納された内容は適
宜読み出されて表示装置６に表示される。

【００１４】図４は表示装置６に表示される鳥瞰図の概
要を説明する図である。図４は道路地図をＸＹ平面と
し、ＸＹ平面に直交するＺ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍ
からの見下ろし角度をφとした例を示す。図示の長方形
ａｂｃｄは図５に拡大表示するように表示装置６の表示
範囲を示し、図４の台形ＡＢＣＤは表示装置６に表示さ
れる道路地図範囲を示す。図４に示すように、長方形ａ
ｂｃｄの面積よりも台形ＡＢＣＤの方がはるかに面積が
大きく、鳥瞰図表示によって広範囲の道路地図を表示で
きることがわかる。また、表示装置６の下辺ａｂ側の道
路地図は上辺ｃｄ側よりも大きい縮尺率で表示されるた
め、車両の現在地を下辺ａｂ側に表示すれば、現在地周
辺をより拡大して表示できる。したがって、運転者は現
在地周辺の道路地図情報を詳細に把握できるとともに、
目的地方向の広範囲の道路地図も同時に把握できる。

【００１５】道路地図を鳥瞰図表示する場合、鳥瞰図表
示形式の道路地図データを予め地図記憶メモリ２に格納
することも考えられるが、データ量が膨大になってしま
う。そこで、本実施例では、地図記憶メモリ２に格納さ
れている通常の道路地図データをソフトウェア処理によ
って鳥瞰図データに変換して表示装置６に表示する。そ
の変換処理の際、道路地図データ中のすべてのデータを
鳥瞰図データに変換すると、縮尺率の小さい表示装置６
の上辺側はデータ量が多すぎて表示しきれなくなる。そ
こで、本実施例では、道路地図データに含まれる道路デ
ータ、名称データおよび背景データを各データ種別によ
って優先順位をつけて分類し、表示画面の上辺側には優
先順位の高いデータのみを表示し、下辺側には優先順位
の低いデータも含めて表示するようにしている。

【００１６】例えば道路データに関しては、地図記憶メ
モリ２に格納されている「データ属性」領域の道路種別
に基づいて優先順位をつける。そして、表示装置６の上
辺側には優先順位の高い高速道路、有料道路、国道およ
び都道府県道のみを表示し、下辺側には上記の道路に加
えて一般地方道も表示する。

【００１７】図６，７は制御回路３のメイン処理を示す
フローチャートであり、以下このフローチャートに基づ
いて本実施例の動作を説明する。なお、制御回路３は、
キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図
６，７の処理を開始する。図６のステップＳ１では、運
転者が入力装置４により設定した出発地と目的地を読み
込み、出発地から目的地までの推奨経路を演算する。な
お、出発地に関しては、後述するステップＳ２と同様
に、現在地検出装置１を用いて自動的に検出してもよ
い。ステップＳ１における推奨経路の演算は周知のダイ
クストラ法等を用いて行う。

【００１８】車両が走行を開始するとステップＳ２に進
み、現在地検出装置１を用いて車両の現在地を検出す
る。例えば、現在地検出装置１内部にＧＰＳセンサが備
わっている場合には、ＧＰＳセンサを用いたいわゆるＧ
ＰＳ航法によって現在地を検出し、ＧＰＳセンサの代わ
りに車速センサおよび方位センサが備わっている場合に
は、車両の走行軌跡を求めるいわゆる自立航法によって
現在地を検出する。あるいは、ＧＰＳ航法と自立航法を
組み合わせて現在地を検出してもよい。

【００１９】ステップＳ３では、鳥瞰図表示をする際の
表示方向角度を演算する。図８は表示方向角度αの演算
方法を説明する図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面
を示し、原点Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ
０）は車両の現在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的
地をそれぞれ示す。図示のように、表示方向角度αは現
在地Ｇおよび目的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、
Ｘ軸との間の角度であり、（１）式で示される。

【数１】ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝ …（１）上述のステップＳ３では、（１）式に基づいて表示方向
角度αを求める。ステップＳ４では、ステップＳ１で演
算した推奨経路、ステップＳ２で検出した現在地および
ステップＳ３で演算した表示方向角度αに基づいて、現
在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ２から読み
込む。例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図
データを読み込む。

【００２０】ステップＳ５では、ステップＳ４で読み込
んだ道路地図データの中から、鳥瞰図を表示するのに用
いるデータを選択する。図９は、ステップＳ５の処理の
詳細を示すフローチャートである。図示のステップＳ１
０１では、図６のステップＳ４で読み込んだ道路地図デ
ータのうち、以下に示すステップＳ１０２以降の処理を
行っていないデータを選択する。ステップＳ１０２で
は、ステップＳ１０１で選択したデータのデータ種別が
表示装置６に表示すべきものであるか否かを判定する。
例えば、ステップＳ１０１で選択したデータが道路デー
タの場合には、その道路データの道路種別の優先順位が
国道より上位か否かを判定する。このステップＳ１０２
の処理により、表示装置６に表示する道路地図データの
量を削減できる。

【００２１】ステップＳ１０２の判定が肯定されるとス
テップＳ１０３に進み、ステップＳ１０１で選択したデ
ータが表示装置６に表示される範囲内にあるか否かを判
定する。すなわち、ステップＳ１０１で選択したデータ
が図４の台形領域ＡＢＣＤの範囲内にあるか否かを判定
する。ステップＳ１０３の判定が肯定されるとステップ
Ｓ１０４に進み、ステップＳ１０１で選択したデータを
鳥瞰図に変換するためのデータとして選択する。ステッ
プＳ１０４の処理が終了した場合、またはステップＳ１
０２の判定が否定された場合、またはステップＳ１０３
の判定が否定された場合はいずれもステップＳ１０５に
進み、図６のステップＳ４で地図記憶メモリ２から読み
込んだデータのすべてについて、ステップＳ１０１〜Ｓ
１０４までの処理を行ったか否かを判定する。判定が肯
定されるとリターンし、判定が否定されるとステップＳ
１０１に戻る。

【００２２】このように、図９の処理では、地図記憶メ
モリ２から読み込んだ道路地図データのうち、データ種
別が所定の条件を満たすデータのみを抽出し、その抽出
したデータの中からさらに、鳥瞰図表示のためのデータ
を選択する。

【００２３】図６に戻って、ステップＳ６では、ステッ
プＳ５で選択した道路地図データを鳥瞰図データに変換
する。具体的には、図４の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地
図データのすべてを表示装置６に表示できるように、視
点Ｍの高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点
からの見開き角度θを定めた後、これらパラメータを用
いて図４の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰図デー
タを作成する。その際、見下ろし角度φは、表示装置６
の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近
が目的地方向となるように設定する。

【００２４】ステップＳ７では、ステップＳ５で変換し
た鳥瞰図データを、表示装置６に表示するための最終的
な地図画像データに変換する。図１０はステップＳ７の
処理の詳細を示すフローチャートである。図１０のステ
ップＳ２０１では、図６のステップＳ６の処理によって
得られる鳥瞰図データの中から、まだ地図画像データに
変換していないデータを選択する。ステップＳ２０２で
は、表示装置６の表示範囲を複数の領域に分割し、分割
した領域数を変数Ｎに代入する。

【００２５】図１１に示すように、本実施例では、表示
装置６の表示範囲を４つの領域に分割している。図１１
では、表示装置６の表示画面のＸ軸方向を５００ドッ
ト、Ｙ軸方向を４００ドットとし、画面の左下隅を座標
の原点とした例を示している。また図１１では、４つの
領域のうち、第１領域をＹ軸方向の座標が０〜２００ド
ットの範囲、第２領域をＹ軸方向の座標が２００〜３０
０ドットの範囲、第３領域をＹ軸方向の座標が３００〜
３５０ドットの範囲、第４領域をＹ軸方向の座標が３５
０〜４００ドットの範囲としている。

【００２６】ステップＳ２０３では、ステップＳ２０１
で選択したデータの表示位置が第Ｎ領域に属するか否か
を判定する。判定が否定されるとステップＳ２０４に進
み、変数Ｎから１減算した値を新たなＮとしてステップ
Ｓ２０３に戻る。ステップＳ２０３の判定が肯定される
とステップＳ２０５に進み、変数Ｎの値に基づいて鳥瞰
図データを地図画像データに変換する。例えば、第１領
域の道路データは４ポイントの線幅とし、第２領域の道
路データは２ポイント、第３領域の道路データは１ポイ
ントの線幅とする。また、第４領域には空を示す画像を
表示するため、第４領域に含まれる道路地図データはす
べて削除し、代わりに青系統の画像データを作成する。
なお、第４領域については、昼と夜によって表示色を変
えてもよい。ステップＳ２０６では、鳥瞰図データのす
べてを地図画像データに変換したか否かを判定する。判
定が否定されるとステップＳ２０１に戻り、判定が肯定
されるとリターンする。

【００２７】このように、図１０の処理では、表示装置
６の表示範囲を複数の領域に分割し、各領域ごとに鳥瞰
図データの表示形式を変更するため、より立体的な鳥瞰
図を表示でき、距離感がつかみやすくなる。特に、表示
画面の上辺に最も近接した第４領域には道路地図を表示
せずに空を示す画像を表示するため、鳥瞰図により一層
の奥行きを持たせることができる。

【００２８】図６に戻って、ステップＳ８では、車両の
現在地および目的地を示すマークを表示装置６に表示す
るためのデータ（以下、車両情報画像データと呼ぶ）を
作成する。図１２はステップＳ８の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。図１２のステップＳ３０１では、
車両の現在地Ｇに対応する表示位置に、図１１に示す三
角形状のマークを表示すべく、車両位置マークデータを
作成する。ステップＳ３０２では、車両の現在地Ｇと目
的地Ｐまでの距離ＧＰを求める。ステップＳ３０３で
は、距離ＧＰが所定距離Ｌ以下か否かを判定する。所定
距離Ｌは、図８に示すように、現在地Ｇおよび目的地Ｐ
を結ぶ線分と、道路地図の表示範囲ＡＢＣＤとの交点を
Ｆとしたとき、現在地Ｇから交点Ｆまでの距離を示す。
このように、ステップＳ３０３では、目的地Ｐが表示装
置６に表示される範囲内にあるか否かを判定する。

【００２９】ステップＳ３０３の判定が肯定されるとス
テップＳ３０４に進み、目的地Ｐの表示位置に図１１に
示す旗マークを表示すべく、目的地マークデータを作成
してリターンする。ステップＳ３０３の判定が否定され
るとステップＳ３０５に進み、交点Ｆに図に示す旗マー
クを表示すべく、目的地マークデータを作成してリター
ンする。また、上記ステップＳ３０４およびＳ３０５で
は、目的地の表示位置によって旗マークの大きさを変更
する。例えば、目的地が図１１の第１領域内にある場合
には旗マークを最も大きくし、以下、第２領域にある場
合が次に大きく、第３領域にある場合は最も小さくす
る。図１１では、第２領域および第３領域に目的地があ
る場合の各旗マークの表示例を示している。なお、第４
領域に旗マークが表示されないように、前述した所定距
離Ｌを現在地Ｇから交点Ｆまでの距離よりも少し短くし
てもよい。これにより、旗マークは第４領域に表示され
ず、道路地図が表示される第１〜３領域のいずれかに表
示されるようになり、画面上の地図表示を見易くでき
る。

【００３０】このように、図１２の処理では、目的地が
表示装置６に表示される範囲内にある場合には、目的地
に対応する表示位置に旗マークを表示し、目的地が表示
範囲内にない場合には、目的地方向にあり、かつ表示画
面上で目的地に最も近い表示位置に旗マークを表示す
る。これにより、現在地から目的地までの距離にかかわ
らず常に旗マークを表示でき、運転者は常に目的地方向
を把握できるようになる。また、表示画面内の表示位置
によって旗マークの大きさを変更するようにしたため、
旗マークが他の地図情報の表示の妨げになることはな
い。

【００３１】図６に戻って、ステップＳ９では、ステッ
プＳ７で変換した地図画像データと、ステップＳ８で作
成した車両情報画像データとを画像メモリ５に格納す
る。図７のステップＳ１０では、画像メモリ５に格納さ
れているデータに基づいて表示装置６への描画を行う。
これにより、表示装置６には、図１１に示すような鳥瞰
図が表示される。図１１の斜線で示す道路は、図６のス
テップＳ１で演算された推奨経路を示す。

【００３２】図７に戻って、ステップＳ１１では、ステ
ップＳ２と同様に車両の現在地を検出する。ステップＳ
１２では、車両が所定距離以上走行したか否かを判定す
る。判定が肯定されるとステップＳ３に戻り、判定が否
定されるとステップＳ１３に進む。ステップＳ１３で
は、表示装置６上の地図画像データはそのままにし、車
両の現在地を示すマークの表示位置だけを、車両の走行
距離に応じて変更する。そして、ステップＳ１１に戻
る。このように、ステップＳ１２，Ｓ１３では、車両が
所定距離走行するまでは、道路地図を書き換えずに車両
マークだけを書き換えるようにしたため、制御回路３の
負担を軽減できる。

【００３３】以上に説明した図６の処理をまとめると、
車両が走行を開始すると、制御回路３は車両の現在地を
検出し、現在地と目的地との位置関係から鳥瞰図表示の
際の表示方向角度を求める。次に、現在地、目的地およ
び表示方向角度に基づいて地図記憶メモリ２から道路地
図データを読み込み、読み込んだ道路地図データの中か
ら、データ種別が所定の条件を満たすデータを抽出し、
抽出したデータを鳥瞰図データに変換する。

【００３４】次に、表示装置６の表示画面を複数の領域
に分割し、各領域ごとに鳥瞰図データの加工を行って地
図画像データに変換する。例えば、表示画面の下辺側の
領域内の道路線幅は太くし、上辺側の領域の道路線幅は
細くする。次に、車両の現在地および目的地を示すマー
クを表示するための車両情報画像データを作成する。そ
の際、目的地が表示範囲内にある場合には目的地に対応
する表示位置にマークを表示すべく、マークデータを作
成し、目的地が表示範囲内にない場合には目的地方向
で、かつ最も目的地に近い表示位置にマークを表示すべ
く、マークデータを作成する。地図画像データおよび車
両情報画像データの作成が終了すると、それらデータを
表示装置６に表示した後、再度車両の現在地を検出す
る。車両が所定距離以上走行していない場合は車両位置
マークの表示位置だけを変更し、所定距離以上走行した
場合は地図画像データの書き換えを行う。

【００３５】このように、目的地が画面上に表示されな
いような遠くにあっても、目的地方向にある画面上の所
定箇所に目的地を示す旗マークを表示するため、運転者
は常に目的地方向を把握でき、車両の経路離脱を起こし
にくくなる。また、目的地を示す旗マークの大きさを、
旗マークの表示位置によって変更するようにしたため、
旗マークによって他の地図情報の表示が邪魔されること
はない。さらに、表示装置６の表示範囲を複数の領域に
分割し、各領域ごとに別々に、表示するデータ種別を選
択するようにしたため、現在地周辺は詳細な地図情報を
表示でき、かつ目的地方向は重要な地図情報だけを表示
でき、表示装置６の地図表示を見易くできる。また、各
領域ごとに道路線幅を変えるため、立体感のある鳥瞰図
を表示できる。

【００３６】図６のステップＳ５では、図４の台形領域
ＡＢＣＤの範囲内のデータを鳥瞰図データとして抽出し
ているが、処理速度の向上を図るため、図１３（ａ）の
ように台形領域ＡＢＣＤを含む正方形領域（図示のハッ
チング領域）のデータを鳥瞰図データとして抽出し、抽
出した正方形領域の全範囲を座標変換してもよい。図１
３（ｂ）は、図１３（ａ）の正方形領域を座標変換した
例を示す。図１３（ｂ）の中央部の長方形領域ａｂｃｄ
は、実際に表示装置６に表示される範囲を示す。このよ
うに、表示装置６の表示範囲よりも広い範囲の道路地図
データを鳥瞰図データに変換すると、表示後に車両が移
動した場合に、図１３（ａ）に示す正方形の範囲内であ
れば、図６のステップＳ６の処理を行わずに、図１３
（ｂ）の長方形領域をずらして表示するだけで済むた
め、鳥瞰図の書き換え速度が向上する。

【００３７】上記実施例では、鳥瞰図表示の際の視点の
高さ、見下ろし角度および見開き角度等のパラメータ
を、目的地方向が表示されるように設定する例を説明し
たが、これら条件を任意に変更できるようにしてもよ
い。その場合には、例えば入力装置４によって運転者が
設定した視点の高さ等のデータに基づいて、図４の台形
領域ＡＢＣＤの範囲を定めればよい。視点を高くするほ
ど広範囲の道路地図を表示でき、また、見下ろし角度を
大きくするほど通常の平面地図に近づくため、これらパ
ラメータを任意に変更することで、道路地図上の任意の
範囲を鳥瞰図表示でき、さらに鳥瞰図表示の縮尺率も任
意に変更でき、より融通性のある鳥瞰図表示が可能とな
る。また、現在地周辺の狭い範囲の道路地図を鳥瞰図表
示するモードと、広範囲の道路地図を鳥瞰図表示するモ
ードとを備え、そのいずれかのモードを選択スイッチ等
で任意に選択できるようにしてもよい。

【００３８】上記実施例では、表示装置６に常に鳥瞰図
を表示する例を説明したが、鳥瞰図を表示するか、通常
の平面地図を表示するかを、選択スイッチ等によって任
意に選択できるようにしてもよい。例えば地図上の２点
間の距離を測定するためには、平面地図の方が都合がよ
いため、このように地図表示形式を切り換えられるよう
にすることで、より融通性のある表示が可能となる。上
記実施例では、車両の現在地周辺の上空に視点を置き、
この視点から目的地方向を見下ろす例を説明したが、道
路状況等によっては、車両の進行方向を見下ろした鳥瞰
図を表示した方がよい場合がある。したがって、目的地
方向を表示するか、進行方向を表示するかを、選択スイ
ッチ等によって選択できるようにしてもよい。あるい
は、車両が推奨経路上を走行している場合には目的地方
向を見下ろした鳥瞰図を表示し、車両が推奨経路から離
脱した場合には車両進行方向を見下ろした鳥瞰図を表示
するように、見下ろす方向を自動的に切り換えてもよ
い。

【００３９】上記実施例では、表示装置６内の各領域に
よって道路線幅を変更する例を説明したが、名称データ
中の文字や記号の大きさを各領域によって変更してもよ
い。すなわち、表示装置６の上辺側に表示される文字等
の大きさを下辺側より小さくしてもよい。また、図６の
点線で示すように、地図上の所定距離ごとにグリッドを
表示してもよい。グリッドの間隔を同一距離にすると、
画面の下辺側の方が上辺側よりも間隔は広くなるため、
このグリッド表示により、鳥瞰図に立体感を出すことが
できる。また、このグリッド表示により、距離関係も把
握しやすくなる。上記実施例において、鳥瞰図表示の際
に、方位を示すコンパスを表示してもよい。これによ
り、車両の進行方位がわかりやすくなる。

【００４０】上記実施例では、表示装置の表示範囲内に
目的地がない場合でも、目的地方向に旗マークを表示し
ているが、その際、本来の目的地と区別するために、通
常の旗マークとは異なる色や形状で表示してもよい。上
記実施例では、表示画面上の各領域ごとに道路線幅を変
えて立体感を出しているが、各領域ごとに色を変えても
よい。例えば、表示画面の下辺側を上辺側よりも明るく
表示すれば、より立体感を出すことができる。上記実施
例では、演算した推奨経路に従って車両を誘導する例を
説明したが、本発明は車両の誘導機能を備えた地図表示
装置に限定されない。すなわち、設定された現在地と目
的地とに基づいて道路地図の鳥瞰図を表示する場合にも
適用できる。図６のステップＳ１では推奨経路を演算し
ているが、推奨経路に関するデータを予めＲＯＭ等に格
納しておき、出発地と目的地が入力されると、対応する
推奨経路を読み出してもよい。

【００４１】このように構成した実施例にあっては、地
図記憶メモリ２が道路地図記憶手段に、図７のステップ
Ｓ１０が表示制御手段に、現在地検出装置１が車両位置
検出手段に、図６のステップＳ１が目的地設定手段に、
図６のステップＳ６が鳥瞰図データ変換手段に、図１０
のステップＳ２０２〜Ｓ２０５が分割手段に、図１２の
ステップＳ３０３が判定手段に、図６のステップＳ５が
抽出手段に、それぞれ対応する。

【００４２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、表示装置に道路地図の鳥瞰図を表示する際、表示
装置の表示範囲内よりも遠くに目的地がある場合でも、
目的地方向にある表示装置上の所定箇所に目印を表示す
るようにしたため、運転者は常に目的地方向を把握で
き、経路離脱を起こしにくくなる。請求項２に記載の発
明によれば、表示装置の表示画面の上辺に最も近接した
領域には道路地図を表示せずに空を示す画像を表示する
ようにしたため、奥行きのある鳥瞰図表示が可能とな
る。また、目的地が表示装置の表示範囲内にない場合で
も、空が表示されている領域内には目的地方向を示す目
印を表示しないようにしたため、違和感のない見易い画
面表示を提供できる。請求項３，４に記載の発明によれ
ば、表示装置上の目印の表示位置によって目印の大きさ
を変更するため、現在地から目的地までの距離を把握し
やすくなる。また、他の地図情報の表示を妨げることな
く目印を表示できる。請求項５に記載の発明によれば、
目的地を示す目印を表示画面の上辺および下辺の各中点
を結ぶ中心線の近くに表示するため、現在地から目的地
に到るまでの経路を十分に表示できる。請求項６に記載
の発明によれば、道路地図データの一部を抽出して鳥瞰
図データに変換するため、重要なデータだけを表示装置
に表示でき、表示画面を見やすくできる。請求項７に記
載の発明によれば、表示画面の上下方向位置に応じて、
異なるデータ種別のデータを表示装置に表示するため、
表示画面を見やすくできる。すなわち、道路地図を鳥瞰
図表示すると表示画面の下辺側から上辺側にかけて縮尺
率が連続的に変化することを考慮に入れ、画面上の縮尺
率に応じたデータ種別のデータを表示して画面表示を見
やすくしている。請求項８に記載の発明によれば、現在
地周辺の上空から目的地方向を見下ろした鳥瞰図を表示
装置に表示するため、常に目的地方向を表示でき、車両
を経路誘導しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用地図表示装置の一実施例の
ブロック図。

【図２】地図記憶メモリに格納される道路データのデー
タ構造を示す図。

【図３】道路データの一例を示す図。

【図４】鳥瞰図の概要を説明する図。

【図５】図４の視点Ｍと長方形ａｂｃｄとを拡大表示し
た図。

【図６】制御回路のメイン処理を示すフローチャート。

【図７】図６に続くフローチャート。

【図８】表示方向角度αの演算方法を説明する図。

【図９】図６のステップＳ５の処理の詳細を示すフロー
チャート。

【図１０】図６のステップＳ７の処理の詳細を示すフロ
ーチャート。

【図１１】表示装置内部の分割領域を説明する図。

【図１２】図６のステップＳ８の処理の詳細を示すフロ
ーチャート。

【図１３】鳥瞰図データに変換する領域を示す図。

【図１４】従来の道路地図表示を示す図。

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置５画像メモリ６表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｔ 1/00 15/00 Ｇ０８Ｇ 1/0969

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図に関する道路地図データを記憶
する道路地図記憶手段と、前記道路地図データを表示装置に表示させる表示制御手
段とを備えた車両用地図表示装置において、車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、前記道路地図を斜め上方から見下ろした鳥瞰図が前記表
示装置に表示されるように、前記道路地図データを鳥瞰
図データに変換する鳥瞰図データ変換手段と、前記表示装置の表示範囲に対応する前記鳥瞰図データの
中に、目的地のデータが含まれるか否かを判定する判定
手段とを備え、前記表示制御手段は、前記判定手段によって含まれると
判定されると目的地に対応する表示位置に目印を表示さ
せ、前記判定手段によって含まれないと判定されると目
的地方向に位置する前記表示装置上の所定箇所に前記目
印を表示させることを特徴とする車両用地図表示装置。
【請求項２】請求項１に記載された車両用地図表示装
置において、前記表示装置の表示画面を上下に複数の領域に分割する
分割手段を備え、前記鳥瞰図変換手段は、前記分割された領域のうち少な
くとも前記表示画面の上辺に最も近接する領域内に前記
道路地図データに基づく道路地図が表示されずに空を示
す画像が表示されるように前記鳥瞰図データへの変換を
行い、前記表示制御手段は、前記複数の領域のうち前記道路地
図データに基づく道路地図が表示される領域内に前記目
印を表示させることを特徴とする車両用地図表示装置。
【請求項３】請求項１または２に記載された車両用地
図表示装置において、前記表示制御手段は、前記表示装置上の前記目印の表示
位置に応じて前記目印の大きさを変更することを特徴と
する車両用地図表示装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載された車
両用地図表示装置において、前記表示制御手段は、前記目印の表示位置が前記表示装
置の表示画面の下辺側に近いほど前記目印を大きく表示
させることを特徴とする車両用地図表示装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載された車
両用地図表示装置において、前記鳥瞰図データ変換手段は、前記表示装置の表示画面
の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線の近くに前記目
印が表示されるように、前記道路地図記憶手段から所定
範囲の前記道路地図データを読み出して前記鳥瞰図デー
タに変換することを特徴とする車両用地図表示装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載された車
両用地図表示装置において、前記道路地図データのデータ種別に基づいて前記道路地
図データの一部を抽出する抽出手段を備え、前記鳥瞰図データ変換手段は、前記抽出された道路地図
データを前記鳥瞰図データに変換することを特徴とする
車両用地図表示装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載された車
両用地図表示装置において、前記表示制御手段は、前記表示装置の表示画面の上下方
向位置に応じて前記表示装置に表示させる前記鳥瞰図デ
ータのデータ種別を変更することを特徴とする車両用地
図表示装置。
【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載された車
両用地図表示装置において、前記鳥瞰図データ変換手段は、前記道路地図上の現在地
周辺の上空から目的地方向を見下ろした鳥瞰図が前記表
示装置に表示されるように、前記道路地図記憶手段から
所定範囲の前記道路地図データを読み出して前記鳥瞰図
データに変換することを特徴とする車両用地図表示装
置。