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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kartenanzeigevorrichtung
für ein
Kraftfahrzeug, die eine Straßenkarte
in der Umgebung der Fahrzeugposition auf einer Anzeigeeinrichtung
anzeigen kann.
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Es
ist eine Kartenanzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt,
die eine Straßenkarte
in Form einer so genannten Vogelperspektive anzeigt, sie zeigt die
Straßenkarte
nämlich
auf einer Anzeigeeinrichtung so an, dass die Straßenkarte
um die aktuelle Position des Fahrzeugs (Fahrzeugposition) in einem größeren Maßstab angezeigt
wird als eine Ansicht von entfernten Gebieten (mit Bezug zum Beispiel
auf die offengelegte Veröffentlichung
Nr. 2-244188 der ungeprüften
japanischen Patentanmeldung oder auf
EP 0 378271 A ). Die Vorrichtung, die in der
oben angegebenen Veröffentlichung
veröffentlicht
ist, platziert einen Standort des Betrachters hinter der aktuellen
Position des Fahrzeuges, und zeigt eine Ansicht auf einem Bildschirm
der Anzeigeeinrichtung, die aufgenommen wird, indem man von diesem
Standort aus die Karte in Fahrtrichtung des Fahrzeugs herunter schaut.
Mit dieser Art der Anzeige der Vogelperspektive ist es möglich, die
Karteninformationen um die aktuelle Position in einem größeren Maßstab anzuzeigen,
und auch einen großen
Bereich der Karteninformationen anzuzeigen, die von der aktuellen Position
bis zu einem entfernten Ort reichen. Dies macht es leichter, die
Verhältnisse
von Verbindungen von Straßen
visuell zu begreifen. Weiterhin kann die Straßenkarte mit erhöhter Realitätstreue
angezeigt werden, als ob der Fahrer/ die Fahrerin selbst tatsächlich die
Straßenkarte
herunter schauen würde.
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Wenn
die Straßenkarte
jedoch in Form der Vogelperspektive angezeigt wird, wird der Maßstab der
Karte kontinuierlich von der unteren Kante des Bildschirms zu der
oberen Kante variiert, was es für den
Fahrer schwierig macht, ein Gefühl
für den
Abstand zu bekommen. Wenn der Fahrer sich nicht genau der Gegebenheiten
der Straßen
um die Fahrzeugposition herum bewusst ist, wie es der Fall ist, wenn
das Fahrzeug durch ein Gebiet fährt,
mit dem der Fahrer nicht vertraut ist, ist es wünschenswerter, eine herkömmliche
planimetrische Karte mit einem Kartenmaßstab anzuzeigen, der nicht
in lokalen Teilen der Karte variiert, statt die Vogelperspektive
anzuzeigen.
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Wenn
die Verarbeitung zur Anzeige der Straßenkarte in Form der Vogelperspektive
mit Straßenkartendaten
durchgeführt
wird, die von den Straßenkartendaten
unabhängig
sind, die zur Anzeige der planimetrischen Karte verwendet werden,
entsteht eine Notwendigkeit, die Straßenkartendaten für die Vogelperspektive
erneut hinzuzufügen,
was die Kosten für
die Vorrichtung erhöhen
kann.
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JP-A-03026917
beschreibt eine Kartenanzeigevorrichtung mit perspektivischer Darstellung
der Straßenkarte
vor der gegenwärtigen
Position des Fahrzeugs.
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Die
vorliegende Erfindung zielt darauf ab, eine verbesserte Kartenanzeigevorrichtung
zur Verfügung
zu stellen.
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Nach
der vorliegenden Erfindung wird eine Kartenanzeigevorrichtung für Kraftfahrzeuge
zur Verfügung
gestellt, die eine Kartenanzeigevorrichtung für Kraftfahrzeuge umfasst, mit
einer Straßenkartenspeichereinrichtung
zum Speichern der Straßenkartendaten,
die mit der Straßenkarte
zusammenhängen,
eine Anzeigeeinrichtung, die die Straßenkarte anzeigen kann, eine
Fahrzeugpositionserkennungseinrichtung zum Erkennen der Fahrzeugposition, eine
Einrichtung zur Vorbereitung planimetrischer Kartendaten zum Vorbereiten
planimetrischer Kartendaten auf Basis der Straßenkartendaten mit einem Kartenmaßstab, der
in der Straßenkartenspeichereinrichtung
gespeichert ist, so dass eine planimetrische Karte der Umgebung
der Fahrzeugposition auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird, und
einer Datenkonvertierungseinrichtung für die Vogelperspektive zum
Konvertieren der in der Straßenkartenspeichereinrichtung
gespeicherten Straßenkartendaten in
Daten aus der Vogelperspektive, sodass eine Vogelperspektive, die
aufgenommen wird, indem man in der Nähe der Fahrzeugposition von
oben schräg auf
die Straßenkarte
heruntersieht, auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird; und einer
Anzeigesteuereinrichtung zum Anzeigen der Vogelperspektive in einer ersten
Region der Anzeige auf einem Bildschirm der Anzeigeeinheit und zum
Anzeigen der planimetrischen Karte entsprechend einem Teil von einem
Bereich der Straßenkarte,
der in der ersten Region der Anzeige angezeigt wird, in einer zweiten
Region der Anzeige, wobei die Anzeigesteuereinrichtung ein Zeichen
für die
aktuelle Position des Fahrzeugs sowohl in der ersten als auch in
der zweiten Region der Anzeige auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit
anzeigt.
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Die
Anzeigesteuereinrichtung kann eine Markierung anzeigen, die den
Bereich der Straßenkarte,
der in der ersten Region der Anzeige angezeigt wird, in der zweiten
Region der Anzeige an deren Position, die dem Bereich entspricht,
darstellt.
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Die
Anzeigesteuereinrichtung kann eine Anzeigeposition von der Markierung
in der Anzeige entsprechend einer Änderung einer Anzeigeposition
eines Zeichens ändern,
das die aktuelle Position des Fahrzeuges auf dem Bildschirm darstellt,
sodass das Zeichen an einer festen Position in der Markierung angezeigt
wird.
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Die
Anzeigevorrichtung kann weiter eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln
enthalten, ob das Fahrzeug nicht weniger als eine vorgegebene Wegstrecke
fährt,
und bei der die Anzeigesteuereinrichtung die Bereiche der Straßenkarte ändert, die
in der ersten Region der Anzeige und in der zweiten Region der Anzeige
entsprechend der Fahrzeugposition angezeigt werden, wenn festgestellt
wird, dass das Fahrzeug nicht weniger als den vorgegebenen Abstand
gefahren ist, und zum Ändern
einer Anzeigeposition der Markierung, die in der ersten Region der Anzeige
und in der zweiten Region der Anzeige angezeigt wird, ohne den Bereich
der Straßenkarte
zu ändern,
der in der ersten Region der Anzeige und in der zweiten Region der
Anzeige angezeigt wird, wenn ermittelt wird, dass das Fahrzeug weniger
als den vorgegebenen Abstand gefahren ist.
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Die
Datenkonvertierungseinrichtung für
die Vogelperspektive (3) und die Einrichtung zur Vorbereitung
planimetrischer Kartendaten (3) können mit gemeinsamen Straßenkartendaten
betrieben werden, die in der Kartenspeichereinrichtung gespeichert
sind.
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Die
zweite Region der Anzeige kann die Form eines Fensters haben.
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Die
Kartenanzeigevorrichtung kann weiter eine Einrichtung zum Einstellen
des Fensters umfassen, um wenigstens einen der Werte Größe der Anzeige,
Anzeigeposition der zweiten Anzeige und Maßstab der planimetrischen Karte,
die in der zweiten Region der Anzeige angezeigt wird, einzustellen, und
wobei die Anzeigesteuereinrichtung die planimetrische Karte in der
zweiten Region in dem Zustand anzeigt, der von der Einrichtung zum
Einstellen des Fensters hergestellt wird.
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Die
Anzeigesteuereinrichtung zeigt eine Markierung, die einen Bereich
der Straßenkarte
definiert, der in der ersten Region der Anzeige angezeigt wird,
an einer Position der zweiten Region der Anzeige an, die dem Bereich
entspricht, wenn ein Teil oder der ganze Bereich der Straßenkarte,
der in der ersten Region der Anzeige angezeigt wird, in der zweiten Region
der Anzeige angezeigt wird.
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Die
Kartenanzeigevorrichtung kann weiter eine Anweisungseinrichtung
für die
Fensteranzeige zum Ausgeben von Anweisungen zum Anzeigen der Vogelperspektive
in der ersten Region der Anzeige und zum Anzeigen der planimetrischen
Karte in der zweiten Region der Anzeige umfassen, und wobei die
Anzeigesteuereinrichtung das Fenster in der zweiten Region des Fensters
nur anzeigt, wenn die Anweisungseinrichtung für die Fensteranzeige die Anweisungen
ausgibt.
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Die
Kartenanzeigevorrichtung kann weiter folgendes umfassen: eine Einrichtung
zum Festlegen des Ziels, um das Ziel des Fahrzeugs zu bestimmen; eine
Einrichtung zum Festlegen der empfohlenen Route zur Bestimmung einer
empfohlenen Route zu dem Ziel, das von der Einrichtung zum Festlegen
des Ziels bestimmt wurde, eine Leitpunktfestlegungseinrichtung zum
Auswählen
von Leitpunkten, die für
die Lenkung der Route von der Straßenkartenspeichereinrichtung
benötigt
werden, wobei die Leitpunkte auf der empfohlenen Route liegen, und
eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln, ob ein Abstand zwischen einer
Fahrzeugposition und einem der ausgewählten Leitpunkte, der sich
am nächsten
zu der Fahrzeugposition befindet, innerhalb eines vorgegebenen Abstands
liegt, und wobei die Anzeigesteuervorrichtung die Vogelperspektive
in der ersten Region der Anzeige anzeigen kann und die planimetrische
Karte in der zweiten Region der Anzeige anzeigt, wenn die Ermittlungseinrichtung
ermittelt, dass der Abstand geringer als der vorher festgelegte
Abstand ist, und die Vogelperspektive oder die planimetrische Karte
in der ersten Region der Anzeige anzeigt, ohne das Fenster in der
zweiten Region der Anzeige anzuzeigen, wenn die Ermittlungseinrichtung
bestimmt, dass der Abstand größer als
der vorher festgelegte Abstand ist.
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Die
Anzeigesteuereinrichtung kann die Karte aus der Vogelperspektive
und die planimetrische Karte jeweils in der ersten und dem zwei ten
Region der Anzeige auf dem Bildschirm der Anzeigeeinrichtung aktualisieren,
wenn sich das Fahrzeug über
eine vorher festgelegten Strecke bewegt.
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Die
Anzeigesteuereinrichtung kann das Zeichen für die aktuelle Position des
Fahrzeugs sowohl in der ersten, als auch in der zweiten Region der
Anzeige auf dem Bildschirm der Anzeigeeinrichtung entsprechend eines
Reisewegs des Fahrzeugs ändern,
sogar wenn sich das Fahrzeug nicht über eine vorher festgelegte
Strecke bewegt.
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Die
Kartenanzeigevorrichtung kann eine Modusfestlegungseinrichtung zum
Auswählen
und Festlegen eines Anzeigemodus aus einem ersten und einem zweiten
Anzeigemodus umfassen, bei der, wenn der erste Anzeigemodus festgelegt
ist, die Anzeigesteuereinrichtung nur die Karte aus der Vogelperspektive
auf dem Bildschirm der Anzeigeeinrichtung anzeigt und wenn der zweite
Anzeigemodus festgelegt ist, die Anzeigesteuereinrichtung jeweils
die Karte aus der Vogelperspektive in der ersten Region der Anzeige
und die planimetrische Karte in der zweiten Region der Anzeige auf
dem Bildschirm der Anzeigeeinrichtung anzeigt.
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Die
Kartenanzeigevorrichtung kann eine Modusfestlegungseinrichtung zum
Auswählen
und Festlegen eines Anzeigemodus aus wenigstens einem ersten, einem
zweiten und einem dritten Anzeigemodus umfassen, bei der, wenn der
erste Anzeigemodus festgelegt ist, die Anzeigesteuereinrichtung
nur die Karte aus der Vogelperspektive auf dem Bildschirm der Anzeigeeinrichtung
anzeigt, wenn der zweite Anzeigemodus festgelegt ist, die Anzeigesteuereinrichtung
nur die planimetrische Karte auf dem Bildschirm der Anzeigeeinrichtung
anzeigt, und wenn der dritte Anzeigemodus festgelegt ist, die Anzeigesteuereinrichtung
die Karte aus der Vogelperspektive und die plani metrische Karte
jeweils in der ersten und der zweiten Region der Anzeige auf dem Bildschirm
der Anzeigeeinrichtung anzeigt.
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Ausführungen
der vorliegenden Erfindung werden nun als Beispiel mit Bezug auf
die Zeichnungen im Anhang beschrieben, in denen:
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1 ein Blockdiagramm einer
Kartenanzeigevorrichtung für
ein Kraftfahrzeug nach der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung
ist,
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2 ein Flussdiagramm, das
eine Hauptroutine zeigt, die durch ein Steuerwerk der ersten Ausführung implementiert
ist,
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3 ein detailliertes Flussdiagramm
einer Kartenanzeigeroutine von Schritt S5 in 2 ist,
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4 ein detailliertes Flussdiagramm
einer Anzeigeroutine für
eine Vogelperspektive von Schritt S102 in 3 ist,
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5 ein detailliertes Flussdiagramm
einer Anzeigeroutine für
eine planimetrische Karte von Schritt S103 in 3 ist,
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6 eine Ansicht ist, die
ein Beispiel zeigt, in dem eine Vogelperspektive auf dem Hintergrund des
Bildschirms angezeigt wird, während
eine planimetrische Karte in einem Fenster auf dem Bildschirm angezeigt
wird,
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7 eine Ansicht ist, die
die Berechnungsweise für
den Winkel der Anzeigerichtung α erklärt,
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8 eine Ansicht ist, die
die Datenkonvertierung in Daten für die Vogelperspektive erklärt,
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9 eine vergrößerte Ansicht
ist, die ein Rechteck „abcd" aus 8 zeigt,
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10 ein detailliertes Flussdiagramm
von Schritt S104 in 3 ist,
das in der zweiten Ausführung
verwendet wird,
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11 eine Ansicht ist, die
die Details der Verarbeitung von Schritt S401 in 10 erklärt,
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12 eine Ansicht ist, die
die Datenstruktur der Leitpunktinformationen zeigt, die in einem
Kartenspeicher gespeichert sind,
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13 ein Flussdiagramm ist,
das eine Kartenanzeigeroutine der dritten Ausführung zeigt,
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14 eine Ansicht ist, die
ein Beispiel zeigt, in dem ein Bildschirm der Anzeige in zwei Bildschirmregionen
unterteilt ist, und eine Vogelperspektive und eine planimetrische
Karte diesen Bildschirmregionen gleichzeitig angezeigt werden,
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15 ein Flussdiagramm ist,
das eine Hauptroutine zeigt, die durch ein Steuerwerk der vierten
Ausführung
implementiert ist,
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16 eine Ansicht ist, die
ein Beispiel zeigt, bei dem ein Rahmen für das angezeigte Gebiet in
einem Fenster auf dem Bildschirm angezeigt wird, die 17A und 17B Ansichten sind, die Details eines Anzeigeverfahrens
für den
Rahmen für
das angezeigte Gebiet erklären, die 18A–18C Ansichten sind,
die das Verschieben des Rahmens für das angezeigte Gebiet in
dem Fenster auf dem Bildschirm erklären,
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19 ein detailliertes Flussdiagramm
einer Kartenanzeigeroutine von Schritt S5 in 15 ist,
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20 eine Ansicht ist, die
ein Beispiel zeigt, in dem eine planimetrische Karte auf dem Hintergrund
des Bildschirms angezeigt wird, während eine Vogelperspektive
in dem Fenster auf dem Bildschirm angezeigt wird, und
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21 ein modifiziertes Beispiel
von 16, in dem die Anzeigeposition
des Fensters auf dem Bildschirm verändert wird, ist.
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Erste Ausführungsform
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1 ist ein Blockdiagramm
einer Kartenanzeigevorrichtung für
ein Kraftfahrzeug nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung.
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In 1 bezeichnet die Referenznummer 1 eine
Erfassungsvorrichtung für
die aktuelle Position zum Erfassen der aktuellen Position des Fahrzeugs, die
aus einem Richtungssensor zur Erfassung einer Fahrtrichtung des
Fahrzeugs, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor zur Erfassung einer
Fahrzeuggeschwindigkeit, einem GPS-Sensor zur Erfassung von GPS-Signalen,
die von einem GPS(Globales Positionierungssystem, Global Positioning
System)-Satelliten empfangen werden, und anderen besteht. Referenznummer 2 bezeichnet
einen Kartenspeicher zum Speichern von Straßenkartendaten, der aus einem
Massenspeichermedium, wie etwa CD-ROM, besteht. Die Straßenkar tendaten,
die in dem Kartenspeicher 2 gespeichert sind, bestehen
hauptsächlich aus
Straßendaten,
Namensdaten, Hintergrunddaten und dergleichen.
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Referenznummer 3 bezeichnet
ein Steuerwerk zur Steuerung der ganzen Vorrichtung, die aus einem
Mikroprozessor und dessen peripheren Schaltkreisen besteht. Referenznummer 4 bezeichnet
ein Eingabegerät
zum Eingeben des Ziels des Fahrzeuges und anderen, und 5 bezeichnet
einen Speicher für
planimetrische Kartendaten, der Straßenkartendaten speichert, die
für die
Anzeige einer planimetrischen Karte (Straßenkarte mit einem konstanten
Maßstab)
verwendet werden, die man erhält, indem
man eine Straßenkarte
genau von oben auf einer Anzeigeeinrichtung 8 betrachtet.
Die Referenznummer 6 bezeichnet einen Datenspeicher für die Vogelperspektive,
der Straßenkartendaten
speichert, die für
die Anzeige einer Vogelperspektive verwendet werden, und 7 bezeichnet
einen Bildspeicher, der Bilddaten speichert, die die Bilder darstellen,
die auf der Anzeigeeinrichtung 8 angezeigt werden sollen. Die
Bilddaten, die in den Bildspeicher 7 gespeichert sind,
werden abgerufen, wenn sie gebraucht werden, und auf der Anzeigeeinrichtung 8 angezeigt.
Die Referenznummer 9 bezeichnet eine Antenne für den Empfang
von Verkehrsinformationen, die z. B. von einem Bakenempfänger übertragen
werden.
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2 ist ein Flussdiagramm,
das eine Hauptroutine des Steuerwerks 3 der ersten Ausführung zeigt.
Im Folgenden wird der Betrieb der vorliegenden Ausführung mit
Bezug auf dieses Flussdiagramm erklärt. Das Steuerwerk 3 leitet
die Routine in 2 ein,
wenn z. B. ein Schlüssel
betätigt
wird, um einen Schalter für
die Zündung
einzuschalten. In Schritt S1 in 2 werden
die empfohlene Route und das Ziel bestimmt oder festgelegt. Detaillierter beschrieben
wird das Ziel auf Basis von Informationen bestimmt, die über das
Eingabegerät 4 eingegeben
werden, und die empfohlene Route wird z. B. durch Berechnung nach
einem bekannten Dykstra-Verfahren bestimmt. Die empfohlene Route
kann aus einer Anzahl von vorgeschlagenen empfohlenen Routen ausgewählt werden,
die im Voraus im ROM oder dergleichen gespeichert sind.
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Im
Schritt S2 wird ein Bildschirmanzeigemodus eingestellt. Der Bildschirmanzeigemodus
kann z. B. aus acht Modi (1) bis (8) wie unten
beschriebenen ausgewählt
werden. Der Betreiber wählt
einen oder mehreren von diesen Modi mit dem Eingabegerät 4 aus.
In der folgende Beschreibung bedeutet Hintergrund des Bildschirms
den gesamten Bildschirm der Anzeigeeinrichtung 8, während Fenster
im Bildschirm einen Teil des Hintergrund des Bildschirms in Form
eines Fensters bedeutet, in dem gewisse Bilder angezeigt werden
sollen.
- (1) Ein Modus, in dem das Fenster im
Bildschirm immer angezeigt wird.
- (2) Ein Modus, in dem das Fenster im Bildschirm nicht die ganze
Zeit angezeigt wird.
- (3) Ein Modus, bei dem das Fenster im Bildschirm automatisch
angezeigt wird, wenn sich das Fahrzeug einem vorgegebenen Leitpunkt
auf der empfohlenen Route nähert.
- (4) Ein Modus, bei dem das Fenster im Bildschirm auf den Empfang
von Verkehrs-/Leitinformationen hin automatisch angezeigt wird.
- (5) Ein Modus für
die Anzeige einer Vogelperspektive im Hintergrund des Bildschirms
und einer planimetrischen Karte im Fenster des Bildschirms.
- (6) Ein Modus für
die Anzeige der Vogelperspektive im Hintergrund des Bildschirms
und der Vogelperspektive im Fenster des Bildschirms.
- (7) Ein Modus für
die Anzeige der planimetrischen Karte im Hintergrund des Bildschirms
und der Vogelperspektive im Fenster des Bildschirms.
- (8) Ein Modus für
die Anzeige der planimetrischen Karte im Hintergrund des Bildschirms
und der planimetrischen Karte im Fenster des Bildschirms.
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Schritt
S3 wird dann ausgeführt,
um die Anzeigebedingungen festzulegen. Die Anzeigebedingungen, die
in diesem Schritt gesetzt werden, können die fünf unten angegeben Elemente
enthalten. Diese Anzeigebedingungen werden von dem Nutzer über das
Eingabegerät 4 ausgewählt.
- (1) Auswahl der Größe des Fensters im Bildschirm.
- (2) Auswahl der Maßstäbe der Karten,
die im Hintergrund des Bildschirms und in dem Fenster im Bildschirm
angezeigt werden.
- (3) Auswahl der Anzeigeposition des Fensters im Bildschirm.
- (4) Auswahl der Anzeigefarben des Hintergrundes des Bildschirms
und des Fensters im Bildschirm.
- (5) Auswahl der Anzeigerichtungen des Hintergrunds des Bildschirms
und des Fensters im Bildschirm.
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In
Schritt S4 wird die aktuelle Position des Fahrzeugs ermittelt. Dann
wird Schritt S5 ausgeführt, um
eine Kartenanzeigeroutine auszuführen,
wie im Detail in den 3 bis 5 gezeigt ist. Wenn diese
Routine implementiert ist, kann eine Straßenkarte, wie in 6 gezeigt, angezeigt werden,
in der zum Beispiel eine Vogelperspektive im Hinter grund des Bildschirms
angezeigt, und eine planimetrische Karte im Fenster des Bildschirms
angezeigt wird.
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In
Schritt S6 wird die aktuelle Position des Fahrzeuges auf gleiche
Weise wie in Schritt S4 ermittelt. Dann wird Schritt 7 ausgeführt, um
zu bestimmen, ob die Straßenkarte
auf dem Bildschirm aktualisiert werden soll oder nicht, nämlich, ob
die Straßenkarte
neu geschrieben werden soll oder nicht. In diesem Schritt wird bestimmt,
die Straßenkarte
zu aktualisieren, wenn das Fahrzeug eine vorher festgelegte Strecke
oder weiter fährt,
oder wenn der Betreiber zum Beispiel mit dem Eingabegerät 4 einen
Befehl zum Verschieben eingibt.
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Wenn
in Schritt S7 eine positive Entscheidung erhalten wird, kehrt der
Steuerungsablauf zum Schritt S5 zurück. Wenn in Schritt S7 eine
negative Entscheidung erhalten wird, dann wird Schritt 8 ausgeführt, um
zu bestimmen, ob die Hauptroutine in 2 fortgesetzt
wird oder nicht. Eine negative Entscheidung wird in Schritt S8 erhalten,
wenn ein Hauptschalter (nicht gezeigt) ausgeschaltet wird, oder
wenn ein Schalter getätigt
wird, um die Routine abzubrechen, und die Hauptroutine in 2 wird beendet.
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Wenn
in Schritt S8 eine positive Entscheidung erhalten wird, geht der
Steuerungsablauf zu Schritt S9 über,
um angehängte
Informationen, die angezeigt werden sollen, zu aktualisieren, und
kehrt dann zu Schritt S6 zurück.
Die hier erwähnten
angehängten
Informationen können
ein z.B. Zeichen für die
Fahrzeugposition enthalten, das an der Position angezeigt wird,
die der aktuellen Position des Fahrzeugs entspricht. In dem oben
genannten Schritt S9 wird die Anzeigeposition der angehängten Informationen,
wie etwa das Zeichen für
die Fahrzeugposition entsprechend der Fahrstrecke des Fahrzeuges
verändert.
In Fällen,
in denen solche Zeichen für
die Fahrzeugposition sowohl im Hintergrund des Bildschirms als auch
in dem Fenster im Bildschirm angezeigt werden, werden die Anzeigepositionen
beider Zeichen für
die Fahrzeugposition verändert.
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Die 3 bis 5 sind detaillierte Flussdiagramme der
Kartenanzeigeroutine von Schritt S5 in 2. In Schritt S101 in 3 wird bestimmt, ob die Straßenkarte,
die im Hintergrund des Bildschirms angezeigt werden soll, in Form
der Vogelperspektive ist oder nicht. Diese Festlegung wird auf der
Basis des Anzeigemodus getroffen, der in Schritt S2 in 2 festgelegt wurde. Wenn
eine positive Entscheidung im Schritt S101 erhalten wird, dann wird
Schritt S102 ausgeführt,
um eine Anzeigerourtine für
die Vogelperspektive. auszuführen,
wie im Detail in 4 gezeigt
ist, sodass die Vogelperspektive in einer Region des Hintergrundes
auf dem Bildschirm angezeigt wird.
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Wenn
andererseits eine negative Entscheidung in Schritt S101 erhalten
wird, geht der Steuerungsablauf des Steuerwerks 3 zu Schritt
S103 über, um
eine Anzeigeroutine für
eine planimetrische Karte auszuführen,
wie in 5 im Detail gezeigt
ist, sodass die planimetrische Karte in der Region des Hintergrunds
auf dem Bildschirm angezeigt wird.
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Nach
Abschluss der Routine von Schritt S102 oder S103 wird dann Schritt
S104 ausgeführt, um
zu bestimmen, ob das Fenster im Bildschirm angezeigt wird oder nicht.
Diese Bestimmung wird auch auf der Basis des Anzeigemodus gemacht,
der in Schritt S3 in 2 festgelegt
wurde.
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Wenn
eine positive Entscheidung in Schritt S104 erhalten wird, geht der
Steuerungsablauf zu Schritt S105 über, um zu bestimmen, ob die
Straßenkarte,
die in dem Fenster auf dem Bildschirm angezeigt werden soll, in
Form der Vogelperspektive ist oder nicht. Diese Bestimmung wird
auch auf Basis des Anzeigemodus gemacht, der in Schritt S2 in 2 festgelegt wird. Wenn
eine positive Entscheidung in Schritt S105 erhalten wird, dann wird
Schritt S106 ausgeführt,
um die Anzeigeroutine für
die Vogelperspektive, wie im Detail in 4 gezeigt, auszuführen, um die Vogelperspektive
im Fenster des Bildschirms anzuzeigen. Wenn andererseits eine negative
Entscheidung in Schritt S105 erhalten wird, dann wird Schritt S107
ausgeführt,
um die Anzeigeroutine für
die planimetrische Ansicht, wie im 5 im
Detail gezeigt, auszuführen,
um die planimetrische Ansicht in dem Fenster des Bildschirms anzuzeigen.
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Wenn
die Routine von Schritt S106 oder S107 beendet ist, oder wenn eine
negative Entscheidung in Schritt S104 erhalten wird, geht der Steuerungsablauf
zu Schritt S108 über,
um die angehängten
Informationen, wie etwa das Zeichen für die Fahrzeugposition, sowohl
im Hintergrund des Bildschirms als auch in dem Fenster des Bildschirms
anzuzeigen, und kehrt dann zur Hauptroutine zurück.
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4 ist ein detailliertes
Flussdiagramm der Anzeigeroutine für die Vogelperspektive von
Schritt S102 oder Schritt S106 in 3.
In Schritt S201 in 4 wird
ein Richtungswinkel der Anzeige berechnet, der für die Anzeige der Vogelperspektive
verwendet wird.
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7 ist eine Ansicht, die
ein Verfahren zur Berechnung des Richtungswinkels der Anzeige α erklärt. Die
in der Fig. gezeigten XY-Achsen
definieren eine Straßenkartenebene,
in der der Ursprung O den Abfahrtspunkt des Fahrzeugs darstellt,
und die Koordinaten G (X0, Y0) die aktuelle Position des Fahrzeugs
darstellen, während
die Koordinaten P1 (X1, Y1) das Ziel darstellen.
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Wie
in der Fig. gezeigt, ist der Richtungswinkel der Anzeige α ein Winkel,
der von einem Segment gebildet wird (angezeigt durch eine gepunktete
Linie in der Fig.), das die aktuelle Position G und das Ziel P1
mit der X-Achse verbindet, und wird durch die Gleichung (1) dargestellt. tan α = {(Y1–Y0)/(X1–X0)} (1)
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Im
oben beschriebenen Schritt S201 wird der Winkel der Anzeigerichtung α nach der
Gleichung (1) erhalten.
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In
Schritt S202 werden die Straßenkartendaten
um die aktuelle Position herum aus dem Kartenspeicher 2 auf
Basis der aktuellen Position abgerufen, die in Schritt S4 in 2 erfasst wird, und der Richtungswinkel
der Anzeige α in
Schritt S201 wird berechnet. Die Straßenkartendaten werden zum Beispiel
in Bezug auf ein Gebiet innerhalb einiger zehn Quadratkilometer
abgerufen, das die aktuelle Position einschließt.
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In
Schritt S203 werden Daten, die für
die Anzeige der Vogelperspektive verwendet werden, aus den Straßenkartendaten
ausgewählt,
die in Schritt S202 abgerufen wurden, und die ausgewählten Daten
werden in dem Datenspeicher für
die Vogelperspektive 6 gespeichert. Um die Datenmenge der
Straßenkarteninformationen
zu reduzieren, die auf der Anzeigeeinrichtung 8 angezeigt
werden sollen, werden nur Daten solcher Arten, die vorher festgelegte Anforderungen
erfüllen,
ausgewählt
und in dem Datenspeicher für
die Vogelperspektive 6 gespeichert. In Schritt S204 werden
die Straßenkartendaten,
die in Schritt S203 ausgewählt
wurden, den Vogelperspektivendaten umgewandelt.
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8 ist eine Ansicht, um die
Konvertierung in die Vogelperspektivendaten zu erklären, in
der ein Beispiel gezeigt ist, bei dem sich die Straßenkarte
in der XY-Ebene erstreckt, und der Standort des Betrachters M ist
auf der Z-Achse platziert ist, die im rechten Winkel zur XY-Ebene
steht, damit man unter einem Winkel ϕ die Karte heruntersieht.
Das Rechteck „abcd" in 8, dass vergrößert in 9 gezeigt ist, zeigt die Größe des Anzeigebildschirms
der Anzeigeeinrichtung 6 an, und das Trapez „ABCD" in 8 zeigt einen Bereich der Straßenkarte
an, der auf der Anzeigeeinrichtung 8 angezeigt werden soll.
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Um
die Straßenkartendaten
in die Vogelperspektivendaten zu konvertieren, werden die Höhe Z des
Aussichtspunkts M, der Herabblickwinkel ϕ, unter dem die
Straßenkarte
von dem Standort des Betrachters M aus hinabgeschaut wird, und der
Rundblickwinkel θ von
dem Standort des Betrachters bestimmt, sodass alle Straßenkartendaten
in der trapezförmigen
Region „ABCD", die in der Figur
gezeigt ist, auf der Anzeigeeinrichtung 6 angezeigt werden. Danach
werden die Vogelperspektivendaten, die in die rechteckige Region „abcd" in 8 projiziert werden sollen, mit diesen
Parametern vorbereitet. In dieser Konvertierungsverarbeitung wird
der Herabblickwinkel Φ bestimmt,
sodass das Ziel in annähernd
in Richtung einer Mittellinie liegt, die die jeweiligen Mittelpunkte
der oberen und unteren Kanten des Anzeigebildschirms der Anzeigeeinrichtung 6 verbindet.
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Mit
Bezug zurück
auf 4 wird ein Schritt S205
ausgeführt,
der die Vogelperspektivendaten, die in Schritt S204 erhalten wurden,
in Bilddaten zu der Karte konvertiert, um endgültige Bilder auf der Anzeigeeinheit 8 anzuzeigen,
und zur Kartenanzeigeroutine zurückkehrt.
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5 ist ein detailliertes
Flussdiagramm der Anzeigeroutine für die planimetrische Karte
von Schritt S103 oder Schritt S107 in 3.
In Schritt S301 in 5 wird
die Straßenkarte
um die aktuelle Position des Fahrzeugs herum aus dem Kartenspeicher 2 abgerufen.
In Schritt S302 werden Daten, die zur Markierung der planimetrischen
Karte verwendet werden, aus den Straßenkartendaten ausgewählt, die
in Schritt S301 abgerufen wurden, und die ausgewählten Daten werden als planimetrische
Kartendaten in dem Speicher für
planimetrische Kartendaten 5 gespeichert, und der Schritt
kehrt zur Kartenanzeigeroutine zurück. In diesem Schritt werden
Daten, die mit einem relativ hohen Grad an Priorität aussortiert wurden,
auf die gleiche Weise wie in Schritt S203 in 4 ausgewählt. In Schritt 5303 werden
die planimetrischen Kartendaten, die in dem Speicher für planimetrische
Kartendaten 5 gespeichert sind, in Bilddaten zu der Karte
konvertiert, die dann im Bildspeicher 7 gespeichert werden,
und der Steuerungsablauf kehrt zu der Kartenanzeigeroutine zurück.
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Die
Routinen der 2 bis 5, die oben erklärt wurden,
werden kurz beschrieben. Zu Beginn bestimmt das Steuerwerk 3 das
Ziel des Fahrzeugs und die empfohlene Route, und legt den Anzeigemodus
für den
Bildschirm und die Anzeigebedingungen fest. In dem Fall, in dem
z. B. der Modus für
die Anzeige der Vogelperspektive im Hintergrund des Bildschirms
und der planimetrischen Karte in dem Fenster des Bildschirms ausgewählt ist,
wird die Vogelperspektive zuerst im Hintergrund des Bildschirms
angezeigt, und die planimetrische Karte wird dann im Fenster im
Bildschirm angezeigt. Der Maßstab
der Karte, das angezeigte Gebiet und die Anzeigeposition des Fensters
im Bildschirm werden vom Benutzer über das Eingabegerät 4 festgelegt.
Wenn das Fahrzeug eine vorher festgelegte Strecke oder weiter fährt, werden
die ganzen Bilder im Hintergrund des Bildschirms und im Fenster
im Bildschirm aktualisiert oder neu geschrieben. Wenn das Fahrzeug
weniger als die vorher festgelegte Strecke fährt, werden nur die Zeichen
für die
Fahrzeugposition im Hintergrund des Bildschirms und im Fenster im
Bildschirm an geeignete Positionen verschoben.
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Folglich
kann die Straßenkarte
in der ersten Ausführung
in verschiedenen Formen der Karte auf dem Hintergrund des Bildschirms
und im Fenster im Bildschirm angezeigt werden. Z. B. kann die Vogelperspektive
auf dem Hintergrund des Bildschirms angezeigt werden, und die planimetrische
Karte kann im Fenster im Bildschirm angezeigt werden. In diesem
Fall kann die Anzeige der planimetrische Karte in dem Fenster im
Bildschirm einen Nachteil der Anzeige der Vogelperspektive ausgleichen,
nämlich
die Schwierigkeit, ein Gefühl
für den
Abstand zu bekommen.
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Weiter
wird in der oben beschriebenen ersten Ausführung der Kartenspeicher 2 als
eine gemeinsame Kartendatenbank für die Anzeige sowohl der Vogelperspektive
als auch der planimetrischen Karte auf der Anzeigeeinrichtung 8 verwendet.
Folglich gibt es keine Notwendigkeit, einen Kartendatenspeicher
ausschließlich
zur Vorbereitung der Vogelperspektivendaten und einen anderen Kartenspeicher
ausschließlich
für die
Vorbereitung der planimetrischen Kartendaten bereitzustellen. Dies
führt zu verringerten
Kosten und verringerten Abmessungen der Vorrichtung.
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Darüber hinaus
werden die Straßenkartendaten,
die für
die Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung 8 verwendet werden,
im Voraus in dem Datenspeicher für
die Vogelperspektive 6 und dem Speicher für die planimetrischen
Kartendaten 4 gespeichert. Deshalb kann die Anzeige schnell
aus der Vogelperspektive in die planimetrische Karte und umgekehrt
umgeschaltet werden.
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Zweite Ausführungsform
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In
der zweiten Ausführungsform
ist das Fenster im Bildschirm normalerweise nicht vorgesehen, sondern
wird nur angezeigt, wenn sich das Fahrzeug einem gewissen Leitpunkt
nähert.
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Die
zweite Ausführungsform
hat eine Struktur mit der ersten Ausführungsform gemeinsam, und arbeitet
auf dieselbe Weise wie die erste Ausführungsform, außer der
Verarbeitung von Schritt S104 in 3.
Im Folgenden wird hauptsächlich
die Verarbeitung von Schritt S104 in 3 erklärt.
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10 ist ein detailliertes
Flussdiagramm von Schritt S104 in 3,
das in der zweiten Ausführung
eingesetzt wird. In Schritt S401 in 10 werden
Leitpunkte, die in der Nähe
der aktuellen Fahrzeugposition liegen, aus dem Kartenspeicher 2 abgerufen.
Der hier erwähnte
Leitpunkt bedeutet einen Punkt auf einer empfohlenen Route, der
benötigt wird,
um den Betreiber entlang der empfohlenen Route zu leiten, und ist
z. B. eine Kreuzung oder ein Punkt einer Kurve. Die Informationen,
die mit den Leitpunkten der empfohlenen Route zusammenhängen, werden
im Voraus in dem Kartenspeicher 2 gespeichert.
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11 ist eine Ansicht, die
die Verarbeitung von Schritt S401 in 10 im
Detail erklärt.
Eine Mehrzahl von quadratischen Regionen, wie in 11 gezeigt ist, sind Abfrageeinheiten
(diese Einheiten werden im weiteren Maschencodes genannt) der Straßenkartendaten,
und jedem dieser Maschencodes wird eine spezifische Nummer zugeordnet. Eine
durchgezogene Linie in der Fig. zeigt die empfohlene Route an, und
schwarze Punkte auf der empfohlenen Route zeigen die Leitpunkte
an. Weiter zeigt ein dreieckiges Zeichen in der Fig. die aktuelle
Position des Fahrzeugs an.
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Wenn
sich das Fahrzeug, wie in 11 gezeigt,
in einem Gebiet mit dem Maschencode 5339 befindet, werden die Leitpunktinformationen,
die sich auf jede der schraffierten Regionen in der Fig. mit den vier
Maschencodes 5339, 5340, 5439 und 5440 beziehen, aus dem Kartenspeicher 2 abgerufen.
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12 ist eine Ansicht, die
die Datenstruktur der Leitpunktinformationen zeigt, die in dem Kartenspeicher 2 gespeichert
sind. Wie in dieser Fig. gezeigt, werden die Leitpunktinformationen
in mehrere Bereiche aufgeteilt: einen „Maschennummer"-Bereich, der eine
Maschencodenummer speichert, einen „Leitpunktnummer"-Bereich, der eine
Anzahl n des Leitpunkts/der Leitpunkte in der Region der Masche
speichert, ein „X-Koordinaten"-Bereich, der die X-Koordinate
des Leitpunkts in der Karte in der Region der Masche speichert,
ein „Y-Koordinaten"-Bereich, der die
Y-Koordinate des Leitpunkts in der Karte in der Region der Masche
speichert, ein „Leitpunktkennzeichnungsflag"-Bereich zum Bestimmen,
ob der Leitpunkt 1 als Leitpunkt ausgewählt werden soll oder nicht,
und andere Bereiche.
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Mit
Bezug zurück
auf 10 wird Schritt S402
ausgeführt,
um einen Leitpunkt aus den Leitpunkten auszuwählen, die in Schritt 401 abgerufen wurden,
der am nächsten
an der aktuellen Fahrzeugposition ist. Im Fall von 11 wird der Leitpunkt K ausgewählt. In
Schritt S403 wird die aktuelle Fahrzeugposition wieder erfasst.
In Schritt S404 wird der Abstand L zwischen dem Leitpunkt K und
der aktuellen Fahrzeugposition berechnet. In Schritt S405 wird bestimmt,
ob der Abstand L gleich oder kleiner als ein vorher festgelegter
Abstand ist. Wenn in diesem Schritt eine positive Entscheidung erhalten
wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S 105 in 3 über, um
die Verarbeitung für
die Anzeige des Fensters im Bildschirm zu bewirken. Wenn andererseits
in Schritt 405 eine negative Entscheidung erhal ten wird, geht der
Steuerungsablauf zu Schritt 108 in 3 über, um
nur die angehängten
Informationen, wie etwa das Zeichen für die Fahrzeugposition in dem
Fenster im Bildschirm zu aktualisieren oder erneut zu schreiben
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Wie
oben erklärt
führt die
Vorrichtung nach der ersten Ausführung
die Routenführung
aus, ohne das Fenster im Bildschirm anzuzeigen, bis sich das Fahrzeug
dem relevanten Leitpunkt nähert.
Wenn sich das Fahrzeug einmal dem Leitpunkt nähert, wird das Fenster im Bildschirm
automatisch angezeigt, was folglich den Fahrer über die Nähe des Leitpunkts informiert,
indem das Fenster im Bildschirm angezeigt wird. Dementsprechend
wird verhindert, dass der Fahrer den Leitpunkt passiert, ohne zu
bemerken, dass sich das Fahrzeug dem Leitpunkt genähert hat.
Weiter kann die Umgebung des Leitpunkts im Detail im Fenster in
der Anzeige angezeigt werden, wodurch dem Fahrer ermöglicht wird,
die Fahrtrichtung des Fahrzeuges richtig zu erfassen.
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Dritte Ausführungsform
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In
der dritten Ausführungsform
ist die Bildschirmanzeige der Anzeigeeinrichtung in zwei Bildschirmregionen
eingeteilt, und eine Vogelperspektive wird in einer der Regionen
angezeigt, während
eine planimetrische Karte in der anderen Region des Bildschirms
angezeigt wird. Die dritte Ausführung
unterscheidet sich von der ersten Ausführung nur hinsichtlich der
Kartenanzeigeroutine, die von dem Steuerwerk 3 ausgeführt werden
soll. In der folgenden Beschreibung wird deshalb hauptsächlich die
Kartenanzeigeroutine erklärt.
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13 ist ein Flussdiagramm,
das die Kartenanzeigeroutine der dritten Ausführung zeigt. In Schritt S451
in 13 wird bestimmt,
ob getrennte Bildschirmbereiche angezeigt werden sollen oder nicht.
In diesem Schritt wird die Festlegung auf der Basis des Anzeigemodus
getroffen, der vom Betreiber über
das Eingabegerät 4 ausgewählt wird.
Ein Modus zum Anzeigen von getrennten Bildschirmen ist enthalten.
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In
Schritt S452 wird bestimmt, ob die Vogelperspektive in der linken
Region des Bildschirms angezeigt wird. In diesem Schritt wird die
Entscheidung auf Basis der Anzeigebedingungen gefällt, die
vom Bediener über
das Eingabegerät 4 festgelegt
werden. Wenn eine positive Entscheidung im Schritt 452 erhalten
wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S453 über, um die Vogelperspektivenroutine
auszuführen,
die im Detail in 4 gezeigt
ist. Wenn andererseits in Schritt S452 eine negative Entscheidung erhalten
wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt S454 über, um die Anzeigeroutine
für die
planimetrische Karte auszuführen,
die im Detail in 5 gezeigt
ist.
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Nach
Abschluss der Routine von Schritt S453 oder S454 wird dann Schritt
S455 ausgeführt, um
zu bestimmen, ob die Vogelperspektive in der Region auf der rechten
Seite des Bildschirms angezeigt wird. Wenn in Schritt S455 eine
positive Entscheidung erhalten wird, geht der Steuerungsablauf zu Schritt
S456 über,
um die Anzeigeroutine für
die Vogelperspektive auszuführen,
die im Detail in 4 gezeigt
ist. Wenn andererseits in Schritt S455 eine negative Entscheidung
erhalten wird, gilt der Steuerungsablauf zu Schritt S457 über, um
die Anzeigeroutine für
die planimetrische Karte auszuführen,
die im Detail in 5 gezeigt
ist. Nach Abschluss der Routine von Schritt S456 oder S457 wird
dann Schritt S458 ausgeführt,
um die Verarbeitung der Anzeige von angehängten Informationen, wie etwa
die Zeichen für
die Fahrzeugposition, zu bewirken.
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Als
Ergebnis der oben beschriebenen Routine können die Vogelperspektive und
die planimetrische Karte in verschiedenen Regionen des Bildschirms
gleichzeitig angezeigt werden, wie in 14 gezeigt
ist. Im Beispiel in 14 wird
die Vogelperspektive in der Region auf der rechten Seite des Bildschirms
angezeigt, und die planimetrische Karte wird in der Region auf der
linken Seite des Bildschirms angezeigt. In diesem Beispiel wird
ein Teil (in der Nähe der
Fahrzeugposition) eines Bereichs der Straßenkarte, die in Form der Vogelperspektive
angezeigt wird, in Form der planimetrischen Karte angezeigt. Deshalb
kann ein weiter Bereich der Straßenkarte, der sich von der
Fahrzeugposition in Richtung des Ziels erstreckt, von der Vogelperspektive
abgedeckt werden, und eine detaillierte Straßenkarte um die Fahrzeugposition
kann durch die planimetrische Karte abgedeckt werden.
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Vierte Ausführungsform
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In
der vierten Ausführungsform
wird ein Rahmen für
das angezeigte Gebiet, der den im Hintergrund des Bildschirms angezeigten
Bereich der Karte definiert, in dem Fenster auf den Bildschirm angezeigt. 15 ist ein Flussdiagramm,
das die Hauptroutine zeigt, die von dem Steuerwerk 3 der
vierten Ausführung
ausgeführt
wird. Das Flussdiagramm in 15 unterscheidet
sich von dem der ersten Ausführung,
wie es in 2 gezeigt
ist, nur im Hinblick auf die Schritte S510 und S511. In der folgenden
Beschreibung wird deshalb hauptsächlich
die Verarbeitung der Schritte S510 und S511 erklärt.
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In
Schritt S510 in 15 wird
bestimmt, ob das Fenster im Bildschirm auf dem Bildschirm der Anzeige
angezeigt wird. Wenn in diesem Schritt eine negative Entscheidung
erhalten wird, kehrt der Steuerungsablauf zu Schritt S506 zurück. Wenn
eine positive Entscheidung erhalten wird, geht der Steuerungsablauf
zu Schritt S511 über,
um den Rahmen für
das angezeigte Gebiet zu aktualisieren. In Schritt S511 wird der
Rahmen für
das angezeigte Gebiet aktualisiert. Der Rahmen für das angezeigte Gebiet, der hier
erwähnt
wird, bedeutet einen Rahmen, der einen Bereich der Straßenkarte
definiert, der im Hintergrund des Bildschirms angezeigt wird. Wie
in 16 gezeigt ist, wird
der Rahmen für
das angezeigte Gebiet mit einer dicken durchgezogenen Linie im Fenster
auf dem Bildschirm angezeigt.
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17 ist eine Ansicht, die
im Detail die Art und Weise der Anzeige des Rahmens für das angezeigte
Gebiet erklärt.
Wie in 17 gezeigt wird
ein dreieckiges Zeichen für
die Fahrzeugposition M innerhalb des Rahmens für das angezeigte Gebiet angezeigt.
In 17A werden die Koordinaten
des Zeichens für
die Fahrzeugposition durch M (X, Y) dargestellt, und die Koordinaten
der jeweiligen Punkte A, B, C und D des trapezförmigen Bereichs „ABCD", der den Rahmen
für das
angezeigte Gebiet bezeichnet, werden jeweils von A (X – 10, Y – 20), B
(X + 10, Y – 20),
C (X + 40, Y + 60) und D (X – 40,
Y + 60) dargestellt.
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17B zeigt ein Beispiel,
in dem das Fahrzeug sich von der Position M in 17A um einen Strecke entsprechend (ΔX, ΔY) bewegt
hat. Wie in der Fig. gezeigt wird der Rahmen für das angezeigte Gebiet von
den oben angegebenen Koordinaten „ABCD" nach „A'B'C'D"` verschoben,
sodass sich die Position des Zeichens für die Fahrzeugposition bezüglich des
Rahmens für
das angezeigte Gebiet nicht verändert.
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18 ist eine Ansicht, die
das Verschieben des Rahmens für
das angezeigte Gebiet innerhalb des Fensters im Bildschirm erklärt. 18A ist eine Ansicht, die
den Rahmen für
das angezeigte Gebiet vor der Bewegung des Fahrzeugs zeigt, wobei
die Oberseite des Fensters im Bildschirm in nördliche Richtung der Karte
orientiert ist, und 18B ist
eine Ansicht, die den Rahmen für
das angezeigte Gebiet nach der Bewegung des Fahrzeugs zeigt, wobei
die Oberseite des Bild schirms in Fahrtrichtung des Fahrzeugs orientiert
ist. 18C ist eine Ansicht,
die den Rahmen für
das angezeigte Gebiet nach der Bewegung des Fahrzeugs zeigt, wobei
die Oberseite des Fensters im Bildschirm in nördliche Richtung orientiert
ist. In den 18B und 18C stellen weiße dreieckige
Zeichen die Position des Fahrzeugs dar, bevor es sich bewegt, und
schwarze rechteckige Zeichen stellen die Position des Fahrzeugs
nach seiner Bewegung dar.
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Wie
in den 18B und 18C gezeigt ist, wird das
Zeichen für
die Fahrzeugposition an einer festen Position im Rahmen für das angezeigte
Gebiet angezeigt, unabhängig
von der Richtung, in die sich das Fahrzeug bewegt, und der Richtung,
in die der Rahmen im Fenster im Bildschirm angezeigt wird.
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19 ist ein detailliertes
Flussdiagramm der Kartenanzeigeroutine von Schritt S5 in 15. Das Flussdiagramm in 19 unterscheidet sich von der
Kartenanzeigeroutine der ersten Ausführung, wie sie in 13 gezeigt ist, nur im Hinblick
auf Schritt S608. In der folgenden Beschreibung wird deshalb hauptsächlich die
Verarbeitung des Schrittes S608 erklärt.
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In
Schritt S608 in 19 wird
der Rahmen für
das angezeigte Gebiet, das den Bereich der Straßenkarte definiert, der im
Hintergrund des Bildschirms angezeigt werden soll, im Fenster auf
dem Bildschirm angezeigt, wie in 16 gezeigt
ist. Die 20 und 21 zeigen Beispiele von Bildschirmanzeigen
als ein Ergebnis der Kartenanzeigeroutine. 20 zeigt ein Beispiel, in dem eine planimetrische Karte
im Hintergrund des Bildschirms angezeigt wird, und eine Vogelperspektive
im Fenster auf den Bildschirm angezeigt wird. 21 ist ein modifiziertes Beispiel von 16, bei dem die Anzeigeposition des
Fensters im Bildschirm verändert
ist. Die Veränderung
der Anzeigeposition des Fensters im Bildschirm wird durch die Ausführung der
oben beschriebenen Verarbeitung von Schritt S3 in 2 bewirkt.
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In
der vierten Ausführungsform
wird, wie oben beschrieben, der Rahmen für das angezeigte Gebiet, das
den Bereich der Straßenkarte
definiert, der im Hintergrund des Bildes angezeigt wird, im Fenster
des Bildschirms angezeigt, wodurch dem Benutzer ermöglicht wird,
auf einen Blick den Bereich der Karte zu erfassen, der im Hintergrund
des Bildschirms angezeigt wird. Sogar wenn das Fahrzeug durch ein
Gebiet fährt,
das dem Fahrer oder Benutzer nicht vertraut ist, kann der Fahrer
deshalb leicht die Beziehung zwischen der aktuellen Position und
dem Ziel verstehen, mit dem Ergebnis von weniger Möglichkeiten,
sich zu verfahren. Wenn die planimetrische Karte in dem Fenster
im Bildschirm angezeigt wird, während
die Vogelperspektive im Hintergrund des Bildschirms angezeigt wird,
kann der Nachteil der Anzeige der Vogelperspektive, nämlich die Schwierigkeit,
ein Gefühl
für den
Abstand zu bekommen, wegen der Anwesenheit der planimetrischen Karte
im Fenster im Bildschirm überwunden
werden.
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In
den Beispielen der 16, 20 und 21 wird der gesamte Bereich der Straßenkarte,
der im Hintergrund des Bildschirms angezeigt wird, im Fenster im Bildschirm
angezeigt. In Abhängigkeit
von dem Maßstab,
der vom Bediener ausgewählt
wird, kann der gesamte Bereich der Straßenkarte, der im Hintergrund
des Bildschirms angezeigt wird, nicht im Fenster auf den Bildschirm
angezeigt werden. In einem solchen Fall kann eine Warnung wegen
dieses Effektes im Fenster auf dem Bildschirm angezeigt werden, oder
nur ein Teil des Rahmens für
den angezeigten Bereich kann angezeigt werden. Ansonsten kann der Maßstab im
Fenster auf dem Bildschirm automatisch bestimmt werden, sodass der
gesamte Bereich der Straßenkarte,
der im Hintergrund des Bildschirms angezeigt wird, in dem Fenster
auf dem Bildschirm angezeigt werden kann.
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Während die
Anzeigeposition des Fensters im Bildschirm als Reaktion auf einen
Befehl, der von dem Bediener in der oben beschriebenen vierten Ausführung eingegeben
wird, verändert
werden kann, kann das Fenster im Bildschirm automatisch in einem
Gebiet aufgebaut werden, das nicht das Zeichen für die Fahrzeugposition oder
die empfohlene Route überdeckt.
Das heißt,
die Anzeigeposition, das Gebiet der Anzeige und andere Bedingungen
des Fensters im Bildschirm können
automatisch erzeugt werden.
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In
den dargestellten Ausführungsformen können ein
Schalter oder Schalter zum Verschieben des Hintergrunds des Bildschirms
und des Fensters im Bildschirm unabhängig voneinander vorgesehen sein.
Wenn beispielsweise der Schalter zum Verschieben des Fensters im
Bildschirm betätigt
wird, wird die Straßenkarte
auf dem Bildschirm als Reaktion auf die Betätigung verschoben, und der
Rahmen für
das angezeigte Gebiet und das Zeichen für die Fahrzeugposition können gleichzeitig
ebenso verschoben werden.
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Während der
Anzeigemodus für
den Bildschirm und die Anzeigebedingungen in der Hauptroutine von 2 eingestellt werden, die
von dem Steuerwerk 3 in den dargestellten Ausführungen
ausgeführt
wird, können
zur Einstellung des Anzeigemodus für den Bildschirm und die Anzeigebedingungen Unterbrechungsroutinen
eingesetzt werden. Wenn nämlich
der Bediener über
das Eingabegerät
einen Befehl zum Ändern
irgendeines der Werte Anzeigemodus für den Bildschirm und Anzeigebedingungen eingibt,
wird die Verarbeitung von dem Steuerwerk 3 unterbrochen,
um eine gewünschte Änderung
des Anzeigemodus für
den Bildschirm und Anderem zu machen. Auf diese Weise kann der Modus
und Anderes schnell wie gewünscht
verändert
werden.
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Während in
der oben beschriebenen vierten Ausführungsform der Rahmen für das angezeigte Gebiet
in dem Fenster auf dem Bildschirm angezeigt wird, kann der Bereich
der Straßenkarte,
der im Hintergrund des Bildschirms angezeigt wird, statt des Rahmens
für das
angezeigte Gebiet mit anderen Farben angezeigt werden.
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Wie
oben beschrieben ist die Kartenanzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
nach der vorliegenden Erfindung in der Lage, ihre Anzeige von einer planimetrischen
Karte auf eine Vogelperspektive und zurück umzuschalten, was es folglich
erlaubt, dass die Straßenkarte
mit gesteigerter Flexibilität
angezeigt wird, um der Zweckmäßigkeit
und den Vorlieben des Fahrers zu entsprechen. Da die Straßenkartenspeichereinrichtung,
die als gemeinsame Kartendatenbank dient, zur Anzeige von sowohl
der planimetrischen Karte als auch der Vogelperspektive verwendet
wird, gibt es keine Notwendigkeit, separate Kartendatenbanken für diese
zwei Anzeigeformen bereitzustellen, was in reduzierten Kosten und
verringerten Abmessungen der Vorrichtung resultiert. Weiterhin können die
planimetrische Karte und die Vogelperspektive gleichzeitig angezeigt
werden, was folglich ein Problem beseitigt, auf das man bei der
Anzeige der Vogelperspektive stößt, nämlich die
Schwierigkeit, ein Gefühl
für den
Abstand zu bekommen. Darüber
hinaus kann eine Markierung, die einen Bereich der Straßenkarte
definiert, der in der ersten Region der Anzeige auf dem Bildschirm
der Anzeigevorrichtung angezeigt wird, in der zweiten Region der Anzeige
angezeigt werden, wodurch dem Fahrer oder Bediener ermöglicht wird,
auf einen Blick den Bereich der Straßenkarte erfassen, der in der
ersten Region der Anzeige angezeigt wird, und ein Gefühl für den Abstand
zu verbessern.