JP3352874B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子地図情報を利
用して車両の現在地付近、走行経路付近の地図を表示す
る車載ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗員を所定の目的地まで誘導する
装置として、車載ナビゲーション装置がある。これは、
ＧＰＳ受信機などの現在位置検出手段によって得られる
車両の現在位置情報を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情
報格納手段に記憶された地図情報を読み出し、現在位置
付近の地図を液晶モニタ等の表示手段によって表示する
とともに、所定の出発地から所定の目的地までの走行経
路を経路探索手段によって算出し、車両位置情報と走行
経路から、運転者が進行すべき方向を交差点や分岐点等
に差しかかったときに、音声や画面表示により案内手段
によって案内する装置である。

【０００３】また、現在位置付近の地図表示として、画
面に２次元的に地図情報を表示するだけではなく、運転
者から見た景観を３次元的に表示することで、表示した
地図と走行中の実際の道路との対応をとりやすく工夫し
た装置も提案されている。このような車載ナビゲーショ
ン装置については、例えば、特開平５−２０３４５７号
公報に記載されている。

【０００４】図１４は運転者から見た景観を３次元的に
表示する車載ナビゲーション装置における電子地図描画
装置の従来例の構成を示している。図１４において、１
は現在位置検出手段、２は視点算出手段、３は信号処理
手段、４は地図情報格納手段、５は３次元画像描画手
段、６は表示手段である。

【０００５】次に上記従来例の動作について説明する。
図１４において、信号処理手段３はマイクロコンピュー
タで構成され、現在位置検出手段１で算出された現在位
置情報に基づき、地図情報格納手段４に現在位置付近の
地図情報を要求する。視点算出手段２では、信号処理手
段３から現在位置情報を受け取り、３次元画像描画に必
要な視点情報を算出する。さらに、信号処理手段３は、
地図情報格納手段４から送られた地図情報と視点算出手
段２から送られた視点情報とを３次元画像描画手段10に
送り、３次元画像描画手段６で描画された画像を現在位
置情報とともに表示手段６に表示する。

【０００６】上記従来例において、表示手段６に表示さ
れる現在位置付近の地図は、図１５に示すように３次元
的に表示される。これは、地図情報格納手段４に格納さ
れている地図データの中に、道路情報以外に、地図上に
存在する建物、山等の３次元形状データが含まれてお
り、この３次元形状データを３次元画像描画手段５で視
点算出手段２から指示される視点から見た景観の画像を
生成するためである。このような３次元的な表示では、
画面の表示状態が実際の移動体の道路走行状況に似かよ
り、移動体に搭乗している利用者において画面に映し出
された道路地図上における現在位置と実際の道路上にお
ける現在位置との対応がとりやすいという利点がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子地図描画装置においては、地図情報格納手段４
に格納されている３次元形状データに基づいて、視点か
ら見た景観の画像を生成しているので、移動体に搭乗し
ている利用者に対し、必要以上に多くの情報を提示して
しまったり、利用者にとって重要な道路情報が３次元形
状で表示された施設などの情報に隠されてしまって、見
にくい地図表示になってしまうことがあるという問題を
有していた。

【０００８】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、必要以上に多くの情報を提示することなく、利用者
にとって必要な案内目標の表示を分かり易く行える優れ
た車載ナビゲーション装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車載ナビゲーション装置において地図上
の施設を３次元的に表示する際に、車両の現在位置を基
に案内地点を検索し、または算出した走行経路上の案内
地点を検索し、検索した施設情報のうち案内地点に隣接
する画面上手前の施設、または案内地点付近の施設を、
その輪郭だけで描画する、もしくは表示色を半透明にし
て描画し、案内地点の画面上奥側の施設を通常の表示方
法及び表示色で描画することで、案内地点の手前の施設
の画面上奥側に存在する地図情報、または案内地点付近
の施設の画面上奥側に存在する走行経路が隠れないよう
に描画するようにしたものであり、必要以上に多くの情
報を提示することなく、利用者にとって必要な案内目標
の表示を分かり易く行うことができる。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】 本発明は、地図上の施設を３次元
的に表示する車載ナビゲーション装置において、車両の
現在位置情報を検出する現在位置検出手段と、前記車両
の現在位置情報から地図描画を３次元画像処理によって
行うための座標計算に必要な視点位置および視線方向を
算出する視点算出手段と、前記車両の現在位置情報を基
に地図情報格納手段から地図情報を読み出すとともに、
各手段を制御する信号処理手段と、読み出された地図情
報から案内地点に隣接する施設情報を選別する表示対象
選別手段と、前記表示対象選別手段で選別された情報に
３次元描画処理を行って表示手段上に表示する際に、前
記案内地点に隣接し、かつ前記案内地点の画面上手前の
施設をその輪郭だけで描画する、もしくは表示色を半透
明にして描画し、前記案内地点に隣接し、かつ前記案内
地点の画面上奥側の施設を通常の表示方法及び表示色で
描画することで前記案内地点の手前の施設の画面上奥側
に存在する地図情報が隠れないように描画する３次元画
像描画手段とを備えたものである。この構成により、視
点に応じた適切な情報のみを表示することで、より分か
り易い表示を行うことができる。

【００１５】本発明はまた、地図上の施設を３次元的に
表示する車載ナビゲーション装置において、車両の現在
位置情報を検出する現在位置検出手段と、前記車両の現
在位置情報から地図描画を３次元画像処理によって行う
ための座標計算に必要な視点位置および視線方向を算出
する視点算出手段と、前記車両の現在位置情報を基に地
図情報格納手段から地図情報を読み出すとともに、各手
段を制御する信号処理手段と、読み出された地図情報か
ら案内地点付近に存在する施設情報を選別する表示対象
選別手段と、前記表示対象選別手段で選別された情報に
３次元描画処理を行って表示手段上に表示する際に、前
記案内地点の画面上手前の施設をその輪郭だけで描画す
る、もしくは表示色を半透明にして描画し、前記案内地
点の画面上奥側の施設を通常の表示方法及び表示色で描
画することで前記案内地点付近の施設の画面上奥側に存
在する走行経路が隠れないように描画する３次元画像描
画手段とを備えたものである。この構成により、視点に
応じた適切な情報のみを表示することで、より分かり易
い表示を行うことができる。

【００１６】本発明はまた、前記表示対象選別手段が、
前記車両の進行方向に存在する交差点に隣接する施設情
報を選別することを特徴とするものであり、視線方向の
交差点に隣接する施設情報以外の３次元形状の表示を行
わないことで、より分かり易い表示が可能である。

【００１７】本発明はまた、前記表示対象選別手段が、
前記車両の進行方向に存在し最も現在位置に近接する交
差点に隣接する施設情報を選別することを特徴とするも
のであり、視線方向の最も近い交差点に隣接する施設情
報以外の３次元形状の表示を行わないことで、より分か
り易い表示が可能である。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。

【００２６】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における電子地図描画装置の構成を示し、図２は本
発明の実施の形態１における電子地図描画方法のフロー
図である。図１において、１１は現在位置検出手段であ
り、車両の現在位置座標、進行方向、進行速度等の現在
位置情報の検出を行うもので、本実施の形態ではＧＰＳ
受信機で構成されている。１２は視点算出手段であり、
現在位置情報から地図描画を３次元画像処理によって行
うための座標計算に必要な視点位置および視線方向を算
出するもので、本実施の形態ではマイクロコンピュータ
で構成されている。１３は表示対象選別手段であり、表
示対象となる図形情報をその位置情報と視点情報から表
示するもののみを選別するもので、本実施の形態ではマ
イクロコンピュータで構成されている。１４は信号処理
手段であり、装置全体の制御を行い、現在位置情報、地
図情報を取得して、地図表示を行うもので、本実施の形
態ではマイクロコンピュータで構成されている。１５は
地図情報格納手段であり、道路情報や施設の３次元形状
情報を格納しているもので、本実施の形態ではＣＤ−Ｒ
ＯＭおよびＣＤ−ＲＯＭ再生装置で構成されている。１
６は３次元画像描画手段であり、視点情報から３次元形
状情報を座標変換し、表示手段１７で表示できるように
描画処理を行うもので、本実施の形態ではマイクロコン
ピュータで構成されている。１７は表示手段であり、描
画処理された地図情報を表示するもので、液晶ディスプ
レーで構成されている。

【００２７】以上のように構成された電子地図描画装置
について、以下その動作を図２のフロー図を用いて説明
する。まず、現在位置情報を現在位置検出手段１１で検
出する（ステップ２１）。次に、検出結果に基づいて、
地図描画を３次元画像処理によって行うための座標計算
に必要な視点位置および視線方向を視点算出手段１２で
算出する（ステップ２２）。次に、描画の対象となる現
在位置付近の地図情報を信号処理手段１４が地図情報格
納手段１５から読み出し（ステップ２３）、読み出され
た地図情報のうち、道路情報を表示手段１７とに描画す
るとともに（ステップ２４）、３次元形状情報を持つ施
設情報を１つずつ地図情報格納手段１５から読み出す
（ステップ２５）。読み出された施設情報は、その座標
から、表示対象選別手段１３により施設が視線方向に存
在する交差点に隣接する施設か否かを判定する（ステッ
プ２６）。そして、視線方向に存在する交差点に隣接す
る施設のみを３次元画像描画手段１６によって表示手段
１７上に描画する（ステップ２７）。そして、地図表示
範囲に属する全ての施設について描画の判定および描画
処理を終了して（ステップ２８）、地図描画処理を終了
する。

【００２８】本発明の実施の形態１による現在位置付近
の地図描画の結果の一例を図３に示す。図３の描画結果
を従来例の描画結果である図１５と比較すると明らかな
ように、本実施の形態による電子地図描画装置は、視点
に応じた適切な情報のみを表示する点で優れた効果が得
られる。

【００２９】以上のように、本発明の実施の形態１によ
れば、表示対象選別手段１３により、施設情報のうち視
線方向に存在する交差点に隣接する施設のみを選択し
て、描画処理を行うことにより、視線方向以外および交
差点近傍以外の不要な施設情報を表示から削除して、利
用者に与える情報を最適化することで、見やすい地図表
示を実現することができる。

【００３０】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２における電子地図描画方法のフロー図である。本発
明の実施の形態２における電子地図描画装置の構成は、
図１に示した実施の形態１と同様であるので重複した説
明を省略し、ここではその動作についてのみ図４のフロ
ー図を用いて説明する。

【００３１】まず、現在位置情報を現在位置検出手段１
１で検出し（ステップ４１）、視点算出手段１２で視点
位置と視線方向を算出し（ステップ４２）、地図情報格
納手段１５から地図情報の読み出し（ステップ４３）、
道路情報を描画する（ステップ４４）までは、本発明の
実施の形態１と同様である。次に、信号処理手段１４
が、現在位置情報および視線方向から、進行方向の最も
現在位置に近い交差点を検索するとともに（ステップ４
５）、地図情報のうち、３次元形状情報を持つ施設情報
を１つずつ地図情報格納手段１５から読み出す（ステッ
プ４６）。読み出された施設情報は、その座標から、表
示対象選別手段１３により、施設が進行方向の最も現在
位置に近い交差点に隣接する施設か否かを判定する（ス
テップ４７）。次に、進行方向の最も現在位置に近い交
差点に隣接する施設のみを３次元画像描画手段１６によ
って表示手段１７上に描画する（ステップ４８）。そし
て、地図表示範囲に属する全ての施設について描画の判
定および描画処理を終了して（ステップ４９）、地図描
画処理を終了する。

【００３２】本発明の実施の形態２による現在位置付近
の地図描画の結果の一例を図５に示す。図５の描画結果
を従来例の描画結果である図１５と比較すると明らかな
ように、本実施の形態による電子地図描画装置は、走行
中にまず目標となる現在位置に最も近い交差点付近の情
報のみを表示する点で優れた効果が得られる。

【００３３】以上のように、本発明の実施の形態２によ
れば、表示対象選別手段１３により、施設情報のうち進
行方向の最も現在位置に近い交差点に隣接する施設のみ
を選択して描画処理を行うことにより、それ以外の目標
となりにくい不要な施設情報を表示から削除して、利用
者に与える情報を最適化することで、見やすい地図表示
を実現することができる。

【００３４】（実施の形態３）図６は本発明の実施の形
態３における電子地図描画装置の構成を示し、図７は本
発明の実施の形態３における電子地図描画方法のフロー
図である。図６において、１８は画像属性生成手段であ
り、描画を行う３次元形状情報を描画するときの属性を
決定するもので、本実施の形態ではマイクロコンピュー
タで構成されている。その他の部分は、図１に示した本
発明の実施の形態１における電子地図描画装置の構成と
同様であるので重複した説明を省略する。

【００３５】以上のように構成された電子地図描画方法
について、以下その動作を図７のフロー図を用いて説明
する。

【００３６】まず、現在位置情報を現在位置検出手段１
１で検出し（ステップ７１）、視点算出手段１２で視点
位置と視線方向を算出し（ステップ７２）、地図情報格
納手段１５から地図情報の読み出し（ステップ７３）、
道路情報を描画し（ステップ７４）、近傍交差点を検索
し（ステップ７５）、施設情報を読み出す（ステップ７
６）までは、本発明の実施の形態２と同様である。

【００３７】次に、読み出された施設情報は、その座標
から、表示対象選別手段１３により施設が視線方向に存
在する交差点に隣接する施設か否かを判定する（ステッ
プ７７）。そして、その施設が視線方向に存在する交差
点に隣接する施設でない場合は、その施設の描画は行わ
ない。その施設が視線方向に存在する交差点に隣接する
施設の場合は、さらにその施設が進行方向の最も現在位
置に近い交差点に隣接する施設か否かを判定する（ステ
ップ７８）。そして、進行方向の最も現在位置に近い交
差点に隣接する施設は、その施設の画像属性を、画像属
性生成手段１８が表示優先に設定し（ステップ７９）、
その他の施設は画像属性を非優先に設定する（ステップ
８０）。次に、これら施設を３次元画像描画手段１６に
よって表示手段１７上に描画する（ステップ８１）。こ
のとき画像属性が表示優先の時は、施設を通常の表示方
法および表示色で描画する。これに対し、画像属性が非
優先の時は、施設をその輪郭だけを描画する、もしくは
表示色を半透明にして描画することで、描画優先の施設
に比べ目立ちにくく描画する。そして、地図表示範囲に
属する全ての施設について描画の判定および描画処理を
終了して（ステップ８２）、地図描画処理を終了する。

【００３８】本発明の実施の形態３による現在位置付近
の地図描画の結果の一例を図８に示す。図８の描画結果
を従来例の描画結果である図１５と比較すると明らかな
ように、本実施の形態による電子地図描画装置は、走行
中にまず目標となる現在位置に最も近い交差点付近の情
報が通常通り描画され、目標としての優先順位の低い遠
方の交差点近傍の情報は目立ちにくく表示する点で優れ
た効果が得られる。

【００３９】以上のように、本発明の実施の形態３によ
れば、表示対象選別手段１３と画像属性生成手段１８に
よって、表示対象の施設においても、目標としての優先
順位の高い近傍の情報が目立つように表示され、目標と
しての優先順位の低い遠方の情報とが目立ちにくく表示
されるので、利用者に与える情報が最適化され、見やす
い地図表示を実現することができる。

【００４０】（実施の形態４）図９は本発明の実施の形
態４における電子地図描画方法のフロー図である。本発
明の実施の形態４における電子地図描画装置の構成は、
図６に示した本発明の実施の形態３と同様であるので重
複した説明を省略し、ここではその動作についてのみ図
９のフロー図を用いて説明する。

【００４１】まず、現在位置情報を現在位置検出手段１
１で検出し（ステップ９１）、視点算出手段１２で視点
位置と視線方向を算出し（ステップ９２）、地図情報格
納手段１５から地図情報の読み出し（ステップ９３）、
道路情報を描画し（ステップ９４）、近傍交差点を検索
し（ステップ９５）、施設情報を読み出す（ステップ９
６）までは、本発明の実施の形態３と同様である。

【００４２】次に、読み出された施設情報は、その座標
から、表示対象選別手段１３により施設が進行方向の最
も現在位置に近い交差点に隣接する施設か否かを判定す
る（ステップ９７）。そして、その施設が進行方向の最
も現在位置に近い交差点に隣接する施設でない場合は、
その施設の描画は行わない。その施設が進行方向の最も
現在位置に近い交差点に隣接する施設の場合は、さらに
その施設が交差点の奥側の施設か否かを判定する（ステ
ップ９８）。そして、交差点の奥側の施設は、画像属性
生成手段１８が、その施設の画像属性を表示優先に設定
し（ステップ９９）、その他の施設は画像属性を非優先
に設定する（ステップ１００）。次に、これら施設を３
次元画像描画手段１６によって表示手段１７上に描画す
る（ステップ１０１）。このとき画像属性が表示優先の
時は、施設を通常の表示方法および表示色で描画する。
これに対し、画像属性が非優先の時は、施設をその輪郭
だけで描画する、もしくは表示色を半透明にして描画す
ることで、施設の奥側に存在する地図情報が隠れて見え
なくならないように描画する。そして、地図表示範囲に
属する全ての施設について描画の判定および描画処理を
終了して（ステップ１０２）、地図描画処理を終了す
る。

【００４３】本発明の実施の形態４による現在位置付近
の地図描画の結果の一例を図１０に示す。図１０の描画
結果を従来例の描画結果である図１５と比較すると明ら
かなように、本実施の形態による電子地図描画装置は、
走行中にまず目標となる現在位置に最も近い交差点付近
の情報のみを表示するとともに、交差点の手前の施設
を、目立ちにくいようにその輪郭のみ描画し、もしくは
半透明な表示色で描画する点で優れた効果が得られる。

【００４４】以上のように、本発明の実施の形態４によ
れば、表示対象選別手段１３と画像属性生成手段１８に
より、交差点の手前の施設をその輪郭のみ描画し、もし
くは半透明な表示色で描画することにより、それ交差点
で交差する道路が、施設情報によって隠れてしまうこと
を防ぐことができ、見やすい地図表示を実現することが
できる。

【００４５】（実施の形態５）図１１は本発明の実施の
形態５における車載ナビゲーション装置の構成を示し、
図１２は本発明の実施の形態５における電子地図描画方
法のフロー図である。図１１において、１９は操作手段
であり、利用者が目的地の設定を行うために用意された
入力装置であり、リモコンスイッチで構成される。２０
は経路探索手段であり、車両の現在位置から目的地まで
の最適な走行経路を算出するもので、本実施の形態では
マイクロコンピュータで構成されている。２０Ａは案内
手段であり、走行経路上の経路案内地点を算出し、案内
地点付近で画面と音声により案内を行うもので、本実施
の形態ではマイクロコンピュータで構成されている。そ
の他の部分は、図６に示した本発明の実施の形態３と４
の構成と同様であるので重複した説明を省略する。

【００４６】以上のように構成された車載ナビゲーショ
ン装置の動作について、以下図１２のフロー図を用いて
説明する。

【００４７】まず、現在位置情報を現在位置検出手段１
１で検出し（ステップ１２０１）、視点算出手段１２で
視点位置と視線方向を算出する（ステップ１２０２）ま
では本発明の実施の形態４と同様である。次に、操作手
段１９によって利用者が入力した地点を目的地として設
定する（ステップ１２０３）。次に、現在の車両位置か
ら目的地までの最適な走行経路を経路探索手段２０によ
って算出する（ステップ１２０４）。次に、案内手段２
０Ａによって経路探索手段２０で算出した走行経路上の
案内地点、例えば右折左折を行う交差点を検索する（ス
テップ１２０５）。次に、本発明の実施の形態１と同様
に、現在位置付近の地図情報を読み出し（ステップ１２
０６）、道路情報の描画処理を行う（ステップ１２０
７）。次に、道路情報の上に経路探索手段２０で算出し
た経路を描画する（ステップ１２０８）。次に、本発明
の実施の形態１と同様に、現在位置付近の施設情報を読
み出す（ステップ１２０９）。

【００４８】次に、読み出された施設情報は、その座標
から、表示対象選別手段１３が、案内手段２０Ａで算出
した案内地点に隣接する施設か否かを判定する（ステッ
プ１２１０）。そして、その施設が案内地点に隣接する
施設でない場合は、その施設の描画は行わない。その施
設が案内地点に隣接する施設の場合は、さらにその施設
が案内地点の奥側の施設か否かを判定する（ステップ１
２１１）。そして、案内地点の奥側の施設は、画像属性
生成手段１８が、その施設の画像属性を表示優先に設定
し（ステップ１２１２）、その他の施設は画像属性を非
優先に設定する（ステップ１２１３）。次に、これら施
設を３次元画像描画手段１６によって表示手段１７上に
描画する（ステップ１２１４）。このとき画像属性が表
示優先の時は、施設を通常の表示方法および表示色で描
画する。これに対し、画像属性が非優先の時は、施設を
その輪郭だけで描画する、もしくは表示色を半透明にし
て描画することで、施設の奥側に存在する地図情報、特
に走行経路が隠れて見えなくならないように描画する。
そして、地図表示範囲に属する全ての施設について描画
の判定および描画処理を終了して（ステップ１２１
５）、地図描画処理を終了する。

【００４９】本発明の実施の形態５による現在位置付近
の地図描画の結果の一例を図１３に示す。図１３の描画
結果を従来の例の描画結果である図１５と比較すると明
らかなように、本実施の形態による車載ナビゲーション
装置は、走行中に最も重要な目標となる案内地点付近の
施設情報のみを表示するとともに、案内地点の手前の施
設を、目立たないようにその輪郭のみ描画し、もしくは
半透明な表示色で描画する点で優れた効果が得られる。

【００５０】以上のように、本発明の実施の形態５によ
れば、表示対象選別手段１３と画像属性生成手段１８に
より、案内地点の手前の施設をその輪郭のみ描画し、も
しくは半透明な表示色で描画することにより、走行経路
が施設情報によって隠れてしまうことを防ぐことがで
き、見やすい地図表示を実現することができる。

【００５１】なお、以上の説明では、視点算出手段１
２、表示対象選別手段１３、画像属性生成手段１８、信
号処理手段１４、経路探索手段２０、案内手段２０Ａ、
および３次元画像描画手段１６を、マイクロコンピュー
タで構成した例で説明したが、その他のハードウェア回
路を用いて構成した場合についても同様に実施可能であ
る。

【００５２】また、以上の説明では、視点算出手段１
２、表示対象選別手段１３、画像属性生成手段１８、信
号処理手段１４、経路探索手段２０、案内手段２０Ａ、
および３次元画像描画手段１６を、それぞれ独立のマイ
クロコンピュータで構成した例で説明したが、単一のマ
イクロコンピュータを時分割に用いて、同様の動作を行
う場合についても同様に実施可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車載ナビゲー
ション装置において地図上の施設を３次元的に表示する
際に、車両の現在位置を基に案内地点を検索し、または
算出した走行経路上の案内地点を検索し、検索した施設
情報のうち案内地点に隣接する画面上手前の施設、また
は案内地点付近の施設を、その輪郭だけで描画する、も
しくは表示色を半透明にして描画し、案内地点の画面上
奥側の施設を通常の表示方法及び表示色で描画すること
で、案内地点の手前の施設の画面上奥側に存在する地図
情報、または案内地点付近の施設の画面上奥側に存在す
る走行経路が隠れないように描画するようにしたもので
あり、必要以上に多くの情報を提示することなく、利用
者にとって必要な案内目標の表示を分かり易く行うこと
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１および２における電子地
図描画装置の概略ブロック図

【図２】本発明の実施の形態１における電子地図描画装
置の動作説明のためのフロー図

【図３】本発明の実施の形態１における電子地図描画装
置での描画結果の一例を示す画面図

【図４】本発明の実施の形態２における電子地図描画装
置の動作説明のためのフロー図

【図５】本発明の実施の形態２における電子地図描画装
置での描画結果の一例を示す画面図

【図６】本発明の実施の形態３および４における電子地
図描画装置の概略ブロック図

【図７】本発明の実施の形態３における電子地図描画装
置の動作説明のためのフロー図

【図８】本発明の実施の形態３における電子地図描画装
置での描画結果の一例を示す画面図

【図９】本発明の実施の形態４における電子地図描画装
置の動作説明のためのフロー図

【図１０】本発明の実施の形態４における電子地図描画
装置での描画結果の一例を示す画面図

【図１１】本発明の実施の形態５における車載ナビゲー
ション装置の概略ブロック図

【図１２】本発明の実施の形態５における車載ナビゲー
ション装置の動作説明のためのフロー図

【図１３】本発明の実施の形態５における車載ナビゲー
ション装置での描画結果の一例を示す画面図

【図１４】従来例における電子地図描画装置の概略ブロ
ック図

【図１５】従来例における電子地図描画装置での描画結
果の一例を示す画面図

【符号の説明】

１１ 現在位置検出手段 １２ 視点算出手段 １３ 表示対象選別手段 １４ 信号処理手段 １５ 地図情報格納手段 １６ ３次元画像描画手段 １７ 表示手段 １８ 画像属性生成手段 １９ 操作手段 ２０ 経路探索手段 ２０Ａ 案内手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 (56)参考文献 特開 平５−134600（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−75489（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−307878（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−301894（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−197338（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−149681（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−136087（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−257228（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27677（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/14 G01C 21/00 - 25/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図上の施設を３次元的に表示する車載
   ナビゲーション装置において、車両の現在位置情報を検
   出する現在位置検出手段と、前記車両の現在位置情報か
   ら地図描画を３次元画像処理によって行うための座標計
   算に必要な視点位置および視線方向を算出する視点算出
   手段と、前記車両の現在位置情報を基に地図情報格納手
   段から地図情報を読み出すとともに、各手段を制御する
   信号処理手段と、読み出された地図情報から案内地点に
   隣接する施設情報を選別する表示対象選別手段と、前記
   表示対象選別手段で選別された情報に３次元描画処理を
   行って表示手段上に表示する際に、前記案内地点に隣接
   し、かつ前記案内地点の画面上手前の施設をその輪郭だ
   けで描画する、もしくは表示色を半透明にして描画し、
   前記案内地点に隣接し、かつ前記案内地点の画面上奥側
   の施設を通常の表示方法及び表示色で描画することで前
   記案内地点の手前の施設の画面上奥側に存在する地図情
   報が隠れないように描画する３次元画像描画手段とを備
   えた車載ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 地図上の施設を３次元的に表示する車載
   ナビゲーション装置において、車両の現在位置情報を検
   出する現在位置検出手段と、前記車両の現在位置情報か
   ら地図描画を３次元画像処理によって行うための座標計
   算に必要な視点位置および視線方向を算出する視点算出
   手段と、前記車両の現在位置情報を基に地図情報格納手
   段から地図情報を読み出すとともに、各手段を制御する
   信号処理手段と、読み出された地図情報から案内地点付
   近に存在する施設情報を選別する表示対象選別手段と、
   前記表示対象選別手段で選別された情報に３次元描画処
   理を行って表示手段上に表示する際に、前記案内地点の
   画面上手前の施設をその輪郭だけで描画する、もしくは
   表示色を半透明にして描画し、前記案内地点の画面上奥
   側の施設を通常の表示方法及び表示色で描画することで
   前記案内地点付近の施設の画面上奥側に存在する走行経
   路が隠れないように描画する３次元画像描画手段とを備
   えた車載ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記表示対象選別手段が、前記車両の進
   行方向に存在する交差点に隣接する施設情報を選別する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載
   ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記表示対象選別手段が、前記車両の進
   行方向に存在し最も現在位置に近接する交差点に隣接す
   る施設情報を選別することを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の車載ナビゲーション装置。