DE60009365T2

DE60009365T2 - Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige und Navigationssystem zur Verwendung bei dem Verfahren

Info

Publication number: DE60009365T2
Application number: DE2000609365
Authority: DE
Inventors: Mariko Hitachi-shi Okude; Yoshinori Mito-shi Endo; Hideo Hitachi-shi Hiroshige
Original assignee: Hitachi Ltd; Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Hitachi Ltd; Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 2000-01-25
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2020-01-26
Also published as: EP1024467B1; JP2000221876A; JP4486175B2; KR20000062510A; DE60009365D1; KR100745116B1; EP1024467A2; EP1024467A3; US6587784B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige und insbesondere eine stereoskopische Kartenanzeige, die in einem Navigationssystem verwendet wird, das Straßen oder Gebäude um das Fahrzeug mit dem Navigationssystem anzeigt oder das eine Kreuzung unter Verwendung einer perspektivischen Sicht unter einem vorgegebenen Winkel in Bezug auf die Erdoberfläche anzeigt.
Eines der bekannten Navigationssysteme, z. B. ein System, das in der japanischen Offenlegungsschrift Hei 8-292715 offenbart ist, macht den Gebrauch eines Fahrzeugs bequemer durch das Auslesen einer digitalen Karte, die in einem Speichermedium gespeichert ist, wie etwa ein CD-ROM, eine DVD usw., und durch das Anzeigen von Gebäuden und Straßen auf einer Karte, die auf einem Bildschirm angezeigt wird, zusammen mit den Richtungen von der unter Verwendung eines Positionsdetektors, wie etwa GPS, bestimmten momentanen Position des Fahrzeugs zum Zielort.
Bei neueren Kartendaten wird eine Stadtbereichskarte gespeichert und können detaillierte Informationen, wie etwa Formen, Lagen, die Stockwerkanzahl usw. von Häusern und Gebäuden, mit der Stadtbereichskarte angezeigt werden. Wie in der japanischen Offenlegungsschrift Hei 8-281890 offenbart ist, verwenden darüber hinaus einige der bekannten Navigationssysteme ein Anzeigeverfahren, das kennzeichnende Gebäude längs des Fahrwegs eines Fahrzeugs auf der Stadtkarte anzeigt, um eine Rundblick um das Fahrzeug, den Zielort usw. gemeinsam mit den Rundblicken über Kreuzungen auf dem Fahrweg des Fahrzeugs verständlich anzugeben. Ein ähnliches Navigationssystem ist z. B. aus EP-A-0 802 516 bekannt.
DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDE AUFGABEN
Da dann, wenn Kartenelemente, wie etwa Gebäude, stereoskopisch angezeigt werden, mehrere Polygone ausdrückende Seiten der stereoskopisch angezeigten Kartenelemente in Übereinstimmung mit der Anzahl der angezeigten Kartenelemente erforderlich sind, ist die Anzahl der erforderlichen Polygone größer als die Anzahl der Polygone, die bei der herkömmlichen Anzeige der Kartenelemente in einer Ebene verwendet werden.
Wenn somit die Menge der anzuzeigenden Informationen durch das stereoskopische Anzeigen von Kartenelementen vergrößert ist, muss ein Anwender aus einer viel größeren Menge von Informationen rasch die Informationen herausfinden, die für die Navigation seines Fahrzeugs erforderlich sind. Das heißt, einfache stereoskopische Anzeigen von Kartenelementen verbessern nicht immer die Verständlichkeit der Navigationsführung (die nachfolgend als Führungsfähigkeit bezeichnet wird), die durch ein Navigationssystem geleistet wird, wobei einige stereoskopische Anzeigeverfahren die Führungsfähigkeit tatsächlich verschlechtern.
Ferner vergrößert das Ansteigen der Anzahl von Polygonen die Belastung durch die Bildanzeige im Navigationssystem.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Mittel, das die Sichtbarkeit einer angezeigten Karte verbessern kann und/oder die Belastung durch die Bildanzeige verringern kann, indem das Anwachsen der Menge angezeigter Informationen infolge der stereosko pischen Anzeige von Kartenelementen unter Verwendung eines Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige unterdrückt wird, und ein Navigationssystem, welches das Verfahren verwendet, bei dem eine stereoskopische Szene angezeigt wird, die von einem vorgegebenen Standpunkt betrachtet wird, zu schaffen.
Die obige Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird erreicht durch ein Verfahren nach Anspruch 1.
Die vorliegende Erfindung schafft im Einzelnen ein Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige zum Anzeigen einer Szene auf einem Anzeigeschirm, die einer perspektivischen Karte entspricht, die durch Betrachten von Kartenelementen in einem angezeigten Bereich erzeugt wird, der anhand der Position des sich bewegenden Körpers oder anhand einer von einem Anwender von einem vorgegebenen Beobachtungspunkt aus bezeichneten Position festgelegt wird, wobei Karteninformationen der Kartenelemente in dem angezeigten Bereich aus einer Kartendatenbank ausgelesen werden, wobei das Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige den Schritt des Änderns eines Darstellungsverfahrens für die Kartenelemente auf der Grundlage eines Abstands längs einer geraden Linie, des horizontalen Abstands und/oder des Höhenunterschieds zwischen dem Beobachtungspunkt und jedem Kartenelement umfasst und ferner eine Navigationsvorrichtung zum Erzeugen eines Kartenbilds unter Verwendung des Verfahrens schafft.
Dabei werden in dem obigen Schritt des Änderns eines Darstellungsverfahrens für Kartenelemente (a) jene Kartenelemente, für die ein Abstand längs einer geraden Linie und/oder ein horizontaler Abstand und/oder ein Höhenunterschied zwischen jedem der Kartenelemente und dem Beobachtungspunkt größer als ein vorgegebener Wert ist, (b) jene Kartenelemente, für die ein Abstand längs einer geraden Linie und/oder ein horizontaler Abstand und/oder ein Höhenunterschied zwischen jedem der Kartenelemente und dem Beobachtungspunkt kleiner als ein vorgegebener Wert ist, oder (c) jene Kartenelemente, die zwischen dem Beobachtungspunkt und einer festzulegenden Position angeordnet sind, wobei die Position in dem angezeigten Bereich festgelegt ist, unter Verwendung eines Darstellungsverfahrens angezeigt, das eine geringere Sichtbarkeit oder einen geringeren Detailgenauigkeitsgrad besitzt als das Verfahren, das bei der Anzeige der restlichen Kartenelemente verwendet wird.
Ferner wird in dem obigen Schritt des Änderns eines Darstellungsverfahrens für Kartenelemente ein Darstellungsverfahren für das Kartenelement geändert anhand der Höhe des Beobachtungspunkts und/oder des Abstands in einer geraden Linie und/oder eines horizontalen Abstands und/oder eines Höhenunterschieds zwischen jedem der Kartenelemente und dem Beobachtungspunkt. Wenn das Darstellungsverfahren geändert wird, werden (a) Kartenelemente, bei denen der Abstand oder der Höhenunterschied zwischen dem Beobachtungspunkt und jedem der Kartenelemente größer ist als ein vorgegebener Wert, unter der Bedingung, dass die Höhe des Beobachtungspunkts größer als ein weiterer vorgegebener Wert ist, (b) Kartenelemente, bei denen der Abstand oder der Höhenunterschied zwischen dem Beobachtungspunkt und jedem der Kartenelemente kleiner ist als ein vorgegebener Wert, unter der Bedingung, dass die Höhe des Beobachtungspunkts größer als ein weiterer vorgegebener Wert ist, oder (c) Kartenelemente, die zwischen dem Beobachtungspunkt und einer festzulegenden Position angeordnet sind, unter Verwendung eines Darstellungsverfahrens angezeigt, das eine geringere Sichtbarkeit oder einen geringeren Detailgenauigkeitsgrad besitzt als das Verfahren, das bei der Anzeige der restlichen Kartenelemente verwendet wird.
Um die obige Aufgabe zu erreichen, schafft die vorliegende Erfindung ferner ein Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige, das den Schritt des Änderns des Darstellungsverfahrens für jedes der Kartenelemente anhand von Attributen (die Anzahl der Stockwerke oder die Höhe des Gebäudes, die Bodenfläche des Gebäudes, der Typ des Warenhauses usw.) des Kartenelements umfasst, wobei die Attribute in den Karteninformationen enthalten sind, und ferner eine Navigationsvorrichtung zum Erzeugen eines Kartenbilds unter Verwendung des Verfahrens.
Wenn die Attribute z. B. die Anzahl der Stockwerke und/oder die Höhe und/oder eine Bodenfläche eines dem Kartenelement entsprechenden architektonischen Körpers enthalten, werden in dem Schritt des Änderns eines Darstellungsverfahrens (a) Kartenelemente, bei denen wenigstens die Anzahl der Stockwerke und/oder die Höhe und/oder die Bodenfläche des architektonischen Körpers kleiner als ein vorgegebener Wert ist, unter Verwendung eines Darstellungsverfahrens angezeigt, das eine geringere Sichtbarkeit oder einen geringeren Detailgenauigkeitsgrad besitzt als das Verfahren, das bei der Anzeige der restlichen Kartenelemente verwendet wird, oder (b) Kartenelemente, bei denen wenigstens die Anzahl der Stockwerke und/oder die Höhe und/oder die Bodenfläche des architektonischen Körpers größer als ein vorgegebener Wert ist, unter Verwendung eines Darstellungsverfahrens angezeigt, das eine größere Sichtbarkeit oder einen größeren Detailgenauigkeitsgrad besitzt als das Verfahren, das bei der Anzeige der restlichen Kartenelemente verwendet wird.
Es ist darüber hinaus möglich, dass (a) jene Kartenelemente, die die Attribute besitzen, die durch einen Anwender oder die Navigationsvorrichtung selbst angegeben sind, unter Verwendung eines Darstellungsverfahrens angezeigt werden, das eine größere Sichtbarkeit oder einen größeren Detailgenauigkeitsgrad besitzt als das Verfahren, das bei der Anzeige der restlichen Kartenelemente verwendet wird, die nicht durch die Steuerinformationen in dem Kartenelement angegeben sind, oder dass (b) Kartenelemente in dem angezeigten Bereich, die nicht durch einen Anwender oder die Navigationsvorrichtung selbst angegeben sind, unter Verwendung eines Darstellungsverfahrens angezeigt werden, das eine geringere Sichtbarkeit oder einen geringeren Detailgenauigkeitsgrad besitzt als das Verfahren, das bei der Anzeige der restlichen Kartenelemente verwendet wird, die durch die Steuerinformationen in dem Kartenelement angegeben sind.
In dem obigen Schritt des Änderns eines Darstellungsverfahrens ist es ferner möglich, dass ein Darstellungsverfahren für das Kartenelement geändert wird anhand der Attribute und der Höhe des Beobachtungspunkts. Wenn das Darstellungsverfahren geändert wird, wird ein Darstellungsverfahren für die folgenden Kartenelemente geändert: d. h. (a) Kartenelemente, bei denen die Anzahl der Stockwerke oder die Höhe oder die Bodenfläche kleiner ist als ein vorgegebener Wert unter der Bedingung, dass die Höhe des Beobachtungspunkts größer als ein vorgegebener Wert ist; (b) Kartenelemente, bei denen die Anzahl der Stockwerke oder die Höhe oder die Bodenfläche größer ist als ein vorgegebener Wert unter der Bedingung, dass die Höhe des Beobachtungspunkts größer als ein vorgegebener Wert ist; (c) (d) Kartenelemente, die keine Attribute besitzen, die durch einen Anwender angegeben sind oder Attributen entsprechen, die zur Führung festzulegen sind, unter der Bedingung, dass die Höhe des Beobachtungspunkts größer ist als ein vorgegebener Wert; (e) Kartenelemente, die Attribute besitzen, die durch einen Anwender angegeben sind oder Attributen entsprechen, die zur Führung festzulegen sind, unter der Bedingung, dass die Höhe des Beobachtungspunkts kleiner ist als ein vorgegebener Wert; oder (f) Kartenelemente, die Attribute besitzen, die durch einen Anwender angegeben sind oder Attributen entsprechen, die zur Führung festzulegen sind, unter der Bedingung, dass die Höhe des Beobachtungspunkts kleiner ist als ein vorgegebener Wert.
In dem obigen Schritt des Änderns eines Darstellungsverfahrens ist es ferner möglich, ein Darstellungsverfahren für Kartenelemente, die zur Straße weisen, auf der sich der sich bewegende Körper bewegt, oder für Kartenelemente, die in einem vorgegebenen Abstand von der Straße angeordnet sind, zu ändern.
In dem obigen Schritt des Änderns eines Darstellungsverfahrens ist es außerdem möglich, ein Darstellungsverfahren für Kartenelemente zu ändern, die in einem vorgegebenen Abstand von einem architektonischen Zielkörper angeordnet sind, wenn der sich bewegende Körper in einen weiteren vorgegebenen Abstand von dem architektonischen Zielkörper gelangt.
Die obige Aufgabe der vorliegenden Erfindung kann ferner erreicht werden, indem eine Kartenanzeigevorrichtung zum Erzeugen und Anzeigen von Kartenbilddaten mit dem obigen Verfahren zur Kartenanzeige gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird oder durch ein Speichermedium, das ein Programm zum Ausführen des obigen Verfahrens zur Kartenanzeige gemäß der vorliegenden Erfindung in einem Computer speichert.
Die obige Aufgabe der vorliegenden Erfindung kann ferner erreicht werden mit einer Vorrichtung zum Erzeugen von Bilddaten unter Verwendung des obigen Verfahrens zur Kartenanzeige gemäß der vorliegenden Erfindung oder mit einer Vorrichtung zum Anzeigen einer Karte anhand der Bilddaten.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
1 ist ein schematischer Blockschaltplan, der den Aufbau einer Navigationsvorrichtung einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist ein schematischer Blockschaltplan, der den Hardware-Aufbau der arithmetischen Verarbeitungseinheit 1 zeigt.
3 ist ein schematischer Blockschaltplan, der den funktionellen Aufbau der arithmetischen Verarbeitungseinheit 1 zeigt.
4 ist ein Blockschaltplan, der den Datenfluss beim Ändern des Darstellungsverfahrens darstellt, das der Positionsbeziehung zwischen dem Beobachtungspunkt und jedem Kartenelement entspricht.
5 ist ein Blockschaltplan, der den Datenaufbau der Kartendatenbank 3 zeigt.
6 ist ein Ablaufplan, der ein Beispiel der Verarbeitung zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektoni schen Körper darstellt, das dem Abstand (oder dem Höhenunterschied) zwischen dem Beobachtungspunkt und dem angezeigten architektonischen Körper in dem Bildanzeigeprozess entspricht, der die die vorliegenden Erfindung betreffende Prozedur zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper enthält.
7 ist ein Ablaufplan, der ein weiteres Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper darstellt, das dem Abstand (oder dem Höhenunterschied) zwischen dem Beobachtungspunkt und dem angezeigten architektonischen Körper in dem Bildanzeigeprozess entspricht, der die die vorliegenden Erfindung betreffende Prozedur des Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper enthält.
8A ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines angezeigten Bildes darstellt, das durch die in den 6 oder 7 gezeigte Verarbeitung erhalten wird.
8B ist eine Darstellung, die ein weiteres Beispiel eines angezeigten Bildes darstellt, das durch die in den 6 oder 7 gezeigte Verarbeitung erhalten wird.
9 ist ein Ablaufplan, der ein Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen dargestellten architektonischen Körper zeigt, das den Attributen des angezeigten architektonischen Körpers in dem Bildanzeigeprozess entspricht, der die die vorliegenden Erfindung betreffende Prozedur zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper enthält.
10 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines angezeigten Bildes darstellt, das durch die in 9 gezeigte Verarbeitung erhalten wird.
11 ist ein Ablaufplan, der ein Beispiel des Prozesses des Änderns des Darstellungsverfahrens für einen architektonischen Körper zeigt, das der Höhe des Beobachtungspunkts und den Attributen des angezeigten architektonischen Körpers in dem Bildanzeigeprozess entspricht, der die die vorliegende Erfindung betreffende Prozedur zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper enthält.
12 ist ein Ablaufplan, der ein weiteres Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper zeigt, das der Höhe des Beobachtungspunkts und den Attributen des angezeigten architektonischen Körpers in dem Bildanzeigeprozess entspricht, der die die vorliegende Erfindung betreffende Prozedur zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper enthält.
13A ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines angezeigten Bilds darstellt, das durch den in 12 gezeigten Prozess erhalten wird.
13B ist eine Darstellung, die ein weiteres Beispiel eines angezeigten Bilds darstellt, das durch den in 12 gezeigten Prozess erhalten wird.
14 ist ein Ablaufplan, der ein weiteres Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für angezeigte architektonische Körper, die zu der Straße weisen, auf der sich der sich bewe gende Körper bewegt, oder für angezeigte architektonische Körper, die in einem vorgegebenen Abstand von der Straße angeordnet sind, zeigt.
15 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines angezeigten Bilds darstellt, das durch den in 14 gezeigten Prozess erhalten wird.
16 ist ein Ablaufplan, der ein weiteres Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für angezeigte architektonische Körper, die in einem vorgegebenen Abstand von einem architektonischen Zielkörper angeordnet sind, zeigt, wenn die Position des sich bewegenden Körpers in einem weiteren vorgegebenen Abstand von dem architektonischen Zielkörper liegt.
17 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines angezeigten Bilds darstellt, das durch den in 16 gezeigten Prozess erhalten wird.
GENAUE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Nachfolgend wird die Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.
1 zeigt den Hardware-Aufbau einer Navigationsvorrichtung einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Navigationsvorrichtung ist die Zentraleinheit die arithmetische Verarbeitungseinheit, in der verschiedene Typen von Informationsverarbeitungsfunktion ausgeführt werden. Es wird z. B. die momentane Position eines Fahrzeuges anhand von Informationen, die von verschiedenen Sensoren 8–11 gesendet werden, ermittelt, wobei die erforderlichen Karteninformationen aus einer Kartendatenbank 3 ausgelesen werden, die den erhaltenen Informationen zur momentanen Position entsprechen, und durch Graphikverarbeitung wird ein Kartenbild erzeugt. Ferner zeigt die arithmetische Verarbeitungseinheit 1 eine momentane Positionsmarkierung an, um die momentane Position des Fahrzeuges auf dem Kartenbild auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 2 zu zeigen, berechnet die optimale Route, die die momentane Position des Fahrzeuges und die Position (z. B. des Zielortes), die durch einen Anwender über eine Anwendereingabevorrichtung 5 angegeben ist, verbindet, gibt die optimale Route dem Anwender an und führt das Fahrzeug längs der Route.
Die Anzeigevorrichtung 2 ist eine Einheit zum Anzeigen der Graphikinformationen, die durch die arithmetische Verarbeitungseinheit 1 erzeugt werden, und als Anzeigevorrichtung 2 wird im Allgemeinen eine CRT-Anzeigevorrichtung oder eine Flüssigkristall-Anzeigevorrichtung verwendet. Ferner wird das Signal S1, das zwischen der arithmetischen Verarbeitungseinheit 1 und der Anzeigevorrichtung übertragen wird, im Allgemeinen unter Verwendung eines RGB-Signal-Systems oder eines NTSC-Systems (National Television System Committee) gesendet und empfangen.
Die Kartendatenbank 3 ist in einem Speichermedium mit einer großen Speicherkapazität, wie etwa ein CD-ROM, eine IC-Karte oder eine DVD (Digitale Bildplatte), gespeichert und benötigte Kartendaten werden von der Kartendatenbank ausgelesen.
Ferner setzt die Sprach-Eingabe/Ausgabevorrichtung 4 eine Nachricht, die von der arithmetischen Verarbeitungseinheit 1 erzeugt wird, in Sprachsignale um und gibt diese Sprachsignale aus. Außerdem erkennt diese Vorrichtung 4 die Stimme des Anwenders und überträgt sinnvolle Inhalte der Stimme des Anwenders an die arithmetische Verarbeitungseinheit 1.
Darüber hinaus ist die Anwendereingabevorrichtung 5 eine Vorrichtung zum Empfangen von Befehlen eines Anwenders und ein Handschalter, wie etwa eine Rolltaste, eine Maßstabreduzierungstaste, ein Joystick, eine berührungsempfindliche Platte usw., wird als Anwendereingabevorrichtung 5 verwendet.
Die folgenden Sensoren werden in einem Sensor zum Bestimmen der Position eines sich bewegenden Körpers verwendet, der in einem Navigationssystem für einen sich bewegenden Körper vorgesehen ist. Es gibt einen Radgeschwindigkeitssensor 8, der verwendet wird, um die zurückgelegte Strecke des sich bewegenden Körpers unter Verwendung der Umfangslänge eines Rads und der Anzahl der Umdrehungen zu berechnen, einen Azimut-Sensor 9 zum Bestimmen der Orientierung des sich bewegenden Körpers durch das Bestimmen der Richtung des Erdmagnetismus, ein Gyroskop 9, wie etwa ein fiberoptisches Gyroskop, ein Vibrationsgyroskop usw., eine GPS-Signal-Empfangsvorrichtung 11 zum Bestimmen der momentanen Position und der Bewegungsrichtung und der Orientierung des sich bewegenden Körpers durch Messen des Abstands zwischen dem sich bewegenden Körper und jedem der drei GPS-Satelliten und eines zeitlich abgeleiteten Wertes von jedem Abstand usw.
Ferner enthält die Navigationsvorrichtung eine Verkehrsinformation-Empfangsvorrichtung 12 zum Empfangen von Signalen, die von einem Funksender oder einer FM-Multiplex-Rundsendeeinrichtung gesendet werden, die Echtzeit-Informationen versenden, z. B. Informationen über Parkzonen, Informationen über Verkehrsregelungen, wie etwa Routenänderungen infolge Straßenbau, Straßensperrungen, Verkehrsstau usw.
Die Navigationsvorrichtung enthält außerdem ein Fahrzeug-LAN-System 6 zum Empfangen von Informationen über den Zustand von verschiedenen Komponenten, wie etwa Öffnungs/Schließsignale für Türen, Beleuchtungszustand von Leuchten oder Betriebszustände oder Diagnoseergebnisse von einer Maschine, und eine Kommunikationsvorrichtung 7 zum Empfangen von Informationen, die ein Anwender von Informationszentren erhalten möchte, unter Verwendung eines tragbaren Telephons, eines PHS usw.: z. B. Informationen über Restaurants oder Hotels in einem Ort, der vom Anwender angegeben wird.
Der Aufbau einer Navigationsvorrichtung, auf die die vorliegende Erfindung angewendet werden kann, ist nicht auf den der obigen Ausführungsform beschränkt. Die vorliegende Erfindung ist auf jede Navigationsvorrichtung oder jeden Typ von Vorrichtung, die eine Kartenanzeigefunktion enthält, sowie auf die Navigationsvorrichtung der obigen Ausführungsform anwendbar.
Wenn z. B. ein Programm zum Ausführen des Verfahrens zur Kartenanzeige gemäß der vorliegenden Erfindung in einem Speichermedium gespeichert ist und das Verfahren zur Kartenanzeige unter Verwendung des Programms implementiert ist, ist es möglich, dass das in dem Speichermedium gespeicherte Programm durch eine Vorrichtung zum Auslesen des Speichermedium-Inhalts in den Speicher eines Computers ausgelesen wird und der Computer führt dann das Programm aus, das in dem Speicher gespeichert ist.
2 zeigt den Hardware-Aufbau der arithmetischen Verarbeitungseinheit 1. Alle Komponenten der Einheit 1 werden nachfolgend erläutert.
In der arithmetischen Verarbeitungseinheit 1 sind die Vorrichtungen, die diese Einheit bilden, untereinander über einen Bus verbunden. Die Vorrichtungen, die die Einheit 1 bilden, sind eine CPU 201 zum Ausführen verschiedener Verarbeitungsfunktionen, wie etwa numerische Berechnungen, Steuern aller Vorrichtungen usw.; ein RAM 202 zum vorübergehenden Speichern numerischer Daten oder Kartendaten; ein ROM 203 zum Speichern von Programmen und Daten, um das Verfahren zum Kartenanzeigen gemäß dieser Ausführungsform zu implementieren, die später genauer erläutert wird; eine DMA-Vorrichtung (Direct Memory Access, direkter Speicherzugriff) 204 zum Ausführen schneller Datenübertragungen zwischen Speichern oder zwischen jedem Speicher und jeder Vorrichtung; ein Bildzeichnung-Controller 205 zum Steuern des Einschreibens von Daten für einen VRAM 206; ein VRAM 206 zum Speichern von Graphik-Bilddaten, die durch das Umsetzen von Vektordaten in Bildinformationen erhalten werden; eine Farbpalette 207 zum Umsetzen der Bilddaten in RGB-Signale; ein A/D-Umsetzer 208 zum Umsetzen eines analogen Signals in ein digitales Signal; eine SCI-Vorrichtung 209 zum Umsetzen eines seriellen Signals in ein paralleles Signal bei der Synchronisation mit dem Buszyklus; eine PIO-Vorrichtung 210 zum Übertragen paralleler Signale auf den Bus, der mit der Taktung der Umsetzung der parallelen Signale synchronisiert ist; und ein Zähler 211 für integrierende Impulssignale.
3 zeigt den funktionellen Aufbau der arithmetischen Verarbeitungseinheit 1. Alle Funktionen dieser Einheit werden nachfolgend erläutert.
Der Momentanposition-Berechnungsabschnitt 306 berechnet die momentane Position (X', Y'), an der der sich bewegende Körper angekommen ist, nachdem er von der anfänglichen Position (X, Y) gestartet war, indem die Winkelgeschwindigkeitsdaten S7, die von dem Gyroskop 10 gemessen werden, integriert werden und indem die Abstandsdaten verwendet werden, die durch das Integrieren der Abstand-Impuls-Daten S5, die vom Radgeschwindigkeitssensor 8 erzeugt werden, und der Winkelgeschwindigkeitsdaten S7, die von dem Gyroskop 10 gemessen werden, erhalten werden. Um dabei die Bewegungsrichtung des sich bewegenden Körpers mit dem Winkel, um den sich der sich bewegende Körper gedreht hat, in Übereinstimmung zu bringen, wird die korrekte Bewegungsrichtung erhalten, indem die Winkeldaten, um die sich der sich bewegende Körper gedreht hat, mit den Orientierungsdaten S6, die vom Azimut-Sensor 9 erfasst werden, korrigiert werden. Da darüber hinaus die Messfehler von allen obigen Sensoren akkumuliert werden, wenn die vom Sensor gemessenen Daten integriert werden, werden die Daten der momentanen Position ausgegeben, indem der akkumulierte Fehler unter Verwendung der Positionsdaten, die von der GPS-Signal-Empfangsvorrichtung 11 empfangen werden, über eine vorgegebene Periode gelöscht wird.
Da die Daten der momentanen Position trotzdem die Messfehler von allen Sensoren enthalten, wird die Korrekturverarbeitung für die momentane Position durch den Positionskorrekturabschnitt 307 ausgeführt, um die Genauigkeit der Daten der momentanen Position zu verbessern. Bei dieser Korrekturverarbeitung sammelt der Positionskorrekturabschnitt 307 die Daten von der Straße rund um die mo mentane Position, die von dem Datenleseabschnitt 308 ausgelesen werden, und von der Bewegungsbahn, die vom Momentanposition-Berechnungsabschnitt 306 erhalten werden. Ferner spezifiziert der Positionskorrekturabschnitt 307 die momentane Position auf dem betreffenden Abschnitt der Straße und die Struktur des Umgebungsbereichs, der mit dem der Bewegungsbahn am besten übereinstimmt. Die Übereinstimmung der aus der Karte ausgelesenen Straße mit der momentanen Position und der Bewegungsbahn kann fast immer erreicht werden. Es ist somit möglich, genaue Informationen der momentanen Position auszugeben.
Die Informationen der momentanen Position, die durch den obigen Prozess erhalten werden, werden in dem Standortspeicherabschnitt 309 bei jeder vorgegebenen Strecke gespeichert. Die Bahndaten werden verwendet, um die Straße, die der sich bewegende Körper zurückgelegt hat, mit einer Bahnmarkierung deutlich zu kennzeichnen.
Die Navigationsvorrichtung empfängt ferner einen Befehl von dem Anwender über die Anwender-Eingabevorrichtung 5. Der Befehlsanalyseabschnitt 301 analysiert den Befehl und steuert alle Vorrichtungen, um die Verarbeitung auszuführen, die dem Befehl entspricht. Wenn der Anwender z. B. eine Routenführung zu seinem Zielort fordert, weist der Befehlsanalyseabschnitt 301 den Anzeigeverarbeitungsabschnitt 311 an, eine Karte anzuzeigen, die zum Zeigen des Zielortes verwendet wird. Wenn darüber hinaus die Navigationsvorrichtung Rolloperationen, die von dem Anwender ausgeführt werden, und/oder Eingabeoperationen für eine Änderung der Sichtzeile oder eine Verringerung des Maßstabs empfängt, weist der Befehlsanalyseabschnitt 301 den Anzeigeverarbeitungsabschnitt 311 an, das Darstellungsverfahren für die angezeigte Karte in Reaktion auf die obigen Operationen zu ändern.
Der Routenberechnungsabschnitt 302 sucht nach einer Route zwischen zwei angegebenen Orten anhand der Kartendaten unter Verwendung eines Algorithmus, wie etwa der Dijkstra-Algorithmus, und speichert die erhaltene Route in dem Routenspeicherungsabschnitt 303. Bei dieser Suche nach einer Route ist es möglich, eine Route mit der kürzesten Strecke, mit der schnellsten Reisezeit oder mit den günstigsten Kosten zu erhalten.
Der Routenführungsabschnitt 304 vergleicht die Verbindungsinformationen in der erhaltenen Route, die verwendet werden soll und in dem Routenspeicherungsabschnitt 303 gespeichert ist, mit der momentanen Position, die durch den Momentanposition-Berechnungsabschnitt 306 und den Positionskorrekturabschnitt 307 bestimmt wird und gibt die erhaltene Route, die verwendet werden soll, an, indem dem Anwender mit einer Stimme von der Sprach-Eingabe/Ausgabevorrichtung 4 zu einem vorgegebenen Zeitpunkt vor dem Überqueren einer Kreuzung geraten wird, geradeaus zu fahren oder nach links oder rechts abzubiegen, oder indem die Richtung, in der sich der sich bewegende Körper bewegen sollte, auf einer Karte gezeigt wird, die auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 2 angezeigt wird.
Der Datenleseabschnitt 308 liest die Kartendaten des benötigten Bereichs aus der Kartendatenbank 3 aus und speichert diese Kartendaten in seinem Speicher.
Der Beobachtungspunkt-Festlegungsabschnitt 305 legt einen Beobachtungspunkt, eine Betrachtungslinie, einen Betrachtungswinkel usw. fest, um ein perspektivisches Bild des Bereichs zu erzeugen, der den Punkt enthält, der angegeben werden soll, wie etwa die momentane Position des sich bewegenden Körpers (der nachfolgend als Fahrzeug bezeichnet wird), die Position, die durch die Rolloperationen angegeben ist usw., und der in der Richtung einer Sichtlinie betrachtet wird, die die Erdoberfläche unter einem vorgegebenen Winkel schneidet. Wenn bei dieser Ausführungsform die momentane Position des Fahrzeuges angezeigt wird, ist der Beobachtungspunkt hinter dem Fahrzeug angeordnet und eine Fahrzeugpositionsmarkierung ist auf dem angezeigten Kartenbild gezeigt.
Der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 311 zeigt stereoskopische Formen an, wie etwa architektonische Körper, die aus einer vorgegebenen Position betrachtet werden. Dieser Abschnitt 311 empfängt von dem Kartenbild, dessen Anzeige gefordert wird, die Kartendaten des Bereichs rund um den Standort von dem Datenleseabschnitt 308 und setzt die Kartendaten in ein Graphikbild um anhand des Beobachtungspunkts, der Sichtlinie und des Winkels des Beobachtungsfelds, die in dem Beobachtungspunkt-Festlegungsabschnitt festgelegt wurden, und anhand des verringerten Maßstabs, des Anzeigeverfahrens und der Richtung der Anzeige, die in dem Befehlsanalyseabschnitt 301 angegeben wurden.
Der Menüanzeigeabschnitt 310 empfängt einen Befehl, der von dem Befehlsanalyseabschnitt 301 ausgegeben wird, überträgt verschiedene Typen von Menüs oder Markierungen, die erforderlich sind, an den Anzeigeverarbeitungsabschnitt 311 und die übertragenen Menüs oder Markierungen werden dann dem angezeigten Kartenbild überlagert.
Der Darstellungsverfahren-Änderungsabschnitt 312 erzeugt Bilddaten, die zum Anzeigen eines Kartenbilds verwendet werden, das Kartenelemente enthält, wie etwa architektonische Körper, Gebäude usw., die durch das Bildverarbeitungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung stereoskopisch angezeigt werden, und ändert das Darstellungsverfahren für jedes Kartenelement gemäß dem Abstand oder dem Höhenunterschied zwischen dem Beobachtungspunkt und dem Kartenelement oder gemäß dem Attribut des Kartenelements.
4 ist ein Blockschaltplan, der den Datenfluss bei der Änderung eines Darstellungsverfahrens darstellt, die durch den Darstellungsverfahren-Änderungsabschnitt 312 in dem in 3 gezeigten funktionellen Aufbau ausgeführt wird.
Ferner wird in dem Beobachtungspunkt-Festlegungsabschnitt 305 die Position V des Beobachtungspunkts, der hinter der momentanen Position des Fahrzeuges und in der Luft befindlich festgelegt ist, anhand der momentanen Position P berechnet, die von dem Momentanposition-Berechnungsabschnitt 306 und dem Positionskorrekturabschnitt 307 und der Anwendereingabe S4, die über den Befehlsanalyseabschnitt 310 eingegeben wird, erhalten wird. Der Datenleseabschnitt 308 liest die Position M jedes der Kartenelemente, wie etwa Gebäude, die sich rund um die momentane Position P befinden.
Obwohl in dieser Ausführungsform die momentane Position P des Fahrzeuges, die durch den Positionskorrekturabschnitt 307 bestimmt wird, verwendet wird, ist es jedoch möglich, die momentane Position des Fahrzeuges, die von dem Momentanposition-Berechnungsabschnitt 306 berechnet wird, direkt zu verwenden.
Obwohl die momentane Position des Fahrzeuges in dieser Ausführungsform auf dem angezeigten Kartenbild deutlich angezeigt wird, kann dann, wenn die Position oder der Bereich, auf den hingewiesen werden soll, durch den Anwender angegeben wird, die angegebene Position oder der angegebene Bereich an Stelle der momentanen Position des Fahrzeuges deutlich angezeigt werden.
Der Darstellungsverfahren-Änderungsabschnitt 312 berechnet den Abstand in einer geraden Linie, den horizontalen Abstand oder den Höhenunterschied zwischen dem Beobachtungspunkt V und der Position M jedes Kartenelements und zeigt z. B. Kartenelemente nahe am Beobachtungspunkt stereoskopisch an: d. h., Kartenelemente innerhalb eines vorgegebenen Abstands von dem Beobachtungspunkt werden stereoskopisch angezeigt. Ferner werden Kartenelemente, die außerhalb des Bereichs in dem vorgegebenen Abstand von dem Beobachtungspunkt liegen, in Ebenenformen angezeigt. Der vorgegebene Abstand wird im Voraus oder durch den Anwender festgelegt.
Der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 311 bildet ein Bild jedes Kartenelements, dessen Darstellungsverfahren durch den Darstellungsverfahren-Änderungsabschnitt 312 anhand der angegebenen Attribute, wie etwa Form, Farbe, Textur usw., die auf das Kartenelement angewendet werden, geändert wird.
5 zeigt ein Beispiel des Datenaufbaus der Kartendatenbank 3.
Die Kartendatenbank 3 enthält den Datenverwaltungsabschnitt 501 und den Datenabschnitt 502. Da eine große Menge von Kartendaten, wie etwa Straßen, Gebäude usw., in der Kartendatenbank 3 gespeichert sind, werden die Kartendaten anhand von Standard-Bereichs netzen verwaltet, die durch das Aufteilen der Karte in Netze in Bezug auf die Längengrade und Breitengrade erhalten werden. Ferner wird jedem Bereichsnetz eine Kennzeichnungszahl, die als Netznummer bezeichnet wird, zugewiesen.
Der Datenverwaltungsabschnitt enthält eine Verwaltungstabelle für jedes Netz und die Verwaltungstabelle enthält ferner einen Netzcode 510, Attribut-Informationen 511, einen Datenverwaltungsabschnitt 512 für architektonische Körper, einen Straßendaten-Verwaltungsabschnitt 513 und einen Eisenbahndaten-Verwaltungsabschnitt 514, die die Verwaltung von Daten für jedes Kartenelement in dem Netz steuern. Die Attribut-Informationen enthalten die Verringerung des Maßstabs für die Karte, den Monat und das Jahr, in denen die Kartendaten erzeugt wurden, einen Grenz-Netzcode usw. Ferner enthält der Datenverwaltungsabschnitt 512 der architektonischen Körper die Menge der Daten architektonischer Körper und die Verknüpfungsdaten, um diese Daten architektonischer Körper mit weiteren Daten architektonischer Körper zu verknüpfen. In der gleichen Weise wie der Datenverwaltungsabschnitt 512 der architektonischen Körper enthält der Straßendaten-Verwaltungsabschnitt 513 die Menge der Straßendaten und die Verknüpfungsdaten, um diese Straßendaten mit weiteren Straßendaten zu verknüpfen, und der Eisenbahndaten-Verwaltungsabschnitt 514 enthält die Menge der Eisenbahndaten und die Verknüpfungsdaten, um diese Eisenbahndaten mit weiteren Eisenbahndaten zu verknüpfen.
Die Daten 530 architektonischer Körper in dem Datenabschnitt 502 enthalten die Daten von m Scheitelpunkten 520 in jedem architektonischen Körper, Attribute 521 der architektonischen Körper, die Koordinaten 522 jedes Scheitelpunkts usw. Die Attribute 521 jedes architektonischen Körpers enthalten den Typ 540 des architektonischen Körpers, wie etwa ein gewöhnliches Haus, eine Tankstelle, ein Hotel usw., die Anzahl der Stockwerke (oder die Höhe) 542 des architektonischen Körpers, die Bezeichnung 541 des architektonischen Körpers, wie etwa "OO Hotel", "XX Restaurant" usw., Mieter-Informationen 543 für den architektonischen Körper, Detail-Informationen 544, wie etwa ein Baby-Zimmer, eine Toilette usw. Dabei sind die Koordinaten 522 jedes Scheitelpunkts die in jedem Netz normalisierten Koordinaten.
Die Straßendaten 531 enthalten Informationen für die Verbindungen, die Kreuzungen verbinden (die nachfolgend als Knoten bezeichnet werden), die Koordinaten jedes Knotens, den Typ jeder Straße, wie etwa eine gebührenpflichtige Straße, eine Nationalstraße usw., die Höhe der Straße usw.
Ein Beispiel der Aufbauprozedur des Bildes eines architektonischen Körpers gemäß der vorliegenden Erfindung, die hauptsächlich in dem Darstellungsverfahren-Änderungsabschnitt 313 und dem Anzeigeverarbeitungsabschnitt 311 verwendet wird, die in 3 gezeigt sind, wird nachfolgend unter Bezugnahme auf den in 6 gezeigten Ablaufplan erläutert.
Wenn die momentane Position, die durch den Momentanposition-Berechnungsabschnitt 306 und den Positionskorrekturabschnitt 307 bestimmt wird, aktualisiert wird oder bei einem Befehl zum Ändern des Darstellungsverfahrens, wie etwa ein Rollen, das durch den Anwender ausgeführt wird, ein Wechsel des Beobachtungspunkts, eine Maßstabsverkleinerung usw., die über den Befehlsanalyseabschnitt 301 eingegeben wird, wird der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 311 angewiesen, das angezeigte Kartenbild zu aktualisieren und die obige Aufbauprozedur des Bildes eines architektonischen Körpers wird ausgeführt.
Bei der Aufbauprozedur des Bildes eines architektonischen Körpers werden zuerst im Schritt 601 die Daten des architektonischen Körpers aus der Kartendatenbank ausgelesen und im Schritt 602 wird der Abstand oder der Höhenunterschied zwischen dem festgelegten Beobachtungspunkt und dem architektonischen Körper berechnet. Wenn der architektonische Körper dabei mehrere Scheitelpunkte besitzt, wird ein repräsentativer Punkt der Scheitelpunkte bestimmt und der Abstand zwischen dem festgelegten Beobachtungspunkt und dem repräsentativen Punkt wird berechnet. Wenn andererseits der Höhenunterschied berechnet wird, kann dieser Höhenunterschied einfach durch Berechnen des Unterschieds zwischen der Höhe, die anhand der Anzahl der Stockwerke in dem architektonischen Körper und der Höhe des Beobachtungspunkts berechnet wird, erhalten werden und es ist nicht erforderlich, einen solchen repräsentativen Punkt bei den Scheitelpunkten zu erhalten.
Anschließend wird im Schritt 603 der Abstand oder der Höhenunterschied, der im Schritt 602 berechnet wurde, mit einem vorgegebenen Wert L verglichen. Wenn bei dem Vergleich, der im Schritt 603 ausgeführt wird, der Abstand oder der Höhenunterschied d größer ist als der vorgegebene Wert L, wird festgelegt, dass es erforderlich ist, das Darstellungsverfahren zu ändern und im Schritt 608 wird der jeweilige architektonische Körper unter Verwendung eines Darstellungsverfahrens angezeigt, das eine geringere Sichtbarkeit oder einer geringeren Detailauflösungsgrad besitzt als das Verfahren, das bei der Anzeige der stereoskopischen Form eines architektonischen Kör pers verwendet wird, wie etwa eine Anzeige als Ebenenform (oder Bodenform); eine schematische Anzeige, bei der ein architektonischer Körper mit seinen Umrisslinien angezeigt wird; eine transparente Anzeige, bei der ein architektonischer Körper mit Transparentlinien angezeigt wird, die seine Scheitelpunkte verbinden; oder eine Anzeige, die eine Linienfarbe, eine Form bzw. einen Typ verwendet, die weniger auffallend sind. Ferner wird im Schritt 609 der architektonische Körper durch das geänderte Darstellungsverfahren angezeigt.
Obwohl der architektonische Körper dabei mit einem Darstellungsverfahren angezeigt wird, das sich von dem stereoskopischen Verfahren zum Anzeigen eines architektonischen Körpers unterscheidet, falls im Schritt 603 bestimmt wird, dass der berechnete Abstand oder der Höhenunterschied d größer ist als der vorgegebene Wert L, ist es umgekehrt möglich, das Darstellungsverfahren zu einem anderen Verfahren zu ändern, das sich von dem stereoskopischen Verfahren zum Anzeigen eines architektonischen Körpers unterscheidet. Bei diesem Anzeigeverfahren kann der Unterschied zwischen dem Bereich rund um den architektonischen Körper, auf den aufmerksam gemacht werden soll, und dem anderen Bereich deutlich angezeigt werden, wodurch die Führungsfähigkeit in einer Navigationsverarbeitungsfunktion, bei der das obige Anzeigeverfahren angewendet wird, verbessert wird.
Für den architektonischen Körper, für den im Schritt 603 bestimmt wurde, dass das Darstellungsverfahren nicht geändert wird, werden im Schritt 604 Daten der dreidimensionalen Form anhand der ausgelesenen Kartendaten erzeugt, im Schritt 605 wird ein Bild des architektonischen Körpers unter Verwendung der Daten der dreidimensionalen Form gebildet und im Schritt 606 wird eine Textur, wie etwa ein Fenstermuster, auf die Seiten des architektonischen Körpers angewendet.
Der Aufbau eines Bildes jedes architektonischen Körpers wird gemäß den Schritten 601–606 und den Schritten 608–609 ausgeführt, bis Bilder von allen architektonischen Körpern in dem festgelegten Bereich gebildet sind.
Obwohl der Referenzabstand bei dieser Prozedur im Voraus festgelegt wird, kann der Referenzabstand wahlweise durch den Anwender über die Anwender-Eingabevorrichtung angegeben werden oder er kann entsprechend der Position, auf die aufmerksam gemacht werden soll, festgelegt werden, die durch den Anwender oder durch die momentane Position (des Fahrzeuges), die vom Momentanposition-Berechnungsabschnitt 306 erhalten wird, angegeben wird.
Ein weiteres Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen architektonischen Körper wird nachfolgend unter Bezugnahme auf den in 7 gezeigten Ablaufplan erläutert. In dem in 7 gezeigten Ablaufplan ist an gleichen Prozessen die gleiche Schrittnummerierung wie die in dem in 6 gezeigten Ablaufplan angebracht und die Beschreibung des Prozesses ist weggelassen.
Bei diesem Prozess ist der Bestimmung, ob das Darstellungsverfahren für jeden architektonischen Körper geändert werden soll oder nicht, die in der in 6 gezeigten Prozedur ausgeführt wird, die Bedingung der Höhe des Beobachtungspunkts angefügt.
Auf diese Weise werden im Schritt 601 die Daten 530 des architekto nischen Körpers aus der Kartendatenbank 3 ausgelesen und im Schritt 601a wird bestimmt, ob die Höhe des Beobachtungspunkts größer als ein vorgegebener Wert ist oder nicht. Wenn (in dem Weg " ja" von Schritt 601a) bestimmt wird, dass die Höhe des Beobachtungspunkts größer als ein vorgegebener Wert ist, finden die gleichen Prozesse 602–609 wie die von 6 statt. Wenn umgekehrt (in dem Weg "nein" von Schritt 601a) bestimmt wird, dass die Höhe des Beobachtungspunkts nicht größer als ein vorgegebener Wert ist, geht der Prozess zum Schritt 604 und alle architektonischen Körper werden stereoskopisch angezeigt.
Wenn bei der stereoskopischen Anzeige von architektonischen Körpern der Beobachtungspunkt angehoben wird, steigt die Anzahl der anzuzeigenden architektonischen Körper. Da andererseits gemäß dem Prozess 601a das Darstellungsverfahren lediglich dann geändert wird, wenn die Höhe des Beobachtungspunkts größer ist als ein vorgegebener Wert, ist es möglich, einen Teil der Kartenelemente mit einer Ebenenform anzuzeigen, wodurch die Belastung durch die Anzeige verringert wird.
Die 8A und 8B sind Darstellungen, die Beispiele von angezeigten Bildern darstellen, die durch den in 6 oder 7 gezeigten Prozess erhalten werden.
Wenn in dem Beispiel 801 der in der 8A gezeigten Anzeige im Schritt 603, der in den 6 und 7 gezeigt ist, bestimmt wird, dass der Abstand oder der Höhenunterschied zwischen den Beobachtungspunkt und dem Kartenelement größer ist als ein vorgegebener Wert, wird das Darstellungsverfahren für jedes Kartenelement von einer stereoskopischen Anzeige zu einer Anzeige in Ebenenform ge ändert. Die Markierung 803 gibt die momentane Position (des Fahrzeuges) an.
Da ferne Gebäude in dem Beispiel 801 der Anzeige mit einfachen Formen angezeigt werden, wird die Szene rund um das Fahrzeug, die der Anwender sehen möchte, deutlicher angezeigt.
Wenn andererseits in dem Beispiel 802 der in der 8B gezeigten Anzeige im Unterschied zu der Verzweigung anhand der Bestimmung im Schritt 603 der Abstand oder der Höhenunterschied zwischen dem Beobachtungspunkt und dem Kartenelement kleiner ist als ein vorgegebener Wert, wird das Darstellungsverfahren für jedes Element von einer stereoskopischen Anzeige zu einer Anzeige der Ebenenform geändert.
Da Gebäude in dem näher am Fahrzeug liegenden Bereich in dem Beispiel 802 der Anzeige mit einfachen Formen angezeigt werden, wird die Szene rund um die Straße, auf der sich das Fahrzeug bewegen wird, deutlicher angezeigt.
Ein weiteres Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper wird nachfolgend unter Bezugnahme auf den in der 9 gezeigten Ablaufplan gezeigt. Dabei sind in dem in 9 gezeigten Ablaufplan gleiche Schrittnummern an den gleichen Prozessen angebracht wie bei dem in 6 gezeigten Ablaufplan und die Erläuterung des Prozesses ist weggelassen.
Bei diesem Beispiel der Anzeigeverarbeitung werden im Schritt 601 die Daten 530 des architektonischen Körpers aus der Kartendaten bank 3 ausgelesen und es wird im Schritt 602b bestimmt, ob die Anzahl der Stockwerke (Höhe) bei jedem architektonischen Körper oder die Bodenfläche des architektonischen Körpers größer ist als ein vorgegebener Wert F oder nicht, der sich auf die Attribute 521 des architektonischen Körpers bezieht, wie etwa die Zahl 542 der Stockwerke und die Koordinaten der Scheitelpunkte in dem architektonischen Körper. Wenn im Schritt 602b die Anzahl der Stockwerke (die Höhe) oder die Bodenfläche des architektonischen Körpers kleiner ist als der vorgegebene Wert F, wird in den Schritten 608 und 609 das Darstellungsverfahren für den architektonischen Körper z. B. zu einer Anzeige in Ebenenform oder zu einer Anzeige unter Verwendung von transparenten Farben geändert.
Darüber hinaus wird bei diesem Beispiel der Anzeigeverarbeitung im Schritt 603b unter Bezugnahme auf die Attribute 521 des architektonischen Körpers, wie etwa der Typ 540, die Mieter-Informationen 543 usw., die in den im Schritt 601 ausgelesenen Daten 530 des architektonischen Körpers beschrieben sind, bestimmt, ob jeder architektonische Körper durch den Anwender angegeben wurde oder ob zur Führung des Fahrzeuges auf diesen aufmerksam gemacht werden soll. Wenn im Schritt 603 bestimmt wird, dass der architektonische Körper nicht die Attribute besitzt, die vom Anwender angegeben wurden, oder dass auf diesen nicht zur Führung des Fahrzeuges aufmerksam gemacht werden sollte, da er sich nicht an der Straße befindet, auf der sich das Fahrzeug bewegen wird, wird in den Schritten 608 und 609 das Darstellungsverfahren für den architektonischen Körper z. B. zu einer Anzeige in Ebenenform oder zu einer Anzeige unter Verwendung einer transparenten Farbe geändert. Dabei ist der architektonische Körper, auf den zur Führung eines Fahrzeuges aufmerksam gemacht werden soll, ein architektonischer Körper, der durch den Anwender mit einer Spracheingabe oder mit einer Eingabe an einer berührungsempfindlichen Platte angegeben wurde, oder ein architektonischer Körper, den das Navigationssystem als solchen Körper, auf den aufmerksam gemacht werden soll, festlegt, wobei angenommen wird, dass dieser architektonische Körper zur Führung dieses Fahrzeuges verwendet wird.
Obwohl das Darstellungsverfahren für den architektonischen Körper zu einem Darstellungsverfahren geändert wird, dass sich von einer stereoskopischen Anzeige unterscheidet, wenn im Schritt 602b bestimmt wird, dass die Anzahl der Stockwerke (Höhe) oder die Bodenfläche des architektonischen Körpers kleiner ist als der vorgegebene Wert F, oder wenn bestimmt wird, dass der architektonische Körper nicht die Attribute besitzt, die von dem Anwender angegeben wurden, oder zur Führung eines Fahrzeuges nicht auf diesen aufmerksam gemacht werden sollte, da er sich nicht an der Straße befindet, auf der sich das Fahrzeug bewegen wird, ist die Anzeigeprozedur der architektonischen Körper gemäß der vorliegenden Erfindung nicht auf die obigen Beispiele beschränkt.
Es ist z. B. im Unterschied zu der obigen Verzweigung anhand der Bestimmung im Schritt 602 möglich, dass dann, wenn bestimmt wird, dass die Anzahl der Stockwerke (die Höhe) oder die Bodenfläche des architektonischen Körpers größer ist als der vorgegebene Wert, der Prozess zum Schritt 608 geht und das Darstellungsverfahren zu einem Darstellungsverfahren mit einer größeren Sichtbarkeit oder mit einem größeren Detailgenauigkeitsgrad in Bezug auf seine Form, Farbe, Textur usw. geändert wird.
Es ist ferner z. B. im Unterschied zu der obigen Verzweigung anhand der Bestimmung im Schritt 603b möglich, dass dann, wenn bestimmt wird, dass der architektonische Körper die von dem Anwender angegebenen Attribute besitzt, wie etwa ein Restaurant, eine Teestube usw., und er ein architektonischer Körper ist, auf den zur Führung eines Fahrzeuges aufmerksam gemacht werden sollte, das Darstellungsverfahren zu einem Darstellungsverfahren mit einer größeren Sichtbarkeit und einem größeren Detailgenauigkeitsgrad in Bezug auf seine Form, Farbe, Textur usw. geändert wird.
Es ist ferner möglich, wahlweise die in 9 gezeigte Prozedur mit der Prozedur zum Ändern des Darstellungsverfahrens zu kombinieren, und die Sichtbarkeit oder den Detailgenauigkeitsgrad weiter zu verbessern.
10 ist eine Darstellung, die ein Beispiel eines angezeigten Bildes darstellt, das durch den in 9 gezeigten Prozess und die Prozesse, die zum Verbessern der Sichtbarkeit oder des Detailgenauigkeitsgrads dem Prozess angefügt wurden, erhalten wird.
Wenn bei diesem Beispiel der Anzeige der Anwender in der Umgebung des Fahrzeuges eine Toilette sucht, gibt der Anwender ein Attribut "Toilette" über die Anwender-Eingabevorrichtung 5 ein. Folglich werden im Schritt 603b Stellen, an denen jeweils eine Toilette zur Verfügung steht, dem Anwender angegeben, indem die Farbe oder die Breite der Linien, die die betreffenden architektonischen Körper zeichnen, geändert wird oder indem eine genaue Führung, wie etwa "OO Hotel" (1001), in Bezug auf das Attribut des Typs 540 oder die Detail-Information 544 angezeigt wird.
Es ist außerdem möglich, eine Markierung "
" auf einem Bild eines Postamts (1102) anzuzeigen, wobei angenommen wird, dass auf das Postamt als architektonischer Körper zur Führung aufmerksam gemacht werden soll.
Ferner ist es in der Verzweigung anhand der Bestimmung im Schritt 602b möglich, den architektonischen Körper, dessen Anzahl der Stockwerke (Höhe) oder Bodenfläche kleiner ist als ein vorgegebener Wert, in einer einfachen Form, wie etwa eine Ebenenform (1003), anzuzeigen.
Ein weiteres Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper wird nachfolgend unter Bezugnahme auf den in 11 gezeigten Ablaufplan erläutert. Dabei sind in dem in 11 gezeigten Ablaufplan gleiche Schrittnummern an den gleichen Prozessen angebracht wie bei dem in den 6, 7 und 9 gezeigten Ablaufplan und die Erläuterung des Prozesses ist weggelassen.
Bei diesem Prozess ist die Höhenbedingung des Beobachtungspunkts den Bedingungen angefügt, die bei der Bestimmung verwendet werden, ob das Darstellungsverfahren für jeden architektonischen Körper geändert werden soll, die in der in 11 gezeigten Prozedur ausgeführt wird. Das heißt, es wird im Schritt 601a bestimmt, ob die Höhe des Beobachtungspunkts größer ist als ein vorgegebener Wert oder nicht, und wenn die Höhe des Beobachtungspunkts größer als der vorgegebene Wert ist, werden der Schritt 602b und nachfolgende Schritte ausgeführt.
Im Schritt 602b wird bestimmt, ob die Anzahl der Stockwerke (Höhe) oder die Bodenfläche des architektonischen Körpers kleiner ist als ein vorgegebener Wert F oder nicht, und wenn die Anzahl der Stockwerke (Höhe) oder die Bodenfläche des architektonischen Körpers kleiner ist als der vorgegebene Wert F, wird das Darstellungsverfahren für den architektonischen Körper zu einer Anzeige in Ebenenform, einer Anzeige unter Verwendung einer transparenten Farbe usw. geändert.
Ferner sind im Schritt 602b außerdem die folgenden Prozesse möglich. Das heißt, es wird bestimmt, ob die Anzahl der Stockwerke (Höhe) oder die Bodenfläche des architektonischen Körpers größer ist als ein vorgegebener Wert F oder nicht, und wenn die Anzahl der Stockwerke (Höhe) oder die Bodenfläche des architektonischen Körpers größer ist als der vorgegebene Wert F, wird das Darstellungsverfahren zu einem Darstellungsverfahren mit größerer Sichtbarkeit oder größerem Detailgenauigkeitsgrad in Bezug auf seine Form, Farbe, Textur usw. geändert.
Anschließend wird im Schritt 603b unter Bezugnahme auf die Attribute 521 des architektonischen Körpers, wie etwa der Typ 540, die Mieter-Informationen 543 usw. bestimmt, ob jeder architektonische Körper von dem Anwender angegeben wurde oder nicht, damit zur Führung des Fahrzeuges auf ihn aufmerksam gemacht wird. Wenn in dem Schritt 603b bestimmt wird, dass der architektonische Körper nicht die vom Anwender angegebenen Attribute besitzt, oder zur Führung des Fahrzeuges nicht auf ihn aufmerksam gemacht werden sollte, da er sich nicht an der Straße befindet, auf der sich das Fahrzeug bewegen wird, geht der Prozess zu den Schritten 608 und 609, so dass das Darstellungsverfahren für den architektonischen Körper z. B. zu einer Anzeige in Ebenenform oder einer Anzeige unter Verwendung einer transparenten Farbe geändert wird.
Darüber hinaus ist es im Schritt 603b außerdem möglich, dass bei der Bestimmung, dass der architektonische Körper die vom Anwender angegebenen Attribute besitzt, wie etwa ein Restaurant, eine Teestube usw., oder dass zur Führung des Fahrzeuges auf den architektonischen Körper aufmerksam gemacht werden soll, in den Schritten 608 und 609 das Darstellungsverfahren durch das Anzeigen einer geänderten Farbe, Form, Textur usw. des architektonischen Körpers geändert wird.
Bei dieser Ausführungsform wird nachfolgend ein weiteres Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper unter Bezugnahme auf den in den 11 und 13 gezeigten Ablaufplan erläutert. Dabei sind in dem in 12 gezeigten Ablaufplan gleiche Schrittnummern an den gleichen Prozessen angebracht wie bei dem in den 6, 7 und 9 gezeigten Ablaufplan und die Erläuterung des Prozesses ist weggelassen.
Wenn bei diesem Beispiel im Schritt 601a bestimmt wird, dass die Höhe des Beobachtungspunkts kleiner ist als ein vorgegebener Wert, und es wird weiterhin im Schritt 602b unter Bezugnahme auf die Attribute des Typs 540 oder die Mieter-Informationen 543 bestimmt, ob der architektonische Körper die vom Anwender angegebenen Attribute besitzt oder nicht oder ob auf den architektonischen Körper zur Führung des Fahrzeuges aufmerksam gemacht werden soll.
Wenn in dem Schritt 602b bestimmt wird, dass der architektonische Körper die vom Anwender angegebenen Attribute nicht besitzt oder zur Führung des Fahrzeuges nicht auf diesen architektonischen Kör per aufmerksam gemacht werden sollte, da sich er nicht an der Straße befindet, auf der sich das Fahrzeug bewegen wird, geht der Prozess zum Schritt 608 und das Darstellungsverfahren für den architektonischen Körper wird zu einer Anzeige in Ebenenform, eine Anzeige unter Verwendung einer transparenten Farbe usw. geändert.
13A zeigt ein Beispiel eines angezeigten Bildes, das durch den obigen Prozess erhalten wird. In dem Beispiel 1301 der Anzeige wird das Darstellungsverfahren für jeden architektonischen Körper 1302, der nicht die vom Anwender angegebenen Attribute besitzt, oder für jeden architektonischen Körper 1302, auf den nicht zur Führung des Fahrzeuges aufmerksam gemacht werden soll, da er sich nicht an der Straße befindet, auf der das Fahrzeug sich bewegen wird, zu einer Anzeige in einfacher Form, wie etwa eine Anzeige in Ebenenform, geändert.
Gemäß dem Beispiel 1301 der Anzeige werden gewöhnliche Häuser mit Ebenenformen angezeigt und öffentliche Dienstleistungen, wie etwa ein Postamt, Warenhäuser usw., die als ein architektonischer Körper festgelegt werden können, auf den aufmerksam gemacht werden soll, werden stereoskopisch angezeigt.
Es ist darüber hinaus möglich, dass das Darstellungsverfahren für betreffende architektonische Körper in eine Anzeige in einfacher Form wie die oben beschriebene Form geändert wird, wenn jedoch in dem in 12 gezeigten Schritt 602b bestimmt wird, dass der architektonische Körper die von dem Anwender angegebenen Attribute besitzt, wie etwa ein Restaurant, eine Teestube usw., oder wenn bestimmt wird, dass auf diesen architektonischen Körper zur Führung des Fahrzeuges aufmerksam gemacht werden sollte, wird die Darstellungsverfahren für diesen architektonischen Körper geändert, indem seine jeweilige Farbe, Form, Textur usw. geändert wird.
Ein Beispiel der Anzeige, die anhand des obigen Änderungsverfahrens des Darstellungsverfahrens erhalten wird, ist in 13B gezeigt. In dem Beispiel 1303 der Anzeige sind die architektonischen Körper, die die vom Anwender angegebenen Attribute besitzen, oder die architektonischen Körper, auf die zur Führung des Fahrzeuges aufmerksam gemacht werden soll, deutlicher angezeigt, indem ihre jeweiligen Formen, Farbe, Textur usw. geändert werden.
Gemäß dem Beispiel 1303 der Anzeige können Gebäude, die als architektonische Körper festgelegt werden können, auf die zur Führung aufmerksam gemacht werden soll, wie etwa ein Postamt, eine Bank usw., genauer angezeigt werden als andere architektonische Körper.
In dieser Ausführungsform wird ein weiteres Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper nachfolgend unter Bezugnahme auf den in den 14 und 15 gezeigten Ablaufplan erläutert. Dabei sind in dem in 14 gezeigten Ablaufplan gleiche Schrittnummern an den gleichen Prozessen angebracht wie bei dem in 6 gezeigten Ablaufplan und die Erläuterung des Prozesses ist weggelassen.
In diesem Beispiel werden im Schritt 1401 die Informationen zur Route, auf der sich das Fahrzeug bewegen wird, aus dem Routenspeicherungsabschnitt 303 gelesen und im Schritt 602 werden die Daten der architektonischen Körper aus der Kartendatenbank 3 ausgelesen. Es wird ferner bestimmt, ob der relative Abstand (kürzeste Abstand) zwischen der Route und jedem architektonischen Körper innerhalb eines vorgegebenen Abstands liegt oder nicht. Wenn im Schritt 2401 bestimmt wird, dass der Abstand größer ist als der vorgegebene Abstand, wird in den Schritten 608 und 609 ein Darstellungsverfahren des architektonischen Körpers in eine Anzeige in Ebenenform oder eine Anzeige mit transparenter Farbe geändert.
Ein Beispiel 1501 der Anzeige, die anhand des obigen Änderungsverfahrens des Darstellungsverfahrens erhalten wird, ist in 15 gezeigt. In dem Beispiel 1501 der Anzeige geben die Bezugszeichen 1502 und 1503 eine Markierung an, die die momentane Position des Fahrzeuges bzw. die erhaltene Route zum Zielort, die in dem Routenspeicherungsabschnitt 303 gespeichert ist, zeigt. Bei dem Beispiel 1501 der Anzeige werden die architektonischen Körper, die zur Route weisen oder innerhalb eines vorgegebenen Abstands von der Route liegen, stereoskopisch angezeigt und die anderen architektonischen Körper werden mit Ebenenformen angezeigt, wodurch die architektonischen Körper nahe an der Route deutlicher angezeigt werden können als die anderen.
In dieser Ausführungsform wird ein weiteres Beispiel des Prozesses zum Ändern des Darstellungsverfahrens für einen angezeigten architektonischen Körper nachfolgend unter Bezugnahme auf den in den 16 und 17 gezeigten Ablaufplan erläutert. Dabei sind in dem in 16 gezeigten Ablaufplan gleiche Schrittnummern an den gleichen Prozessen angebracht wie bei dem in 6 gezeigten Ablaufplan und die Erläuterung des Prozesses ist weggelassen.
Bei diesem Beispiel werden im Schritt 1601 Informationen zu der Position des Fahrzeuges aus dem Momentanposition-Berechnungs abschnitt 306 ausgelesen und im Schritt 1602 werden Informationen zu der Position des architektonischen Zielkörpers aus dem Routenspeicherungsabschnitt 303 ausgelesen, über den die Informationen aus der Kartendatenbank 3 ausgelesen werden und der als ein Zielort oder als ein architektonischer Körper angegeben ist, auf den auf dem Weg zum Zielort aufmerksam gemacht werden soll. Es wird ferner im Schritt 1603 bestimmt, ob der Abstand zwischen der momentanen Position des Fahrzeuges und dem architektonischen Zielkörper kleiner ist als ein vorgegebener Wert und wenn der Abstand größer ist als ein vorgegebener Wert, wird im Schritt 1605 der architektonische Körper, über den die Informationen aus der Kartendatenbank 3 ausgelesen werden, in einer einfacheren Form, wie etwa eine Ebenenform, oder als ein Bild mit transparenter Farbe angezeigt. Wenn umgekehrt im Schritt 1603 bestimmt wird, dass der Abstand innerhalb des vorgegebenen Wertes liegt, wird weiterhin im Schritt 1604 bestimmt, ob der Abstand zwischen dem architektonischen Körper, über den die Informationen aus der Kartendatenbank 3 ausgelesen werden, und dem architektonischen Zielkörper kleiner ist als ein weiterer vorgegebener Wert. Wenn im Schritt 1604 der Abstand größer ist als der vorgegebene Wert, wird im Schritt 1605 der architektonische Körper mit einer einfacheren Form, wie etwa eine Ebenenform, oder als ein Bild mit transparenter Farbe angezeigt. Wenn umgekehrt im Schritt 1604 der Abstand innerhalb des vorgegebenen Wertes liegt, wird in den Schritten 604–606 der architektonische Körper mit einer deutlichen Form (z. B. eine stereoskopische Form) angezeigt.
Ein Beispiel 1701 der Anzeige, die anhand des obigen Verfahrens zum Ändern des Darstellungsverfahrens erhalten wird, ist in 17 gezeigt. In dem Beispiel 1701 der Anzeige geben die Bezugszeichen 1703 und 1704 den architektonischen Körper bzw. den Zielort an, der als architektonischer Zielkörper 1703 festgelegt wurde. Gemäß dem Beispiel 1701 können dann, wenn sich das Fahrzeug 1501 der Umgebung des Zielorts 1704 nähert (wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem architektonischer Zielkörper innerhalb des vorgegebenen Abstands liegt), die architektonischen Körper, die dem architektonischen Zielkörper benachbart sind, genauer angezeigt werden als die anderen architektonischen Körper.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Navigationsvorrichtung oder eine Vorrichtung zur stereoskopischen Kartenanzeige zum Anzeigen einer stereoskopischen Szene, die von einer vorgegebenen Position des Beobachtungspunkts betrachtet wird, zu schaffen, die das Ansteigen der Informationsmenge, die infolge der stereoskopischen Anzeige von Kartenelementen anzuzeigen sind, unterdrücken und die Belastung durch die Bildanzeige verringern kann.

Claims

Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige zum Anzeigen einer Szene auf einem Anzeigeschirm (2), die einer perspektivischen Karte entspricht, die durch Betrachten von Kartenelementen in einem angezeigten Bereich erzeugt wird, der anhand einer Position eines sich bewegenden Körpers oder anhand einer von einem Anwender von einem vorgegebenen Beobachtungspunkt aus bezeichneten Position festgelegt wird, wobei Karteninformationen der Kartenelemente in dem angezeigten Bereich aus einer Kartendatenbank (3) ausgelesen werden, die Position (803) des eigenen Fahrzeugs auf der perspektivischen Karte angezeigt wird und Kartenelemente, die architektonische Körper darstellen, in dreidimensionaler Form angezeigt werden, wobei das Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige umfasst: den Schritt des Schaffens zweier voneinander verschiedener, erster und zweiter Anzeigezonen in der perspektivischen Karte, die voneinander verschiedene Anzeigetypen besitzen, auf der Grundlage eines Abstandes von dem vorgegebenen Beobachtungspunkt, dadurch gekennzeichnet, dass die architektonischen Körper der Kartenelemente in den ersten Anzeigezonen in einer ersten Anzeigebetriebsart in dreidimensionaler Form angezeigt werden und die architektonischen Körper der Kartenelemente in den zweiten Anzeigezonen in einer zweiten Anzeigebetriebsart in einer Form angezeigt werden, die die Form des Bodens der architektonischen Körper zeigt, und der Schritt des Änderns der Anzeigebetriebsart zwischen der ersten und der zweiten Anzeigebetriebsart von dem Abstand der Position des sich bewegenden Körpers oder der vom Anwender bezeichneten Position von dem vorgegebenen Beobachtungspunkt abhängt.
Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige nach Anspruch 1, bei dem in dem Schritt des Änderns (608) der Anzeigebetriebsart Kartenelemente, für die der Abstand (602) längs einer geraden Linie, der horizontale Abstand und/oder der Höhenunterschied zwischen jedem der Kartenelemente und dem vorgegebenen Beobachtungspunkt kleiner als ein erster Schwellenwert ist, in der zweiten Anzeigebetriebsart unter Verwendung einer Anzeige in Ebenenform für die architektonischen Körper der Kartenelemente angezeigt werden.
Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige nach Anspruch 1, bei dem in dem Schritt des Änderns (608) der Anzeigebetriebsart Kartenelemente, für die der Abstand längs einer geraden Linie, der horizontale Abstand und/oder der Höhenunterschied zwischen jedem der Kartenelemente und dem vorgegebenen Beobachtungspunkt größer als ein zweiter Schwellenwert ist, in der zweiten Anzeigebetriebsart unter Verwendung einer Anzeige in Ebenenform für die architektonischen Körper der Kartenelemente angezeigt werden.
Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige nach Anspruch 1, bei dem in dem Schritt des Änderns (608) der Anzeigebetriebsart die Anzeigebetriebsart für das Kartenelement anhand des Abstandes längs einer geraden Linie und/oder des horizontalen Abstandes und/oder des Höhenunterschiedes geändert wird.
Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige nach Anspruch 1, bei dem Attribute zum Anzeigen der architektonischen Körper der Kartenelemente die Anzahl der Stockwerke und/oder die Höhe und/oder die Bodenfläche eines architektonischen Körpers, das dem Kartenelement entspricht, umfassen und bei dem in dem Schritt des Änderns der Anzeigebetriebsart Kartenelemente, für die die Anzahl der Stockwerke, die Höhe und die Bodenfläche des architektonischen Körpers kleiner als ein dritter vorgegebener Schwellenwert sind, in der zweiten Anzeigebetriebsart unter Verwendung einer Anzeige in Ebenenform für die architektonischen Körper der Kartenelemente angezeigt werden.
Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige nach Anspruch 1, bei dem von einem Anwender Steuerinformationen, die wenigstens eine bestimmte Gruppe der Kartenelemente, ein bestimmtes Kartenelement und ein Kartenelement mit einem bestimmten Attribut angeben, empfangen werden und bei dem Kartenelemente, die sich in dem angezeigten Bereich befinden und durch die Steuerinformationen nicht angegeben sind, in der zweiten Anzeigebetriebsart unter Verwendung einer Anzeige in Ebenenform für die architektonischen Körper der Kartenelemente angezeigt werden, wobei für die architektonischen Körper, die in dreidimensionaler Form angezeigt werden sollen, das Ergebnis der Wiedergewinnung der Informationen, die von dem Anwender angegeben werden, als Stockwerkanzahlinformationen des architektonischen Körpers, der in dreidimensionaler Form angezeigt werden soll, angegeben wird.
Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem in dem Schritt des Änderns der Anzeigebetriebsart jedes Element, dessen Anzeigebetriebsart geändert wird, durch Ändern der Textur, die auf den in dreidimensionaler Form anzuzeigenden architektonischen Körper angewendet werden soll, und/oder eines Musters, das auf die Seitenflächen des architektonischen Körpers angewendet wird, und/oder einer Form des architektonischen Körpers und/oder der Breite von Linien zum Zeichnen des architektonischen Körpers und/oder von Führungsinformationen, die an den architektonischen Körper angeheftet sind, angezeigt wird.
Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige nach Anspruch 1, bei dem von den Kartenelementen in dem Bereich, in dem die architektonischen Körper in dreidimensionaler Form angezeigt werden sollen, die architektonischen Körper, die sich auf einer angegebenen zurückzulegenden Route oder innerhalb eines vorgegebenen Abstandes von der angegebenen Route befinden, in dreidimensionaler Form angezeigt werden.
Verfahren zur stereoskopischen Kartenanzeige nach Anspruch 1, bei dem eine bestimmte Gruppe in den Kartenelementen bestimmt wird, die sich in einem vorgegebenen Abstand von einem architektonischen Zielkörper befindet, wenn sich die Position des sich bewegenden Körpers innerhalb eines weiteren vorgegebenen Abstandes befindet.
Navigationsvorrichtung, die Positionserfassungsmittel (8–11) zum Erfassen einer momentanen Position eines sich bewegenden Körpers, Anwendereingabemittel (5), und Anzeigemittel (2) zum Anzeigen einer Karte eines Bereichs, der die momentane Position des sich bewegenden Körpers und/oder eine von einem Anwender angegebene Position enthält, umfasst, wobei die Navigationsvorrichtung ein anzuzeigendes Bild unter Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 erzeugt.