KR0184700B1 - 차량용 지도표시장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량위치주변의 도로지도를 표시장치에 표시가능한 차량용 지도표시장치에 관한 것으로 본 발명에 따른 차량용 지도표시장치의 제어회로는 표시장치의 표시화면을 복수의 영역으로 분할하고 각 영역마다 조감도 데이터의 가공을 실시하고 지도화상 데이터로 변환한다. 다음으로 제어회로는 차량의 현재위치 및 목적지를 나타낸 마크를 표시하기 위한 차량정보화상 데이터를 작성한다. 그때 목적지가 표시범위내에 있을 경우에는 목적지에 대응하는 표시위치에 마크를 표시하도록 마크데이터를 작성하고, 목적지가 표시범위내에 없는 경우에는 목적지 방향으로 또는 가장 목적지에 가까운 표시위치에 마크를 표시하도록 마크데이터를 작성하고, 지도화상 데이터 및 차량정보 화상데이터의 작성이 종료하면 제어회로는 이들 데이터를 표시장치에 표시한 후, 다시 차량의 현재위치를 검출하고, 차량이 소정거리이상 주행하고 있지 않은 경우는 차량위치마크의 표시위치만큼을 변경하고, 소정거리이상 주행한 경우는 지도화상 데이터의 제입력을 실시하는 한편, 글리드라인정보 기억메모리에는 조감도 표시용 및 평면지도 표시용의 글리드라인정보가 미리 기억되어있고 제어회로는 조작자에 의해 선택된 화면표시모드에 따른 글리드라인정보를 선택하고, 도로지도를 표시한 때에는 글리드라인을 겹쳐 표시하는 것을 특징으로 한다.
Description
[발명의 명칭]
차량용 지도 표시장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명에 의한 차량용 지도표시장치의 제 1 실시예의 블록도,
제2a,b도는 지도기억 메모리에 기억되는 도로데이터의 데이터구성을 나타낸 도면,
제3도는 도로데이터의 한 예를 나타낸 도면,
제4도는 표시장치에 표시되는 조감도의 개요를 설명하는 도면,
제5도는 제4도의 장방형 abcd를 확대표시한 도면,
제6도는 도로지도를 조감도로 표시한 때에 동시에 표시되는 글리드라인의 예를 나타낸 도면,
제7도는 제어회로의 메인처리를 나타낸 플로우챠트,
제8도는 제 3 도의 스텝 S5의 지도표시처리를 상세하게 나타낸 플로우챠트,
제9도는 제 8 도의 스텝 S102 또는 S103의 조감도 표시처리를 상세하게 나타낸 플로우챠트,
제10도는 표시방향 각도 α의 연산방법을 설명하는 도면,
제11도는 제9도의 스탭 S203의 처리를 상세하게 나타낸 플로우챠트,
제12도는 제9도의 스탭 S205의 처리를 상세하게 나타낸 플로우챠트,
제13도는 표시화면내의 분할영역을 설명하는 도면,
제14도는 제8도의 스텝 S103의 평면지도 표시처리를 상세하게 나타낸 플로우챠트,
제15도는 제8도의 스텝 S108의 부속정보 표시처리를 상세하게 나타낸 플로우챠트,
제16a∼16c도는 제 1 실시에 있어서 화면표시예를 나타낸 도면,
제17도는 차량용 지도표시장치의 제 2 실시예의 블록도,
제18도는 제 2 실시예의 조감도 표시처리를 나타낸 플로우챠트,
제19도는 제 2 실시예의 평면지도 표시처리를 나타낸 플로우챠트,
제20a∼20c도는 제 2 실시예에 있어서 화면표시예를 나타낸 도면,
제21a, 21b도는 사다리꼴행 영역 ABCD를 포한하는 정방행 영역의 데이터를 조감도 데이터로서 추출하는 예를 나타낸 도면이다.
[발명의 상세한 설명]
(기술분야)
본 발명은 차량위치주변의 도로지도를 표시장치에 표시가능한 차량용 지도표시장치에 관한 것이다.
(배경기술)
도로지도를 표시장치에 표시할 때, 차량의 현재위치(차량위치)주변의 도로지도를 먼쪽보다 확대해서 표시한다. 소위 조감도 표시형식에 의해 도로지도를 표시하는 차량용 지도 표시장치가 알려져 있다(예를들면 일본국 특개 90-244188호 공보 참조). 상기 공보에 개시된 장치는 차량의 현재위치의 위쪽에 시점을 두고 이 시점에서 차량의 진행방향을 내려다 본 상태를 표시장치의 화면상에 표시한다. 이와 같은 조감도 표시를 실시하면 현재위치 주변의 지도정보를 확대해서 표시한 수 있음과 동시에 현재위치로부터 먼쪽까지의 광범위한 지도정보를 표시할 수 있기 때문에 도로의 접속상황을 시각적으로 파악하기 쉽게 된다. 또한 운전자 자신이 도로지도를 내려다 보고 있는 것과 같은 한장감이 있는 도로지도를 표시할 수 있다.
그러나 화면에 표시하는 지도정보가 원래 적은 경우 예를들면 도로밀도가 낮은 그외 지역의 도로지도를 표시하는 경우 등은 조감도를 표시하고 있는지 또는 종래와 같은 평면지도를 표시하고 있는지 구별하기 힘들고, 비록 조감도를 표시해도 조감도의 본래의 특징인 현장감을 얻을 수 없다. 또한 도로지도를 조감도로 표시하면 화면의 하변측에서 상변측에 걸쳐 지도축척이 연속적으로 변화하기 때문에 거리감을 파악하기 힘들게 된다.
또한, 1화면에 표시가능한 도로지도 범위가 화면의 크기에 의해 제한되는 검은 조감도와 평면지도 모두 변함이 없기 때문에 현재위치로부터 목적위치까지의 거리가 떨어져 있는 경우에는 현재위치와 목적위치를 동시에 표시하지 못한 우려가 있다. 그리고 목적지가 표시되기 않은 경우에는 운전자는 진행방향을 착각하기 쉽다.
본 발명의 목적은 거리감을 파악하기 쉽고 목적위치방향을 확인하기 쉬운 조감도를 표시할 수 있는 차량용 지도표시장치를 제공하는 데에 있다.
(발명의 개시)
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 도로지도에 관한 도로지도 데이터를 기억하는 도로지도 기억수단과, 도로지도 데이터를 표시가능한 표시장치를 구비한 차량용 지도표시장치에 적용되고 도로지도를 경사진 위쪽에서 내려다 본 조감도가 표시장치에 표시되도록 도로지도 데이터를 조감도 데이터로 변환하는 조감도 데이터 변환수단과, 조감도에 겹쳐져 복수의 글리드라인을 표시시키는 표시제어수단을 구비한다. 조감도를 표시할 때 함께 복수의 글리드라인을 표시하기 때문에 거리감을 파악하기 힘들게 되고 보다 현장감 있는 조감도를 표시할 수 있다.
또한, 본 발명은 도로지도에 관한 도로지도 데이터를 기억하는 도로지도 기억수단과, 도로지도를 표시가능한 표시장치를 구비한 차량용 지도표시장치에 적용되고 차량의 현재위치를 검출하는 차량위치 검출수단과, 차량의 목적지를 설정하는 목적지 설정수단과, 도로지도를 기울어진 위쭉에서 내려다 본 조감도가 표시장치에 표시되도록 도로지도 데이터를 조감도 데이터로 변환하는 조감도 데이터 변화수단과, 변환된 조감도 데이터중에 목적지에 관한 데이터가 포함됨 아닐지를 판정하는 판정수단과, 판정수단에 의해 판정된다고 판정되면 목적지에 대용하는 표시위치에 표기를 표시시키고, 판정 수단에 의해 포함되지 않는다고 판정되면 표시장치의 표시화면내의 목적지방향에 대용하는 소정개소에 표지를 표시시키는 표시제어수단을 구비한다.
목적지까지의 거리에 관계없이 목적지 방향을 나타낸 표지를 표시하기 때문에 운전자는 목적지 방향을 파악하면서 운전할 수 있고 도로를 헤메게 된다.
[발명을 실시하기 위한 최적의 형태]
(제 1실시예)
제 1 도는 본 발명에 의한 차량용 지도 표시장치의 제 1 실시예의 불록도이다. 제 1 도에 있어서 1은 차량위치를 검출하는 현재위치 검출장치이고, 예를들면 차량의 진행방향율 검출하는 방위센서나 차속을 검출하는 차속센서나 GPS(Global Positioning System)위성으로부터의 GPS신호를 검출하는 GPS센서 등으로 이루어진다.
2는 도로지도 데이터를 기억하는 지도기억 메모리이고, 예를들면 CD-ROM등의 대용량의 기억매체로 구성된다. 지도기억 메모리(2)에 기역되는 도로지도 데이터는 주로 도로데이터, 명칭 데이터 및 배경 데이터 등으로 이루어진다.
제 2 도는 지도기억 메모리(2)에 기억되는 도로데이터의 데이터구성을 나타낸 도면이고, 제 3 도는 도로데이터의 한 예를 나타낸 도면이다.
제 2A 도에 나타낸 바와 같이 도로데이터는 「정수」 ,「데이터속성」 및 「X1, Y1···」 의 3개의 데이터영역으로 나누어져 있다. 「접수」 영역에는 데이터총수가 기억되고,「데이터속성」 영역에는 제 2B 도에 나타낸 바와 같이 각 도로의 도로종별을 나타낸 코드가 기억된다. 또한 「X1, Y1··· 」 영역에는 각 도로의 좌표가 기억되고 예를들면 제 3 도의 도로데이터의 경우, 도시된 6정분의 좌표가 기억된다. 「X1, Y1··」 영역에 기억되는 좌표수는 교차검수나 커브수 등에 의해 변화한다.
제 1 도로 돌아와서 3은 장치전체를 제어하는 제어회로이고 마이크로프로세서 및 그 주변회로로 이루어 진다. 4는 차량의 목적지 등을 입력하는 입력장치, 5는 도로지도를 맨위쪽에서 본 평면지도(등축척의 도로지도)를 표시장치(8)에 표시할 때에 사용하는 도로지도 데이터를 기억하는 평면지도 데이터용 메모리, 6은 조감도를 표시할 때에 사용하는 도로지도데이터를 기억하는 조감도 데이터용 메모리이다. 7은 표시장치(8)에 표시하는 화상데이터를 기억하는 화상메모리이고, 화상메모리(7)에 기억된 화상데이터는 알아서 읽어들여 표시장치(8)에 표시된다. 9는 표시장치(8)에 표시하는 글리드라인에 관한 정보를 기억하는 글리드라인정보 기억메모리이고, 예를들면 글리드라인의 표시위치좌표, 글리드라인의 표시선종 등의 정보가 기억되어 있다.
제 4 도는 표시장치(6)에 표시되는 조감도의 개요를 설명하는 도면이다.
제 4 도는 도로지도를 XY평면으로 하고 XY평면에 직교하는 Z축사이에 시점 M을 두고, 시점 M으로부터 내려다본 각도를 Φ 한 예를 나타낸다. 제 4 도의 장방형 abcd는 제 5 도에 확대표시하도록 표시장치(6)의 표시사이즈를 나타내고 제 4 도의 사다리꼴형 ABCD는 표시장치(6)에 표시되는 도로지도범위를 나타낸다.
제 4 도에 나타낸 바와 같이 장방형 abcd의 면적보다 사다리꼴형 ABCD쪽이 훨씬 면적이 크고, 조감도 표시에 의해 광범위한 도로지도를 표시할 수 있음을 알 수 있다.
또한, 표시장치(6)의 표시화면의 하변 ab측의 도로지도를 상변 cd측보다 큰 축척율로 표시되기 때문에 차량의 현재위치를 하변 ab축에 표시하면 현재위치 주변을 확대해서 표시할 수 있다. 따라서 운전자는 현재위치 주변의 도로지도 정보를 상세하게 파악할 수 있음과 동시에 목적지방향의 광범위한 도로지도도 동시에 파악할 수 있다.
도로지도를 조감도로 표시한 경우, 조감도 표시용의 도로지도 데이터를 미리 지도기억 메모리(2)에 기억하는 것도 생각할 수 있지만 데이터양이 크게 되어 버린다.
그리고 본 실시예에서는 지도기억 메모리(2)에 기억되어 있는 통상의 도로지도 데이터를 소프트웨어처리에 의해 조감도 데이터로 변환해서 표시장치(6)에 표시한다. 1 변환처리시 도로지도 데이터중의 모든데이터를 조감도 데이터로 변환하면 축척율이 적은 표시장치(6)의 상변측은 데이터양이 녀무 많으면 표시할 수 없게 된다. 그리고 본 실시예에서는 도로지도 데이터에 포함되는 도로데이터, 명칭 데이터 및 배정데이터를 각 데이종별에 따라 우선순위를 두어 분류하고 표시화면의 상변측에는 우선순위가 높은 데이터만을 표시하고 하변측에는 우선순위가 낮은 데이터도 포함되어 표시한다.
예를들면 도로데이터에 관해서는 지도기억 메모리(2)에 기억되어 있는 「데이터속성」 영역의 도로종별에 의거 우선순위를 둔다. 그리고 표시장치(6)의 상변측에는 우선순위가 높은 고속도로, 유료도로, 국도 및 지방도로만을 표시하고 하변축에는 상기한 도로와 더불어 일반 지방도로도 표시한다.
제 6 도는 도로지도를 조감도로 표시할 때에 동시에 표시되는 글리드라인의 예를 나타낸 도면이다. 제 6 도에서는 인접하는 글리드라인간의 도로지도상의 거리가 대체로 동일하게 되도록 각 글리드라인을 표시하고 있다.
도로지도의 조감도를 표시하면 지도축척이 연속적으로 변화하기 때문에 도시한 바와 같이 화면의 하변측에서 상변측에 걸쳐 글리드라인의 간격은 차례로 좁아진다.
제 6 도의 글리드라인을 표시하기 위한 정보는 상기한 글리드라인정보 기억메모리(9)에 미리 기억되어 있다. 또한 제 6 도의 화면테두리에 표시된 숫자는 화면의 하단 및 좌단을 원점으로 했을 때의 표시위치좌표를 나타내고 화면내의 3각마크는 차량의 현재위치를 나타낸다.
제 7 도는 제어회로(3)의 메인처리를 나타낸 플로우챠트이고, 이하에 이 플로우챠트에 의거한 제 1 설시예의 동작을 설명한다. 또한 제어회로(3)는 예를들면 키가 이그니션은온위치로 조작되었을 때에 제 7 도의 처리를 개시한다.
제 7 도의 스텝 S1에서는 추천경로 및 목적지를 설정한다. 보다 상세하게는 입력장치(4)에 의한 입력결과에 의거 목적지를 설정하고, 또한 주지의 다이크스트라법 등에 의한 연산을 실시해서 추천경로를 설정한다. 또는 미리 ROM 등에 기억되어 있는 추전경로의 후보로부터 어느 한쪽을 추천경로로서 선택해도 좋다.
다음으로 스텝 S2에서는 표시화면모드를 설정한다. 제어회로(3)는 표시화면모드로서 도로지도의 조감도를 표시하는 모드, 평면지도를 표시하는 모드 및 조감도와 평면지도를 동시에 표시하는 모드 등을 구비하고 있고 이들 모드의 선택은 조작자가 입력장치(4)를 통해 실시한다. 또한 조감도와 평면지도를 동시에 표시하는 모드가 선택되면 어느 한쪽의 도로지도가 표시 영역이 넓은 베이스화면 영역에 표시되고 다른쪽의 도로지도가 베이스화면의 일부에 있는 윈도우화면 영역에 표시된다.
다음으로 스텝 S3에서는 표시환경을 설정한다. 여기서 설정되는 표시환경은 예를들면 화면의 표시색이나 표시되는 도로지도의 지도축척 등이다. 이들 표시환경의 선택은 조작자가 입력장치(4)를 통해 실시한다.
다음으로 스텝 S4에서는 차량의 현재위치를 검출한다. 다음으로 스텝 S5에서는 제 8 도에 상세하게 나타낸 지도표시처리롤 설시한다. 지도표시처리의 상세함을 후술한다.
다음으로 스텝 S6에서는 스텝 S4와 같이 차량의 현재위치를 검출한다. 다음으로 스텝 S7에서는 화면상의 도로지도를 갱신할지 안할지, 즉 도로지도의 재입력을 실시할지 안할지를 판정한다. 여기서는 예를들면 차량이 소정거리이상 주행한 경우나 조작자가 입력장치(4)를 통해 스크롤을 지시한 경우 등에 도로지도의 갱신을 실시하는 것으로 판정한다.
스텝 S7의 판정이 긍정되면 스텝 S5로 돌아오고 한편, 스텝 S7의 판정이 부정되면 스텝 S8의 처리로 진행하고 제 7 도의 메인처리를 계속할지 안한 지를 판정한다. 예를들면 도시하지 않은 전원스위치가 오프된 경우나, 처리를 중지하는 스위치가 조작된 경우 등에는 스텝 S8의 판정이 부정되고 제 7 도의 메인처리를 종료한다.
스텝 S8의 판정이 긍정되면 스텝 S9로 진행하고 부속정보의 표시변경을 실시한 후, 스텝 S6의 처리로 돌아온다. 여기서 부속정보라 하는 것은 예를 들면 차량의 현재위치에 표시되는 차량위치마크를 나타낸다. 상기 스텝 S9에서는 차량의 주행거리에 따라 차량위치 마크 등의 부속정보의 표시위치를 변경한 후 스텝 S6으로 돌아간다. 또한 베이스화면과 윈도우화면의 쌍방에 차량위치 마크가 표시되어 있는 경우에는 쌍방의 차량위치마크의 표시위치를 변경한다.
제 8 도는 제 3 도의 스텝 S5의 지도표시처리의 상세한 플로우챠트이다.
제 8 도의 스텝 S101에서는 바탕화면에 표시되는 도로지도가 조감도인지 아닌지를 판정한다. 이 판정은 제 7 도의 스텝 S2에서 설정된 표시화면모드에 의거 실시한다. 스텝 S101의 판정이 긍정되면 스텝 S102로 진행하고 제 9 도에 상세하게 나타낸 조감도 표시처리를 실시하고 화면상의 바탕화면 영역에 조감도를 표시한다.
한편, 스텝 S101의 판정이 부정되면 스텝 S103으로 진행하고 제 14 도에 상세함을 나타낸 평면지도 표시처리를 실시하고 화면상의 바탕화면 표시영역에 조감도를 표시한다.
스텝 S102 또는 S103의 처리가 종료하면 스텝 S104로 진행하고 윈도우화면을 표시할지 안할지를 판정한다. 이 판정은 제 7 도 스텝 S3에서 설정된 표시화면모드에 의거 실시한다.
스텝 S104의 판정이 긍정되면 스텝 S105로 진행하고 윈도우화면에 표시되는 도로지도가 조감도인지 아닌지를 판정한다. 이 판정도 제 7 도의 스텝S2에서 설정된 표시화면모드에 의거 실시한다. 스텝 S105의 판정이 긍정되면 스텝 S106으로 진행하고 제 9 도에 상세하게 나타낸 조감도 표시처리를 실시해서 윈도우 화면내에 조감도를 표시한다. 한면, 스텝 105의 판정이 부정되면 스텝 S107로 진행하고 제 14 도에 상세하게 나타낸 평면지도 표시처리를 실시해서 윈도우 화면내에 평면지도를 표시한다.
스텝 S106 또는 S107의 처리가 종료한 경우, 또는 스텝 S104의 판정이 부정된 경우에는 스텝 S108로 진행하고 제 15 도에 상세하게 나타낸 부속정보표시처리를 실시하고, 차량위치 마크 등의 부속정보를 바탕화면 및 윈도우화면의 쌍방에 표시해서 복귀한다. 또한, 스텝 S108의 상세함에 대해서는 후술한다.
제 9 도는 제 8 도의 스텝 S102 또는 S106의 조감도 표시처리의 상세한 플로우챠트이다. 제 9 도의 스텝 S201에서는 조감도를 표시한 때의 표시방향 각도를 연산한다.
제 10 도는 표시방향 각도 α의 연산방법을 설명하는 도면이다. 도시한 XY축은 도로지도 평면을 나타내고 원점 0는 차량의 출발지를 좌표 G(X0, Y0)는 차량의 현재위치를 좌표 P1(X1, Y1)은 목적지를 각각 나타낸다.
도시한 바와 같이 표시방향각도 α는 현재위치 G 및 목적지 P1을 연결하는 선분(도시한 점선)과 X축과의 사이의 각도이고 (1)식으로 나타낸다.
tan α ={ (Y1-Y0) / (X1-X0 ) } ···(1)
상기한 스텝 S201에서는 (1)식에 의거해 표시방향각도 α를 구한다.
다음으로 스텝 S202에서는 제 7 도의 스텝 S4에서 검출한 현재위치와 스텝 S201에서 연산한 표시방향각도 α에 의거 현재위치 주변의 도로지도 데이터를 지도기억 메모리(2)로부터 읽어 들인다. 예를들면 현재위치를 포함하는 수 10km사방의 도로지도 데이터를 읽어들인다.
다음으로 스텝 S203에서는 제 11 도에 상세하게 나타낸 바와 같이 스텝 S202에서 읽어들인 도로지도 데이터중에서 조감도를 표시한 때 사용하는 데이터를 선택하고 선택한 데이터를 조감도 데이터용 메모리(6)에 기억한다.
또한 스텝 S203의 처리의 상세함을 후술한다. 다음으로 스텝 S204에서는 스텝 S203에서 선택한 도로지도 데이터를 조감도 데이터로 변환한다.
다음으로 스텝 S205에서는 제 12 도에 상세하게 나타낸 바와 같이 스텝 S204에서 변환한 조감도 데이터를 표시장치(8)에 표시하기 위한 최종적인 지도화상데이터로 변환한다. 또한 스텝 S205의 처리에 대한 상세함은 후술한다. 다음으로 스텝 S206에서는 글리드라인정보 기억메모리(9)로부터 조감도 표시용의 글리드라인정보를 읽어들여서 지도화상 데이터와 합성한 후, 화상메모리(7)에 기억해서 복귀한다.
제 11 도는 제 9 도의 스텝 S203의 처리의 상세한 플로우챠트이다. 도시한 스텝 S301에서는 제 9 도의 스텝 S202에서 읽어들인 도로지도 데이터중, 이하에 설명하는 스텝 S302이후의 처리를 실시하고 있지 않은 데이터를 선택한다. 다음으로 스텝 S302에서는 스텝 S301에서 선택된 데이터의 데이터 종류별이 표시장치(6)에 표시하기 위한 것인지 아닌지를 판정한다. 스텝 S301에서 선택한 데이터가 도로데이터의 경우에는 그 도로데이터의 도로종별의 우선순위가 국도보다 상위인지 아닌지를 판정한다. 이 스텝 S302의 처리에 의해 표시장치(6)에 표시하는 도로지도 데이터의 데이터양이 삭감된다.
스텝 S302의 판정이 긍정되면 스텝 S303으로 진행하고 스텝 S301에서 선택된 데이터가 표시장치(6)에 표시되는 범위내에 있는지 아닌지를 판정한다. 즉, 스텝 S301에서 선택된 데이터가 게 4 도의 사다리꼴형 영역 ABCD의 범위내에 있는지 아닌지를 판정한다.
스텝 S303의 판정이 긍정되면 스텝 S304로 진행하고 스텝 S301에서 선택한 데이터를 조감도로 변환하기 위한 데이터로서 선택한다.
스텝 S304의 처리가 종료한 경우, 또는 스텝 S302의 판정이 부정된 경우, 또는 스텝 S303의 판정이 부정된 경우에는 스텝 S305로 진행하고 제 9 도의 스텝 S302에서 지도기억 메모리(2)로부터 읽어들인 데이터의 전부에 대해 스텝 S301∼S304까지의 처리를 실시한지 안한지를 판정한다. 판정이 긍정되면 스텝 S301로 돌아간다.
이와 같이 제 11 도의 처리에서는 제어회로(3)는 지도기억 메모리(2)로부터 읽어들인 도로지도 데이터중, 데이터종별이 소정의 조건을 만족하는 데이터만을 추출하고 그 추출한 데이터중에서 다시 조감도 표시를 위한 데이터를 선택한다.
제 12 도는 제 9 도의 스텝 S205의 처리의 상세한 플로우챠트이다. 제 12도의 스텝 S401에서는 제 9 도의 스텝 S204의 처리에 의해 얻어지는 조감도데이터중에서 아직 지도화상 데이터로 변환되어 있지 않은 데이터를 선택한다. 다음으로 스텝 S402에서는 표시장치(6)의 표시범위를 북수의 영역으로 분할하고 분할된 영역수를 변수 N에 대입한다.
제 13 도에 나타낸 바와 같이 본 실시예의 표시장치(6)는 X축방향을 500도트, Y축방향으로 400도트의 표시화면을 가진다. 이 표시화면은 상하방향으로 4개의 영역으로 분할되어 있고 표시화면의 좌측 하부 모서리가 좌표의 원점이다. 이하에서는 Y축방향의 좌표가 0∼199도트의 범위를 제 1 영역, 200∼299도트의 범위를 제 2 영역, 300∼349도트의 범위를 제 3 영역, 350∼399도트의 범위를 제 4 영역이라 부른다.
제 12 도의 스텝 S403에서는 스텝 S401에서 선택한 데이터의 표시위치가 제 N 영역에 속할지 안할지를 판정한다. 판정이 부정되면 스텝 S404로 진행하고 변수 N으로부터 1감산한 값을 새로운 N으로해서 스텝 S403으로 돌아간다.
스텝 S403의 판정이 긍정되면 스텝 S405로 진행하고 변수 N의 값에 의거조감도 데이터를 지도화상 데이터로 변환한다. 예를들면 제 1 영역의 도로는 4포인트의 선폭으로 하고 제 2 영역의 도로는 2포인트, 제 3 영역의 도로는 1포인트이 선폭으로 한다. 또한 제 4 영역은 도로지도 대신에 하늘을 나타내는 화상(예를들면 청색계통의 화상)이 표시되도록 지도화상 데이터를 생성한다. 또한 낮과 밤에 따라 제 4 영역의 표시색을 바꾸어도 좋다.
즉, 주간이면 밝은 색이고 야간이면 어두운 색으로 표시해도 좋다.
다음으로 스텝 S406에서는 조감도 데이터의 전부를 지도화상 데이터로 변환할지 안할지를 판정한다. 판정이 부정되면 스텝 S401의 처리로 돌아가고 판정이 긍정되면 복귀한다.
이와 같이 제 12 도의 처리에서는 표시장치(6)의 표시범위를 복수의 영역으로 분할하고, 각 영역마다 조감도 데이터의 표시형식을 변경한다. 따라서 보다 입체적인 조감도를 표시할 수 있고 거리감을 파악하기 쉽게 된다.
특히, 표시화면의 상변에 가장 근접한 제 4 영역에 도로지도를 표시하는 대신에 하늘을 나타낸 화상을 표시하기 때문에 조감도에 의해 한층의 현장감을 갖도록 할 수 있다.
제 14 도는 제 8 도의 스텝 S103의 평면지도 표시처리의 상세한 플로우챠트이다. 제 14 도의 스텝 S501에서는 차량의 현재위치 주변의 도로지도를 지도기억 메모리(2)로부터 읽어 들인다. 다음으로 스텝 S502 에서는 스텝S501에서 읽어들인 도로지도 데이터중에서 평면지도를 표시하는 데에 사용하는 데이터를 선택하고 그 선택한 데이터를 평면지도 데이터로서 평면지도 데이터용 메모리(5)에 기억한다. 이 스텝 S502에서는 제 9 도의 스텝 S203과 마찬가지로 우선순위가 높은 데이터 등의 선택을 실시한다.
다음으로 스텝 S503에서는 평면지도 데이터용 메모리(5)에 기억되어 있는 평면지도 데이터를 지도화상 데이터로 변환한다. 다음으로 스텝 S504에서는 글리드라인정보 기억메모리(9)로부터 평면지도 표시용의 글리드라인정보를 읽어들이고 지도화상 데이터에 합성한 후에 화상메모리(7)에 기억하고 복귀한다.
제 15 도는 제 8 도의 스텝 S108의 부속정보 표시처리의 상세한 플로우챠트이다. 제 15 도의 스텝 S601에서는 차량의 현재위치 G에 대용하는 표시 위치에 제 13 도에 나타낸 3각행상의 마크를 표시하기 위해서 차량위치마크 데이터를 작성한다.
다음으로 스텝 S602에서는 차량의 현재위치 G와 목적지 P까지의 거리 GP를 구한다. 다음으로 스텝 S603에서는 거리 GP가 소정거리 L이하인지 아닌지를 판정한다. 소정거리 L은 제 10 도에 나타낸 바와 같이 한재위치 G 및 목적지 P를 연결하는 선분과, 도로지도의 표시범위 ABCD와의 교접을 F로 했기 때문에 현재위치 G로부터 교점 F까지의 기리를 나타낸다. 즉 스텝 S603에서는 목적지 P가 표시장치(6)에 표시되는 범위내에 있는지 아닌지를 판정한다.
스텝 S603의 판정이 긍정되면 스텝 S604로 진행하고 목적지 P의 표시위치에 제 13 도에 나타낸 기둥마크를 표시하기 위해 목적지마크 데이터를 작성해서 복귀한다.
S603의 판정이 부정되면 스텝 S605로 진행하고 제어회로(3)는 제 10 도에 나타낸 교접 F에 기둥마크를 표시하기 위해서 목적지 마크 데이터를 작성해서 복귀한다.
또한, 상기 스텝 S604 또는 S605에서 목적지마크 데이터를 작성할 때 목적지의 표시위치에 의해 기둥마크의 크기를 변경한다. 예를들면 목적지가 제 13 도의 제 1 영역내에 있는 경우에는 기둥마크를 가장 크게 하고 이하 제 2 영역에 있는 경우가 다음으로 크고, 제 3 영역에 있는 경우는 가장 작게 한다. 제 13 도에서는 제 2 영역 및 제 3 영역에 대한 기둥마크의 표시사이즈를 나타내고 있다.
또한 상기한 바와 같이 제 4 영역은 하늘을 나타낸 화상을 표시하는 영역이기 때문에 제 4 영역에 기둥마크가 표시되지 않도록 상기한 소정거리 L를 제 10 도의 현재위치 G로부터 교점 F까지의 거리보다 조금 짧게 해도 좋다. 이에 따라 기둥마크는 제 4 영역에 표시되지 않고 도로지도가 표시되는 제1∼3영역중 어느 한쪽에 표시되게 되고 화면상의 도로지도는 보이기 쉽게된다.
이와 같이 제 15 도의 처리에서는 목적지가 표시장치(6)에 표시되는 범위내에 있는 경우에는 목적지에 대용하는 표시위치에 기둥마크를 표시하고 목적지가 표시범위내에 없는 경우에는 목적지방향에 있고 또한 표시화면상에서 목적지에 가장 가까운 표시위치에 기둥마크를 표시한다. 이에 따라 현재위치로부터 목적지까지의 거리에 관계없이 항상 기둥마크를 표시할 수 있고, 운전자는 항상 목적지 방향을 파악할 수 있게 된다. 또한 표시화면내의 표시위치에 의해 기둥마크의 크기를 변경하기 때문에 기둥마크가 다른 지도정보의 표시의 방해가 되는 일은 없다.
제 16 도는 제 1 실시에 대한 화면표시예를 나타낸 도면이고 제 16A 도는 차량의 이동전의 표시에, 제 16B 도는 차량이 진행방향으로 소정거리 이동한 경우의 표시에, 제 16C 도는 차량의 진행방향이 크게 변화한 경우의 표시예를 각각 나타낸다. 제 16A∼16C 도중 어느 한쪽의 경우도 글리드라인은 화면상의 동일위치에 표시된다. 또한 도면중의 정전은 글리드라인을 나타낸다. 또한 목적지가 가까워 짐에 따라 목적지를 나타낸 기둥마크가 크게 표시된다.
이상 설명한 제 1 실시예의 동작을 정리하면 차량이 주행을 개시하면 제어회로(3)는 차량의 현재위치를 검출하고, 현재위치와 목적지와의 위치관계로 부터 감도 표시시의 표시방향 각도를 구한다. 다음으로 제어회로(3)는 현재위치, 목적지 및 표시방향각도에 의거 지도기억 메모리(2)로부터 도로지도 데이터를 읽어들이고 읽어들인 도로지도 데이터중에서 데이터종별이 소정의 조건을 만족하는 데이터를 추출하고 추출한 데이터를 조감도 데이터로 변환한다.
다음으로, 제어회로(3)는 표시장치(6)의 표시화면을 복수의 영역으로 분할하고 각 영역마다 조감도 데이터의 가공을 실시해서 지도화상 데이터로 변환한다. 예를들면 표시화면의 하변축의 영역내의 도로선폭은 두껍게 하고 상변측의 영역의 도로선폭은 가늘게 한다.
다음으로 제어회로(3)는 차량의 현재위치 및 목적지를 나타낸 마크를 표시하기 위한 차량정보 화상데이터를 작성한다. 그 때 목적지가 표시범위내에 있는 경우에는 목적지에 대응하는 표시위치에 마크를 표시하기 위해서 마크데이터를 작성하고, 목적지가 표시범위내에 없는 경우에는 목적지 방향으로, 또는 가장 목적지에 가까운 표시위치에 마크를 표시하기 위해서 마크데이터를 작성한다.
지도화상 데이터 및 차량정보 화상데이터의 작성이 종료하면, 제어회로(3)는 이들 데이터를 표시장치(6)에 표시한 후, 다시 차량의 현재위치를 검출한다. 차량이 소정거리 이상 주행하고 있지 않은 경우는 차량위치 마크의 표시위치만을 변경하고, 소정거리 이상 주행한 경우는 지도화상 데이터의 제기입을 실시한다.
한편, 글리드라인정보 기억메모리(9)에는 조감도 표시용 및 평면지도 표시용의 글리드라인정보가 미리 기억되어 있고 제어회로(3)는 조작자에 의해 선택된 화면표시모드에 따른 글리드라인정보를 선택하고 도로지도를 표시할 때에는 글리드라인을 겹쳐 표시한다.
이와 같이 제 1 실시예에 의하면 도로지도상의 소정거리마다 글리드라인을 표시하기 때문에 조감도를 표시한 때에 기리감을 파악하기 쉽게 됨과 동시에 보다 현장감이 있는 조감도를 표시할 수 있다. 또한 글리드라인의 표시위치를 항상 고정하기 때문에 화면상의 도로지도를 스크롤시켜도 글리드라인을 재입력한 필요가 없고, 지도의 갱신속도에 영향을 주지않고 글리드라인을 표시할 수 있다. 또한 목적지가 화면상에 표시되지 않은 먼 거리에 있어도 목적지 방향에 있는 화면상의 소정개소에 목적지를 나타낸 기둥마크를 표시하기 때문에 운전자는 항상 목적지 방향을 파악하면서 운전할 수 있고 도로를 않지 않게 된다. 또한 목적지를 나타낸 기둥마크의 크기를 기둥마크의 표시위치에 따라 변형하기 때문에 기둥마크에 의해 다른 지도정보의 표시가 방해받는 일은 없다. 또한 표시장치(6)의 표시범위를 복수의 영역으로 분할하고 각 영역마다 별도로 표시하는 데이터종별을 선택하기 때문에 현재위치 주변은 상세한 지도정보를 표시할 수 있고, 또한 목적위치 방향은 중요한 지도정보만을 표시할 수 있고 표시화면상의 도로지도가 보기 쉽게 된다. 또한 제어회로(3)는 표시화면상의 각 영역마다 도로선폭을 바꾸기 때문에 입체감있는 조감도를 표시할 수 있다.
(제 2 실시예)
제 2 실시예는 도로지도상의 위도선 및 경도선을 그리드라인으로서 표시하는 것이다.
제 17 도는 차량용 지도표시장치의 제 2 실시예의 블록도이다. 제 17 도에 나타낸 바와 같이 제 2 실시예는 글리드라인정보 기억메모리를 갖지않는 점을 제외하고는 제 1 도에 나타낸 제 1 실시예와 공통된다. 또한 제어회로(3)가 실시하는 각종 처리중, 조감도 표시처리 및 평면지도 표시처리만이 제 1 실시예와 다르기 때문에 이하에서는 조감도 표시처리 및 평면지도 표시처리를 중심으로 설명한다.
또한, 제 2 실시예의 지도기억 메모리(2)의 내부에는 도로지도상의 위도 및 정도에 관한 정보가 기억되어 있는 것으로 한다.
제 18 도는 제 2 실시예의 조감도 표시처리를 나타낸 플로우챠트이다. 제 18 도의 스텝 S701, S702의 처리는 제 9 도의 스텝 S201, S202와 함께 공통된다. 다음으로 스텝 S703에서는 지도기억 메모리(2)에 기억되어 있는 위도 및 정도에 관한 정보(이하, 위도·정도데이터라 부른다)를 읽어 들인다.
다음으로 스텝 S704에서는 표시장치(8)에 표시하는 범위의 도로지도 데이터를 선택해서 조감도 데이터용 메모리(6)에 기억한다. 다음으로 스텝 S705에서는 위도선 및 정도선을 화면상에 조감도를 표시하기 위해서 스텝 S703에서 읽어들인 위도·정도데이터를 조감도 데이터로 변환한다.
다음으로 스텝 S706에서는 스텝 S704에서 선택한 도로지도 데이터를 조감도 데이터로 변환한다. 다음으로 스텝 S707에서는 스텝 S705, S706에서 변환한 조감도 데이터를 지도화상 데이터로 변환해서 화상메모리(7)에 기억한 후 복귀한다.
제 19 도는 제 2 실시예의 평면지도 표시처리를 나타낸 플로우챠트이다. 제 19 도의 스텝 S801, S803의 처리는 제 14 도의 스텝 S501, S503의 처리와 공통된다.
스텝 S502에서는 지도기억 메모리(2)에 기억되어 있는 위도·정도데이터를 읽어들인다. 또한, 스텝 S504에서는 스텝 S503에서 선택한 도로지도 데이터의 스텝 S502에서 읽어들인 위도·정도 데이터를 지도화상데이터로 변환하고 화상 메모리(7)에 기억한 후 복귀한다.
제 20 도는 제 2 실시예에 대한 화면표시예를 나타낸 도면이고, 도면중의 접선으로 나타낸 글리드라인은 도로지도상의 위도선 또는 정도선을 나타낸다. 제 20A 도는 차량의 이동전의 표시예, 제 20B 도는 차량이 진행방향으로 소정거리 이동한 경우의 표시에, 제 20C 도는 차량의 진행방향이 크게 변화한 경우의 표시예를 각각 나타낸다.
본 실시예에서는 원칙으로서 화면상의 결정된 위치에 차량위치마크를 표시하기 위해서 제 20B 도와 같이 차량이 소정기리이상 이동한 경우에는 화면상의 도로지도 범위가 변경되고 그 변경에 따라 위도선 및 정도선을 나타낸 글리드라인의 표시위치도 변경된다. 또한 제 20C 도와 같이 차량의 진행방향의 변화에 따라 화면상의 도로지도 범위를 회전시키는 경우에는 그 회전에 따라 글리드라인의 표시위치도 회전된다.
제 20A 도에 대한 화면의 좌우방향의 글리드라인 A, B, C는 제 20B도에서는 A1, B1, C1으로 이동하고 제 20C 도에서는 A2, B2, C2로 이동한다.
이와 같이 제 2 실시예에 의하면 도로지도상의 위도선 및 정도선을 글리드라인으로써 표시하기 때문에 차량의 현재위치를 보다 정확하게 파악할 수 있다. 또한 화면상의 도로지도범위를 변경하면 각각에 따라 글리드라인의 표시위치도 변경하기 때문에 차량의 이동거리 및 진행방향의 변화의 정도를 파악하기 쉽게 된다.
제 9 도의 스텝 S203 및 제 18 도의 스텝 S704에서는 제 4 도의 사다리꼴 영역 ABCD의 범위내의 데이터를 조감도 데이터로서 추출하고 있지만 처리속도의 향상을 도모하기 워해 제 21A 도와 같이 사다리꼴 영역 ABCD를 포함하는 정방행 영역(도시한 패정영역)의 데이터를 조감도 데이터로서 추출하고, 추출한 정방형 영역의 전범위를 좌표변환해도 좋다.
제 21B 도는 제 21A 도의 정방행 영역을 좌표변환한 예를 나타낸다. 제 21B 도의 중앙부의 장방청 영역 abcd는 실제로 표시장치(6)에 표시되는 범위를 나타낸다. 이와 같이 표시장치(6)의 표시범위보다 넓은 범위의 도로 지도 데이터를 조감도 데이터로 변환하면 표시후에 차량이 이동한 경우에 제 21A 도에 나타낸 정방행의 범위내이면 제 9 도의 스텝 S201∼S204 또는 제 18 도의 스텝 S701∼S705의 처리를 실시할 필요가 없고 제 21B 도의 장방행 영역을 벗어나 표시하는 것만으로도 되기 때문에 조감도의 제입력속도가 향상한다.
상기 실시예에서는 조감도로 표시할 때의 시점의 높이, 내려다 보는 각도 및 좌우로 살펴본 각도 등의 파라메터를 목적지 방향이 표시되도록 설정하는 예를 설명했지만 이들 조건을 사용자가 임의로 변경할 수 있도록 해도 좋다. 이 경우에는 예를들면 입력장치(4)에 의해 운전자가 설정한 시점의 높이 등의 데이터에 의거 제 4 도의 사다리꼴 영역 ABCD의 범위를 결정하면 좋다. 시점을 높게 할수록 통상의 평면지도에 가까워지기 때문에 이들 파라메터를 임의로 변경함으로써 도로지도상의 임의의 범위를 조감도 표시할수 있고, 또한 조감도 표시의 축척율도 임의로 변경할 수 있어서 보다 융통성 있는 조감도 표시가 가능하게 된다.
또한, 현재위치 주변의 좁은 범위의 도로지도를 조감도 표시하는 모드와, 광범위한 도로지도를 조감도 표시하는 모드를 구비하고 이들 중 어느 한쪽의 모드가 선택스위치 등에서 임의로 선택할 수 있도록 해도 좋다.
상기 각 실시예에서는 표시장치(6)에 항상 조감도를 표시하는 예를 설명했지만 조감도를 표시할지, 통상의 평면지도를 표시한지를 선택 스위치 등에 의해 임의로 선택할 수 있도록 해도 좋다. 예를들면 지도상의 2점간의 거리를 측정하기 위해서는 평면지도 쪽이 더 유리하기 때문에 임의로 지도표시형식을 전환가능하게 함으로써 보다 융통성 있는 표시가 가능하게 된다.
상기 각 실시예에서는 차량의 현재위치주변의 상공에 시점을 두고 이 시점에서 목적지 방향을 내려다 보는 예를 설명했지만 도로상황 등에 따라서는 차량의 진행방향을 내려다 본 조감도를 표시한 쪽이 더 낳은 경우가 있다.
따라서 목적지 방향을 표시할지 진행방향을 표시할지를 선택스위치 등에 따라 선택한 수 있도록 해도 좋다. 또는 차량이 추전경로상을 주행하고 있는 경우에는 목적지 방향을 내려다 본 조감도를 표시하고, 차량이 추전경로로부터 이탈한 경우에는 차량진행방향율 내려다 본 조감도를 표시하도록 내려다 본 방향을 자동적으로 전환해도 좋다.
상기 각 실시예에서는 표시장치(6)의 표시화면내의 각 영역에 따라 도로선폭을 변경하는 예를 설명했지만 변형데이터중의 문자나 기호의 크기를 각 영역에 따라 변형해도 좋다. 즉 표시장치(6)의 상변축에 표시되는 문자 등의 크기를 하변축보다 작게 해도 좋다.
상기 각 실시예서는 표시장치의 표시범위내에 목적지가 없는 경우라도 목적지 방향에 기둥마크를 표시하고 있지만 그 때 본래의 목적지와 구별하기 위해서 통상의 기둥마크와는 다른 색이나 형상으로 표시해도 좋다.
상기 각 실시예에서는 표시화면상의 각 영역마다 도로선폭을 바꾸어 입체감을 내고 있지만 각 영역마다 색을 바꾸어도 좋다. 예를들면 표시화면의 하변측을 상변측보다 밝게 표시하면 보다 입체감을 낼 수 있다.
상기 각 실시예에서는 연산한 추천경로를 따라 차량을 유도하는 예를 설명했지만 본 발명은 차량의 유도기능을 구비한 지도표시장치에 한정되지 않는다. 즉, 설정된 현재위치와 목적위치에 의거 도로지도의 조감도를 표시하는 경우에도 적용할 수 있다.
상기 제 2 실시예에서는 도로지도상의 위도선 및 정도선 글리드라인으로 표시하도록 했지만 위도 및 정도의 몇도 단위마다 글리드라인을 표시할지를 선택할 수 있도록 해도 좋다.
상기 제 1 실시예에 있어서 각 글리드라인의 거리간격이 및미터인지 알 수 있도록 각 글리드라인의 테두리 등에 눈금을 표시해도 좋다. 또한 제 2 실시예에 있어서 각 글리드라인이 몇도의 위도·정도를 나타낼지를 표시해도 좋다.
상기 각 실시예에 있어서 각 글리드라인의 표시종선을 복수설치하고, 글리드라인을 다른 복수의 표시선종을 사용해서 표시해도 좋다. 예를들면 수백미터 단위로 가는 선의 글리드라인을 표시하고, 수킬로단위로 두꺼운 선의 글리드라인을 표시하도록 해도 좋다. 또한 조감도 표시시에 화면의 하변축의 글리드라인을 두껍게 하고, 상변측의 글리드라인을 가늘게 표시하면 보다 현장감 있는 도로지도를 표시할 수 있다.
상기 각 실시예 이외에 예를들면 차량의 현재위치를 기준으로 하고 현재위치로부터의 거리에 따라 글리드라인을 표시해도 좋다. 이와 같이 하면 현재위치로부터의 거리가 보다 한층 파악하기 쉽게 된다.
(산업상의 이용가능성)
이상과 같이 본 발명에 따른 차량용 지도표시장치는 조감도를 표시한 때에 표시장치의 표시화면내에 글리드라인율 표시하기 때문에 보다 현장감 있는 조감도를 표시할 수 있다. 또한 표시화면의 상변축에는 도로지도를 표시하는 대신에 하늘을 나타낸 화상을 표시하기 때문에 보다 현실성있는 안정된 느낌을 주는 조감도를 표시할 수 있다. 또한 항상 목적지 방향을 나타낸 표지를 표시하기 때문에 항상 목적지 방향을 파악하면서 운전할 수 있고 도로에서 방황하지 않게 된다.
Claims (17)
- [1996년 4월 19일(19.04.96)국제사무국수리 : .출원당초의 청구범위 1, 6, 7 및 9는 보정되고, 새로운 청구범위 15-17이 부가되며, 다른 청구범위는 변경없음.]도로지도에 관한 도로지도 데이터를 기억하는 도로지도 기억수단과 도로지도를 표시가능한 표시장치를 구비한 차량용 지도표시장치에 있어서, 도로지도를 경사진 위쪽에서 내려다 본 조감도가 상기 표시장치에 표시되도록 상기 도로지도 데이터를 조감도 데이터로 변환하는 조감도 데이터 변환수단, 및 상기 조감도에 겹쳐 화면상의 지도를 보다 조감도적으로 보이게 하는 복수의 글리드라인을 표시시키는 표시제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제1항에 있어서, 상기 표시제어수단은 상기 표시장치의 표시화면의 상하방향 및 좌우방향의 각각에 대해 인접하는 상기 글리드라인간의 도로지도상의 거리가 거의 동일하게 되도록 상기 글리드라인을 표시시키는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제1항에 있어서, 상기 표시제어수단은 상기 표시장치의 표시화면의 중앙부로부터 좌변측 및 우변측에 걸쳐 상기 글리드라인의 표시간격을 점차 좁게 하고, 하변측으로부터 상변측에 걸쳐 상기 글리드라인의 표시간격을 점차 좁게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제1항에 있어서, 상기 글리드라인의 표시위치 및 표시선종을 적어도 포함하는 상기 글리드라인에 관한 정보를 기억하는 글리드라인정보 기억수단을 구비하고, 상기 표시제어수단은 상기 표시장치에 표시되는 도로지도범위체 관계없이 항상 동일 화면위치에 상기 글리드라인이 표시되도록 상기 글리드라인의 정보기억수단에 기억되어 있는 정보에 의거 상기 글리드라인을 표시시키는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 표시제어수단은 상기 표시장치에 표시되는 도로지도범위를 변경한 경우에는 변경한 도로지도범위에 따라 상기 글리드라인의 표시위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 도로지도에 관한 도로지도 데이터와, 위도 및 정도에 관한 정보를 기억하는 도로지도 기억수단과, 도로지도를 표시가능한 표시장치를 구비한 차량용 지도표시장치에 있어서, 도로지도를 경사진 위쪽에서 내려다 본 조감도가 상기 표시장치에 표시되도록 상기 도로지도 기억수단으로부터 소정 범위의 상기 도로지도 데이터를 읽어내고 조감도 데이터로 변환하는 조감도 데이터 변환수단, 상기 도로지도 기억수단에 기억되어 있는 위도 및 정도에 관한 정보에 의거 위도 및 정도에 대용하는 화면상의 지도를 보다 조감도적으로 보이게 하는 글리드라인을 표시하기 위한 데어터를 작성하는 글리드라인 데이터 작성수단, 및 상기 조감도와 상기 글리드라인이 겹쳐 표시되도록 상기 조감도 데이터와 상기 글리드라인 데이터 작성수단에 의해 작성된 데이터를 작성하는 표시제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 도로지도에 관한 도로지도 데이터를 기억하는 도로지도 기억수단과 표시 화면상의 상부의 하늘 표시영역에 하늘을 표시하고, 그 이외의 지도표시영역에 도로지도를 표시하는 표시장치에 있어서, 상기 표시화면의 상기 지도표시영역에 도로지도를 비스듬히 위쪽에서 내려다 본 조감도법에 의한 도로지도가 표시되도록 상기 도로지도 데이터를 조감도 데이터로 변환하는 조감도 데이터 변환수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 도로지도에 관한 도로지도 데이터를 기억하는 도로지도 기억수단과 도로 지도를 표시가능한 표시장치를 구비한 차량용 지도표시장치에 있어서, 차량위치를 검출하는 차량위치 검출수단, 차량의 목적지를 설정하는 목적지 설정수단, 도로지도를 비스듬히 위쪽에서 내려다 본 조감도가 상기 표시장치에 표시되도록 상기 도로지도 데이터를 조감도 데이터로 변환하는 조감도 데이터 변환수단, 상기 변환된 조감도 데이터중에 상기 목적지에 관한 데이터가 포함될지 아닐지를 판정하는 판정수단, 및 상기 판정수단에 의해 포함된다고 판정되면 목적지에 대응하는 표시위치에 표지를 표시시키고, 상기 판정수단에 의해 포함되지 않는다고 판정되면 상기 표시장치의 표시화면내의 목적지 방향에 대응하는 소정개소에 상기 표지를 표시시키는 표시제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 표시장치에 있어서 표시화면의 상부의 하늘 표시영역에 하늘을 표시하고 그 이외의 지도표시영역에 도로지도를 표시하도록 하고, 상기 조감도 데이터 변환수단은 상기 표시영역의 지도표시영역의 도로지도를 조감도 데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 표시제어수단은 상기 표시화면내에 있어서 상기 표지의 표시위치에 따라 상기 표지 크기를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제 10 항에 있어서, 상기 표시제어수단은 상기 표지의 표시위치가 상기 표시화면의 하변측에 가까우면 가까울수록 상기 표지를 크게 표시시키는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 조감도 데이터 변환수단은 상기 표시화면의 상변 및 하변의 각 중점을 연결하는 중심선 부근에 상기 표지가 표시되도록 상기 도로지도기억수단으로부터 소정범위의 상기 도로지도 데이터를 읽어들이고 상기조감도 데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제 8 항에 있어서, 특정한 데이터 종별의 상기 도로지도 데이터만을 추출하는 추출수단을 구비하고, 상기 조감도 데이터 변환수단은 상기 추출된 도로지도 데이터를 상기조감도 데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제 13 항에 있어서, 상기 추출수단은 상기 표시화면의 상하방향위치에 따라 추출하는 상기데이터종별을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 제 7 항에 있어서, 화면상의 지도를 보다 조감도적으로 보이게 하는 복수의 글리드라인을 작성하는 글리드라인 작성수단을 또한 구비하고, 상기 표시제어수단은 상기 화면상의 도로지도상에는 겹쳐지고 상기 하늘에는 겹쳐지지 않도록 상기 글리드라인을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 도로지도에 관한 도로지도 데이터를 기억하는 도로지도 기억수단과 도로지도를 표시가능한 표시장치를 구비한 차량용 지도표시장치에 있어서, 도로지도를 경사진 위쪽에서 내려다 본 조감도가 상기 표시장치에 표시되도록 상기 도로지도 데이터를 조감도 데이터로 변환하는 조감도 데이터 변환수단, 상기 표시장치의 표시화면의 상축 영역의 데이터양이 하측영역의 데이터양보다 적게 되도록 상기 상측영역의 표시데이터와 하측영역의 표시데이터를 상기 도로지도 데이터로부터 선택하는 선택수단을 구비하는것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
- 도로지도에 관한 도로지도 데이터를 기억하는 도로지도 기억수단 도로 지도를 표시가능한 표시장치를 구비하는 차량용 지도표시장치에 있어서, 차량위치를 검출하는 차량위치 검출수단, 상기 도로지도상의 차량위치 주변의 상공에 시점을 두고, 이 시점에서 소정의 내려다 보는 방향 및 내려다 보는 각도에서 상기 도로지도를 내려다 본 조감도가 상기 표시장치에 표시되도록 상기 도로지도 기억수단으로부터 소정범위의 상기 도로지도 데이터를 읽어내어 조감도 데이터로 변환하는 조감도 데이터 변환수단, 및 상기 시점의 위치, 상기 내려다 보는 방향 및 상기 내려다 보는 각도중 적어도 하나를 변경하는 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 지도표시장치.
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